SE507552C2

SE507552C2 - Tvåhandsmanöversystem

Info

Publication number: SE507552C2
Application number: SE9701523A
Authority: SE
Inventors: Uwe Wetzel; Nils Svensson
Original assignee: Rudolf Westerberg Ab
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1998-06-22
Also published as: SE9701523L; SE9701523D0; EP0874163A3; EP0874163A2

Abstract

A pneumatic double two-channel drive system for a pneumatic linear power unit (10) is redundant and each movement of all components that may seriously malfunction is monitored. The system comprises two essentially identical units (1, 1') where each unit includes a drive device that is actuated by a control signal, for instance a drive signal generated by respective hands of the operator. The drive device (3) of one unit (1) delivers a start pulse and a holding signal for a power valve (6, 6') in the other unit (1") and vice versa. Each of the two power valves (6, 6') drives a monitoring valve (7, 7') and controls the supply of fluid to the power unit (10). Each unit includes an accumulator (4, 4') which is adapted to be charged when the system is at rest and discharged by actuation of respectice drive devices (3, 3'). The accumulator (4, 4') delivers a start pulse of limited duration, for actuation of one of the power valves. The system is connected to permit activation of the power unit (10) solely when the control pulses are delivered essentially simultaneously. <IMAGE>

Description

lO 15 20 25V ÉU 507 552 2 uppfylla de uppställda kraven, men har hittills inte lyckats göra detta fullt ut. Vid helt pneumatiska system har fackmannen exempelvis inte lyckats uppnå tillståndet att alla element är dubblerade och är aktivt övervakade (minst en gång i varje cykel) enligt prEN954 klass 4. Ändamålet med uppfinningen är därför att anvisa ett manöversys- tem där de uppställda kraven kan uppfyllas i allt väsentligt. lO 15 20 25V ÉU 507 552 2 meet the set requirements, but have so far not been able to do so fully. In the case of completely pneumatic systems, for example, the person skilled in the art has not succeeded in achieving the condition that all elements are doubled and are actively monitored (at least once in each cycle) according to prEN954 class 4. The object of the invention is therefore to provide a control system where the set requirements can be met. in all material respects.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att anvisa ett manöversystem som dessutom kan ha en ringa komplexitet. Ett ytterligare ändamål är att anvisa ett manöversystem som kan vara helt pneumatiskt, då det av systemet kontrollerade fluid- flödet är av pneumatisk karaktär.A further object of the invention is to provide an operating system which can also have a low complexity. A further object is to provide an operating system which can be completely pneumatic, as the fluid flow controlled by the system is of a pneumatic nature.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att anvisa ett styr- system som kräver att de båda styrenheternas manöverdon påver- kas inom en bestämd tidsperiod för att mottagaren skall få sitt fluidflöde. Ytterligare andra ändamål framgår direkt eller in- direkt av den följande beskrivningen. Ändamålet uppnås med ett manöverstyrsystem enligt det bilagda patentkravet 1.A further object of the invention is to provide a control system which requires that the actuators of the two control units be actuated within a certain period of time in order for the receiver to receive its fluid flow. Additional other objects appear directly or indirectly from the following description. The object is achieved with a control system according to the appended claim 1.

Utföringsformer av det uppfinningsenliga systemet anges i de bilagda osjälvständiga patentkraven.Embodiments of the inventive system are set out in the appended dependent claims.

