NO173311B - STONE AND LOSS LOADING DEVICE FOR PLOGS - Google Patents
STONE AND LOSS LOADING DEVICE FOR PLOGS Download PDFInfo
- Publication number
- NO173311B NO173311B NO91913739A NO913739A NO173311B NO 173311 B NO173311 B NO 173311B NO 91913739 A NO91913739 A NO 91913739A NO 913739 A NO913739 A NO 913739A NO 173311 B NO173311 B NO 173311B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- plow
- protection device
- overload protection
- plow body
- pressure
- Prior art date
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 31
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 10
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 11
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
- A01B61/04—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
- A01B61/044—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis
- A01B61/046—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position
- A01B61/048—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position the connection or the energy accumulator being active in two opposite directions, e.g. for reversible plows
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Paper (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en automatiskvirkende stein- og overlastsikringsanordning for en- eller flerskjærs ploger, hvor hver plogkropp henholdsvis hvert plogkropp-par (ved vendeplog) blir båret av en plogås som er svingbart opphengt i plogrammen med svingbarhet i det minste i mer eller mindre vertikale plan, og hvor plogåsen og dermed plogkroppen henholdsvis plogkropp-paret omfatter en innretning innrettet til å utøve en nedholdskraft på plogkroppen, og hvori inngår en hydraulisk sylinder. The present invention relates to an automatically acting stone and overload protection device for single or multi-edge ploughs, where each plow body or each pair of plow bodies (in the case of a reversible plough) is carried by a plow axle which is pivotably suspended in the plow frame with pivotability at least in a more or less vertical plane , and where the plow axle and thus the plow body or the plow body pair comprise a device designed to exert a holding force on the plow body, and which includes a hydraulic cylinder.
For en slik automatiskvirkende stein- og overlastsikringsanordning som skal tilordnes plogkroppen henholdsvis hver plogkropp henholdsvis hvert plogkropp-par (ved vendeplog) indidviduelt, må det stilles følgende generelle krav: (i) Den kraft hvormed plogkroppen henholdsvis hver plogkropp holdes i arbeidsstilling i jorden under pløyingen, skal ikke være større enn nødvendig; (ii) nevnte kraft skal være noe større enn den største pløyemotstand som kan påregnes til enhver tid, slik at plogkroppen henholdsvis hver plogkropp blir holdt stødig på plass i pløyeposisjon i jorden; (iii) når en plogkropp treffer en stein eller det på annen måte inntrer en overbelastningssituasjon, skal plogkroppen gli lettest mulig over steinen og derunder omtrentlig følge konturene av denne, hvoretter plogkroppen skal gå tilbake til arbeidsposisjonen så snart den har passert steinen henholdsvis så snart overbelastningssituasjonen er opphevet; For such an automatically acting rock and overload protection device which must be assigned to the plow body or each plow body or each plow body pair (in the case of reversible ploughs) individually, the following general requirements must be met: (i) The force with which the plow body or each plow body is held in working position in the soil during ploughing. , shall not be greater than necessary; (ii) said force must be somewhat greater than the greatest plowing resistance that can be expected at any time, so that the plow body or each plow body is held firmly in place in the plowing position in the soil; (iii) when a plow body hits a stone or an overload situation occurs in some other way, the plow body must slide as easily as possible over the stone and below it approximately follow its contours, after which the plow body must return to the working position as soon as it has passed the stone or as soon as the overload situation is repealed;
(iv) når en plogkropp av flere treffer en stein, skal ovennevnte sikringsforløp ikke ha noen innflytelse på de andre plogkropper og heller ikke på plogkonstruksjonen for øvrig, hvilket betinger at den plogkropp som påvirkes av en stein, ikke blir holdt igjen med for stor kraft. (iv) when one plow body of several hits a stone, the above-mentioned safety procedure must not have any influence on the other plow bodies nor on the plow structure in general, which requires that the plow body affected by a stone is not held back with excessive force .
