SE506082C2

SE506082C2 - Systems for loading containers and the like on railway wagons

Info

Publication number: SE506082C2
Application number: SE9300125A
Authority: SE
Inventors: Gunnar Rodin
Original assignee: Albatec Ab
Priority date: 1993-01-18
Filing date: 1993-01-18
Publication date: 1997-11-10
Also published as: SE9300125D0; AU5895394A; SE9300125L; WO1994015822A1; DE4490123T1

Abstract

To load and unload load carriers (9, 9.1, 9.2, 9.3) to and from railway cars (3, 5.1, 5.2, 5.3) respectively, support means (14) are arranged on the top side of the railway cars for carrying or supporting the load carriers. A path or guide (13) on the railway cars extends in the longitudinal direction of the railway cars and a lifting device (11, 11') is displaceable along the path or guide (13) for movement to an arbitrary railway car. The lifting device (11, 11') can from below raise or lift a load carrier from a railway car and lower a load carrier to the railway car. The lifting device (11, 11') comprises one or several upper parts (17, 17'), which can be turned out from a railway car at the same time as it or they carry a load carrier, this allowing a simple unloading and loading of the load carrier.

Description

506 082 2 nas på plats invid vagnen för att ta hand om lastbäraren. 4. Vid avlastningen skall lastbäraren ställas tillräckligt långt från tåget utanför den sä- kerhetszon, som finns längs tågbanan. Detta gör att en lastbil inte med nödvändighet måste hämta lastbäraren, innan tåget har farit iväg. Vidare medger detta, att andra tåg kan passera s avlastningsstället, medan lastbäraren fortfarande står kvar bredvid tågbanan och ännu inte har hämtats. 5. Av- och pålastningen skall vara så automatisk, att den kan göras av lokföraren en- sam. 6. Av- och pàlastningen skall vara snabb. ro 7. Totallrostnaden för transportsystemet fär inte vara för hög, vilket utöver kravet 2 ovan tex innebär, att varje järnvägsvagn inte kan utrustas med en komplicerad automatisk lossnings- och pålasmingsanordning. 506 082 2 nas on site next to the trailer to take care of the load carrier. When unloading, the load carrier must be placed sufficiently far from the train outside the safety zone, which is located along the train path. This means that a truck does not necessarily have to pick up the load carrier before the train has left. Furthermore, this allows other trains to pass the unloading point, while the load carrier still remains next to the train track and has not yet been picked up. 5. The loading and unloading shall be so automatic that it can be done by the driver alone. 6. Loading and unloading must be fast. ro 7. The total rust for the transport system must not be too high, which in addition to requirement 2 above, for example, means that each railway wagon cannot be equipped with a complicated automatic unloading and loading device.

Dessa krav tillgodoses med uppfinningen med en utformning av anordningar för av- och pålastning enligt patentkraven. is Ett avlastningssystem innefattar en lyftanordning, som lyfter av lastbäraren från tåget och järnvägsvagnen och som kan förflyttas längs tåget, med fördel också en anordning på fast plats i tåget för kraftomfonnning mm på en särskilt för detta avsedd och uppbyggd vagn, i» hemvagnen, och vidare företrädesvis en avställningsanordning bredvid järnvägsspåret, på vil- ken lyftanordningen ställer lastbâraren, tills den avhämtas av ett annat tåg, en lastbil e dyl. I zo vissa utföringsformer av uppﬁnningen och lastbårare är inte anordningen bredvid jämvägsspå- ret nödvändig, utan lyftanordningen kan fälla ut ben på lastbäraren och ställa denna bredvid spåret direkt på marken, som för detta ändamål bör vara en väsentligen horisontell, hård och jämn yta.These requirements are met by the invention with a design of loading and unloading devices according to the claims. is A unloading system comprises a lifting device, which lifts the load carrier from the train and the railway carriage and which can be moved along the train, advantageously also a device fixed in the train for power conversion etc. on a specially designed and constructed carriage, in the "home carriage, and further preferably a stopping device next to the railway track, on which the lifting device places the load carrier, until it is picked up by another train, a truck and the like. In some embodiments of the invention and load carrier, the device next to the track is not necessary, but the lifting device can fold out legs of the load carrier and place it next to the track directly on the ground, which for this purpose should be a substantially horizontal, hard and level surface.

Lyftanordningen är utformad, så att den kan röra sig från jämvägsvagn till järnvägsvagn zs till den vagn, där den lastbärare beñnner sig, som för tillfället skall lastas av. Därvid rör sig lyftanordningen under lastbärama. I ett utförande står lastbärarna direkt på den normala last- ytan hos öppna godsvagnar. Lyftanordningen rör sig i detta utförande i ett utrymme, som be- gränsas av nämnda lastyta uppåt, hjulen åt sidorna och hjulaxlama nedåt. Längden på lyftan- ordningen bestäms väsentligen av längden hos lastbärama, vilka oftast är mellan 6 och 12 m solånga.The lifting device is designed so that it can move from railway carriage to railway carriage zs to the carriage where the load carrier is located, which is currently to be unloaded. The lifting device then moves under the load carriers. In one embodiment, the load carriers stand directly on the normal load surface of open freight wagons. In this embodiment, the lifting device moves in a space which is delimited by said load surface upwards, the wheels to the sides and the wheel axles downwards. The length of the lifting device is essentially determined by the length of the load carriers, which are usually between 6 and 12 m long.

Jämvägsvagnarna kan för att medge lyftanordningens förflyttning vara anordnade, så att det finns en öppning i lastytan under lastbärama, som är tillräckligt stor för att lyftanordning- en skall kunna höjas genom den. I en annan utföringsform står lastbârama på ställningar så- som korta stöd e dyl ett litet stycke ovanför en öppen godsvagns normala plana, i huvudsak ss horisontella lastyta och lyftanordningen rör sig längs en bana eller styrning ovanpå lastytan och under lastbärarna.The trolleys can be arranged to allow the lifting device to move, so that there is an opening in the load surface under the load carriers, which is large enough for the lifting device to be able to be raised through it. In another embodiment, the load carriers stand on scaffolds such as short supports or a small distance above the normal plane of an open freight wagon, mainly the horizontal load surface and the lifting device moves along a path or guide on top of the load surface and below the load carriers.

Lyftanordningen nrllar på hjul på en plan yta strax ovanför järnvägsvagnens hjulaxlar.The lifting device rests on wheels on a flat surface just above the wheel axles of the railway carriage.

Hjulen kan lârnpligtvis anordnas anbragta på två axlar vid var ände av lyftanordningen, efter- som detta underlättar passage mellan järnvägsvagnarna. I ett utförande av uppfinningen an- -tovänds också ett hjulpar i var ände av lyftanordningen för att lyfta hela anordningen och den BNst>oc|l1 506 Û82 lastbärare, under vilken den har stannat.The wheels can be arranged on two axles at each end of the lifting device, as this facilitates passage between the railway carriages. In one embodiment of the invention, a pair of wheels is also used at each end of the lifting device to lift the entire device and the load carrier under which it has stopped.

Lyftanordningen kan i ett utförande bestå av tre delar: en undre del, en mellandel och en överdel. På underdelen år hjulen anbragta med tillhörande motor, som driver hela anord- ningen. Mellandelen är ledad mot underdelen i ett nav, som kan sitta mitt i lyftanordningen. sNär underdelen har lyfts upp tillräckligt, kommer mellandelen över lastvagnens lastyta och kan svänga ut åt sidan, lämpligtvis mellan 60 och 120 grader. Ovanpå mellandelen sitter den övre delen, som följer med mellandelen i dess svängningsrörelse och kan skjutas ut åt sidan teleskopiskt. En eventuell lastbârare vilar på överdelen och följer med överdelen ut åt sidan av jârnvägsspåret. w För att stödja mellandelen kan ett stöd anordnas, som fälls ned, när mellandelens ände kommer utanför järnvägsvagnen. Stödet kan avslutas med ett eller ﬂera hjul, som mllar mot marken vid sidan om spåret. Hjulen är anordnade, så att de rullar, när mellandelen vrids.In one embodiment, the lifting device can consist of three parts: a lower part, an intermediate part and an upper part. On the lower part, the wheels are fitted with an associated motor, which drives the entire device. The intermediate part is hinged to the lower part of a hub, which can sit in the middle of the lifting device. When the lower part has lifted sufficiently, the middle part comes over the load surface of the truck and can swing out to the side, suitably between 60 and 120 degrees. On top of the middle part is the upper part, which follows the middle part in its pivoting movement and can be pushed out to the side telescopically. A possible load carrier rests on the upper part and follows the upper part out to the side of the railway track. w To support the intermediate section, a support can be provided, which folds down when the end of the intermediate section comes outside the railway carriage. The support can be finished with one or two wheels, which mill against the ground next to the track. The wheels are arranged so that they roll when the intermediate part is turned.