Det uppfinningsenliga styrsystemet innefattar två styrenheter som i grunden har lika element vilka är inbördes väsentligen lika kopplade, varvid vardera styrenheten innefattar ett manö- verdon som en operatör påverkar med ena handen. Manöverdonet om- ställer då en effektventil från dess första till dess andra läge. Effektventilens omställning avkännes av en övervaknings- ventil som då omställes från det sitt ena läge/normalläge till sitt andra läge, varvid fluid från tryckkällan ansättas genom övervakningsventilen via manöverdonet till effektventilen för att säkerställa att denna hålles i sitt aktiverade andra läge så länge som manöverdonet hålles påverkat av operatören. Enligt 10 15 20 25 30 35 2 ' sov ssà ett särdrag hos uppfinningen är manöverdonet bildat av två parallella manöverventiler som av operatörens ena hand drives till aktivt läge samtidigt. I manöverdonets och styrenhetens andra, desaktiverade tillstånd, leds fluid från tryckkällan genom åtminstone den ena av övervakningsventilerna i dess nämn- da ena läge, och genom de båda manöverventilerna till en tryck- ackumulator av ringa volym, som alltså laddas i systemets des- aktiverade tillstànd. När manöverdonet sedan påverkas, urladdas ackumulatorn genom åtminstone den ena av manöverdonets ventiler så att ackumulatorns luftmängd ansättes via en växelventil mot effektventilen så att denna kan bringas till sitt andra aktive- rade läge. Den ena manöverstyrenhetens ackumulator urladdas till den andra styrenhetens växelventil, och vice versa. Led- ningen mellan ackumulatorn och växelventilen har ett utlopp till atmosfären, med en strypning som lämpligen har ett för- kopplat filter, och evaktuerar luft som finns i ackumulatorn och ledningsvägen via växelventilen till effektventilen. Stryp- ningen är inställd på ett valt flöde så att ackumulatorns fluid- mängd endast förmår hålla effektventilen i dess andra tillstånd under en i förväg bestämd tidsperiod. För att då bibehålla effektventilen i aktiverat tillstànd efter utloppet av denna tidsperiod, krävs att växelventilen dessförinnan via ett annat fluidinlopp tillföres ett fluidflöde genom den från sitt nor- malläge förskjutna övervakningsventilen och det aktiverade manöverdonets både ventiler.The control system according to the invention comprises two control units which have basically equal elements which are mutually substantially equally connected, each control unit comprising an operating vehicle which an operator influences with one hand. The actuator then adjusts a power valve from its first to its second position. The switching of the power valve is sensed by a monitoring valve which is then switched from one position / normal position to its second position, whereby fluid from the pressure source is applied through the monitoring valve via the actuator to the power valve to ensure that it is kept in its activated second position as long as the actuator is held influenced by the operator. According to a feature of the invention, the actuator is formed by two parallel actuator valves which are driven by one operator of the operator to the active position simultaneously. In the second, deactivated state of the actuator and the control unit, fluid is led from the pressure source through at least one of the monitoring valves in its said one position, and through the two actuator valves to a small volume pressure accumulator, which is thus charged in the deactivated state of the system. . When the actuator is then actuated, the accumulator is discharged through at least one of the actuator valves so that the air volume of the accumulator is applied via a changeover valve to the power valve so that it can be brought to its second activated position. The accumulator of one control unit is discharged to the changeover valve of the other control unit, and vice versa. The line between the accumulator and the changeover valve has an outlet to the atmosphere, with a choke that suitably has a pre-connected filter, and evacuates air that is in the accumulator and the line path via the changeover valve to the power valve. The throttle is set to a selected flow so that the fluid volume of the accumulator is only able to keep the power valve in its second state for a predetermined period of time. In order to then maintain the power valve in the activated state after the expiration of this time period, it is required that the gear valve is previously supplied via another fluid inlet with a fluid flow through the monitoring valve displaced from its normal position and both valves of the activated actuator.

Två utföringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.Two embodiments of the invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings.

Fig 1 visar schematiskt ett pneumatiskt schema över ett manöverstyrsystem för en presscylinder.Fig. 1 schematically shows a pneumatic diagram of an operating control system for a press cylinder.

Fig 2 visar en variant av manöversystemet enligt fig 1.Fig. 2 shows a variant of the operating system according to Fig. 1.