Foreliggende oppfinnelse går generelt ut på å skaffe til-veie en stein- og overlastsikringsanordning av angjeldende art som blant annet tilfredsstiller ovennevnte generelle krav, slik at anordningen sikrer at plogkroppen henholdsvis hver plogkropp blir holdt i stødig arbeidsstilling i jorden under pløying med en kraft som bare ubetydelig overstiger den maksimale pløyemotstandskraft som kan påregnes under de rådende pløyeforhold, som særlig bestemmes av jordsmonntype. Når en plogkropp treffer en stein i jorden eller belastning-en på plogkroppen ellers blir for stor, skal anordningen i-følge oppfinnelsen sikre at plogkroppen kan vike unna og om nødvendig svinge opp av jorden. Den kraft hvormed plogkroppen blir holdt igjen, skal styres i plogkroppens forskjel-lige posisjoner. Når steinen eller annen hindring er passert, skal plogkroppen automatisk bli presset tilbake igjen til normal pløyeposisjon. The present invention generally aims to provide a rock and overload protection device of the type in question which, among other things, satisfies the above-mentioned general requirements, so that the device ensures that the plow body or each plow body is held in a steady working position in the soil during plowing with a force which only insignificantly exceeds the maximum plowing resistance force that can be expected under the prevailing plowing conditions, which are particularly determined by soil type. When a plow body hits a stone in the ground or the load on the plow body otherwise becomes too great, the device according to the invention must ensure that the plow body can move away and, if necessary, swing up off the ground. The force with which the plow body is held back must be controlled in the different positions of the plow body. When the stone or other obstacle has been passed, the plow body must automatically be pushed back to the normal plowing position.
Et spesifikt formål med oppfinnelsen består i å sikre at den kraft som skal til for å bringe plogkroppen til å vike unna, kan reguleres i forhold til hvor fast jordsmonnet er. A specific purpose of the invention is to ensure that the force required to cause the plow body to move away can be regulated in relation to how firm the soil is.
Blant tidligere kjente løsninger hvor ett eller flere av de ovenfor angitte delformål er realisert, kan nevnes norsk patentskrift nr. 134.354. Among previously known solutions where one or more of the above-mentioned sub-objectives have been realized, mention can be made of Norwegian patent document no. 134,354.
Dette patentskrift omhandler en plogås utstyrt med en fjær-mekanisme som skal tillate at plogkroppen svinger automatisk opp når den støter mot en hindring i jorden. Denne kjente plogås utmerker seg særlig ved at den har et ledd som tillater bevegelse av plogkroppen også i sideretningen og andre retninger som ligger mellom bevegelse i horisontal- og verti-kalplan. Nevnte ledd kan omfatte to deler som holdes i anlegg mot hverandre ved hjelp av fjærmekanismen, hvilke leddeler kan vippe i forhold til hverandre, og hvor fjæren(e) er så stram(me) at leddelene har fullt anlegg mot hverandre når plogkroppen arbeider i normal jord. This patent document deals with a plow axle equipped with a spring mechanism which should allow the plow body to swing up automatically when it hits an obstacle in the ground. This known plow axle is particularly distinguished by the fact that it has a joint which allows movement of the plow body also in the lateral direction and other directions that lie between movement in the horizontal and vertical planes. Said joint can comprise two parts which are held in contact with each other by means of the spring mechanism, which joint parts can tilt in relation to each other, and where the spring(s) are so tight that the joint parts have full contact with each other when the plow body works in normal earth.
Ved anordningen ifølge norsk patentskrift nr. 134.354 blir det ved en utførelsesform benyttet en bladfjær som skal yte den nødvendige motkraft. In the device according to Norwegian patent document no. 134,354, a leaf spring is used in one embodiment to provide the necessary counterforce.
Ved en annen kjent løsning er denne bladfjær erstattet av en hydraulisk sylinder. Det finnes dessuten ytterligere kjente løsninger basert på ulike prinsipper for kraftgivere og kraftoverføringsmekanismer. In another known solution, this leaf spring is replaced by a hydraulic cylinder. There are also further known solutions based on different principles for power transmitters and power transmission mechanisms.
En felles ulempe ved samtlige kjente løsninger er at det er arbeids- og tidkrevende å endre den motkraft som påvirker plogkroppen. Uttrykket "plogkropp" er i denne forbindelse også ment å dekke et plogkropp-par av den type som benyttes ved vendeploger, og som er montert på en felles plogås, hvor den ene plogkropp i paret befinner seg i virksom pløye-stilling, mens den andre plogkropp er i uvirksom beredskaps-stilling, idet det for slike plogkropp-par er tilstrekkelig at en automatisk stein- og overlastsikringsanordning er tilordnet den felles plogås, altså en anordning for hver individuell plogkropp eller for hvert vendeplogkropp-par. A common disadvantage of all known solutions is that it is laborious and time-consuming to change the counterforce that affects the plow body. In this connection, the term "ploughbody" is also intended to cover a pair of plow bodies of the type used in reversible ploughs, which are mounted on a common plow axle, where one plow body in the pair is in the active plowing position, while the other plow body is in an inactive standby position, since for such plow body pairs it is sufficient that an automatic stone and overload protection device is assigned to the common plow axle, i.e. a device for each individual plow body or for each reversible plow body pair.
