SE505778C2

SE505778C2 - Unit fitted on landgoing vehicle for preparing forestry ground for planting

Info

Publication number: SE505778C2
Application number: SE9101737A
Authority: SE
Inventors: Sveneric Haglund; Bertil Osbeck
Original assignee: Robur Maskin Ab
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1997-10-06
Also published as: SE9101737L; SE9101737D0

Abstract

The arm is of the angle type and a holder (7) for the earthworking tool (8) is so fastened to the outer end of one leg (6) of the arm that it can be rotated around the longitudinal axis of the leg. The leg has a rotating shaft passing through it, one end of which is connected to the tool holder. Between the other end of the rotating shaft and the second leg (5) of the angle arm is coupled a hydraulic cylinder unit (17) which permits remote control of the earthworking tool (8) angle relatively to the angle arm.

Description

505 778 En nackdel red kända markberedare av det inledningsvis angivna slaget är att sådana vinkelomställningar av tall- rikarna måste ske manuellt av operatören ute vid respektive tallrik. Tizlhörande arm måste därvid vara upplyft och avlastad och arbetsoperationen kan vara svår att utföra för en man. Inställningen sker med hjälp av vantskruvliknande element eller andra i fasta lägen inställbara organ. In- ställningsozrådet har därvid även varit begränsat och omställning av en tallrik fran ett läge i vilket den ästad- kommer en inre sträng till ett läge i vilket den åstadkom- mer en yttre sträng har krävt en tidsödande och komplicerad procedur. 505 778 A disadvantage of known soil conditioners of the type indicated in the introduction is that such angular adjustments of the discs must be made manually by the operator out at the respective disc. The associated arm must then be raised and relieved and the work operation can be difficult for a man to perform. The adjustment is made with the help of water-screw-like elements or other means that can be adjusted in fixed positions. The setting council has also been limited and the changeover of a plate from a position in which it creates an inner string to a position in which it achieves an outer string has required a time-consuming and complicated procedure.

Huvudändamålet :ed föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma ett markberedningsaggregat med en ny typ av arm, vilken möjliggör mycket enkel och även fjärrmanövrerad inställning av vinkeln för det markbearbetande verktyget.The main object of the present invention is to provide a soil preparation unit with a new type of arm, which enables very simple and also remotely operated adjustment of the angle of the soil tillage tool.

Detta mal uppnås genom en ny utformning av armen och en hydrauldriven vridningsrörelse för verktygshållaren.This grinding is achieved by a new design of the arm and a hydraulically driven rotational movement for the tool holder.

Det speciellt karakteristiska för ett markberedningsag- gregat av det i första stycket angivna slaget är därvid att armen har formen av en vinkelarm, att en hållare för nämnda markbearbetende verktyg är så infäst vid den yttre änden av armens ena skänkel att den kan vridas omkring skänkelns längdaxel, att denna skänkel är utförd med en därigenom passerande vridningsaxel, vars ena ände är förbunden med nämnda verktygshallare, och att en hydraulcylinderenhet är inkopplad mellan vridningsaxelns andra ände och vinkelar- mens andra skänkel, för att medge fjärrmanövrering av markbearbetningsverktygets vinkel relativt tillhörande vinkelarm.The special characteristic of a soil preparation unit of the type specified in the first paragraph is that the arm has the shape of an angle arm, that a holder for said soil cultivating tool is so attached to the outer end of one leg of the arm that it can be rotated about the longitudinal axis of the leg. , that this leg is made with a pivot axis passing therethrough, one end of which is connected to said tool holder, and that a hydraulic cylinder unit is connected between the other end of the axis of rotation and the other leg of the angle arm, to allow remote operation of the angle of the tillage tool angle.