Hjulen bör vara höj- och sänkbara och/eller kan stödets längd vara varierbart, så att hela lyft- anordningen kan höjas och sänkas samtidigt, som hjulen hela tiden stöder mot marken. as På liknande sätt kan ett eller ﬂera utfällbara och höj- och sänkbara hjul anordnas vid den ena eller båda ändarna av överdelen. Dessa hjul anordnas, så att de rullar mot marken, när överdelen skjuts ut.The wheels should be height-adjustable and / or the length of the support can be variable, so that the entire lifting device can be raised and lowered at the same time, as the wheels constantly support the ground. as Similarly, one or more of the folding and raising and lowering wheels can be arranged at one or both ends of the upper part. These wheels are arranged so that they roll towards the ground when the upper part is pushed out.

I andra uttörandefonner_kan mellandelen ha utfällbara stöd i båda ändar eller ha utfäll- bara hjul, som rullar mot jämvägsvagnens lastyta. Det är dessutom lämpligt att anordna zomindre stödhjul eller rullar mellan lyftanordningens olika delar och mellan denna och jäm- vägsvagnen. Vrídningsrörelsen mellan under- och mellandel sker lämpligen med en motor med ett kuggdrev i ingrepp med en kuggkrans. Den teleskopiska rörelsen kan åstadkommas med kuggdrev/kuggstång eller med lindrift.In other exhaust shapes, the intermediate part may have fold-out supports at both ends or have fold-out wheels, which roll against the load surface of the railway carriage. It is also suitable to arrange unless there are support wheels or rollers between the different parts of the lifting device and between this and the trolley. The rotational movement between the lower and middle part preferably takes place with a motor with a gear engaged with a gear ring. The telescopic movement can be achieved with gear / rack or with cable drive.

Styrningen av lyftanordningen kan ske manuellt men blir tidsödande, eftersom ett stort zs antal kolvar och motorer skall manövreras samtidigt. I en utformning av uppfinningen ﬁnns i lyftanordningen en övervakningsenhet, som på kommando från loket eller en bredvidstående person lossar och lastar. På ett flertal av de rörliga delarna anordnas givare för längd och tryck. Med hjälp av dessa givare styr övervakningsenheten förflyttningen av lasten.The control of the lifting device can be done manually but becomes time consuming, since a large number of pistons and motors must be operated simultaneously. In one embodiment of the invention, there is in the lifting device a monitoring unit, which on command from the locomotive or an adjacent person unloads and loads. Sensors for length and pressure are arranged on a number of the moving parts. With the help of these sensors, the monitoring unit controls the movement of the load.

Vid automatisk lastning är det viktigt att övervakningsenheten vet var lyftanordningen ao befinner sig relativt tåget och relativt en avställningsanordning eller en lastbärare, som står på egna ben. Därför kan anordnas markeringar vid spåret i närheten av de platser, som används för lastning. Givare på lyftanordningen eller på speciell plats i tåget, t ex hemvagnen, kan då läsas av vid passage av dessa givare. På den speciella platsen i tåget bör också ñnnas givare, som är kopplade till någon hjulaxel för att avläsa tågets rörelse. En videokamera kan även an- as ordnas på lyftanordningen, så att denna kan placera sig exakt i läge relativt en lastbärare vid sidan av spåret. Denna positionering kan utföras automatiskt, om lämpliga markeringar ñnns på lastbäraren och övervakningsenheten kopplas till videokameran.In the case of automatic loading, it is important that the monitoring unit knows where the lifting device is located relative to the train and relative to a stopping device or a load carrier, which stands on its own legs. Therefore, markings can be arranged at the track in the vicinity of the places used for loading. Sensors on the lifting device or in a special place in the train, eg the caravan, can then be read off when passing these sensors. At the special place in the train, there should also be sensors, which are connected to a wheel axle to read the movement of the train. A video camera can also be arranged on the lifting device, so that it can be placed exactly in position relative to a load carrier next to the track. This positioning can be performed automatically, if appropriate markings are found on the load carrier and the monitoring device is connected to the camcorder.

Kraften till lyftanordningen kan komma från loket. Elektriska lok får konventionellt sin kraft från luftledningar, vilka har en spänning och frekvens, som är mindre lämplig att över- w föra till lyftanordningen. Därför kan i järnvâgståget anordnas en fast vagn, hemvagnen, vari BNSDOCIO: 506 082 4 strömmen från loket omvandlas till lämplig form. Från hemvagnen kan strömmen sändas i en kabel till den rörliga lyftanordningen. I denna kabel kan även gå eventuella styrsignaler och videosignaler mellan lok och lyftanordning. I en utformning är kabeln anordnad som en koax- ialkabel i vilken alla signaler och kraft går. I en annan utformning kan strömmen gå i speciel- sla strömskenor i järnvägsvagnarna, varifrån lyftanordningen kan ta strömmen med strömavta- gare. I ytterligare en annan utformning förses lyftanordningen med eget kraftaggregat, som kan vara en förbrânningsmotor, tex en dieseldriven motor anbragt inuti lyftanordningen. Om vidare eventuella kommandon mellan loket och lyftanordningen sänds med radioöverföring be- hövs ingen kabel alls. w Hemvagnen kan även anordnas som en skyddande station för lyftanordningen, dit den kan ﬂyttas, när den inte behöver användas, och där den är skyddad för snö, kyla, damm mm.The power to the lifting device can come from the locomotive. Electric locomotives conventionally receive their power from overhead lines, which have a voltage and frequency which is less suitable for transmitting to the lifting device. Therefore, a fixed carriage, the home carriage, can be arranged in the railway train, in which the current from the locomotive is converted into a suitable form. From the caravan, the power can be sent in a cable to the movable lifting device. This control cable can also carry any control signals and video signals between the locomotive and the lifting device. In one design, the cable is arranged as a coaxial cable in which all signals and power go. In another design, the current can flow in special current rails in the railway carriages, from which the lifting device can take the current with a pantograph. In yet another design, the lifting device is provided with its own power unit, which may be an internal combustion engine, for example a diesel-powered engine arranged inside the lifting device. Furthermore, if any commands between the locomotive and the lifting device are transmitted by radio transmission, no cable is needed at all. w The caravan can also be arranged as a protective station for the lifting device, where it can be ﬂ moved, when it does not need to be used, and where it is protected from snow, cold, dust etc.

Hemvagnen är förbunden med loket med fasta kablar för signalering och kraft. Loket kan va- ra försett med presentationsanordningar för videosignaler från lyftanordningen och statussig- naler samt en panel för kommandon till lyftanordningen. 15 Kraftöverföringen inom lyftanordningen kan ske elektriskt till elmotorer eller hydrau- liskt till hydraulmotorer och hydraulkolvar. Eftersom stora lcrafter skall utvecklas på kort tid vid lyftning och ﬂyttning av tunga lastbärare anordnas de ﬂesta motorer mm hydrauliskt. En relativt svag elmotor eller lokal motor såsom en dieselmotor kan då under lång tid pumpa upp en hydraulisk reservoar, varifrån stora energimängder kan tas snabbt. För att spara energi kan zotvå olika hydrauliska reservoarer anordnas med olika tryck, så att högtrycksolja endast an- vänds, når detta är nödvändigt. Vid vissa rörelser kan olja från högtryckskolvar föras åter till lågtryclaeservoaren, t ex vid sänkning av lasten.The caravan is connected to the locomotive with fixed cables for signaling and power. The locomotive may be provided with presentation devices for video signals from the lifting device and status signals as well as a panel for commands to the lifting device. The power transmission within the lifting device can take place electrically to electric motors or hydraulically to hydraulic motors and hydraulic pistons. Since large forces must be developed in a short time when lifting and unloading heavy load carriers, most motors etc. are arranged hydraulically. A relatively weak electric motor or local motor such as a diesel engine can then for a long time pump up a hydraulic reservoir, from which large amounts of energy can be taken quickly. To save energy, two different hydraulic reservoirs can be arranged with different pressures, so that high-pressure oil is only used when this is necessary. During certain movements, oil from high-pressure pistons can be returned to the low-pressure reservoir, for example when lowering the load.

En anordning innefattande ﬂera jârnvägsvagnar för att lasta och lossa lastbärare till resp från jämvâgsvagnarna har sålunda stödorgan på järnvâgsvagnarnas översida anordnade att 2:, uppbära en eller flera lastbârare, där stödorganen vanligen motsvarar delar av den nonnala lastytan på en öppen godsvagn eller ﬂakvagn. Vidare finns en bana eller styrning på jäm- vägsvagnarna gående i järnvägsvagnarnas längdriktning. Anordningen innefattar vidare en lyftanordning, som är förﬂyttningsbar längs banan eller stymingen för rörelse till en god- tycklig jârnvâgsvagn och är anordnad att upplyfta en lastbärare från en jâmvâgsvagn och att so nedsänka en lastbârare till järnvâgsvagnen.A device comprising ﬂ your railway wagons for loading and unloading load carriers to or from the railway wagons thus has support means on the upper side of the railway wagons arranged to support one or more load carriers, where the support means usually correspond to parts of the normal load surface of an open freight wagon or god freight wagon. Furthermore, there is a track or steering on the railway carriages running in the longitudinal direction of the railway carriages. The device further comprises a lifting device which can be extended along the track or the guide for movement to an arbitrary railway carriage and is arranged to lift a load carrier from a railway carriage and thus to lower a load carrier to the railway carriage.