Ved kjente anordninger av angjeldende art er det enda van-skeligere å endre kraftkarakteristikken, det vil si variasjonen av den kraft hvormed plogkroppen blir holdt igjen når den treffer en stein og presses oppover. With known devices of the kind in question, it is even more difficult to change the force characteristic, that is to say the variation of the force with which the plow body is held back when it hits a rock and is pushed upwards.
Ingen av de hittil kjente løsninger tillater automatisk tilpasning av nevnte motkraft under varierende jordforhold under pløying. None of the previously known solutions allow automatic adaptation of said counterforce under varying soil conditions during ploughing.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å avhjelpe mangler, ulemper og anvendelsesbegrensninger ved kjente stein- og overlastsikringsanordninger for ploger. Den nye anordning skal kunne tilpasse seg de aktuelle jordforhold automatisk, slik at brukeren ikke trenger å tenke på inn-stillinger eller justeringer. The purpose of the present invention is to remedy the shortcomings, disadvantages and application limitations of known stone and overload protection devices for ploughs. The new device must be able to adapt to the current soil conditions automatically, so that the user does not have to think about settings or adjustments.
Dette formål er realisert ved å utforme en anordning av angjeldende art slik at den oppviser de trekk som er angitt i etterfølgende patentkravs karakteristikk. This purpose is realized by designing a device of the type in question so that it exhibits the features specified in the characteristics of subsequent patent claims.
Med anordningen ifølge oppfinnelsen oppnås følgende vesentlige fordeler: (i) tidkrevende tilpasning og justering elimineres; (ii) plogen vil gå mer stabilt enn før; (iii) pløyeresultatet forbedres; (iv) pløyehastigheten kan økes; (v) plogkomponentenes levetid forlenges. Alt dette resul-terer i en bedre driftsøkonomi. With the device according to the invention, the following significant advantages are achieved: (i) time-consuming adaptation and adjustment is eliminated; (ii) the plow will run more steadily than before; (iii) plowing performance is improved; (iv) plowing speed can be increased; (v) the life of the plow components is extended. All this results in a better operating economy.
Eksempler på foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen Examples of preferred embodiments of the invention
er skjematisk illustrert i medfølgende tegninger, hvor is schematically illustrated in accompanying drawings, where
Fig. 1 viser en første utførelsesform av stein- og overlast-sikringsanordningen, hvor en plogkropp er vist i to ulike posisjoner, nemlig i arbeids- eller pløyeposisjon med fullt opptrukne linjer og i delvis oppsvingt stein-passasjeposi-sjon med stiplede linjer, idet tilordnet elektrisk/elektron-isk utstyr stort sett er vist i blokkskjemaform; Fig. 2A viser en andre utførelsesform av stein- og overlast-sikringsanordningen i et sideriss svarende til risset ifølge fig. 1; Fig. 2B viser en tredje utførelsesform av stein- og over-lastsikringsanordningen som representerer en noe modifisert utførelse av anordningen ifølge fig. 2A og vist i et mot-svarende sideriss; og Fig. 3 viser en fjerde utførelsesform av stein- og overlast-sikringsanordningen vist i et sideriss svarende til de foregående figurer. Fig. 1 shows a first embodiment of the stone and overload protection device, where a plow body is shown in two different positions, namely in the working or plowing position with fully drawn lines and in a partially raised stone passage position with dashed lines, the assigned electrical/electronic equipment is mostly shown in block diagram form; Fig. 2A shows a second embodiment of the stone and overload protection device in a side view corresponding to the view according to fig. 1; Fig. 2B shows a third embodiment of the stone and overload protection device which represents a somewhat modified version of the device according to fig. 2A and shown in an opposite side view; and Fig. 3 shows a fourth embodiment of the rock and overload protection device shown in a side view corresponding to the previous figures.
I de fire tegningsfigurer er det for samme deler benyttet identiske henvisningstall, mens det for konstruktivt og/eller funksjonelt lignende komponenter er benyttet tilsvarende henvisningsbetegnelser (f.eks. 10,10a,10b,10c). In the four figures, identical reference numbers are used for the same parts, while for structurally and/or functionally similar components, corresponding reference designations are used (eg 10, 10a, 10b, 10c).