Vid ett markberedningsaggregat enligt ovan kan således verktygsvinkeln fjärrinställas från fordonets förarhytt, 505 778 t.ex. genom elektrisk manövrering av ventiler för styrning av oljeflödet till respektive fran nydraulcylindern.In the case of a soil preparation unit as above, the tool angle can thus be set remotely from the vehicle's cab, 505 778 e.g. by electrically operating valves to control the oil flow to and from the new hydraulic cylinder, respectively.

Det föredrages att vinkeln mellan armens skänklar är 90' eller större, att den verktygshállaren uppbärande skänkeln har ett parti som skjuter ut förbi förbindningspunkten med den andra skänkeln, och att nämnda hydraulcylínderenhet är förbunden med den del av vridningsaxeln som löper genom detta utskjutande parti. Genom att därvid infästa hydraul- cylindern ledbart på yttersidan av den med fordonet för- bundna skänkeln och infästa kolvstàngen ledbart vid en fràn axeländen utskjutande del kan man uppnå en vridningsvinkel överstigande 100°. Detta är bl.a. av avgörande betydelse vid mittplacerade armar för att medge effektiv infällning av armarna i transportläge, så att fordonets bredd därvid ei ökas.It is preferred that the angle between the legs of the arm is 90 'or greater, that the leg carrying the tool holder has a portion projecting past the point of connection with the other leg, and that said hydraulic cylinder unit is connected to the part of the axis of rotation extending through this projecting portion. By attaching the hydraulic cylinder articulated to the outside of the leg connected to the vehicle and attaching the piston rod articulated to a part projecting from the shaft end, a rotation angle exceeding 100 ° can be achieved. This is i.a. of decisive importance in the middle positioned arms to allow efficient folding of the arms in the transport position, so that the width of the vehicle is not increased.

Vid en föredragen utföringsform av markberedningsaggregatet enligt uppfinningen innefattar detta en induktiv mätgivare som avger en mot verktygshàllarens vridningsvinkel svarande signal, vilken iämföres med ett av operatören inställt börvärde, varvid hydraulcylindern drivs i beroende av skillnadssignalens storlek. Företrädesvis är givaren fixe- rad relativt vridningsaxeln och inrättad att avkänna av- ståndet till en i axelns vridningsrörelse medföljande kamkurva av ledande material. Lämpligen finns även en motsvarande mätgivare för avkänning av armens vinkelvrid- ning i horisontalled. övriga särdrag för uppfinningen framgår av patentkraven.In a preferred embodiment of the soil preparation unit according to the invention, this comprises an inductive measuring sensor which emits a signal corresponding to the angle of rotation of the tool holder, which is compared with a setpoint set by the operator, the hydraulic cylinder being driven depending on the size of the difference signal. Preferably, the sensor is fixed relative to the axis of rotation and arranged to sense the distance to a cam curve of conductive material included in the rotational movement of the shaft. Suitably there is also a corresponding measuring sensor for sensing the angular rotation of the arm in the horizontal direction. other features of the invention appear from the claims.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till de pà bifogade ritningar, såsom exempel visade utföringsformerna.The invention will be described in more detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, by way of example.

Pig. 1 visar ett terränggàende fordon med ett bakmonterat 505 778 markberedningsaggregat enligt föreliggande uppfinning.Pig. 1 shows an off-road vehicle with a rear-mounted 505 778 soil preparation unit according to the present invention.

Pig. 2 visar markberedningsaggregatets armar sedda upp- ifran.Pig. 2 shows the arms of the soil preparation unit seen from above.

Pig. 3 och 4 är perspektivvyer som visar grunduppbyggnaden av en i aggregatet ingående arm.Pig. 3 and 4 are perspective views showing the basic structure of an arm included in the unit.

Pig. 5 är en mot fig. 2 svarande vy, varvid tallrikarna är omställda för ástadkommande av inre materialsträngar.Pig. Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 2, the plates being rearranged to produce inner strands of material.

Pig. 6 visar en del av chassiramen hos ett terränggàende fordon enligt fig. 1 med mittmonterat markberedningsag- gregat.Pig. Fig. 6 shows a part of the chassis frame of an off-road vehicle according to Fig. 1 with a center-mounted ground preparation unit.