I fig 1 visas ett tvåhands-manöverstyrsystem av helt pneuma- tiskt utförande för styrning av en pneumatisk presscylinder. 10 15 20 25 30 35 507 552 4 Styrsystemet innefattar två styrenheter 1, 1'. Vardera styr- enheten 1, 1' har väsentligen lika komponentuppbyggnad och kom- ponentkoppling. Enheten 1 innefattar ett manöverdon 3 som är bildat av två parallellt kopplade manöverventiler 31, 32, som är fjäderförspända mot opåverkat läge. Operatören kan med ena handen via en brygga 33 samtidigt påverka båda ventilerna 31, 32 i donet 3. En ackumulator 4, 4' i vardera enheten 1, 1' är anordnad att laddas från en tryckluftkälla 11 via en övervak- ningsventil 7, 7' och i serie därmed den ifrågavarande enhetens båda manöverventiler 31, 32 i deras opåverkade läge, under för- utsättning av att även övervakningsventilen är i sitt ena läge sommotsvarar att dess effektventil ligger i sitt ena opåverkade läge. Då operatören påverkar bryggan 33 urladdas ackumulatorn 4 genom den ena ventilen 32 till växelventilen 5' i den andra styrenheten 1' och ventilen 5' aktiverar då effektventilen 6'.Fig. 1 shows a two-hand control system of a completely pneumatic design for controlling a pneumatic press cylinder. 10 15 20 25 30 35 507 552 4 The control system comprises two control units 1, 1 '. Each control unit 1, 1 'has substantially the same component structure and component coupling. The unit 1 comprises an actuator 3 formed by two control valves 31, 32 connected in parallel, which are spring biased towards an unaffected position. The operator can with one hand via a bridge 33 simultaneously act on both valves 31, 32 in the device 3. An accumulator 4, 4 'in each unit 1, 1' is arranged to be charged from a source of compressed air 11 via a monitoring valve 7, 7 ' and in series therewith the two control valves 31, 32 of the unit in question in their unaffected position, provided that the monitoring valve is also in its one position, which corresponds to its power valve being in its one unaffected position. When the operator acts on the bridge 33, the accumulator 4 is discharged through one valve 32 to the changeover valve 5 'in the other control unit 1' and the valve 5 'then activates the power valve 6'.

Ackumulatorns 4 luftmängd är liten och begränsad, och urladd- ningsledningsvägen mellan ackumulatorn och växelventilen har ett strypt utlopp 51 så att ackumulatorns luftmängd enbart kan hålla effektventilen 6 1 aktiveret läge under en ker: tide- period som bestäms av strypningens 51 inställning och ackumula- torns tryck och volym. Effektventilen 6 är anordnad att vid aktivering omställa (på pneumatisk väg i det visade exemplet) övervakningsventilen 7 till dess aktiverade tillstånd, vari tryckluft från källan 11 ledes i serie genom övervakningsven- tilen 7 och de båda aktiverade manöverventilerna 31, 32 till växelventilens 5 andra ingång, så att effektventilen kan bibe- hållas i aktiverat läge om ventilen 5 matas med luft från käl- lan 11 innan luft från ackumulatorn 4 har läckt bort genom strypningen 51 i sådan omfattning att ventilen hunnit återgå till sitt läge.The air volume of the accumulator 4 is small and limited, and the discharge line path between the accumulator and the changeover valve has a throttled outlet 51 so that the air volume of the accumulator can only hold the power valve 6 in the activated position for a short period determined by the setting of the throttle 51 and the accumulator. pressure and volume. The actuating valve 6 is arranged to switch (in a pneumatic way in the example shown) upon activation the monitoring valve 7 to its activated state, wherein compressed air from the source 11 is led in series through the monitoring valve 7 and the two activated control valves 31, 32 to the second input of the changeover valve 5 , so that the power valve can be maintained in the activated position if the valve 5 is supplied with air from the source 11 before air from the accumulator 4 has leaked through the choke 51 to such an extent that the valve has had time to return to its position.