Det henvises først til fig. 1: Reference is first made to fig. 1:
I denne tegningsfigur betegner henvisningstallet 1 en rør-formet plogås som ved sin (i forhold til fremtrekksretning-en) bakre ende bærer en plogkropp l<1> som kan utgjøre den ene plogkropp i et plogkropp-par for vendeplog (hvor den annen, uvirksomme plogkropp ikke er vist). In this drawing, the reference number 1 denotes a tubular plow axle which at its rear end (in relation to the forward direction) carries a plow body l<1> which can form one plow body in a pair of plow bodies for reversible plows (where the other, inactive plow body not shown).
Plogåsen 1 er ved sin fremre ende tilordnet et ledd 2 som tillater svingning av plogåsen 1 og dermed plogkroppen 1' i det minste i vertikalplanet. The plow axle 1 is assigned at its front end a joint 2 which allows swinging of the plow axle 1 and thus the plow body 1' at least in the vertical plane.
Dette ledd 2 kan i prinsippet være av samme art som beskrevet i norsk patentskrift nr. 134.354 og således tillate svingning av plogås/plogkropp 1,1' også i sideretningene og andre retninger som ligger mellom svingning i vertikal- og horisontalplan. Leddet 2 kan derved omfatte for eksempel fire kuler 3 * anordnet på en brakett 3 som sammen med kulene 3' utgjør den ene ledd-halvdel, idet kulene 3' er innrettet for inngrep i komplementære kuleseter utformet i et fremre flensparti 1" av den rørformede plogås 1, hvor nevnte flensparti 1" med kuleseter utgjør den annen ledd-halvdel. This section 2 can in principle be of the same nature as described in Norwegian patent document no. 134,354 and thus allow swinging of the plow axle/plough body 1,1' also in the lateral directions and other directions that lie between swinging in the vertical and horizontal planes. The joint 2 can thereby comprise, for example, four balls 3 * arranged on a bracket 3 which, together with the balls 3', form one joint half, the balls 3' being arranged for engagement in complementary ball seats formed in a front flange part 1" of the tubular ploughshare 1, where said flange part 1" with ball seats forms the second joint half.
Dette ledd 2 kan imidlertid være utformet på helt andre måter, såfremt det tillater nevnte svingning av plogås/plogkropp i det minste i vertikalplanet. However, this part 2 can be designed in completely different ways, as long as it allows said oscillation of the plow axle/plough body at least in the vertical plane.
Braketten 3 som utgjør leddets 2 ene del, er stivt festet til en ikke vist plogramme, slik at braketten 3 opprett-holder sin stort sett vertikale posisjon uansett plogåsens/ plogkroppens 1, l<1> stilling, jfr. fullt opptrukket posisjon for delene 1, 1' og 3 sammenlignet med de samme delers inn-stiplede posisjon. The bracket 3, which forms one part of the joint 2, is rigidly attached to a plow frame, not shown, so that the bracket 3 maintains its largely vertical position regardless of the position of the plow axle/plow body 1, l<1>, cf. fully extended position of parts 1, 1' and 3 compared to the dashed position of the same parts.
Til braketten 3 er koplet et strekkstag 4 som, med plogås 1 og plogkropp 1' i normal pløyestilling, strekker seg sen-tralt gjennom den rorformede plogås 1. Et lignende strekkstag med tilsvarende koplingspunkt til braketten 3 er kjent fra ovennevnte norske patentskrift og representerer således ikke ny teknikk på angjeldende område. Coupled to the bracket 3 is a tension rod 4 which, with the plow axle 1 and plow body 1' in normal plowing position, extends centrally through the tube-shaped plow axle 1. A similar tension rod with a corresponding connection point to the bracket 3 is known from the above-mentioned Norwegian patent document and thus represents not new technology in the relevant area.
Ved plogåsens 1 bakre ende er konsentrisk tilkoplet en hydraulisk sylinder 5 hvis stempel er betegnet med 5' og stem-pelstang med 5". Stempelstangens 5" fremre ende er via et ledd 6 koplet sammen med strekkstagets 4 bakre ende. Concentrically connected to the rear end of the plow axle 1 is a hydraulic cylinder 5 whose piston is denoted by 5' and piston rod by 5". The front end of the piston rod 5" is connected via a joint 6 to the rear end of the tie rod 4.
Til sylinderens 5 ene kammer 7 (kammeret ved stemplets 5<1 >stempelstangside - det annet kammer er betegnet med 7<1>) blir det tilført hydraulisk olje fra en trykkoljekilde 8. Olje-trykket blir regulert ved hjelp av en trykkreguleringsventil 9. Hydraulic oil is supplied to one chamber 7 of the cylinder 5 (the chamber on the piston rod side of the piston 5<1> - the other chamber is denoted by 7<1>) from a pressure oil source 8. The oil pressure is regulated by means of a pressure control valve 9.