Upplyftningen och nedsånloiingen av jârnvägsvagnen kan här utföras i huvudsak under- ifrån denna.The lifting and lowering of the railway carriage can here be carried out mainly from below it.

Med fördel innefattar banan eller stymingen en åtminstone delvis uppåt öppen ränna.Advantageously, the web or guide comprises an at least partially upwardly open gutter.

Vidare bör rännan vara utformad i en övre lastyta såsom ett normalt lastflak hos järn- :s vägsvagnarna, så stödorganen bildas av de partier av denna övre lastyta, där rännan inte är belägen.Furthermore, the chute should be formed in an upper loading surface such as a normal loading platform of the railway carriages, so that the support means are formed by the portions of this upper loading surface where the chute is not located.

Huvuddelen av banan eller stymingen blir då lämpligen belägen i utrymmet mellan järn- vägsvagnens hjul och ovanför hjulaxlarna.The main part of the track or steering is then suitably located in the space between the wheels of the railway carriage and above the wheel axles.

Vidare kan lyftanordningen vid förﬂyttningen mellan jämvägsvagnarna vid passage av 40 en på en jämvâgsvagn placerad lastbârare förflytta sig väsentligen under lastbäraren. Vid en BNSDOCIO: 506 082 5 utformning med ett normalt lastflak och en ränna däri förﬂyttar sig då lyftanordningen helt i rännan, under det geometriska plan, som bildas av lastﬂakets plana lastuppbärande partier.Furthermore, the lifting device can move substantially under the load carrier during the movement between the railway carriages during the passage of a load carrier placed on a railway carriage. In a BNSDOCIO: 506 082 5 design with a normal load platform and a chute therein, the lifting device then moves completely into the chute, below the geometric plane, which is formed by the flat load-bearing portions of the load box.

Vidare kan lyftanordningen vara så utformad, att den i upplyft tillstånd med upplyft lastbärare är i stånd att vrida lastbäraren kring en vertikal axel passerande genom lyftanord- s ningen.Furthermore, the lifting device can be designed such that, in the raised state with the raised load carrier, it is able to turn the load carrier about a vertical axis passing through the lifting device.

Med fördel innefattar lyftanordningen en övre del och en undre del, vilka i sin tur in- nefattar en lagring, med vilken delarna är vridbara kring varandra kring en vertikal axel.Advantageously, the lifting device comprises an upper part and a lower part, which in turn comprise a bearing, with which the parts are rotatable about each other about a vertical axis.

Företrädesvis innefattar den övre delen åtminstone ett utfällbart, utskjutbart eller ned- sänkbart stödben, som vid den övre delens vridningsrörelse ut från ett läge med sin längdaxel w parallell med jämvägsvagnens lângdrilctning till läge i vinkel mot jämvägsvagnens kan fällas ut, skjutas ut eller sänkas ned och uppstödja den övre delen. Benet kan stödja direkt mot järn- vägsvagnen själv och/eller mot en invid järnvägsvagnen befintlig markyta. Benet kan utgöras av ett kortare eller längre stag, som är försett med hjul eller rullar vid sin fria ände.Preferably, the upper part comprises at least one fold-out, extendable or lowerable support leg, which in the rotational movement of the upper part out from a position with its longitudinal axis w parallel to the longitudinal axis of the railway carriage can be folded out, pushed out and lowered or lowered. support the upper part. The leg can support directly against the railway carriage itself and / or against an existing ground surface next to the railway carriage. The leg can consist of a shorter or longer strut, which is provided with wheels or rollers at its free end.

Lyftanordningen kan innefatta hjul, varmed den vilar på banan eller styrningen, .varvid is åtminstone vissa av dessa hjul är så upphängda eller styrda, att de kan förflyttas nedåt relativt den övriga delen av lyftanordningen, och att en eller flera motorer finns anordnade verkande på de förflyttningsbara hjulen för deras rörelse nedåt, så att vid denna rörelse nedåt den övri- ga delen av lyftanordningen upphöjs.The lifting device may comprise wheels, with which it rests on the track or the guide, wherein at least some of these wheels are so suspended or steered that they can be moved downwards relative to the rest of the lifting device, and that one or more motors are arranged acting on the the movable wheels for their downward movement, so that during this downward movement the rest of the lifting device is raised.

Lyftanordningen innefattar företrädesvis en överdel, som i sin tur innefattar en basdel :o och en på denna styrd och i förhållande till denna utskjutbar teleskopdel.The lifting device preferably comprises an upper part, which in turn comprises a base part: o and a telescopic part which is guided thereon and can be extended relative thereto.

Teleskopdelen kan då vara utskjutbar i väsentligen horisontell riktning och vid lyftan- ordningens höjning kommer den då i kontakt med lastbäraren och upplyfter denna för att se- dan vid sin förskjutning från basdelen också ßrﬂytta lastbäraren.The telescopic part can then be slidable in a substantially horizontal direction and when the lifting device is raised it then comes into contact with the load carrier and lifts it so that when it is displaced from the base part also ßr ﬂ surface the load carrier.

KORT FIGURBESKRIVNING zs En såsom exempel vald utföringsform av anordningen enligt uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS zs An exemplary embodiment of the device according to the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Pig 1 visar ett tåg med jämvägsvagnar- och lastbårare med en utfóringsform av hem- vagnen främst i tåget och en utföringsform av lyftanordningen utvriden.Fig. 1 shows a train with railway carriages and load carriers with an embodiment of the caravan primarily in the train and an embodiment of the lifting device extended.

Pig 2 visar ett tvärsnitt av en järnvägsvagn med en ihoptälld lyftanordning. se Pig 3 visar lyftanordningen mer i detalj.Pig 2 shows a cross section of a railway carriage with an assembled lifting device. see Pig 3 shows the lifting device in more detail.

Pig 4 visar en avstâllningsanordning.Fig. 4 shows a stopping device.

Pig 5 visar en lastbil anordnad att kunna lasta på och lossa en lastbärare från lyftanord- ningen.Pig 5 shows a truck arranged to be able to load and unload a load carrier from the lifting device.

Fig 6 visar en detalj av lyftanordningen, nämligen mekanismen för att trycka ned ett as hjulpar.Fig. 6 shows a detail of the lifting device, namely the mechanism for depressing an axle wheel pair.

Pig 7 visar en alternativ utföringsform av lyftanordningen.Fig. 7 shows an alternative embodiment of the lifting device.

Pig 8 visar avlastning med hjälp av den altemativa lyftanordningen.Pig 8 shows relief by means of the alternative lifting device.

DETALIERAD FIGURBESKRIVNING Pig l visar ett jâinvägståg rörligt längs järnvägsspår och med ett elektriskt lok l, som oopå sitt tak har en strömavtagare för en ovanför järnvâgsspåret anordnad luftledning (ej visad).DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a railway train movable along railway tracks and with an electric locomotive l, which on its roof has a pantograph for an air line arranged above the railway track (not shown).

BNsDocm; 506 osz 6 Loket l drar en hemvagn 3, vilken i det visade fallet är placerad närmast loket 1. Loket 1 drar vidare tre andra vagnar 5.1, 5.2 och 5.3, hopkopplade efter varandra bakom hemvagnen 3. Hemvagnen 3 är anordnad, så att den dels har en täckt plats 7, där en lyftanordning som skall beslcrivas nedan kan köras in, dels har plats för minst en lastbärare på sin i huvudsak s plana övre lastyta. De andra vagnarna 5.1 - 5.3 har plats för vardera två lastbärare. I det i ﬁ- guren visade fallet uppbär den främsta övriga vagnen 5 .1 en lastbärare 9.1 och den efterföl- jande vagnen 5.2 en lastbärare 9.2, som står på den främre delen av denna vagn, och en last- bärare 9.3, som har lyfts av med hjälp av en lyftanordning, i sin helhet betecknad 11.BNsDocm; 506 osz 6 The locomotive 1 pulls a caravan 3, which in the case shown is located closest to the locomotive 1. The locomotive 1 further pulls three other carriages 5.1, 5.2 and 5.3, connected one after the other behind the caravan 3. The caravan 3 is arranged so that it is partly has a covered place 7, where a lifting device to be described below can be run in, and has room for at least one load carrier on its substantially flat upper load surface. The other carriages 5.1 - 5.3 have room for two load carriers each. In the case shown in the ﬁ-figure, the main other trolley 5 .1 carries a load carrier 9.1 and the subsequent trolley 5.2 a load carrier 9.2, which stands on the front part of this trolley, and a load carrier 9.3, which has been lifted by means of a lifting device, designated in its entirety 11.