Pig. 7 är en sidovy över aggregatet enligt fig. 6.Pig. 7 is a side view of the assembly of FIG. 6.

Pig. 8 och 9 illustrerar ett arrangemang för avkänning av tallriksvinkel respektive armvinkel.Pig. 8 and 9 illustrate an arrangement for sensing plate angle and arm angle, respectively.

I fig. 1 betecknar 1 ett terränggàende fordon, vilket i detta fall utgöres av ett midjestyrt fordon med ett främre hjulpar 2 och ett bakre med ett drivband 3 försett hjulpar 4.In Fig. 1, 1 denotes an off-road vehicle, which in this case consists of a articulated vehicle with a front wheel pair 2 and a rear wheel pair 4 provided with a drive belt 3.

Vid fordonets bakre ände är ett markberedningsaggregat innefattande tva vinkelarmar monterat. Varje arm innefattar en i såväl horisontal- som vertikalplanet ledbart vid fordonet infäst inre skänkel 5 och en stelt med denna förbunden yttre skänkel 6, se även fig. 3 och 4. Vid varje arms yttre skänkel 6 är en hållare 7 för ett tallriksformat markbearbetningsverktyg B vridbart infäst. Verktyget 8 kan vara av konventionellt utförande med ett antal bearbet- ningständer, vilka för enkelhets skull endast visats i fig. 1. 505 778 Verktygshàllaren 7 är i det visade exemplet utförd i form av ett cylinderformat hus, vid vars ena ände en axel med monteringsplatta 9 för det tallriksformade verktyget 8 är roterbart lagrad. Vid husets motstående ände är en hydraul- motor 10 för rotation av axeln med plattan 9 i önskad riktning monterad. Hållaren 7 är vidare försedd med en stelt från denna utskjutande, rörformad monteringsdel 11 för montering av hållaren 7 vid armens yttre skänkel 6, så att hållaren blir roterbar omkring skänkelns 6 längdaxel.At the rear end of the vehicle, a ground preparation unit comprising two angle arms is mounted. Each arm comprises an inner leg 5 hingedly attached to both the horizontal and vertical planes and an outer leg 6 rigidly connected thereto, see also Figs. 3 and 4. At the outer leg 6 of each arm is a holder 7 for a plate-shaped tillage tool B rotatably attached. The tool 8 can be of conventional design with a number of machining teeth, which for the sake of simplicity are only shown in Fig. 1. 505 778 In the example shown, the tool holder 7 is made in the form of a cylindrical housing, at one end of which a shaft with mounting plate 9 for the plate-shaped tool 8 is rotatably mounted. At the opposite end of the housing, a hydraulic motor 10 for rotating the shaft with the plate 9 in the desired direction is mounted. The holder 7 is further provided with a rigid from this projecting, tubular mounting part 11 for mounting the holder 7 at the outer leg 6 of the arm, so that the holder becomes rotatable about the longitudinal axis of the leg 6.

Varje vinkelarm är höj- och sänkbar med hjälp av en lyftcy- linder 12, vilken är infäst mellan den inre skänkelns S yttre ände och en med fordonets chassi förbunden del. För armarnas svängning i horisontalled utnyttjas, se fig. 2 och 5, hydraulcylindrar 13, vilka är infästa mellan fordonets chassi och vid armarnas inre skänklar 5 anbringade fästöron 14. Den horisontella svängningen sker omkring vertikala ledaxlar 15. I arbetsläge bör den yttre skânkeln 6 vara väsentligen vertikal.Each angle arm can be raised and lowered by means of a lifting cylinder 12, which is fastened between the outer end of the inner leg S and a part connected to the chassis of the vehicle. For the horizontal pivoting of the arms, see Figs. 2 and 5, hydraulic cylinders 13 are used, which are attached between the chassis of the vehicle and fastening ears 14 attached to the inner legs 5 of the arms. The horizontal pivoting takes place around vertical articulated shafts 15. essentially vertical.