Växelventilen 5 kan i praktiken inte få farlig felfunktion och behöver därför på grund av sina inneboende egenskaper inte monitoreras. 10 15 20 25 30 35 5 507 552 Av fig 1 kan nan se att båda enheterna 1, 1' i princip är själv- ständiga enheter, och att effektventilerna 6, 6' ligger i serie i en tryckluftledning till presscylindern 10.The gear valve 5 can in practice not have a dangerous malfunction and therefore does not need to be monitored due to its inherent properties. 10 15 20 25 30 35 5 507 552 From Fig. 1 it can be seen that both units 1, 1 'are in principle independent units, and that the power valves 6, 6' are in series in a compressed air line to the press cylinder 10.

I resp enheter 1, 1' matas laddningsluften till ackumulatorn 4, 4' från tryckluftkällan 11 och leds i serie genom respektive övervakningsventil 7, 7' då denna är i sitt ena tillstànd som inidikerar att den tillhörande effektventilen är i sitt nämnda ena läge.In the respective units 1, 1 ', the charge air is supplied to the accumulator 4, 4' from the compressed air source 11 and is led in series through the respective monitoring valve 7, 7 'when this is in its one state which indicates that the associated power valve is in its said one position.

I fig 1 och 2 illustreras även att cylinderns 10 sekundärsida har en utloppsledning 12 i vilken effektventilerna 6, 6' är inkopplade i serie på sådant sätt, att ledningen 12 evakueras till atmosfären enbart när båda effektventilerna 6, 6' har överförts till sitt andra, aktiverade läge. Vidare kan man se att källans 11 tryckluft ansättes via ledningen 12 till cylin- derns 10 sekundärsida när endera av eller båda ventilerna 6, 6' står i sitt första läge. De redovisade styrningarna av fluid- flödet till och från cylinderns 10 primärsida resp sekundärsida uppnås med full monitorering av alla involverade ventiler, fastän båda effektventilerna 6, 6' och övervakningsventilerna 7, 7' är standard 5/2-ventiler. Vidare kan bàda manöverventi~ lerna 31, 32 vara standard 5/2-ventiler.Figures 1 and 2 also illustrate that the secondary side of the cylinder 10 has an outlet line 12 in which the power valves 6, 6 'are connected in series in such a way that the line 12 is evacuated to the atmosphere only when both power valves 6, 6' have been transferred to their other, activated mode. Furthermore, it can be seen that the compressed air of the source 11 is applied via the line 12 to the secondary side of the cylinder 10 when either or both of the valves 6, 6 'are in their first position. The reported controls of the fluid flow to and from the primary side and secondary side of the cylinder 10 are achieved with full monitoring of all involved valves, although both power valves 6, 6 'and monitoring valves 7, 7' are standard 5/2 valves. Furthermore, both control valves 31, 32 can be standard 5/2 valves.

I utföringsformen enligt fig 1 har den ena effektventilen 6' kopplats för att i opåverkat tillstånd hålla den tillhörande övervakningsventilen 7' i dess nämnda ena läge mot verkan av dess återföringsfjäder. Den andra effektventilen 6 är kopplad på motsatt vis till sin övervakningsventil 7 så att ventilen 7 av sin förspänningsfjäder hàlles i sitt nämnda ena läge dà effektventilen 6 är i sitt ena opåverkade läge, och drivs till sitt andra läge av luft som genomsläppes av ventilen 6 då denna påverkas till sitt andra läge.In the embodiment according to Fig. 1, one of the power valves 6 'has been coupled to keep the associated monitoring valve 7' in its said one position against the action of its return spring in the unaffected state. The second power valve 6 is connected in the opposite way to its monitoring valve 7 so that the valve 7 of its biasing spring is kept in its said one position when the power valve 6 is in its one unaffected position, and is driven to its second position by air which is passed through the valve 6 when this is affected to its second position.

