SE508048C2

SE508048C2 - Microprocessor controlled stone and overload protection for plows

Info

Publication number: SE508048C2
Application number: SE9202743A
Authority: SE
Inventors: Oddbjoern Eliassen
Original assignee: Kverneland Klepp Asa
Priority date: 1991-09-24
Filing date: 1992-09-23
Publication date: 1998-08-17
Also published as: FR2681499A1; NO173311C; NO913739L; GB9220165D0; DE4232067C2; FR2681499B1; DE4232067A1; SE9202743D0; GB2259839B; GB2259839A; NO913739D0; NO173311B; SE9202743L

Abstract

There is disclosed a plough body position control device which comprises a plough frame (not shown), a plough beam (1) pivotally mounted on the plough frame and carrying a plough body (1') and in which the plough beam is capable of pivoting relative to the plough frame in response to variation in ploughing load applied to the plough body during ploughing e.g. when encountering a buried stone or other obstacle, hold-down means (3, 4) for exerting a hold-down force on the plough body (1') during ploughing and which includes a hydraulic piston/cylinder arrangement (5) to control the hold-down force exerted on the plough body: in which the overload control device comprises a pressure source (8) connected to the piston/cylinder arrangement (5) via a pressure controller (9), a sensor (10) arranged to monitor the position taken-up by the plough beam (1) relative to the plough frame and to respond to movement of the plough beam (1) with the sensor being arranged to issue corresponding sensor signals, and a processor unit (12) arranged to receive signals from the sensor (10) so as to vary the hold-down force exerted on the plough body (1') in response to variation in ploughing load applied to the plough body.

Description

l5 20 25 30 35 508 048 igen till normalt plöjningsläge. l5 20 25 30 35 508 048 again to normal plowing mode.

Ett specifikt syfte med uppfinningen är att tillförsäkra att den kraft som skall krävas för att bringa plogkroppen att vika undan, kan regle- ras i förhållande till hur fast jordmånen är.A specific object of the invention is to ensure that the force required to cause the plow body to fold away can be regulated in relation to how firm the soil is.

Bland tidigare kända lösningar, där ett eller flera av ovan nämnda delsyften har realiserats, kan nämnas norsk patentskrift nr 134.354.Among previously known solutions, where one or more of the above-mentioned sub-purposes have been realized, Norwegian Patent Specification No. 134,354 can be mentioned.

Denna patentskrift avser en plogås försedd med en fjädermekanism, som skall tillåta att plogkroppen svänger upp automatiskt när den stöter mot ett hinder i jorden. Denna kända plogås kännetecknas speciellt av att den har en led som tillåter rörelse av plogkroppen även i sido- riktningen och andra riktningar som ligger mellan rörelse i horison- tal- och vertikalplan. Nämnda led kan innefatta två delar som hålls i anliggning mot varandra med hjälp av fjädermekanismen, vilka leddelar kan vippa i förhållande till varandra, och varvid fjädern/fjädrarna är så stram/a att lederna har full anliggning mot varandra när plogkrop- pen arbetar i normal jord.This patent relates to a plow goose provided with a spring mechanism, which is to allow the plow body to swing up automatically when it strikes an obstacle in the ground. This known plow goose is characterized in particular by the fact that it has a joint which allows movement of the plow body also in the lateral direction and other directions which lie between movement in the horizontal and vertical planes. Said joint may comprise two parts which are held in abutment against each other by means of the spring mechanism, which joint parts can tilt relative to each other, and wherein the spring (s) are so tight that the joints have full abutment against each other when the plow body operates in normal soil.

Vid anordningen enligt norsk patentskrift nr 134.354 utnyttjas vid en utföringsform en bladfjäder, som skall utöva den nödvändiga motkraf- ten.In the device according to Norwegian Patent Specification No. 134,354, in one embodiment a leaf spring is used, which is to exert the necessary counterforce.

Vid en annan känd lösning är denna bladfjäder ersatt av en hydraulisk cylinder. Det finns dessutom ytterligare kända lösningar baserade på olika principer för kraftgivare och kraftöverföringsmekanismer.In another known solution, this leaf spring is replaced by a hydraulic cylinder. There are also additional known solutions based on different principles for power transducers and power transmission mechanisms.