Bl.a. då avståndet mellan armarna förändras måste vinkeln för respektive tallriksformat verktyg 8 ändras i förhål- lande till tillhörande arm för att t.ex. bibehålla samma bredd mellan farorna. Tallrikarna bildar, såsom framgår av figurerna, vinkel med såväl vertikalplanet som fordonets färdriktning. Tallriksvinkeln kan även behöva omställas av, andra skäl, t.ex. i beroende av markbeskaffenhet och - fuktighet. Härför är armens yttre skänkel 6 utförd med en genomgående, ej visad axel, vilken vid sin yttre ände är förbunden med verktygshållaren 7 för vridning av denna i den ena eller andra riktningen omkring nämnda axel. Vid axelns andra ände är ett vridöra 16 monterat, vilket påver- kas med hjälp av en mellan detta och armens inre skänkel 5 monterad hydraulcylinder 17. Med hjälp av denna kan således respektive tallriks vinkel relativt tillhörande arm juste- ras. För tydlighets skull har inga hydraulledningar utri- 505 778 tats i figurerna.Bl.a. when the distance between the arms changes, the angle of the respective plate-shaped tool 8 must be changed in relation to the associated arm in order to e.g. maintain the same breadth between the hazards. The plates form, as can be seen from the figures, an angle with both the vertical plane and the direction of travel of the vehicle. The plate angle may also need to be adjusted for other reasons, e.g. depending on soil condition and humidity. For this purpose, the outer leg 6 of the arm is made with a continuous shaft, not shown, which at its outer end is connected to the tool holder 7 for rotating it in one or the other direction about said shaft. At the other end of the shaft a rotating door 16 is mounted, which is actuated by means of a hydraulic cylinder 17 mounted between it and the inner leg 5 of the arm. By means of this, the angle of the respective plate relative to the plate can thus be adjusted. For the sake of clarity, no hydraulic lines have been laid out in the figures.

Vid det visade utförandet av armen, se speciellt fig. 3 och 4, bildar den yttre skänkeln 6 en vinkel v med den inre skänkeln 5 som är större än 90°, varvid den yttre skänkeln är utförd med ett parti 18, som sträcker sig förbi förbind- ningspunkten med den inre skänkeln 5. Fästörat 16 är därvid anbringat vid den del av axeln genom skänkeln 6 som löper genom nämnda parti 18. Genom lämplig utformning av fästörat 16 kan härvid hållaren 7 vridas över 100°, företrädesvis 105-115", relativt skänkeln 6, vilket är en stor fördel, speciellt vid mittmonterat markberedningsaggregat, såsom kommer att framgå nedan. Genom den visade monteringen av hydraulcylindrarna 17 på utsidan av respektive arm tar dessa ej heller något utrymme i anspråk som hindrar armarna fran att när sa önskas svängas mycket tätt tillsammans.In the embodiment of the arm shown, see in particular Figures 3 and 4, the outer leg 6 forms an angle v with the inner leg 5 which is greater than 90 °, the outer leg being formed with a portion 18 extending past the point of connection with the inner leg 5. The fastening ear 16 is then attached to the part of the shaft through the leg 6 which runs through said portion 18. By suitable design of the fastening ear 16, the holder 7 can be rotated over 100 °, preferably 105-115 ". relative to the leg 6, which is a great advantage, especially with the center-mounted ground preparation unit, as will be seen below.By the shown mounting of the hydraulic cylinders 17 on the outside of the respective arm, they also do not take up any space which prevents the arms from being swung when desired. very close together.

I fig. 1 och 2 är tallrikarna 8 inställda för åstadkommande av yttre materialsträngar, d.v.s. de av tallrikarna, som roterar i samma riktning som fordonets hjul men med högre periferihastighet än dessa, åstadkomma materialsträngarna blir belägna på utsidan av bearbetningsfårorna.In Figs. 1 and 2, the plates 8 are set to produce outer strands of material, i.e. those of the discs which rotate in the same direction as the wheels of the vehicle but at a higher peripheral speed than these, produce the material strands being located on the outside of the machining grooves.