Ifølge den i fig. 1 viste utførelsesform er sylinderens 5 stempel 5' tilordnet en posisjonsføler (posisjonstransduktor, potensiometer) 10 som er innrettet til å registrere stemplets 5' posisjon (eventuelt stempelstangens 5" posisjon) i sylinderen 5. According to the one in fig. In the embodiment shown in 1, the piston 5' of the cylinder 5 is assigned to a position sensor (position transducer, potentiometer) 10 which is designed to register the piston's 5' position (possibly the piston rod's 5" position) in the cylinder 5.
Posisjonsføleren 10 er innrettet til å avgi styresignaler, som er representative for stemplets 5' posisjon til enhver tid, gjennom et digitalt filter 11 til en mikroprosessor 12 som er innrettet til å avgi styresignaler til trykkreguleringsventilen 9, enten direkte eller gjennom en passende regulator 13. The position sensor 10 is arranged to emit control signals, which are representative of the position of the piston 5' at all times, through a digital filter 11 to a microprocessor 12 which is arranged to emit control signals to the pressure regulation valve 9, either directly or through a suitable regulator 13.
Den automatiske stein- og overlastsikringsanordning ifølge den i fig. 1 viste utførelsesform fungerer på følgende måte: The automatic stone and overload protection device according to the one in fig. 1 shown embodiment works in the following way:
Det blir til enhver tid opprettholdt et hydraulisk trykk A hydraulic pressure is maintained at all times
i sylinderkammeret 7 på stemplets 5<1> stempelstangside. Dette bevirker at plogås 1 med plogkropp 1<1> blir holdt på plass i pløyeposisjon. in the cylinder chamber 7 on the piston rod side of the piston 5<1>. This causes the plow axle 1 with plow body 1<1> to be held in place in plowing position.
Under pløying registrerer føleren 10 den varierende motstand i jorden 14 via varierende stempelposisjoner i sylinderen 5. During ploughing, the sensor 10 registers the varying resistance in the soil 14 via varying piston positions in the cylinder 5.
Hvis denne variasjon blir for stor, det vil si overskrider en forutbestemt verdi, økes det hydrauliske trykk i sylinderkammeret 7 inntil variasjonen igjen svarer til nevnte forutbestemte verdi. Dersom nevnte variasjon derimot skulle bli for liten, altså mindre enn forutsatt minimumsvariasjon, minskes trykket i sylinderkammeret 7 inntil variasjonen igjen svarer til ønsket verdi. If this variation becomes too great, that is to say exceeds a predetermined value, the hydraulic pressure in the cylinder chamber 7 is increased until the variation again corresponds to said predetermined value. If, on the other hand, said variation should become too small, i.e. less than the assumed minimum variation, the pressure in the cylinder chamber 7 is reduced until the variation again corresponds to the desired value.
Hvis posisjonsutslaget i posisjonsføleren 10 blir større enn en på forhånd bestemt verdi, er dette i regelen ensbetydende med at plogkroppen 1' har truffet en stein 15 eller en annen hindring i jorden 14. Da styres trykket i sylinderkammeret 7 på stemplets 5' stempelstangside, avhengig av stempelposi-sjonen, slik at ønsket kraftforløp oppnås. If the position output in the position sensor 10 becomes greater than a predetermined value, this usually means that the plow body 1' has hit a stone 15 or another obstacle in the ground 14. Then the pressure in the cylinder chamber 7 is controlled on the piston rod side of the piston 5', depending of the piston position, so that the desired power flow is achieved.
Når stemplets 5' bevegelseshastighet blir lik null, betyr dette at plogkroppen 1<1> har kommet seg over toppen av steinen 15 eller en annen hindring, og trykket i sylinderkammeret 7 blir da økt til den verdi det hadde før plogkroppen 1' traff steinen 15 eller en annen hindring, slik at plogkroppen 1' snarest mulig blir brakt tilbake i normal pløyeposisjon. When the movement speed of the piston 5' becomes zero, this means that the plow body 1<1> has got over the top of the stone 15 or another obstacle, and the pressure in the cylinder chamber 7 is then increased to the value it had before the plow body 1' hit the stone 15 or another obstacle, so that the plow body 1' is brought back into the normal plowing position as soon as possible.