Utföringsformen enligt fig 2 motsvarar den enligt fig 1, utom i följande avseenden. Ledningen till cylinderns 10 sekundärsida 10 15 20 25 30 35 507 552 6 är ansluten till tryckkällan 11 via en tryckregulator 14 med manometer 15. Regulatorn 14 kan härigenom inställas för att etablera ett önskat tryck på cylinderns 10 sekundärsida, såsom "återföringsfjäder" för cylinderns 10 kolv. En tank 16 är an- sluten till ledningen 12 för att minska tryckvariationerna vid kolvrörelse. Tanken 16 har en säkerhetsventil 17 som begränsar trycket i ledningen 12 till ett inställt värde genom att effekt- ventilerna 6, 6' inte utnyttjas för att kontrollera ledningen 12, kan övervakningsventilerna 7, 7' kopplas på lika sätt till sina respektive effektventiler 6, 6'. Även i utförandet enligt fig 2 kan man för såväl manöverventilerna 31, 32 som för över- vakningsventilen 7 och effektventilen 6 utnyttja standard 5/2- ventiler.The embodiment according to Fig. 2 corresponds to that according to Fig. 1, except in the following respects. The line to the secondary side of the cylinder 10 is connected to the pressure source 11 via a pressure regulator 14 with manometer 15. The regulator 14 can hereby be set to establish a desired pressure on the secondary side of the cylinder 10, such as a "return spring" for the cylinder 10. piston. A tank 16 is connected to the line 12 to reduce the pressure variations during piston movement. The tank 16 has a safety valve 17 which limits the pressure in the line 12 to a set value in that the power valves 6, 6 'are not used to control the line 12, the monitoring valves 7, 7' can be connected in the same way to their respective power valves 6, 6. '. Also in the embodiment according to Fig. 2, standard 5/2 valves can be used for the control valves 31, 32 as well as for the monitoring valve 7 and the power valve 6.

Av fig 1 och fig 2 kan man se att manöversystemet har en kors- koppling med vilken urladdningsluften från ena enhetens 1 acku- mulator 4 överleds till den andra enhetens 1' växelventil 5', och vice versa. Genom en sådan korsvis koppling mellan enheter- na 1, 1' uppnås situationen att startimpulsen (urladdnings1uft- mängden) från ackumulatorn 4' via växelventilen 5 till en effekt- ventil 6 i en enhet 1 erhålles från den andra enheten 1', medan hållsignalen för ventilen 6 erhålles från enheten 1 (via venti- lerna 7, 31, 32, 5), och vice versa.From Fig. 1 and Fig. 2 it can be seen that the operating system has a cross-connection with which the discharge air from the accumulator 4 of one unit 1 is diverted to the changeover valve 5 'of the other unit 1', and vice versa. By such a cross-connection between the units 1, 1 'the situation is achieved that the starting pulse (discharge amount of air) from the accumulator 4' via the change-over valve 5 to a power valve 6 in a unit 1 is obtained from the other unit 1 ', while the holding signal for valve 6 is obtained from unit 1 (via valves 7, 31, 32, 5), and vice versa.

Såsom nämnts, är ackumulatorns 4 luftmängd och strypningens 51 strypningsgrad inställda för att etablera en tidsperiod (exem- pelvis 0,5 sekund efter påverkan av manöverdonet 3) inom vilken luft måste tillföras växelventilen 5 via ventilerna 31, 32, 7 för att styrenhetens effektventil skall kunna hållas kvar i aktiverat läge. De båda enheterna 1, 1' är lämpligen inställda till samma tidsperiod. Det inses att de båda manöverdonen 3, 3' måste påverkas inom denna period för att luft skall kunna matas till cylindern 10. Om tidsskillnaden mellan manöverdonens 3, 3' aktiveringär större än den inställda tidsperioden, hinner den först aktiverad enhetens effektventil återgå till sitt första läge innan den andra effektventilen hunnit nå sitt andra läge. 10 15 20 25 30 35 - ' c ', 7 507 552 För att kunna genomföra ett nytt startförsök måste båda manöver- donen 3, 3' släppas och medge laddning av ackumulatorerna 4.As mentioned, the air volume of the accumulator 4 and the throttle degree of the choke 51 are set to establish a period of time (for example 0.5 second after actuation of the actuator 3) within which air must be supplied to the changeover valve 5 via the valves 31, 32, 7 for the control unit to be able to be kept in the activated position. The two units 1, 1 'are suitably set to the same time period. It will be appreciated that the two actuators 3, 3 'must be actuated within this period in order for air to be supplied to the cylinder 10. If the time difference between the actuators of the actuators 3, 3' is greater than the set time period, the first actuated unit power valve returns to its first position before the second power valve has reached its second position. 10 15 20 25 30 35 - 'c', 7 507 552 In order to be able to carry out a new start attempt, both actuators 3, 3 'must be released and allow charging of the accumulators 4.