I fig. S visas aggregatet enligt fig. 2 med tallrikarna omställda för åstadkommande av inre materialsträngar.Fig. S shows the assembly according to Fig. 2 with the plates adjusted to provide internal material strands.

Härför har endast fästöronen 16 behövt frigöras från de genom skänklarna 6 passerande axlarna, varefter tallrikarna med sina hållare omställts till de i fig. 5 visade lägena och fästöronen åter förbundits med axlarna i de nya vrid- ningslägena. Den enda ytterligare åtgärd som därvid krävs är att matningen till hydraulmotorerna 12 ändras, så att tallrikarna drivs i motsatta riktningar mot i fig. 2. En omställning enligt ovan är således mycket enkel att genom- föra och kan snabbt utföras av en man.For this purpose, only the mounting ears 16 have had to be released from the shafts passing through the legs 6, after which the plates with their holders have been adjusted to the positions shown in Fig. 5 and the mounting ears have been reconnected to the shafts in the new rotational positions. The only further action required is that the feed to the hydraulic motors 12 is changed so that the discs are driven in opposite directions to in Fig. 2. A changeover as above is thus very simple to carry out and can be carried out quickly by a man.

I fig. 6 visas monteringen av den ena armen hos ett markbe- 505 778 redningsaggregat enligt uppfinningen vid chassiramen 20 och mellan hjulparen hos ett fordon enligt fig. 1. En motsvarande arm finns därvid monterad väsentligen mitt på fordonets motsatta sida. Armen har i princip samma utföran- de som vid den tidigare beskrivna utföringsformen, varvid samma hänvisningsbeteckningar använts för varandra motsva- rande delar. Armens infästning vid fordonets chassi skiljer sig något från vad som visas i fig. 2 och 5. T.ex. sker svängningen i horisontalled med hjälp av en hydraulcylinder 19, vilken är infäst mellan chassiramen 20 hos fordonet och en vagga med ett fästöra 21, vilket är svängbart omkring en vertikal axel 22. Med 12 och 17 betecknas därvid såsom tidigare hydraulcylindrar för armens svängning i vertikal- led respektive tallrikens vinkelinställning relativt armen.Fig. 6 shows the mounting of one arm of a ground preparation unit according to the invention at the chassis frame 20 and between the pairs of wheels of a vehicle according to Fig. 1. A corresponding arm is then mounted substantially in the middle of the opposite side of the vehicle. The arm has in principle the same design as in the previously described embodiment, whereby the same reference numerals are used for mutually corresponding parts. The attachment of the arm to the vehicle chassis differs slightly from that shown in Figs. 2 and 5. Eg. The oscillation takes place in the horizontal direction by means of a hydraulic cylinder 19, which is attached between the chassis frame 20 of the vehicle and a cradle with a mounting lug 21, which is pivotable about a vertical axis 22. 12 and 17 are referred to here as previous hydraulic cylinders for the vertical rotation - the angle setting of the respective plate relative to the arm.

I det med streckprickade linjer visade arbetsläget är armen och tallriken inställda för åstadkommande av en inre mate- rialsträng, vilken därvid omedelbart plattas till av for- donets bakre hjulpar 4. Detta kan vid vissa markmaterial vara en fördel och medge omedelbar plantering. Med heldrag- na linjer visas armen med tallriken i upplyft och insvängt transportläge, i vilket markberedningsaggregatets yttre delar blir belägna väsentligen i linje med fordonets hjul.In the working position shown in dashed lines, the arm and the plate are set to produce an inner material string, which is then immediately flattened by the vehicle's rear wheel pair 4. This can be an advantage for certain ground materials and allow immediate planting. Dashed lines show the arm with the plate in the raised and swung-in transport position, in which the outer parts of the soil preparation unit are located substantially in line with the vehicle's wheels.

Detta innebär att fordonsbredden under transport ej påver- kas av markberedningsaggregatet, vilket är en mycket stor fördel. Detta uppnås genom att huset 7 med tallriken 8 i armens upplyfta läge kan vridas 115' i förhållande till skänkeln 5.This means that the vehicle width during transport is not affected by the soil preparation unit, which is a very big advantage. This is achieved in that the housing 7 with the plate 8 in the raised position of the arm can be rotated 115 'in relation to the leg 5.

I fig. 7 visas en sidovy över aggregatet enligt fig. 6 i transportläge, varvid tallriken även visas i arbetsläge medelst streckprickade linjer. även vid mittmonterat aggregat kan tallrikarna omställas för åstadkommande av en utanför respektive fåra liggande materialsträng, om så önskas. o vnoon 505 778 En mycket stor fördel med de ovan beskrivna markberednings- aggregaten enligt föreliggande uppfinning är att tallriks- vinkeln kan justeras pà hydraulisk väg, dà detta därvid snabbt och enkelt kan utföras av en man. Justeringen kan ske med hjälp av pà aggregatet befintliga manöverventiler, varvid önskad tallriksvinkel kan inställas med hjälp av en visuellt avläsbar vinkelskala pä tallrikshàllaren. Alter- nativt och ännu fördelaktigare är att omställningen kan ske genom fjärrmanövrering av tallrikshàllarnas vridningsvink- lar fràn fordonets förarhytt. Härför krävs nagon typ av enkel, robust och tillförlitlig automatisk vinkelavkänníng för att medge önskad vinkelinställning med utnyttjande av konventionell reglerteknik. Vinkelavkännaren skall därvid avge en mot verktygshàllarens vridningsaxel svarande sig- nal, vilken i ett jämförelseorgan jämföres med ett av operatören inställt börvärde för vinkeln, varvid skillnads- signalen päverkar organ för matning av hydraulolja till hy- draulcylíndern 17 i beroende av signalens storlek och tecken. En lämplig reglerkrets för detta ändamål kan enkelt konstrueras av en fackman inom omrâdet baserat pà känd teknik, varför denna ej kommer att beskrivas närmare häri.Fig. 7 shows a side view of the unit according to Fig. 6 in transport position, the plate also being shown in working position by means of dash-dotted lines. even with a centrally mounted unit, the plates can be adjusted to provide a material string lying outside the respective groove, if desired. o vnoon 505 778 A very great advantage of the above-described soil preparation units according to the present invention is that the plate angle can be adjusted hydraulically, as this can be done quickly and easily by a man. The adjustment can be made with the aid of control valves present on the unit, whereby the desired plate angle can be set with the aid of a visually readable angle scale on the plate holder. Alternatively and even more advantageously, the adjustment can take place by remotely operating the turning angles of the disc holders from the vehicle's cab. This requires some type of simple, robust and reliable automatic angle detection to allow the desired angle setting using conventional control technology. The angle sensor shall then emit a signal corresponding to the axis of rotation of the tool holder, which in a comparison means is compared with a setpoint for the angle set by the operator, the difference signal influencing means for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 17 depending on the signal size and sign. A suitable control circuit for this purpose can be easily constructed by a person skilled in the art based on known technology, so that it will not be described in more detail herein.