Längs vagnarna 3, 5.1 - 5.3 löper en bana eller styming, vilken i sin helhet betecknas to 13 och längs vilken lyftanordningen ll kan röra sig. Banan 13 är på de övriga järnvägsvag- narna 5.1 - 5.3 utformad som en rännformig fördjupning, vilken sträcker sig i vagnamas längdriktning över hela vagnens längd. Rännan 13 har sin öppning riktad uppåt och är så ut- formad vid järnvägsvagnarnas ändar, att lyftanordningen 11 kan förﬂytta sig mellan vagnarna.Along the carriages 3, 5.1 - 5.3 runs a path or guide, which in its entirety is designated to 13 and along which the lifting device ll can move. The track 13 on the other railway carriages 5.1 - 5.3 is designed as a gutter-shaped depression, which extends in the longitudinal direction of the carriages over the entire length of the carriage. The chute 13 has its opening directed upwards and is so designed at the ends of the railway carriages that the lifting device 11 can move between the carriages.

Detta kan åstadkommas t ex genom att lyftanordningen ll har en tillräcklig längd för att :s överbrygga eventuellt avbrott i banan eller rännan 13 eller genom att vid järnvägsvagnamas ändar anbragta, nediällbara plattor finns anordnade, som bildar ett överbryggande golv i rännan 13. I hemvagnen 3 finns också en på motsvarande sätt utformad ränna 13, men denna är här vid sitt parti närmast loket, dvs vid sin ände, som inte vetter mot de andra vagnarna, försedd med en täckdel eller täckplåt, så att den täckta skyddsplatsen 7 för lyftanordningen 11 zoåstadkoms.This can be achieved, for example, by the lifting device 11 having a sufficient length to bridge any interruptions in the track or chute 13 or by arranging lowerable plates arranged at the ends of the railway carriages, which form a bridging floor in the chute 13. In the carriage 3 there is also a correspondingly shaped gutter 13, but this is here at its part closest to the locomotive, i.e. at its end, which does not face the other carriages, provided with a cover part or cover plate, so that the covered protection place 7 for the lifting device 11 is .

Rännan 13 är för övrigt anordnad centralt på varje jämvägsvagn 3, 5.1 - 5.3 och är nedsänkt i järnvägsvagnamas normala lastyta 14. Detta innebär att lastbärama 9.1 - 9.3 vilar på de kvarvarande delama av jâmvägsvagnarnas lastyta, dvs på de vid jämvägsvagnarnas si- dor belägna delama av lastytan, som består av långsträckta remsforrniga områden. zs Lyftanordningen ll innefattar, se också ﬁg. 2, en undre del 15 och en övre del 17, som i sin tur innefattar en basdel 19 och en längs basdelen förflyttningsbar och styrd stöddel 21.The chute 13 is moreover arranged centrally on each railway carriage 3, 5.1 - 5.3 and is immersed in the normal loading surface 14 of the railway carriages. This means that the load carriers 9.1 - 9.3 rest on the remaining parts of the railway carriages' load surface, ie on the parts of the railway carriages. of the loading surface, which consists of elongated strip-shaped areas. zs The lifting device ll includes, see also ﬁ g. 2, a lower part 15 and an upper part 17, which in turn comprise a base part 19 and a support part 21 which can be moved and guided along the base part.

Lyftanordningen ll är till sin utformning allmänt långsträckt med en yttre kontur, t ex, som motsvarar en långsträckt låg och bred râtvinklig parallellepiped. Var och en av dess delar, dess undre del 15 och övre del 17 och i sin tur dennas ingående delar, har motsvarande utse- wende. Härigenom kan lyftanordningen i allt väsentligt inrymmas inuti rännan 13, dvs under planet genom ytorna 14 på jämvägsvagnen för uppstödjande av en lastbärare.The design of the lifting device 11 is generally elongate with an outer contour, for example, which corresponds to an elongate low and wide right-angled parallelepiped. Each of its parts, its lower part 15 and upper part 17 and in turn its constituent parts, has a corresponding appearance. As a result, the lifting device can essentially be accommodated inside the gutter 13, ie below the plane through the surfaces 14 of the railway carriage for supporting a load carrier.

En ränna behöver inte ñnnas utan andra lösningar är tänkbara, t ex att lastbärarna är försedda med korta stödben, varmed de kan vila på lastytorna 14. Härigenom bildas ett fritt utrymme under varje lastbärare placerad på en jämvägsvagn. I vilket fall som helst kan såle- as des lyftanordningen 11 förflyttas under en på en järnvägsvagn placerad lastbärare.A chute does not need to be formed, but other solutions are conceivable, for example that the load carriers are provided with short support legs, with which they can rest on the load surfaces 14. This creates a free space under each load carrier placed on a railway carriage. In any case, the lifting device 11 can thus be moved under a load carrier placed on a railway carriage.

Vidare är det på något sätt anordnat så, att lyftanordningen 11 kan förﬂytta sin övre yta uppåt för att också härigenom lyfta upp en på lyftanordningen anordnad lastbärare. En led el- ler ett nav 23 finns vidare anordnat, så att den undre delen 15 och den övre delen 17 är vrid- bara i förhållande till varandra kring en vridningsaxel, som har allmänt lodrätt riktning och rot ex passerar genom den undre delens 15 mittpunkt, sett uppifrån. Med hjälp av detta nav el- BNSDOCIDZ 7 506 082 ler denna lagring 23 kan den övre delen 17 vridas i förhållande till banan 13 och till järn- vägsvagnen, även när en lastbärare är placerad därpå. Detta visas i ﬁg. 1 och där visas också hur den övre delens stöddel 21 är förskjuten i förhållande till basdelen 19 ßr att avlämna eller uppta en lastbärare 9.3. Den övre delen 17 kan vara teleskopiskt utformad, så att dess s stöd 21 kan fórskjutas med sin ena ände ett långt stycke förbi basdelens 19 motsvarande ände, såsom också antyds i ﬁg. 1.Furthermore, it is arranged in some way so that the lifting device 11 can surface its upper surface upwards in order to also thereby lift up a load carrier arranged on the lifting device. A joint or a hub 23 is further arranged, so that the lower part 15 and the upper part 17 are rotatable relative to each other about an axis of rotation, which has a generally vertical direction and root ex passes through the center of the lower part 15 , seen from above. With the aid of this hub or BNSDOCIDZ 7 506 082 this bearing 23, the upper part 17 can be rotated relative to the track 13 and to the railway carriage, even when a load carrier is placed thereon. This is shown in ﬁ g. 1 and also shows how the support part 21 of the upper part is displaced in relation to the base part 19 ßr to deliver or receive a load carrier 9.3. The upper part 17 can be telescopically designed, so that its support 21 can be displaced with one end a long distance past the corresponding end of the base part 19, as also indicated in ﬁ g. 1.

Lastbäraren 9.3 är försedd med egna utfällbara ben 25 och vid en lossningsoperation av lastbäraren 9.3 från en plats på järnvägsvagnen 5.2 kan denna lastbârare 9.3 sättas ned på be- nen 25, när lyftanordningens 11 övre yta, i detta fall den övre ytan på stöddelen 21 sänks nå- m got. Om i stället lastbäraren 9.3 skall lastas på jämvägsvagnen 5.2, står vagnen alltså först på sina stödben 25, varefter stöddelen 21 sticks in under lastbäraren, lyftanordningen 11 upp- höjs, varigenom även lastbäraren 9.3 kommer att upplyftas. - I stället för stödbenen 25, som är anbragta på en lastbärare och kan fällas ut från denna kan en vid 27 visad avställningsanordning också användas, som alltså fyller samma funktion rs som stödbenen 25.The load carrier 9.3 is provided with its own fold-out legs 25 and in an unloading operation of the load carrier 9.3 from a place on the railway carriage 5.2, this load carrier 9.3 can be lowered onto the legs 25, when the upper surface of the lifting device 11, in this case the upper surface of the support part 21 is lowered. nå- m got. If instead the load carrier 9.3 is to be loaded on the trolley 5.2, the trolley first stands on its support legs 25, after which the support part 21 is inserted under the load carrier, the lifting device 11 is raised, whereby also the load carrier 9.3 will be lifted. Instead of the support legs 25, which are mounted on a load carrier and can be folded out from this, a stopping device shown at 27 can also be used, which thus fulfills the same function as the support legs 25.