Växelventilen 5 kan såsom illustreras, anses bestå av en rör- ledning med två motsatta ventilsäten 53, mellan vilka en kula 54 är förskjutbar under inverkan av flödet från ventilen 31 eller 32, så att det flöde som inkommer mellan sätena 53 avgår via en mellan sätena ansluten ledning till effektventilen 6.The switching valve 5 can, as illustrated, be considered to consist of a pipeline with two opposite valve seats 53, between which a ball 54 is displaceable under the influence of the flow from the valve 31 or 32, so that the flow which enters between the seats 53 exits via an intermediate seat connected line to the power valve 6.

Strypningen 51 är inställd för att inom den aktuella tidsperio- den utsläppa luft som matats till växelventilen från ackumula- torn 4, i sådan omfattning att effektventilens áterförings- fjäder förmår återföra effektventilen 6 till sitt nämnda ena läge. Vidare visas på ritningen ett uppströms strypningen 51 anordnat filter 55, som säkerställer att strypningen 51 inte kan sättas igen av eventuellt skräp i tillförd luft.The throttle 51 is set to release air supplied to the gear valve from the accumulator 4 within the current time period, to such an extent that the return valve of the power valve is able to return the power valve 6 to its said one position. Furthermore, the drawing shows a filter 55 arranged upstream of the choke 51, which ensures that the choke 51 cannot be blocked by any debris in supplied air.

De enskilda ventilernas fjäderförspänning mot sitt ena ändläge kan etableras med godtycklig teknik, exempelvis med en mekanisk fjäder eller en pneumatisk fjäder.The spring bias of the individual valves towards one end position can be established with any technique, for example with a mechanical spring or a pneumatic spring.

Utförandet enligt fig 1 innebär en uppkoppling av två stycken standard 5/2-ventiler på sådant sätt att en seriekoppling er- hålles till cylinderns 10 ena sida och en parallellkoppling till cylinderns 10 andra sida. I utförandet enligt fig 2 säker- ställes att cylinderns 10 kolv alltid återföres mot utgångs- läge.The embodiment according to Fig. 1 involves a connection of two standard 5/2 valves in such a way that a series connection is obtained to one side of the cylinder 10 and a parallel connection to the other side of the cylinder 10. In the embodiment according to Fig. 2, it is ensured that the piston of the cylinder 10 is always returned to the initial position.