En gemensam nackdel vid samtliga kända lösningar är att det är arbets- och tidskrävande att ändra den motkraft som påverkar plogkroppen. Med uttrycket "plogkropp" avses i detta sammanhang att innefatta ett plog- kroppspar av den typ som används vid växelplogar, och som är monterat på en gemensam plogås, varvid den ena plogkroppen i paret befinner sig i verksamt plöjningsläge, medan den andra plogkroppen är i overksamt beredskapsläge, genom att det för sådana plogkroppspar är tillräckligt att en automatisk sten- överlastsäkringsanordning är tillordnad den 10 15 20 25 30 35 508 048 gemensamma plogåsen, alltså en anordning för varje individuell plog- kropp eller för varje växelplogkroppspar.A common disadvantage of all known solutions is that it is labor and time consuming to change the counter force that affects the plow body. The term "plow body" in this context is intended to include a pair of plow bodies of the type used in reversible plows, which are mounted on a common plow goose, one plow body in the pair being in operative plowing position, while the other plow body is in inactive standby mode, in that for such pairs of plow bodies it is sufficient that an automatic rock overload securing device is assigned to the common plow box, i.e. a device for each individual plow body or for each gear plow body pair.

Vid kända anordningar av aktuellt slag är det ändå svårare att ändra kraftkaraktäristiken, det vill säga variationen av den kraft varmed plogkroppen hålls tillbaka då den träffar en sten och pressas över denna.In known devices of the type in question, it is nevertheless more difficult to change the force characteristic, i.e. the variation of the force with which the plow body is held back when it hits a rock and is pressed over it.

Ingen av de hittills kända lösningarna tillåter automatisk anpassning av nämnda motkropp under varierande jordförhållanden under plöjning.None of the hitherto known solutions allows automatic adaptation of said opposing body under varying soil conditions during plowing.

Syftet med föreliggande uppfinning är att avhjälpa brister, nackdelar och användningsbegränsningar vid kända sten- och överlastsäkrings- anordningar för plogar. Den nya anordningen skall automatiskt kunna anpassas till aktuella jordförhållanden, så att användaren inte behöver tänka på inställningar eller justeringar.The object of the present invention is to remedy shortcomings, disadvantages and limitations of use in known stone and overload protection devices for plows. The new device must be able to automatically adapt to current soil conditions, so that the user does not have to think about settings or adjustments.

Detta syfte uppnås genom att utforma en anordning av aktuellt slag så att den uppvisar de kännetecken som anges i de efterföljande patent- kravens kännetecknande del.This object is achieved by designing a device of the type in question so that it has the features stated in the characterizing part of the appended claims.

Med anordningen enligt uppfinningen uppnås följande väsentliga för- delar: (i) tidskrävande anpassning och justering elimineras; (ii) plogen kommer att gå mer stabilt än tidigare; (iii) plöjnings- resultatet förbättras; (iv) plöjningshastigheten kan ökas; (v) plog- komponenternas livstid förlängs. Allt detta medför en bättre drifts- ekonomi.The device according to the invention achieves the following essential advantages: (i) time-consuming adaptation and adjustment are eliminated; (ii) the plow will be more stable than before; (iii) the plowing result is improved; (iv) the plowing speed can be increased; (v) the life of the plow components is extended. All this means a better operating economy.