I det i ñg. 2 visade tvärsnittet genom en järnvâgsvagn är en lastbärare 9 anbragt på stödytorna 14 anordnade vid jämvägsvagnens 3 sidor. Järnvägsvagnen har konventionella hjul 29 och rännan 13 är här anordnad, så att den delvis ligger mellan hjulen 29. Särskilt är rän- nans 13 botten 31 anordnad strax ovanför vagnshjulens 29 axel och rännans 13 sidoytor 33 zoanordnade innanför, på kort avstånd från innersidan hos vagnshjulen 29. I rännan 13 är vidare lyftanordningen 11 synlig. Dennas undre del 15 är försedd med åtta hjul 35, i allmänhet an- ordnade på fyra tillhörande hjulaxlar. Den undre delen 15 vilar med hjulen 35 mot bottnen 31 i rännan 13. Stöddelen 21 visas här delvis omsluta basdelen 19 i den övre delen 17, så att basdelen 19 är anordnad i en urtagning eller ett längsgående spår i stöddelens 21 undre yta. :s Stöddelen 21 är styrd mot basdelen 19 med hjälp av hjul 37 på basdelen 19 med i huvudsak horisontell axel för upptagande av vertikalt riktade krafter och för styrning av stöddelen 21 i höjdled i förhållande till basdelen 19. Stöddelen 21 är vidare också styrd i sidled i förhållande till basdelen 19 med hjälp av andra hjul 39 på basdelen 19.In it in ñg. 2, a load carrier 9 is arranged on the support surfaces 14 arranged at the sides of the railway carriage 3. The railway carriage has conventional wheels 29 and the gutter 13 is arranged here, so that it lies partly between the wheels 29. In particular, the bottom 31 of the gutter 13 is arranged just above the axis of the carriage wheels 29 and the side surfaces 33 of the gutter 13 are arranged inside, a short distance from the inside of the carriage wheels. 29. In the gutter 13, furthermore, the lifting device 11 is visible. Its lower part 15 is provided with eight wheels 35, generally arranged on four associated wheel axles. The lower part 15 rests with the wheels 35 against the bottom 31 in the gutter 13. The support part 21 is shown here partially enclosing the base part 19 in the upper part 17, so that the base part 19 is arranged in a recess or a longitudinal groove in the lower surface of the support part 21. The support part 21 is guided towards the base part 19 by means of wheels 37 on the base part 19 with a substantially horizontal axis for absorbing vertically directed forces and for guiding the support part 21 in height relative to the base part 19. The support part 21 is furthermore also guided laterally in relation to the base part 19 by means of second wheels 39 on the base part 19.

I ﬁg. 3 visas i större skala lastbäraren 9.3 i färd med att lossas från eller lastas på sojärnvägsvagnen 5.2. Den undre delen 15 hos lyftanordningen ses här vara i upptällt läge. Un- derdelen 15 har sålunda sina hjul 35 anordnade vid sina ändar med två hjulpar vid vardera än- den. Härigenom kan underdelen 15 och härigenom hela lyftanordningen 1 vid förflyttning längs banan 13 röra sig över eventuella avbrott i banan. Ett av hjulparen 35 i vardera änden är anordnade, så att de kan tryckas med hjälp av en lämplig mekanism nedåt från den undre ss delen 15. När detta inträffar, lyfts givetvis den undre delen 15 uppåt och härigenom också he- la lyftanordningen 11.I ﬁ g. 3 shows on a larger scale the load carrier 9.3 in the process of being unloaded or loaded on the soybean wagon 5.2. The lower part 15 of the lifting device is seen here to be in the raised position. The lower part 15 thus has its wheels 35 arranged at its ends with two pairs of wheels at each end. As a result, the lower part 15 and thereby the entire lifting device 1 can, when moving along the path 13, move over any interruptions in the path. One of the pair of wheels 35 at each end is arranged so that they can be pushed by means of a suitable mechanism downwards from the lower part 15. When this occurs, the lower part 15 of course lifts upwards and thereby also the entire lifting device 11.

Navet eller lagringen 23 mellan Iyftanordningens 11 undre och övre delar syns här vara anordnad centralt både i den undre delen 15 och i den övre delen, närmare bestämt vid den senares basdel 19. Vidare ñnns ett stödben 41 anordnat vid undersidan och vid den ena änden wav basdelen 19. Stödbenet 41 kan fällas in under basdelen 19 och är försett med hjul 43, var- ll BNSDOCID: 506 osz 8 med det i stödbenets uttällda läge vilar mot marken. Stödbenet 41 kan vidare förlängas tele- skopiskt för att dess längd skall kunna anpassas till olika nivåer hos den omgivande marken och för att kunna medverka vid höjning och sänkning av lyftanordningen.The hub or bearing 23 between the lower and upper parts of the lifting device 11 appears here to be arranged centrally both in the lower part 15 and in the upper part, more precisely at the lateral base part 19. Furthermore, a support leg 41 is arranged at the underside and at one end wav the base part 19. The support leg 41 can be folded in under the base part 19 and is provided with wheels 43, whereby BNSDOCID: 506 osz 8 with it in the extended position of the support leg rests against the ground. The support leg 41 can furthermore be extended telescopically in order that its length can be adapted to different levels of the surrounding ground and in order to be able to assist in raising and lowering the lifting device.

Rullar 45 ﬁnns vid den övre ytan av den undre delen 15, så att basdelen 19 vid en vrid- s ningsrörelse kring lagringen 23 i sina ej alltför långt utsvängda vinkellägen kan vila mot dessa stödhjul 45. Vidare kan ytterligare stödhjul eller rullar, ej visade, ﬁnnas anordnade vid den undre ytan av basdelen 19 för att vid den övre delens 17 mer utsvängda läge kunna vila mot de för lastbärarens upptagande avsedda ytoma 14.Rollers 45 are provided at the upper surface of the lower part 15, so that the base part 19, in a rotational movement about the bearing 23 in its not too far flared angular positions, can rest against these support wheels 45. Furthermore, further support wheels or rollers, not shown, are arranged at the lower surface of the base part 19 in order to be able to rest against the surfaces 14 intended for receiving the load carrier at the more pivoted position of the upper part 17.

Den teleskopiskt utskjutbara stöddelen 21 har också stödben 49 med hjul 51, varmed w stödbenet kan vila mot markytan. Liksom stödbenet 41 kan detta stödben 49 förlängas och an- passa sin längd till den omgivande markytans olika höjd och också medverka vid höjning och sänkning av lyftanordningen. En kolv 53 anordnad på stöddelens 21 övre yta kan kommai in- grepp med organ i lastbärarens 9.3 undre yta för att manövrera dess utfällbara stödben 25, se ﬁg. 1. 15 Andra stödanordningar eller stödarmar 55 kan ﬁnnas anordnade på den övre delen 17 för att fällas ut från dess stöddel 21 i sidled och härigenom mer säkert uppbära lastbäraren 9.3.The telescopically extendable support part 21 also has support legs 49 with wheels 51, with which w the support leg can rest against the ground surface. Like the support leg 41, this support leg 49 can be extended and adapted to its length to the different heights of the surrounding ground surface and also participate in raising and lowering the lifting device. A piston 53 arranged on the upper surface of the support part 21 can engage means in means in the lower surface of the load carrier 9.3 in order to maneuver its fold-out support legs 25, see ﬁ g. Other support devices or support arms 55 can be arranged on the upper part 17 to be folded out from its support part 21 laterally and thereby more securely support the load carrier 9.3.

Vidare antyds i ﬂg. 3 en del av den utrustning, som krävs för att manövrera anordning- en. Sålunda finns en videokamera 57 anordnad vid änden av den övre delen 17, särskilt änden :o av stöddelen 21. Videokameran 57 används för en exakt automatisk positionering av järnvägs- vagnen i förhållande till eventuell lastutrustning beñntlig invid jämvägsspåret, tex i förhållan- de till en plattform, såsom vid 27 i ﬁg. 1, eller i förhållande till en lastbärare placerad invid spåret, som skall lastas på. Vidare visas en kabel 59 innehållande strömförsörjning och styr- signalledningar för lyftanordningen 11 och en kabelvinda 61 för kabeln 59, som är anordnad zs att automatiskt hålla kabeln 59 lagom sträckt. 1 den undre delen 15 av lyftanordningen 11 finns ett slutet utrymme 63, som inrymmer en elektronisk övervalmings- och styrenhet 65 för lyftanordningen 13, hydrauliska ackumulatorer 67, hydraulpumpar, ventiler etc.Further indicated in i g. 3 shows some of the equipment required to operate the device. Thus, a video camera 57 is arranged at the end of the upper part 17, in particular the end: o of the support part 21. The video camera 57 is used for an exact automatic positioning of the railway carriage in relation to any load equipment adjacent to the railway track, e.g. platform, such as at 27 in ﬁ g. 1, or in relation to a load carrier placed next to the track to be loaded. Furthermore, a cable 59 is shown containing power supply and control signal lines for the lifting device 11 and a cable reel 61 for the cable 59, which is arranged to automatically keep the cable 59 stretched appropriately. In the lower part 15 of the lifting device 11 there is a closed space 63, which houses an electronic overflow and control unit 65 for the lifting device 13, hydraulic accumulators 67, hydraulic pumps, valves etc.