Claims

10 15 20 25 30 35 507 552 @ P a t e n t k r a v

A two-hand control control system for a pressure fluid flow, the control system comprising two control units (1, 1 ') each having an operating means (3) arranged to be actuated by operator hand, each control unit (1, 1') comprising a power valve (6 ) which is spring-loaded towards a first end position and which is drivable to a second end position, the two power valves (6, 6 ') being connected in series between a fluid pressure source and a receiver (10) of pressurized fluid, for supply of the receiver with pressure fluid when both power valves (6, 6 ') are in their second position, characterized in that each control unit (1, 1') has a monitoring valve (7, 7 ') which is biased towards its one end position and is arranged displaceable against its bias to its opposite end position and wherein each monitoring valve is displaceable in its one direction of displacement by a fluid pressure flow which is regulated by the power valve, the monitoring valve being arranged to be displaced to its other end position when the power valve (6, 6 ') of the associated control unit has assumed its second end position, that each actuator (3, 3') comprises two valves (3l, 32; 3l ', 32') operated in parallel which are spring biased towards their first end position, that each control unit (1, 1 ') comprises an accumulator (4, 4'), that the accumulator (4, 4 ') is charged from a fluid pressure source (11) through the monitoring valve in its position defined by the power valve (6) being in its first position, and further via each of the operating valves (31, 32) of the associated control unit when these are in their first position, that each control unit (1, 1 ') comprises a changeover valve (5), that the accumulator (4) belonging to one control unit (1) is arranged dischargeable via one of the two associated control valves (31, 32) when these are transferred to their second end position by actuation of an operator's hand, to a first inlet in the changeover valve (5 ') belonging to the second control unit (l ') and vice versa, to allow the accumulator ( 4) to transfer the power valve (6,6 ') to its second end position, that the line path between the accumulator (4, 4') and the changeover valve (5, 5 ') has a restricted fluid outlet (51) to the atmosphere, that the changeover valve (5) has a second fluid inlet which is supplied with fluid from the fluid pressure source (11) via the monitoring valve (7, 7 ') in its second position and via each of the two valves (3, 3') of the actuator (3, 3 '). 31, 32; 31 ', 32') in the second end position of the actuator to hold the associated power valve (6) in its second end position and that the volume of the accumulator (4) and the restricted fluid outlet (51) are selected to allow the changeover valve (5, 5 ' ) to keep the power valve switched to its second end position only for a preselected period of time.

Operating control system according to Claim 1, characterized in that the accumulator (4, 4 ') in the respective control device (1, 1') is connected to the fluid pressure source via the control valves (31, 32; 3l ', 32') of the control unit in their first position and via the control valve (7, 7 ') of the control unit when it is in its first position, which is defined by the associated power valve being in its first position.

Actuating control system according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring valve (7) of one control unit is of its associated power valve when it is in its first end position, displaced to its one end position against the action of its biasing spring, this monitoring valve occupying its second end position under the action of the biasing spring when the power valve (6) assumes its second end position, and that the monitoring valve (7 ') of the second control unit is displaced by its biasing spring to its one end position when its associated power valve (6') is in its first end position, this monitoring valve (7 ') is driven by its power valve to its second end position against the action of its biasing spring when the associated power valve assumes its second end position.

Operating control system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the power valve (6, 6 ') is fluidly connected to its monitoring valve (7, 7') for switching it over. 10 15 20 25 30 35 507 552 1 °

Operating control system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the receiver (10) is the primary side of a compressed air cylinder.

Operating control system according to claim 5, characterized in that the secondary side of the cylinder (10) is connected to a flow path (12) which passes through the two power valves (6, 6 ') so that the secondary side of the cylinder (10) is evacuated via the flow path and the power valves (6, 6 ') only when both power valves are in their second position.

Operating control system according to claim 6, characterized in that the power valves and the monitoring valves (7, 7 ') are connected to allow the pressure source (11) to pressurize the secondary side of the cylinder (10) if at least one of the power valves (6, 6') is in its second location.

Operating control system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the conduit path from the secondary side of the cylinder (10) is connected to the pressure source (11) via a pressure regulator (14, 15; which lets fluid of a pressure lower than the pressure of the pressure source (11) and that a safety valve is connected to the line path (12) and is set to discharge fluid under a pressure which is slightly higher than the pressure set by the pressure regulator.

Operating control system according to claim 8, characterized in that an air tank is connected to the conduit path between the secondary side of the cylinder (10) and the pressure regulator, and that the safety valve is preferably connected to the tank.

Operating control system according to one of Claims 1 to 9, characterized in that an air filter (55, 55 ', 155, 155') is connected upstream of at least one of and preferably each of the throttles (51, 51 ', 151). 151 ').