Exempel på föredragna utföringsformer av uppfinningen visas schema- tiskt i bifogade ritningar, varvid Fig. 1 visar en första utföringsform av sten- och överlastsäkrings- anordningen, varvid en plogkropp visas i två olika lägen, nämligen i arbets- eller plöjningsläge med heldragna linjer och i delvis uppsvängt stenpasseringsläge med streckade 10 15 20 25 30 35 508 048 linjer varvid tillordnat elektrisk/elektronisk utrustning väsentligen visas i blockschemaform, Fig. 2A visar en andra utföringsform av sten- och överlastsäkrings- anordningen i en sidovy motsvarande vyn enligt Fig. 1, Fig. 2B visar en tredje utföringsform av sten- och överlastsäkrings- anordningen representerande ett något modifierat utförande av anordningen enligt Fig. 2A och visad i en motsvarande sidovy, och Fig. 3 visar en fjärde utföringsform av sten- och överlastsäkrings- anordningen visad i en sidovy motsvarande de föregående figu- rerna .Examples of preferred embodiments of the invention are shown schematically in the accompanying drawings, Fig. 1 showing a first embodiment of the stone and overload securing device, a plow body being shown in two different positions, namely in working or plowing position with solid lines and in Fig. 2A shows a second embodiment of the stone and overload securing device in a side view corresponding to the view according to Fig. 1, Figs. 2A shows a second embodiment of the stone and overload safety device in a side view corresponding to the view according to Fig. 1, Figs. Fig. 2B shows a third embodiment of the stone and overload securing device representing a slightly modified embodiment of the device according to Fig. 2A and shown in a corresponding side view, and Fig. 3 shows a fourth embodiment of the stone and overload securing device shown in a side view. corresponding to the previous figures.

I de fyra ritningsfigurerna används samma hänvisningsbeteckningar för samma delar, medan för konstruktivt och/eller funktionellt liknande komponenter används motsvarande hänvisningsbeteckningar (t ex 10, 10A, 105, 100).In the four drawing figures, the same reference numerals are used for the same parts, while for constructively and / or functionally similar components the corresponding reference numerals are used (eg 10, 10A, 105, 100).

Först hänvisas till Fig. 1: I denna ritningsfigur betecknar hänvisningssiffran 1 en rörformad plogås som vid sin (i förhållande till framdrivningsriktningen) bakre ände uppbär en plogkropp l', som kan utgöra den ena plogkroppen i ett plogkroppspar för växelplog (varvid den andra, overksamma plogkroppen ej är visad).Reference is first made to Fig. 1: In this drawing figure, the reference numeral 1 denotes a tubular plow goose which at its (relative to the direction of propulsion direction) rear end carries a plow body 1 ', which may constitute one plow body in a plow body pair for gear plow (wherein the other, inactive the plow body is not shown).

Plogåsen 1 är i sin främre ände tillordnad en led 2, som tillåter svängning av plogåsen 1 och därmed plogkroppen 1' åtminstone i verti- kalplanet.The plow box 1 is assigned at its front end a joint 2, which allows pivoting of the plow box 1 and thus the plow body 1 'at least in the vertical plane.

Denna led 2 kan i princip vara av samma slag som beskrivs i norsk patentskrift nr 134.354 och sålunda tillåta svängning av plogås/plog- kropp 1, 1' även i sidoriktningarna samt andra riktningar som ligger mellan svängning i vertikal- och horisontalplan. Leden 2 kan härvid omfatta exempelvis fyra kulor 3' anordnade på en hållare 3 som till- sammans med kulorna 3' bildar den ena ledhalvdelen, genom att kulorna 3' är anordnade för ingrepp i komplementära kulsäten utformade i det 10 15 20 25 30 35 508 048 främre flänspartiet 1" på den rörformade plogåsen 1, varvid nämnda flänsparti 1" med kulsäten utgör den andra ledhalvdelen.This link 2 can in principle be of the same type as described in Norwegian Patent Specification No. 134,354 and thus allow pivoting of plow goose / plow body 1, 1 'also in the side directions and other directions which lie between pivoting in vertical and horizontal planes. The joint 2 can in this case comprise, for example, four balls 3 'arranged on a holder 3 which together with the balls 3' form one joint half, in that the balls 3 'are arranged for engagement in complementary ball seats formed in the 508. 048 front flange portion 1 "on the tubular plow box 1, said flange portion 1" with ball seats constituting the second hinge half.

Nämnda led 2 kan emellertid vara utformad på helt andra sätt, såvida den tillåter nämnda svängning av plogås/plogkropp åtminstone i verti- kalplanet.Said joint 2 can, however, be designed in a completely different way, as long as it allows said pivoting of the plow goose / plow body at least in the vertical plane.