Förloppet vid lossning av en lastbärare 9.3 skall nu kortfattat beskrivas. Pålastning av en vid järnvågsspåret stående lastbärare sker på motsvarande sätt med de olika arbetsmomen- ao ten i omvänd ordning och i motsatt riktning.The process of unloading a load carrier 9.3 will now be briefly described. Loading of a load carrier standing by the railway track takes place in a corresponding manner with the various work steps in the reverse order and in the opposite direction.

Lastbäraren 9.3 antas först vila på stödytorna 14 på järnvägsvagnen 5.2. Tåget körs fram, så att lastbäraren placeras mitt för ett önskat avlastningsläge. Detta läge kan avkännas av lämpliga avkänningsanordningar (ej visade), som registrerar fasta markeringar anordnade i närheten av järnvägsspåret. l samband härmed förﬂyttas lyftanordningen 11 längs sin bana 13 as från det ställe, t ex från sin skyddade plats 3 på hemvagnen 3, från vagn till vagn till ett läge mitt under lastbäraren 9.3. Lyftanordningen 11 lyfter sedan upp lastbäraren 9.3, genom att de inre hjulparen 35 (35 .2 i ñg. 6) hos dess underdel 15 trycks nedåt. Härvid kommer lyftanord- ningens ll övre del 17 att ligga med sin undre yta ovanför lastytorna 14 och alltså gå fn' från dessa vid en vridning. Stödarmama 55 utfälls från sidorna av den övre delen 17, närmare be- ao stämt från stöddelen 21. Lastbâraren 9.3 vilar härigenom stadigare och risken minskas för en BNSDOCID: 9 506 082 tippning av denna vid den efterföljande utsvângningen av den övre delen 17 från sitt med den undre delen 15 inriktade läge till ett läge, som med järnvägsvagnens eller banans 13 längd- riktning bildar en vinkel av omkring 90°, t ex mellan 60 och l20°. Vid svängningsrörelsen vilar också den övre delen 17 först mot rullama 45 i den undre delen 15 och sedan med sina s ut- eller nedfállbara rullar i basdelens 19 undersida mot stödytorna 14 på järnvägsvagnen 5.2.The load carrier 9.3 is first assumed to rest on the support surfaces 14 of the railway carriage 5.2. The train is driven forward, so that the load carrier is placed in the middle for a desired unloading position. This position can be sensed by suitable sensing devices (not shown), which register fixed markings arranged in the vicinity of the railway track. In connection with this, the lifting device 11 is moved along its path 13 as from the place, for example from its protected place 3 on the caravan 3, from carriage to carriage to a position in the middle under the load carrier 9.3. The lifting device 11 then lifts the load carrier 9.3, by pushing the inner wheel pairs 35 (35 .2 in Fig. 6) of its lower part 15 downwards. In this case, the upper part 17 of the lifting device 11 will lie with its lower surface above the loading surfaces 14 and thus move away from them during a rotation. The support arms 55 are folded out from the sides of the upper part 17, more precisely from the support part 21. The load carrier 9.3 thereby rests more firmly and the risk of a BNSDOCID: 9 506 082 tipping thereof in the subsequent swinging out of the upper part 17 from its with the lower part 15 oriented position to a position which, with the longitudinal direction of the railway carriage or track 13, forms an angle of about 90 °, for example between 60 and 120 °. During the pivoting movement, the upper part 17 also rests first against the rollers 45 in the lower part 15 and then with its folding or folding rollers in the underside of the base part 19 against the support surfaces 14 on the railway carriage 5.2.

Stödbenet 41 ñlls under utsvängningen, så fort det går fritt från själva jårnvägsvagnen, ut från undersidan av den övre delen 17 och längden av stödbenet 41 anpassas, så att dess stöd- hjul 43 under svängningsrörelsen väl stödjer mot den omgivande markytan och också i det stationära läget, när svängningsrörelsen är avslutad. w Nu kan den övre delen 17 förlängas, genom att dess stödde] 21 förflyttas och utskjuts teleskopiskt i förhållande till-basdelen 19. Vid denna rörelse vilar stöddelen 21 mot stödhjulen 37 anordnade vid sidorna av basdelen 19 och styrs i sin längdriktning av nillarna 39, också anordnade vid sidoma av basdelen 19. Stöddelen 21 förﬂyttas emellertid bara ut så långt, att stödbenet 49 kan fällas ut. I vissa utföranden är den stöddelen längre än de övriga utsvängba- tsra delen av lyftanordningen, så att stödbenet 49 är placerat på den utskjutande delen av stöd- delen 21, den då im stddbenet 49 tttfaiiae tidigare, t ex samtidigt med etddbettet 41. Nat det- ta stödhjul är uttällt, justeras dess längd med hjälp av en lämplig mekanisk anordning, så att stödhjulen 51 vilar säkert mot markytan. Efter detta kan stöddelen 21 utskjutas till lärnplig längd, varvid hjulen 51 hos stödbenet 49 kommer att rulla mot markytan. zo När lastbäraren 9.3 har kommit till ett lämpligt läge för att sättas ned, manövreras den hydrauliska kolven 53 och ingriper i organ i lastbäraren 9.3, så att lastbärarens stödben 25 fälls ut. Lyftanordningen 11 nedsänks något och härvid infälls rullarna vid basdelens undersi- da, som vilar mot stödytoma 14, i motsvarande grad, så att stödbenen 25, se ñg. 1, upptar lastbärarens 9.3 hela tyngd. Efter detta fälls sidoarmarna 55 in i den övre delen 17 och stöd- zs delen 21 dras in för att bli placerad väsentligen helt ovanför sin basdel 19, varefter hela den övre delen 17 svängs in till sitt läge rakt ovanför den undre delen 15. Sedan nedsänks åter lyftanordningen 11, genom att tryckkraften på dess inre hjulpar avlägsnas. Lyftanordningen 11 kan hârefter törﬂyttas till en plats rakt under en annan lastbärare för att på samma sätt los- sa denna. sa När lastbäraren 9.3 inte har egna inbyggda och utíällbara stödben 25, används i stället en plattform eller avställningsanordning 27 och i detta fall införs i stället vid utskjutriingsrö- relsen stöddelen 21 mellan två parallella benställningar 69, vilka såsom visas i ﬁg. 4 är lika- dana men spegelvända. Varje benställning 69 har två ben 71, som på styrt sätt, t ex hydrau- liskt, kan förlängas eller förkortas, så att benställningen 69 höjs eller sänks. Båda benställ- as ningarna 69 manövreras samtidigt, så att deras övre yta, vilken är avsedd att uppta en lastbär- are, alltid beñnner sig på väsentligen samma höjd.The support leg 41 is during the swing, as soon as it moves freely from the railway carriage itself, out from the underside of the upper part 17 and the length of the support leg 41 is adjusted so that its support wheels 43 during the swinging movement support the surrounding ground surface and also in the stationary position, when the oscillating motion is completed. Now the upper part 17 can be extended, by moving its support 21 and telescopically relative to the base part 19. In this movement the support part 21 rests against the support wheels 37 arranged at the sides of the base part 19 and is guided in its longitudinal direction by the grooves 39, also arranged at the sides of the base part 19. However, the support part 21 for ﬂ is only extended out so far that the support leg 49 can be folded out. In some embodiments, the support member is longer than the other swing-out part of the lifting device, so that the support leg 49 is placed on the protruding part of the support member 21, the one then supported in the support leg 49, for example at the same time as the support bed 41. take the support wheels are counted, its length is adjusted by means of a suitable mechanical device, so that the support wheels 51 rest securely against the ground surface. After this, the support part 21 can be extended to a mandatory length, whereby the wheels 51 of the support leg 49 will roll towards the ground surface. zo When the load carrier 9.3 has reached a suitable position for lowering, the hydraulic piston 53 is operated and engages means in the load carrier 9.3, so that the support legs 25 of the load carrier fold out. The lifting device 11 is lowered slightly and in this case the rollers are folded in at the underside of the base part, which rests against the support surfaces 14, to a corresponding degree, so that the support legs 25, see ñg. 1, the load carrier 9.3 occupies the entire weight. After this, the side arms 55 are folded into the upper part 17 and the support part 21 is retracted to be placed substantially completely above its base part 19, after which the entire upper part 17 is pivoted into its position directly above the lower part 15. Then lowered again the lifting device 11, by removing the compressive force on its inner pair of wheels. The lifting device 11 can then be moved to a place directly under another load carrier in order to unload it in the same way. sa When the load carrier 9.3 does not have its own built-in and extendable support legs 25, a platform or stopping device 27 is used instead and in this case the support part 21 is inserted instead of the launching movement between two parallel leg stands 69, which as shown in ﬁ g. 4 are the same but mirror-inverted. Each leg stand 69 has two legs 71, which in a controlled manner, for example hydraulically, can be extended or shortened, so that the leg stand 69 is raised or lowered. Both leg stands 69 are operated simultaneously, so that their upper surface, which is intended to accommodate a load carrier, always lies at substantially the same height.