Som givare för vridningsvinkeln kan man enligt uppfinningen lämpligen utnyttja en induktiv givare 23, se fig. 8, som i det visade exemplet är monterad fast på armens skänkel S och vilken samverkar med en kamkurva 24 av ledande mate- rial, som i detta fall skall vara sä monterad, att den medföljer i tallrikshàllarens 7 vridning, d.v.s. med den genom skänkeln 6 löpande axeln 25. Enligt fig. 8 är därvid kamkurvan 24 monterad utmed ytterkanten hos fästörat 16, sa att avståndet mellan givaren 23 och kamkurvan 24 förändras och därmed även den av givaren 23 avgivna signalen, då det pà axeln 25 monterade fästörat 16 vrides med hjälp av hydraulcylindern 17. Som givare kan man exempelvis utnyttja en induktiv givare av typ XSP-H06762 frán Telemecanique.According to the invention, an inductive sensor 23 can be used as a sensor for the angle of rotation, see Fig. 8, which in the example shown is mounted on the leg S of the arm and which cooperates with a cam curve 24 of conductive material, which in this case be so mounted that it is included in the rotation of the plate holder 7, ie with the shaft 25 running through the leg 6. According to Fig. 8, the cam curve 24 is mounted along the outer edge of the mounting ear 16, so that the distance between the sensor 23 and the cam curve 24 changes and thus also the signal emitted by the sensor 23 when mounted on the shaft 25. the mounting ear 16 is rotated by means of the hydraulic cylinder 17. An inductive sensor of type XSP-H06762 from Telemecanique can be used as a sensor.

Hedelst det i fig. 8 visade arrangemanget kan således en 505 778 ändring av tallriksvinkeln omvandlas till en elektrisk signal som jämföres med en, exempelvis på en potentiometer, av operatören inställd signal motsvarande önskad vinkel. varvid skillnadssignalen enligt ovan kan utnyttjas för uppnående av önskad inställning av tallriksvinkeln med utnyttjande av känd reglerteknik.Thus, starting from the arrangement shown in Fig. 8, a change of the plate angle can be converted into an electrical signal which is compared with a signal corresponding to the desired angle, for example on a potentiometer, by the operator. wherein the difference signal as above can be used to achieve the desired setting of the plate angle using known control technology.

Ett motsvarande arrangemang kan, såsom illustreras i fig. 9, även utnyttjas för fjärrinställning av armens läge i horisontalplanet, varvid en andra givare 26 exempelvis anbringas på den svängbara vaggans fästöra 21 i fig. 6 och en motsvarande kamkurva 27 på en stationär monteringsarm 28 för fästörat. Härvid kan reglerkretsen vara så utförd, att den medger mindre avvikelser från inställt läge, då tallrik- arna påverkas av stora stenar eller motsvarande, men så att armarna automatiskt återställes i önskat läge vid större avvikelser.A corresponding arrangement can, as illustrated in Fig. 9, also be used for remote adjustment of the position of the arm in the horizontal plane, a second sensor 26 being mounted, for example, on the mounting lug 21 of Fig. 6 and a corresponding cam curve 27 on a stationary mounting arm 28 for attached ear. In this case, the control circuit can be designed in such a way that it allows smaller deviations from the set position, when the plates are affected by large stones or the like, but so that the arms are automatically reset to the desired position in the event of larger deviations.

Ett markberedningsaggregat enligt ovan med givare för tallriksvinkel och armvinkel medger således enkla, effek- tiva och snabba justeringar av arm- och tallriksvinklarna från fordonets förarhytt, vilket möjliggör omställningar under pågående markberedning av en och samma föryngringsyta i beroende av varierande markbeskaffenhet och andra förut- sättningar över ytan. Vidare kan aggregatet enkelt omstäl- las för fläckvis markberedning om så önskas.A soil preparation unit as above with sensors for plate angle and arm angle thus allows simple, efficient and quick adjustments of the arm and plate angles from the vehicle's cab, which enables adjustments during ongoing soil preparation of one and the same rejuvenation surface depending on varying soil conditions and other conditions over the surface. Furthermore, the unit can easily be readjusted for patchy soil preparation if desired.

De ovan, såsom exempel beskrivna utföringsformerna kan givetvis varieras vad avser olika detaljutföranden inom ramen för uppfinningen, såsom denna definieras i patentkra- ven. Således kan arminfästningar och liknande behöva anpas- sas i beroende av typen av fordon som utnyttjas. Vidare kan vinkeln mellan armens skänklar varieras och vid ändring av infästningen vid fordonet även vara 90°. Uppfinningen kan givetvis även tillämpas vid sådana markberedningsaggregat där de markbearbetande verktygen ej är drivna och vid 505 778 10 verktyg av annan typ än som visats pà ritningarna.The embodiments described above, by way of example, can of course be varied with regard to various detailed embodiments within the scope of the invention, as this is defined in the claims. Thus, arm mounts and the like may need to be adapted depending on the type of vehicle being used. Furthermore, the angle between the legs of the arm can be varied and when changing the attachment to the vehicle can also be 90 °. The invention can of course also be applied to such soil preparation units where the soil cultivating tools are not driven and to tools of a type other than those shown in the drawings.

Claims

10 15 20 505 778 ll Patent claim

1. l. Ground preparation unit for preparing forest land for tree planting or sowing, which is intended to be mounted on an off-road vehicle (1) and comprises at least one arm fitted to it, which is pivotable in both horizontal and vertical directions and which arm at its outer end carries a rotatable, disc or grater-shaped soil cultivating tool (8), the arm being in the form of an angle arm with two legs (5,6) and a holder (7) for said cultivating tool (8) is so attached to the outer end of the arm one leg (6), that it can be rotated about the longitudinal axis of the leg, which leg (6) is formed with a pivot axis passing therethrough, one end of which is connected to said tool holder (7), and the other end of which is connected to an adjusting means, by means of which shaft can be rotated for angular adjustment of the tool holder, characterized in that said adjusting means is constituted by a hydraulic cylinder unit (17), that an angle sensor (23, 24) is arranged, which emits a m to the axis of rotation of the tool holder (7), that the assembly further comprises means for comparing this signal with an setpoint set by an operator for an angle, and means for supplying hydraulic oil to said hydraulic cylinder (17) depending on the size of the difference signal, to allow ﬁ Adjusting the angle of the tillage tool (8) relative to the angle arm.

Assembly according to claim 1, characterized in that the angle between the legs (5,6) of the arm is 90 ° or greater, that the leg (6) supporting the tool holder (7) has a portion (18) which projects beyond the point of connection with the other the leg (5), and that said hydraulic cylinder unit (17) is connected to the part of said axis of rotation extending through said projecting portion (18). 10 15 20 25 505 778 12

Assembly according to claim 2, characterized in that the hydraulic cylinder (17) is hingedly attached to the outside of the leg (5) connected to the vehicle (1) and that the piston rod is hingedly attached to a part (16) projecting from the shaft end, so that a rotation angle exceeding l00 ° is reached.

Assembly according to claim 3, characterized in that the part (16) connected to the shaft end is releasable from the shaft and reconnectable thereto after the shaft and the tool holder (7) have been rotated to change the machining tool (8) between positions for providing internal and external material strands. .

Assembly according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tool holder comprises a substantially cylindrical housing (7), in that a shaft with mounting plate (9) for the tillage tool (8) is rotatably mounted at one end of the housing, that the housing ( 7) opposite end is arranged to receive a hydraulic motor (10), and that the housing has a tubular mounting part (11) projecting from its outer surface for rotatably mounting the housing (7) at the outer end of said one leg (6).

An assembly according to any one of claims 1-5, characterized in that said angle sensor comprises an inductive sensor (23) arranged to sense the distance to a cam curve (24) of conductive material displaceable relative to the sensor.

Assembly according to claim 6, characterized in that the sensor (23) is fixed relative to the axis of rotation (25) and that said cam curve (24) of conductive material is mounted so that it follows the rotational movement of the shaft.

Unit according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a second inductive sensor 505 778 13 (26, 27) is arranged for sensing the rotational movement of the arm in a horizontal direction relative to the vehicle (1).

Unit according to one of Claims 1 to 8, characterized in that it comprises two arms, each with a soil preparation tool (8).