Hållaren 3 som bildar ledens 2 andra del är stelt fästad till en icke visad plogram, så att hållaren 3 i stort sett upprätthåller sitt vertikala läge oberoende av plogåsens/plogkroppens 1, 1' läge; jämför fullt uppdraget läge för delarna 1, 1' och 3 i förhållande till desam- ma delarnas streckmarkerade läge.The holder 3 forming the second part of the hinge 2 is rigidly attached to a plogram (not shown), so that the holder 3 largely maintains its vertical position independently of the position of the plow goose / plow body 1, 1 '; compare the fully assigned position for parts 1, 1 'and 3 in relation to the dashed position of the same parts.

Till hållaren 3 är kopplad ett dragstag 4 som, med plogås 1 och plogkropp 1' i normalt plöjningsläge, sträcker sig centralt genom den rörformade plogåsen l. Ett likande dragstag med motsvarande kopplings- punkt till hållaren 3 är känd genom ovan nämnda norska patentskríft och representerar således ingen ny teknik inom det.aktuella området.Connected to the holder 3 is a drawbar 4 which, with plow goose 1 and plow body 1 'in normal plowing position, extends centrally through the tubular plow box 1. A similar drawbar with corresponding connection point to the holder 3 is known from the above-mentioned Norwegian patent specification and represents thus no new technology in the current field.

Vid plogåsens l bakre ände är koncentriskt ansluten en hydraulisk cylinder 5, vars kolv är betecknad 5' och kolvstång 5". Kolvstångens 5" främre ände är via en led 6 sammankopplad med dragstagets 4 bakre ände.At the rear end of the plow goose 1, a hydraulic cylinder 5 is concentrically connected, the piston of which is designated 5 'and the piston rod 5 ". The front end of the piston rod 5" is connected via a joint 6 to the rear end of the drawbar 4.

Till cylinderns 5 ena kammare 7 (kammaren vid kolvens 5' kolvstångs- sida - den andra kammaren är betecknad 7') tillförs hydraulolja från en tryckoljekälla 8. Oljetrycket regleras med hjälp av en tryckregle- ringsventil 9.Hydraulic oil from a pressure oil source 8 is supplied to one chamber 7 of the cylinder 5 (the chamber at the piston rod side of the piston 5 '- the other chamber is designated 7'). The oil pressure is regulated by means of a pressure control valve 9.

Enligt den i Fig. l visade utföringsformen är cylinderns 5 kolv 5' tillordnad en positionsavkännare 10 som är anordnad att registrera kolvens 5' läge (eventuellt kolvstångens 5" läge) i cylindern 5.According to the embodiment shown in Fig. 1, the piston 5 'of the cylinder 5 is assigned to a position sensor 10 which is arranged to register the position of the piston 5' (possibly the position of the piston rod 5 ") in the cylinder 5.

Lägeskännaren 10 är anordnad att avge styrsignaler, som är represen- tativa för kolvens 5' läge vid varje tillfälle, genom ett digitalt filter ll till en mikroprocessor 12, som är anordnad att avge styr- 19 15 20 25 30 35 508 048 signaler till tryckregleringsventilen 9, antingen direkt eller genom en lämplig regulator 13.The position sensor 10 is arranged to output control signals, which are representative of the position of the piston 5 'at each occasion, through a digital filter 11 to a microprocessor 12, which is arranged to output control signals to the pressure control valve. 9, either directly or through a suitable regulator 13.

Den automatiska sten- och överlastsäkringsanordningen enligt den i Fig. 1 visade utföringsformen fungerar på följande sätt: Vid varje tidpunkt upprätthålls ett hydraultryck i cylinderkammaren 7 på kolvens 5' kolvstångssida. Detta medför att plogåsen 1 med plog- kropp 1' hålls på plats i plöjningsläget.The automatic stone and overload securing device according to the embodiment shown in Fig. 1 operates as follows: At all times a hydraulic pressure is maintained in the cylinder chamber 7 on the piston rod side of the piston 5 '. This means that the plow box 1 with plow body 1 'is kept in place in the plowing position.

Under plöjning registrerar positionskännaren 10 det varierande mot- ståndet i jorden 14 via varierande kolvlägen i cylindern 5.During plowing, the position sensor 10 registers the varying resistance in the ground 14 via varying piston positions in the cylinder 5.

Om denna variation blir för stor, det vill säga överskrider ett förut- bestämt värde, ökas hydraultrycket i cylinderkammaren 7 till dess skillnaden åter motsvarar nämnda förutbestämda värde. Om nämnda skill- nad däremot skulle bli för liten, alltså mindre än förutbestämd mini- mumskillnad, minskas trycket i cylinderkammaren 7 till dess skillnaden (variationen) åter motsvarar önskat värde.If this variation becomes too large, i.e. exceeds a predetermined value, the hydraulic pressure in the cylinder chamber 7 is increased until the difference again corresponds to said predetermined value. If, on the other hand, the said difference were to be too small, i.e. less than a predetermined minimum difference, the pressure in the cylinder chamber 7 is reduced until the difference (variation) again corresponds to the desired value.

Om lägesutslaget i lägesavkännaren 10 blir större än på förhand bestämt värde, innebär detta i regel att plogkroppen 1' har träffat en sten 15 eller annat hinder i jorden 14. Härvid regleras trycket i cylinderkammaren 7 på kolvens 5' kolvstångssida beroende av kolvläget så att önskat kraftförlopp uppnås.If the position deflection in the position sensor 10 becomes greater than a predetermined value, this usually means that the plow body 1 'has hit a rock 15 or other obstacle in the ground 14. In this case the pressure in the cylinder chamber 7 on the piston rod' piston side is regulated depending on the piston position power flow is achieved.

När kolvens 5' rörelsehastighet blir nära noll, innebär detta att plogkroppen 1' har tagit sig över toppen av stenen 15 eller annat hinder, varvid trycket i cylinderkammaren 7 ökas till det värde det hade innan plogkroppen 1' träffade stenen 15 eller annat hinder, så att plogkroppen 1' snarast möjligt återförs tillbaka till normalt plöjningsläge.When the speed of movement of the piston 5 'becomes close to zero, this means that the plow body 1' has taken over the top of the stone 15 or other obstacle, the pressure in the cylinder chamber 7 being increased to the value it had before the plow body 1 'hit the stone 15 or other obstacle, so that the plow body 1 'is returned to the normal plowing position as soon as possible.

Mikroprocessorn 12 är anordnad att kunna registrera och behandla de signaler som den via det digitala filtret 11 fås överförda från läges- avkännaren 10, och avger på basis därav styrsignaler till tryckregle- 508 048 ringsventilen 9. Hela processen styrs av ett program som är uppgjort för denna uppgift och som är implementerat i mikroprocessorn 12.The microprocessor 12 is arranged to be able to register and process the signals which it receives from the position sensor 10 via the digital filter 11, and on the basis of this emits control signals to the pressure control valve 9. The whole process is controlled by a program which is arranged for this task and which is implemented in the microprocessor 12.

Fig. 2A visar en andra utföringsform av sten- och överlastsäkrings- anordningen enligt uppfinningen.Fig. 2A shows a second embodiment of the stone and overload securing device according to the invention.

Denna utföringsform skiljer sig från utföringsformen enligt Fig. 1 väsentligen genom att cylinderkammaren 7a' motstående kolvens 5' kolv- stångssida är stängd och luftfylld, och genom att en tryckavkännare 10a används istället för en lägesavkännare 10 enligt Fig. l.This embodiment differs from the embodiment according to Fig. 1 in that the cylinder chamber 7a 'opposite the piston rod side of the piston 5' is closed and air-filled, and in that a pressure sensor 10a is used instead of a position sensor 10 according to Fig. 1.

Den tredje utföringsformen enligt Fig. 2B representerar en modifika- tion av Fig. 2A-utförandet genom att den luftfyllda cylinderkammaren 7a' i Fig. 2A här är oljefylld. Denna oljefyllda cylinderkammare är betecknad 7B' och är tillordnad en ackumulator 16.The third embodiment according to Fig. 2B represents a modification of the Fig. 2A embodiment in that the air-filled cylinder chamber 7a 'in Fig. 2A here is oil-filled. This oil-filled cylinder chamber is designated 7B 'and is associated with an accumulator 16.

Vid den andra, respektive tredje utföringsformen, kan trycket regist- reras i luftkammaren 7a', respektive oljekammaren 7b', med hjälp av en tryckavkännare lOa, respektive lOb. Sådana luft- respektive olje- trycksmätningar i cylínderkammaren 7a', respektive 7b', kommer att ha direkt sammanhang med plogläget. Regleringen kan därför i princip utföras på samma sätt som beskrivs i anslutning till Fig. 1.In the second and third embodiments, respectively, the pressure can be registered in the air chamber 7a 'and the oil chamber 7b', respectively, by means of a pressure sensor 10a and 10b, respectively. Such air and oil pressure measurements in the cylinder chambers 7a 'and 7b', respectively, will be directly related to the plow position. The regulation can therefore in principle be carried out in the same way as described in connection with Fig. 1.

Fig. 3 visar en fjärde utföringsform av sten- och överlastsäkrings- anordningen enligt uppfinningen.Fig. 3 shows a fourth embodiment of the stone and overload securing device according to the invention.

Såsom vid utförandena enligt Fig. 2A och 2B används i Fig. 3 en tryck- avkännare lOc istället för en lägesavkännare 10 enligt Fig. 1, men vid utförandet enligt Fig. 3 är tryckavkännaren lOc tillordnad cylinder- kammaren 7c på kolvens kolvstångssida, så att trycket här mäts i samma kammare 7c som där trycket styrs/regleras.As in the embodiments according to Figs. 2A and 2B, in Fig. 3 a pressure sensor 10c is used instead of a position sensor 10 according to Fig. 1, but in the embodiment according to Fig. 3 the pressure sensor 10c is assigned to the cylinder chamber 7c on the piston rod side, the pressure here is measured in the same chamber 7c as where the pressure is controlled / regulated.

Regleríngsprocessen kan vid denna utföringsform, Fig. 3, utföras på det sättet att tryckregleringsventilen 9 normalt hålls stängd. När plogkroppen l möter varierande motstånd i jorden kommer plogkroppen att röra sig något i förhållande till plogramen, varvid rörelserna 10 15 20 25 30 35 508 048 överförs till kolven 5', så att det skapas varierande tryckförhållan- den i cylinderkamrarna 7c, 7c'. Denna tryckvariation kommer att vara direkt avhängig av plogkroppens 1' rörelse i förhållande till plog- ramen. Regleringen kan i princip utföras på nästan samma sätt som tidigare beskrivits. När tryckvariationen blir för stor, släpps lite olja in i cylinderkammaren 7c på kolvens 5' kolvstångssida så att trycket här ökar. När tryckvariationen blir för liten, det vill säga underskrider ett förutbestämt minimivärde, släpps litet olja ut ur kammaren 7c så att trycket minskar.In this embodiment, Fig. 3, the control process can be carried out in such a way that the pressure control valve 9 is normally kept closed. When the plow body 1 meets varying resistance in the ground, the plow body will move slightly in relation to the plogram, the movements being transmitted to the piston 5 ', so that varying pressure conditions are created in the cylinder chambers 7c, 7c'. This pressure variation will be directly dependent on the movement of the plow body 1 'relative to the plow frame. The regulation can in principle be carried out in almost the same way as previously described. When the pressure variation becomes too large, some oil is let into the cylinder chamber 7c on the piston rod side of the piston 5 'so that the pressure here increases. When the pressure variation becomes too small, i.e. falls below a predetermined minimum value, a little oil is released from the chamber 7c so that the pressure decreases.

När plogkroppen 1' stöter mot en sten, det vill säga när trycket i kammaren 7c under loppet av en kort tidsrymd överskrider ett förut- bestämt gränsvärde, som är till exempel 20 % större än det omedelbart föregående, öppnas tryckregleringsventílen 9. När plogkroppen 1' gli- der över stenen, pressas olja ut genom tryckregleringsventilen 9. Öppningen i ventilen anpassas vid varje tillfälle så att tryckförlop- pet blir det önskade. När plogkroppen kommit upp på toppen av stenen, pressas ingen mer olja ut, varvid trycket sjunker mot atmosfäre- trycket. När trycket underskrider ett bestämt gränsvärde, styrs olja åter in i systemet, så att trycket ökar efter ett önskat mönster till dess trycket åter blir detsamma som det var innan plogkroppen 1' träf- fade stenen.When the plow body 1 'strikes a rock, i.e. when the pressure in the chamber 7c over a short period of time exceeds a predetermined limit value, which is, for example, 20% greater than the immediately preceding one, the pressure control valve 9 opens. When the plow body 1' slides over the stone, oil is forced out through the pressure control valve 9. The opening in the valve is adjusted at each time so that the pressure course becomes the desired one. When the plow body has reached the top of the stone, no more oil is pressed out, whereby the pressure drops towards the atmospheric pressure. When the pressure falls below a certain limit value, oil is directed back into the system, so that the pressure increases according to a desired pattern until the pressure becomes the same again as it was before the plow body 1 'hit the stone.

Claims

10 15 20 25 30 508 048 PATENT REQUIREMENTS

An automatic stone and overload securing device for single or multi-cutting plows, comprising at least one plow body (1 °) and a pair of plow bodies supported by a plow goose (1) which is articulated in the plogram, a device (4-6) arranged to exert a restraining force ﬁ on the plow body, and comprising a hydraulic cylinder (S, 5 ', 5 "), a pressure regulator (8, 9, 13) for said restraining device (4-6), a sensor (10, 10a, 10b , 10c) and a microprocessor (12), characterized in that the sensor (10, 10a, 10b, 10c) is arranged to register the position of the plow body in relation to the plogram (3) and to convey it to the microprocessor (12) which is connected. with the sensor (10, 10a, 10b, 10c) and is in functional connection with the pressure regulator (8, 9, 13) and is programmed so that the pressure regulator (8, 9, 13), in order to minimize the relative movements of the plow body (1 ') in relative to the plogram (3), acts on said device (4-6), which exerts a restraining force on the plow body pen, in response to various resistances in the ground and, in the event of obstacles in the ground exceeding a predetermined resistance value, allows an evacuation.

Automatic stone and overload securing device according to claim 1, characterized in that the cylinder (5) provides reduced holding force while a plow body (1 °) passes an obstacle and then provides increased holding force ﬁ to press the plow body (1 "). ) back to plowing mode.

Automatic stone and overload securing device according to claim 1, characterized in that the device (4-6), the pressure regulator (9), the sensor (10, 10a, 10b, 10c) and the microprocessor (12) are arranged to continuously adjust the holding force ﬁ so that a plow body (1 ') in plowing position obtains small vibration-like position changes in relation to the plogram as a result of varying plowing collar ﬂ, and further arranged to reduce the holding force if the position changes and / or time-deriving position values exceed a value.

Automatic stone and overload securing device according to claim 1, characterized in that the sensor consists of a position sensor (10). 10 15 20 5018 048 10

Automatic stone and overload securing device according to claim 1, characterized in that the sensor consists of a pressure sensor (10a, 10b, 10c) arranged to register the pressure on one or the other side of the piston (5 ') in the hydraulic cylinder. (5).

Automatic stone and overload securing device according to claim 5, characterized in that a cylinder chamber (7a ') on the opposite side of the piston rod side of the piston (5') is closed and lu ﬁ filled, and that the pressure sensor (10a) is assigned said cylinder chamber (7a ').

Automatic stone and overload securing device according to claim 5, characterized in that a cylinder chamber (7b ') on the opposite side of the piston rod side of the piston (5') is oil-filled and preferably provided with an accumulator (16), and that the cylinder chamber (7b '), possibly the accumulator (16), is assigned to said pressure sensor (10b).

Automatic stone and overload protection device according to one of the preceding claims, characterized in that a digital filter (11) is inserted between the sensor (10, 10a, 10b, 10c) and the microprocessor (12).

Automatic stone and overload protection device according to one of the preceding claims, characterized in that a regulator (13) is inserted between the microprocessor (12) and the pressure control valve (9).