Mikroprosessoren 12 er innrettet til å kunne registrere og behandle de signaler som den via det digitale filter 11 får overført fra posisjonsføleren 10, og avgir på basis derav styresignaler til trykkreguleringsventilen 9. Hele prosessen styres av et program som er laget for denne oppgave, og som er implementert i mikroprosessoren 12. The microprocessor 12 is designed to be able to register and process the signals that it receives via the digital filter 11 from the position sensor 10, and on the basis of this emits control signals to the pressure regulation valve 9. The entire process is controlled by a program that has been created for this task, and which is implemented in the microprocessor 12.
Fig. 2A viser en andre utførelsesform av stein- og overlast-sikringsanordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2A shows a second embodiment of the stone and overload protection device according to the invention.
Denne utførelsesform avviker fra utførelsesformen ifølge fig. 1 i det vesentlige ved at sylinderkammeret 7a' motsatt stemplets 5' stempelstangside er lukket og luftfylt, og ved at det istedenfor en posisjonsføler 10 ifølge fig. 1 er benyttet en trykkføler 10a. This embodiment differs from the embodiment according to fig. 1 essentially in that the cylinder chamber 7a' opposite the piston's 5' piston rod side is closed and filled with air, and in that instead of a position sensor 10 according to fig. 1, a pressure sensor 10a is used.
Den tredje utførelsesform ifølge fig. 2B representerer en modifikasjon av fig. 2A-utførelsen derved at det luftfylte sylinderkammer 7a' i fig. 2A her er oljefylt. Dette olje-fylte sylinderkammer er betegnet med 7b' og er tilordnet en akkumulator 16. The third embodiment according to fig. 2B represents a modification of fig. The 2A design whereby the air-filled cylinder chamber 7a' in fig. 2A here is full of oil. This oil-filled cylinder chamber is denoted by 7b' and is assigned to an accumulator 16.
Ved andre henholdsvis tredje utførelsesform kan trykket registreres i luftkammeret 7a<1> henholdsvis oljekammeret 7b<1 >ved hjelp av en trykkføler 10a henholdsvis 10b. Slike luft-henholdsvis oljetrykkmålinger i sylinderkammeret 7a<1> henholdsvis 7b<*> vil ha direkte sammenheng med plogposisjonen. Reguleringen kan derfor i prinsippet foregå på samme måte som beskrevet i tilknytning til fig. 1. In the second and third embodiments, the pressure can be registered in the air chamber 7a<1> and the oil chamber 7b<1> by means of a pressure sensor 10a and 10b respectively. Such air-respectively oil pressure measurements in the cylinder chamber 7a<1> respectively 7b<*> will have a direct relationship with the plow position. The regulation can therefore, in principle, take place in the same way as described in connection with fig. 1.
Fig. 3 viser en fjerde utførelsesform av stein- og overlast-sikringsanordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 shows a fourth embodiment of the rock and overload protection device according to the invention.
Som ved utførelsene ifølge fig. 2A og 2B, er det i fig. 3 benyttet en trykkføler 10c istedenfor en posisjonsføler 10 ifølge fig. 1, men ved utførelsen ifølge fig. 3 er trykk-føleren 10c tilordnet sylinderkammeret 7c på stemplets stempelstangside, slik at trykket her måles i det samme kammer 7c hvor trykket styres/reguleres. As with the embodiments according to fig. 2A and 2B, it is in fig. 3 used a pressure sensor 10c instead of a position sensor 10 according to fig. 1, but in the embodiment according to fig. 3, the pressure sensor 10c is assigned to the cylinder chamber 7c on the piston rod side of the piston, so that the pressure here is measured in the same chamber 7c where the pressure is controlled/regulated.
Reguleringsprosessen kan ved denne utførelsesform, fig. 3, foregå på den måte at trykkreguleringsventilen 9 normalt holdes stengt. Når plogkroppen l møter varierende motstand i jorden, vil plogkroppen bevege seg noe i forhold til plogrammen, og bevegelsene vil bli overført til stemplet 5', slik at det skapes varierende trykkforhold i sylinderkammer-ne 7c, 7c'. Denne trykkvariasjon vil være direkte avhengig av plogkroppens 1' bevegelse i forhold til plogrammen. Reguleringen kan i prinsippet foregå på nesten samme måte som tidligere beskrevet. Når trykkvariasjonen blir for stor, slippes noe olje inn i sylinderkammeret 7c på stemplets 5' stempelstangside slik at trykket øker her. Når trykkvariasjonen blir for liten, det vil si underskrider en forutbestemt minimumsverdi, slippes noe olje ut av kammeret 7c slik at trykket minsker. The regulation process can in this embodiment, fig. 3, take place in such a way that the pressure regulation valve 9 is normally kept closed. When the plow body 1 meets varying resistance in the soil, the plow body will move somewhat in relation to the plow frame, and the movements will be transferred to the piston 5', so that varying pressure conditions are created in the cylinder chambers 7c, 7c'. This pressure variation will be directly dependent on the movement of the plow body 1' in relation to the plow frame. The regulation can in principle take place in almost the same way as previously described. When the pressure variation becomes too great, some oil is let into the cylinder chamber 7c on the piston's 5' piston rod side so that the pressure increases here. When the pressure variation becomes too small, i.e. falls below a predetermined minimum value, some oil is released from the chamber 7c so that the pressure decreases.
Når plogkroppen 1' støter mot en stein, det vil si når trykket i kammeret 7c i løpet av et kort tidsrom overskrider en forutbestemt grenseverdi som er for eksempel 20% større enn det umiddelbart foregående, åpner trykkreguleringsventilen 9. Når plogkroppen 1' glir over steinen, presses olje ut gjennom trykkreguleringsventilen 9. Åpningen i ventilen vil til enhver tid tilpasses slik at trykkforløpet blir slik som ønsket. Når plogkroppen er kommet på toppen av steinen, vil det ikke være mer olje som presses ut, og trykket synker mot atmosfæretrykket. Når trykket underskrider en bestemt grenseverdi, styres olje inn i systemet igjen, slik at trykket tiltar etter et ønsket mønster inntil trykket igjen blir det samme som det var før plogkroppen 1<*> traff steinen. When the plow body 1' hits a stone, i.e. when the pressure in the chamber 7c within a short period of time exceeds a predetermined limit value which is, for example, 20% greater than the immediately preceding one, the pressure control valve 9 opens. When the plow body 1' slides over the stone , oil is forced out through the pressure regulation valve 9. The opening in the valve will be adapted at all times so that the pressure sequence is as desired. When the plow body has reached the top of the rock, no more oil will be pushed out, and the pressure drops towards atmospheric pressure. When the pressure falls below a certain limit value, oil is directed into the system again, so that the pressure increases according to a desired pattern until the pressure is again the same as it was before the plow body 1<*> hit the stone.
Claims (9)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO913739A NO173311C (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Stone and overload protection device for plows |
| SE9202743A SE508048C2 (en) | 1991-09-24 | 1992-09-23 | Microprocessor controlled stone and overload protection for plows |
| FR9211316A FR2681499B1 (en) | 1991-09-24 | 1992-09-23 | SAFETY DEVICE FOR PLOW, ACTING AUTOMATICALLY IN THE EVENT OF OVERLOAD AND PRESENCE OF STONE FOR PLOW. |
| DE4232067A DE4232067C2 (en) | 1991-09-24 | 1992-09-24 | Automatic stone overload protection |
| GB9220165A GB2259839B (en) | 1991-09-24 | 1992-09-24 | Plough body position control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO913739A NO173311C (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Stone and overload protection device for plows |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO913739D0 NO913739D0 (en) | 1991-09-24 |
| NO913739L NO913739L (en) | 1993-03-25 |
| NO173311B true NO173311B (en) | 1993-08-23 |
| NO173311C NO173311C (en) | 1993-12-01 |
Family
ID=19894481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO913739A NO173311C (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Stone and overload protection device for plows |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4232067C2 (en) |
| FR (1) | FR2681499B1 (en) |
| GB (1) | GB2259839B (en) |
| NO (1) | NO173311C (en) |
| SE (1) | SE508048C2 (en) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0835051B1 (en) * | 1995-06-30 | 2002-03-20 | YEOMANS, Allan James | A soil penetrating tool assembly |
| RU2138935C1 (en) * | 1995-06-30 | 1999-10-10 | Аллан Джеймс Йоманс | Tillage tool unit |
| CN1080084C (en) * | 1995-06-30 | 2002-03-06 | 阿伦·詹姆斯·约曼斯 | Soil penetrating tool assembly |
| FR2764768B1 (en) * | 1997-06-23 | 1999-08-06 | Forhydro | DEVICE FOR HOLDING TOOLS IN THE SOIL WORKING POSITION |
| IT1306144B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-05-30 | Sicil Tiller S N C Dei F Lli P | REVERSIBLE HYDROPNEUMATIC POWDER BODY. |
| FR2964292B1 (en) * | 2010-09-06 | 2013-09-27 | Kuhn Huard Sa | PLUNGER WITH A DEVICE FOR LIFTING AT LEAST ONE AGE |
| DE102015111518A1 (en) | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Soil cultivation device and method for creating a soil map with such a harrow |
| DE102018100079A1 (en) | 2017-10-05 | 2019-04-11 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Soil cultivation device with overload protection |
| EP3466229A1 (en) | 2017-10-05 | 2019-04-10 | PÖTTINGER Landtechnik GmbH | Soil preparation equipment with overload protection |
| CN110199590A (en) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | Intelligent mini-tiller and its hard object bypassing method |
| EP3729930A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-28 | CNH Industrial Sweden AB | Agricultural implement |
| EP3729928A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-28 | CNH Industrial Sweden AB | Plough |
| RU207486U1 (en) * | 2021-06-16 | 2021-10-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет-МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева) | Plow |
| CN114488221B (en) * | 2021-12-29 | 2023-02-14 | 广州极飞科技股份有限公司 | Sundry positioning, map generation, sundry processing and operation control method and device |
| DE202022001778U1 (en) | 2022-08-10 | 2022-10-28 | Hans von der Heide | Safety device for a mounted plow |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3599728A (en) * | 1968-09-25 | 1971-08-17 | Allis Chalmers Mfg Co | Plow trip mechanism |
| GB1480918A (en) * | 1974-09-24 | 1977-07-27 | Ransomes Sims & Jefferies Ltd | Ploughs |
| DE3419960A1 (en) * | 1984-05-29 | 1985-12-05 | Eberhardt Pflugfabrik GmbH, 8871 Waldstetten | Stone and overload protection for ploughs and the like |
| DE3601465A1 (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-30 | Eberhardt Pfluege Gmbh | Stone and overload detection for ploughs |
-
1991
- 1991-09-24 NO NO913739A patent/NO173311C/en not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-09-23 SE SE9202743A patent/SE508048C2/en not_active IP Right Cessation
- 1992-09-23 FR FR9211316A patent/FR2681499B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-24 DE DE4232067A patent/DE4232067C2/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-24 GB GB9220165A patent/GB2259839B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2259839B (en) | 1995-01-04 |
| FR2681499B1 (en) | 1999-01-08 |
| DE4232067A1 (en) | 1993-04-01 |
| FR2681499A1 (en) | 1993-03-26 |
| GB9220165D0 (en) | 1992-11-04 |
| NO913739L (en) | 1993-03-25 |
| SE508048C2 (en) | 1998-08-17 |
| NO913739D0 (en) | 1991-09-24 |
| SE9202743D0 (en) | 1992-09-23 |
| NO173311C (en) | 1993-12-01 |
| GB2259839A (en) | 1993-03-31 |
| DE4232067C2 (en) | 1994-12-15 |
| SE9202743L (en) | 1993-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO173311B (en) | STONE AND LOSS LOADING DEVICE FOR PLOGS | |
| US3123152A (en) | Biskis | |
| NO153516B (en) | REVERSE AND ADJUSTMENT MECHANISM. | |
| EP2230893A1 (en) | Implement control systems | |
| EP1349442A1 (en) | Adjustment device for an agricultural machine | |
| US2888997A (en) | Compensating hitch | |
| US4266616A (en) | Draft sensing apparatus wherein effect of vertical deflection reduced to insignificant levels compared to horizontal deflection | |
| US3375876A (en) | Draft sensing method and apparatus | |
| US2887166A (en) | Hitch device | |
| US2786402A (en) | Power operating system for tractor hitch linkages | |
| US10039224B2 (en) | Draft control device for tractor and tractor including same | |
| US3233680A (en) | Automatic depth control mechanism | |
| US3269464A (en) | Implement control means for tractor operated agricultural implements | |
| US2822738A (en) | Adjustable tractor implement hitch | |
| US3399733A (en) | Load-depth control linkage | |
| US4438818A (en) | Draft control system for agricultural tractor | |
| US3455397A (en) | Hydraulic control system for agricultural tractor rockshafts | |
| US3412811A (en) | Draft control for tractor | |
| GB2105966A (en) | Load control device for a tractor | |
| US2971589A (en) | Hitch device | |
| US3901323A (en) | Housing for a draft control linkage | |
| US2721509A (en) | Power-operated hitch system for tractors | |
| US3246700A (en) | Implement control means for tractor operated agricultural implements | |
| US3294179A (en) | Draft control system with independent range and sensitivity adjusting means | |
| US20180209450A1 (en) | Hydraulic upper link |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |
Free format text: LAPSED IN MARCH 2002 |