Avställningsanordningen 21 befinner sig i normalfallet med sin lastyta i ett nedsänkt lä- ge. När lastbâraren lastas av ett tåg, ligger lastbäraren ovanpå lyftanordningens 11 övre yta, se ﬁg. 3. Sedan skjuts den övre delens stödde! 21 ut mellan benställningama 69 i ett så högt .td upplyft läge, att lastbäraren och sidoarmama 55 ligger ovanför benställningama 69. När BNSDOCID: _... sne 082 N sedan lastbäraren har intagit ett lämpligt läge ovanför plattformen 27, nedsänlß lyftanordning- en 11, så att sidoarmarna 55 på den övre delen 17 passar in i urtagningar 73 anordnade i den övre lastytan hos benställningen 69. Nedsänkriingen får fortsätta tills lastbâraren vilar mot benställningarnas 69 övre ytor. _ s När en lastbil skall hämta en lastbärare, som vilar på avställningsanordningen 27, höjer föraren först benställningamas 69 övre yta och härigenom också själva lastbäraren. För ma- növreringen av benstâllningarnas 69 höjdläge finns lämpliga, ej visade hydraulmotorer och kraften för drivningen av dessa tas antingen från någon lokal drivkälla, anordnad vid avställ- ningsanordningen 27, eller från ett hydrauluttag på lastbilen. När benställningarna 69 har to höjts upp tillräckligt, backas lastbilen in mellan benställningama 69 och delvis under benställ- ningar-nas övre lastyta. lastbilen är försedd med en centralt belägen, i längdriktningen på lastbilens lastﬂak upphöjd lastyta 75, se ñg. 5, och eventuellt också upphöjda fast anordnade stöd 77, som ut- skjuter åt sidan från den centrala upphöjningen 75 och som är anordnade att passa i urtag- is ningarna 73 hos benställningarna 69. De fasta stöden 77 och den längsgående upphöjningen 75 har övre i samma plan liggande stödytor, på vilka lastbärare säkert kan placeras.The parking device 21 is normally in a lowered position with its loading surface. When the load carrier is unloaded by a train, the load carrier lies on top of the upper surface of the lifting device 11, see ﬁ g. Then slide the upper part supported! 21 out between the leg stands 69 in a position raised so high that the load carrier and the side arms 55 lie above the leg stands 69. When BNSDOCID: _... sne 082 N after the load carrier has assumed a suitable position above the platform 27, the lifting device 11 is lowered. , so that the side arms 55 on the upper part 17 fit into recesses 73 arranged in the upper load surface of the leg stand 69. The lowering may continue until the load carrier rests against the upper surfaces of the leg stands 69. When a truck is to pick up a load carrier, which rests on the parking device 27, the driver first raises the upper surface of the leg stands 69 and thereby also the load carrier itself. For the maneuvering of the height position of the leg stands 69 there are suitable hydraulic motors (not shown) and the power for driving them is taken either from some local drive source, arranged at the parking device 27, or from a hydraulic socket on the truck. When the leg stands 69 have been raised sufficiently, the truck is backed in between the leg stands 69 and partly below the upper load surface of the leg stands. the truck is equipped with a centrally located, longitudinal direction on the truck's load ﬂ ak raised load surface 75, see ñg. 5, and optionally also raised fixed supports 77, which project to the side from the central elevation 75 and which are arranged to fit in the recesses 73 of the leg stands 69. The fixed supports 77 and the longitudinal elevation 75 have upper same flat lying support surfaces, on which load carriers can be safely placed.

Efter detta nedsänks benställningarna 69 åter och härvid kan urtagningarna 73 i benställ- ningamas lastyta komma att passa över de fasta stöden 77 på lastbilen. Vid en tillräcklig ned- sänkning kommer lastbäraren att i stället vila på lastbilen och särskilt dess centrala lastuppta- zo gande del 75 och de eventuellt anordnade sidostöden 77. Ett fritt utrymme finns längs lastbi- lens sidor under sidostöden 77 och då kan benställningarna 69 nedsänkas ytterligare, så att de inåt utskjutande delarna av benställningamas övre lastytor kommer under sidostöden 77 på lastbilen. Efter detta är det fritt för lastbilen att köra framåt med lastbäraren uppburen på sina stöd- och lastytor. zs I ñg. 6 visas från sidan en ände av lyftanordningens ll underdel 15 med ett fast hjulpar 35.1 anordnat att rotera kring en axel nära änden av underdelen 15. Ett rörligt hjulpar 35.2 är anordnat roterbart kring en axel placerad på något längre avstånd från samma ände av den undre delen 15. Hjulaxeln 79 för detta rörliga hjulpar 35.2 är anordnad på en vinkelhävstång 81, som är ledat förbunden med den undre delen 15 med en axel 83. Vid änden av hâvstång- aoens 81 ena arm ﬁnns sålunda axeln 79 för det rörliga hjulparet 35.2 och vid änden av den andra armen hos hävstången 83 finns en ledad förbindning med en kolvcylinderanordning 85, vars andra ände vid en fast punkt är ledat förbunden med den undre delen 15. Vid påverkan av kolvcylinderanordningen 85 kommer härigenorn det rörliga hjulparet 35.2 att tryckas ned- åt, varigenom den undre delen 15 och hela lyftanordningen ll kommer att upplyftas. as Positionsgivare, ej visade, ﬁnns vidare anbragta på kolvcylinderanordningen 85 och är kopplade till den tidigare nämnda övervakningsenheten 65 i lyftanordningen ll, varigenom denna kan kontrollera rörelsen hos de rörliga hjulparen 35.2. Denna kontroll är nödvändig för att de båda rörliga hjulparen 35.2, som ju ﬁnns anordnade vid vardera änden av den undre de- len 15, skall nedtryckas lika mycket, så att den övre ytan på lyftanordningen bibehålls väsent- wligen horisontell. Detta är nödvändigt, eftersom en lastbärare, som upplyfts av lyftanordning- BNSDOCID: 1 1 506 082 ll en 11, t ex kan ha sin tyngdpunkt förskjuten från ett centralt läge, så att en snedbelastning av lyftanordningen ll uppstår vid dennas rörelse uppåt.After this, the leg stands 69 are lowered again and in this case the recesses 73 in the load surface of the leg stands may fit over the fixed supports 77 on the truck. In the event of a sufficient lowering, the load carrier will instead rest on the truck and in particular its central load-bearing part 75 and the possibly arranged side supports 77. A free space is provided along the sides of the truck under the side supports 77 and then the leg stands 69 can be lowered further. , so that the inwardly projecting parts of the upper load surfaces of the leg stands come under the side supports 77 of the truck. After this, the truck is free to drive forward with the load carrier supported on its support and load surfaces. zs I ñg. 6 shows from the side one end of the lower part 15 of the lifting device 11 with a fixed pair of wheels 35.1 arranged to rotate about an axis near the end of the lower part 15. A movable pair of wheels 35.2 is arranged rotatably about an axis located at a slightly longer distance from the same end of the lower part The wheel axle 79 for this movable pair of wheels 35.2 is arranged on an angular lever 81, which is articulated connected to the lower part 15 by a shaft 83. At one end of the lever arm 81 is thus the shaft 79 for the movable wheel pair 35.2 and at at the end of the second arm of the lever 83 there is an articulated connection with a piston-cylinder device 85, the other end of which at a fixed point is articulated connected to the lower part 15. Upon actuation of the piston-cylinder device 85, the movable wheel pair 35.2 will be pushed downwards. whereby the lower part 15 and the whole lifting device 11 will be lifted. as position sensors, not shown, are further mounted on the piston-cylinder device 85 and are connected to the previously mentioned monitoring unit 65 in the lifting device 11, whereby this can control the movement of the movable wheel pairs 35.2. This control is necessary so that the two movable pairs of wheels 35.2, which are of course arranged at each end of the lower part 15, are depressed equally, so that the upper surface of the lifting device is kept substantially horizontal. This is necessary because a load carrier which is lifted by the lifting device 11 BNSDOCID: 1 1 506 082 ll en 11, for example, may have its center of gravity displaced from a central position, so that an oblique load of the lifting device 11 occurs during its upward movement.

Framdrivningen av lyftanordningen 11 längs banan 30 åstadkoms genom att hjulen 35.1 och 35.2 drivs att rotera med hjälp av schematiskt antydda hydrauliska eller elektriska moto- s rer 86, som påverkar dessa hjuls axlar.The propulsion of the lifting device 11 along the path 30 is effected by the wheels 35.1 and 35.2 being driven to rotate by means of schematically indicated hydraulic or electric motors 86, which actuate the axles of these wheels.

I ﬁg. 7 och 8 visas en annan utföringsform av lyftanordningen, som här i sin helhet be- teclmas 11'. Den undre delen 15' av denna lyftanordning ll' är i stort sett utformad på sam- ma sätt som lyftanordningen 11 visad i ﬁg. 2, 3 och 6, varför detaljer gemensamma för dessa båda utformningar av den undre delen inte visas i ﬁg. 7 och 8. Ovanpå den undre delen 15' oﬁnns här i stället två utvridbara Överdelar 17', som är vridbara kring var sitt nav 87. Naven 87 är i detta fall anordnade vid änden av de långsträckta överdelama 17' och också nära än- darna av den undre delen 15' och närmare sidan av dessa. I iniällt läge ligger de båda övre delarna 17' parallellt med och invid varandra. De övre delama 17' innefattar liksom tidigare basdelar 19' och stöddelar 21', som âr förﬂyttningsbara och styrda längs basdelama l9'.I ﬁ g. 7 and 8 show another embodiment of the lifting device, which here is referred to in its entirety 11 '. The lower part 15 'of this lifting device 11' is substantially designed in the same way as the lifting device 11 shown in ﬁ g. 2, 3 and 6, why details common to these two designs of the lower part are not shown in ﬁ g. 7 and 8. On top of the lower part 15 'there are instead two rotatable upper parts 17', which are rotatable about their respective hubs 87. The hubs 87 are in this case arranged at the end of the elongate upper parts 17 'and also near the ends. of the lower part 15 'and closer to the side thereof. In the initial position the two upper parts 17 'lie parallel to and next to each other. The upper parts 17 'comprise, as before, base parts 19' and support parts 21 ', which are displaceable and guided along the base parts 19'.

När en lastbärare 9 skall lyftas av från en järnvägsvagn, placeras såsom tidigare lyftan- ordningen ll' mitt under lastbäraren 9. Vid vardera änden och ovanpå den undre delen 15' ﬁnns en lyftbalk 89, som kan förﬂyttas upp- och nedåt med hjälp av någon lämplig mekanisk drivanordning. Dessa båda lyftbalkar 89 upphöjs nu först, så att deras övre lastbärande yta kommer att beﬁnna sig något ovanför den övre ytan hos stöddelarna 21'. Efter detta höjs hela 5 zolyftanordningen 11' med hjälp av de ej i ﬁg. 7 och 8 visade rörliga hjulen 35.2. Lastbäraren kommer härvid att så småningom vila mot lyftbalkarna 89 och upphöjas av dessa. Lyftanord- ningen 11' upphöjs ännu mer, så att de övre delarna 17' går fria från järnvägsvagnens lastytor 14 och kan svängas ut, först den ena och sen den andra mot samma sida av lyftanordningen med en rörelse antydd av de i ﬁg. 7 visade pilarna. På grund av att lastbäraren 9 uppbärs av 25 lyftbalkama 89 hindras inte denna utsvängningsrörelse. Stödben 91 utfålls såsom tidigare från undersidan av de övre delarna 17', när de övre delama 17' har svängts ut till lämpligt läge, och stödbenens längd anpassas till markytan, så att de stödjer mot denna. Stöddelama 21' för- flyttas nu till lämpligt ställe under lastbäraren 9, varefter lyftbalkama 89 nedsänks, så att last- bäraren 9 nu i stället kommer att vila mot stöddelama 21'. Stöddelarna 21' bringas sedan att soröra sig längs basdelarna 19', varigenom hela lastbäraren förflyttas med en translationsrörelse BNSDOCID: i sidled bort från lyftanordningen 11”. När stöddelama 21' har kommit i lämpligt läge, ned- sänks som tidigare lyftanordningarna 11, så att lastbäraren 9 kommer att vila mot stödben, vilka har fällts ut från denna eller på någon ställning eller plattform, utformad liknande av- ställningsanordningen enligt ﬁg. 4.When a load carrier 9 is to be lifted off a railway carriage, as before, the lifting device 11 'is placed in the middle under the load carrier 9. At each end and on top of the lower part 15' there is a lifting beam 89, which can be moved up and down by means of any suitable mechanical drive device. These two lifting beams 89 are now raised first, so that their upper load-bearing surface will be located slightly above the upper surface of the support parts 21 '. After this, the entire zolyft device 11 'is raised by means of those not in ﬁ g. 7 and 8 showed the moving wheels 35.2. The load carrier will eventually rest against the lifting beams 89 and be raised by them. The lifting device 11 'is raised even more, so that the upper parts 17' are free from the loading surfaces 14 of the railway carriage and can be swung out, first one and then the other towards the same side of the lifting device with a movement indicated by those in ﬁ g. 7 showed the arrows. Due to the fact that the load carrier 9 is supported by the lifting beams 89, this swinging movement is not prevented. Support legs 91 unfold as before from the underside of the upper parts 17 ', when the upper parts 17' have been swung out to a suitable position, and the length of the support legs is adapted to the ground surface, so that they support against it. The support members 21 'are now moved to a suitable place under the load carrier 9, after which the lifting beams 89 are lowered, so that the load carrier 9 will now instead rest against the support members 21'. The support members 21 'are then caused to move along the base members 19', whereby the entire load carrier is moved with a translational movement BNSDOCID: laterally away from the lifting device 11 '. When the support parts 21 'have come into a suitable position, the lifting devices 11 are lowered as before, so that the load carrier 9 will rest against support legs, which have folded out from this or on some stand or platform, designed similar to the adjusting device according to ﬁ g. 4.

N5D5O82C2_ |_>N5D5O82C2_ | _>

Claims

sne osz Ü PATENTKRAV

Device comprising ﬂ your or at least two railway carriages (3, 5.1, 5.2, 5.3) for loading and unloading load carriers (9, 9.1, 9.2, 9.3) to or from the railway carriages, comprising support means (14) on the upper side of the railway carriages arranged to support a or several cargo carriers, a track or guide (13) on the railway carriages running in the longitudinal direction of the railway carriages, a lifting device (ll, 1l '), - which can be moved along the tracks or guides (13) and w - which is arranged to lifting a load carrier from a railway carriage (3, 5.1, 5.2, 5.3) and lowering a load carrier (9, 9.1, 9.2, 9.3) to the railway carriage, characterized in that the lifting device (ll, ll ') is arranged to be able to pass one on one load carrier (9, 9.1, 9.2, 9.3) and to move therein mainly under the load carrier, provided that the track or guide (13) on the railway wagons (3, 5.1, 5.2, '5.3) is designed to extend over the entire length of the railway carriages, so that the lifting device can be moved along the whole extent of a railway carriage in its longitudinal rotation, and that the track or guide (13) and the lifting device (11, 11 °) are designed to allow movement of the lifting device between the railway carriages for movement to an arbitrary railway carriage.

Device according to claim 1, characterized in that the track or guide (13) is located substantially in the space between the wheels (29) of the railway carriage and above the wheel axles.

Device according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the lifting device (11, 11 ') is arranged to lift a load carrier (9, 9.1, 9.2, 9.3) substantially from below from a railway carriage and to lower a load carrier to the railway carriage.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the lifting device (11, 11 ') comprises wheels (35, 35.2), with which it rests on the track or guide (13), at least some (35.2) of these wheels are so suspended or steered that they can be moved downwards relative to the rest of the lifting device, and that one or more of your motors (85) are arranged acting on the wheels to be moved (35.2) downwards, so that in this movement downwards the rest of the lifting device is raised.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the lifting device (11, 11 ') is designed such that, in the raised state with the raised load carrier (9, 9.1, 9.2, 9.3), it is able to turn the load carrier. about a vertical axis passing through the lifting device. The device according to the invention, characterized in that the lifting device (11, 11 ') comprises an upper part (19, 21) and a lower part (15), which comprise a bearing (23), with which the parts are rotatable about each other about a vertical shaft, and that the upper part (19, 21) comprises at least one fold-out or submersible support leg 40 (41, 49), which when the upper part is rotated relative to the lower part, as in

6. BNsDoc | o: 13 506 082 movement from a position with its longitudinal axis parallel to the longitudinal direction of the railway carriage to a position at an angle to the longitudinal direction of the railway carriage and back again, can be folded down or lowered to support the upper part, eg against the railway carriage itself and / or an adjacent ground surface next to the railway carriage. s

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the lifting device (11, 11 ') comprises an upper part, which in turn comprises a base part (19) and one which can be steered and extend relative thereto. telescopic part (21).

Device according to claim 7, characterized in that the telescopic part (21) is extendable in a substantially horizontal direction and when the lifting device is raised comes into contact with the load carrier and lifts it and then, when displaced from the base part, also moves the load carrier.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized by one or more local motors (85, 86), arranged in or on the lifting device (11, 11 '), for driving movements of. the lifting device and / or its parts. BNSDOCID: