SE505778C2 - Markberedningsaggregat - Google Patents

Description

505 778 En nackdel red kända markberedare av det inledningsvis angivna slaget är att sådana vinkelomställningar av tall- rikarna måste ske manuellt av operatören ute vid respektive tallrik. Tizlhörande arm måste därvid vara upplyft och avlastad och arbetsoperationen kan vara svår att utföra för en man. Inställningen sker med hjälp av vantskruvliknande element eller andra i fasta lägen inställbara organ. In- ställningsozrådet har därvid även varit begränsat och omställning av en tallrik fran ett läge i vilket den ästad- kommer en inre sträng till ett läge i vilket den åstadkom- mer en yttre sträng har krävt en tidsödande och komplicerad procedur.

Huvudändamålet :ed föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma ett markberedningsaggregat med en ny typ av arm, vilken möjliggör mycket enkel och även fjärrmanövrerad inställning av vinkeln för det markbearbetande verktyget.

Detta mal uppnås genom en ny utformning av armen och en hydrauldriven vridningsrörelse för verktygshållaren.

Det speciellt karakteristiska för ett markberedningsag- gregat av det i första stycket angivna slaget är därvid att armen har formen av en vinkelarm, att en hållare för nämnda markbearbetende verktyg är så infäst vid den yttre änden av armens ena skänkel att den kan vridas omkring skänkelns längdaxel, att denna skänkel är utförd med en därigenom passerande vridningsaxel, vars ena ände är förbunden med nämnda verktygshallare, och att en hydraulcylinderenhet är inkopplad mellan vridningsaxelns andra ände och vinkelar- mens andra skänkel, för att medge fjärrmanövrering av markbearbetningsverktygets vinkel relativt tillhörande vinkelarm.

Vid ett markberedningsaggregat enligt ovan kan således verktygsvinkeln fjärrinställas från fordonets förarhytt, 505 778 t.ex. genom elektrisk manövrering av ventiler för styrning av oljeflödet till respektive fran nydraulcylindern.

Det föredrages att vinkeln mellan armens skänklar är 90' eller större, att den verktygshállaren uppbärande skänkeln har ett parti som skjuter ut förbi förbindningspunkten med den andra skänkeln, och att nämnda hydraulcylínderenhet är förbunden med den del av vridningsaxeln som löper genom detta utskjutande parti. Genom att därvid infästa hydraul- cylindern ledbart på yttersidan av den med fordonet för- bundna skänkeln och infästa kolvstàngen ledbart vid en fràn axeländen utskjutande del kan man uppnå en vridningsvinkel överstigande 100°. Detta är bl.a. av avgörande betydelse vid mittplacerade armar för att medge effektiv infällning av armarna i transportläge, så att fordonets bredd därvid ei ökas.

Vid en föredragen utföringsform av markberedningsaggregatet enligt uppfinningen innefattar detta en induktiv mätgivare som avger en mot verktygshàllarens vridningsvinkel svarande signal, vilken iämföres med ett av operatören inställt börvärde, varvid hydraulcylindern drivs i beroende av skillnadssignalens storlek. Företrädesvis är givaren fixe- rad relativt vridningsaxeln och inrättad att avkänna av- ståndet till en i axelns vridningsrörelse medföljande kamkurva av ledande material. Lämpligen finns även en motsvarande mätgivare för avkänning av armens vinkelvrid- ning i horisontalled. övriga särdrag för uppfinningen framgår av patentkraven.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till de pà bifogade ritningar, såsom exempel visade utföringsformerna.

Pig. 1 visar ett terränggàende fordon med ett bakmonterat 505 778 markberedningsaggregat enligt föreliggande uppfinning.

Pig. 2 visar markberedningsaggregatets armar sedda upp- ifran.

Pig. 3 och 4 är perspektivvyer som visar grunduppbyggnaden av en i aggregatet ingående arm.

Pig. 5 är en mot fig. 2 svarande vy, varvid tallrikarna är omställda för ástadkommande av inre materialsträngar.

Pig. 6 visar en del av chassiramen hos ett terränggàende fordon enligt fig. 1 med mittmonterat markberedningsag- gregat.

Pig. 7 är en sidovy över aggregatet enligt fig. 6.

Pig. 8 och 9 illustrerar ett arrangemang för avkänning av tallriksvinkel respektive armvinkel.

I fig. 1 betecknar 1 ett terränggàende fordon, vilket i detta fall utgöres av ett midjestyrt fordon med ett främre hjulpar 2 och ett bakre med ett drivband 3 försett hjulpar 4.

Vid fordonets bakre ände är ett markberedningsaggregat innefattande tva vinkelarmar monterat. Varje arm innefattar en i såväl horisontal- som vertikalplanet ledbart vid fordonet infäst inre skänkel 5 och en stelt med denna förbunden yttre skänkel 6, se även fig. 3 och 4. Vid varje arms yttre skänkel 6 är en hållare 7 för ett tallriksformat markbearbetningsverktyg B vridbart infäst. Verktyget 8 kan vara av konventionellt utförande med ett antal bearbet- ningständer, vilka för enkelhets skull endast visats i fig. 1. 505 778 Verktygshàllaren 7 är i det visade exemplet utförd i form av ett cylinderformat hus, vid vars ena ände en axel med monteringsplatta 9 för det tallriksformade verktyget 8 är roterbart lagrad. Vid husets motstående ände är en hydraul- motor 10 för rotation av axeln med plattan 9 i önskad riktning monterad. Hållaren 7 är vidare försedd med en stelt från denna utskjutande, rörformad monteringsdel 11 för montering av hållaren 7 vid armens yttre skänkel 6, så att hållaren blir roterbar omkring skänkelns 6 längdaxel.

Varje vinkelarm är höj- och sänkbar med hjälp av en lyftcy- linder 12, vilken är infäst mellan den inre skänkelns S yttre ände och en med fordonets chassi förbunden del. För armarnas svängning i horisontalled utnyttjas, se fig. 2 och 5, hydraulcylindrar 13, vilka är infästa mellan fordonets chassi och vid armarnas inre skänklar 5 anbringade fästöron 14. Den horisontella svängningen sker omkring vertikala ledaxlar 15. I arbetsläge bör den yttre skânkeln 6 vara väsentligen vertikal.

Bl.a. då avståndet mellan armarna förändras måste vinkeln för respektive tallriksformat verktyg 8 ändras i förhål- lande till tillhörande arm för att t.ex. bibehålla samma bredd mellan farorna. Tallrikarna bildar, såsom framgår av figurerna, vinkel med såväl vertikalplanet som fordonets färdriktning. Tallriksvinkeln kan även behöva omställas av, andra skäl, t.ex. i beroende av markbeskaffenhet och - fuktighet. Härför är armens yttre skänkel 6 utförd med en genomgående, ej visad axel, vilken vid sin yttre ände är förbunden med verktygshållaren 7 för vridning av denna i den ena eller andra riktningen omkring nämnda axel. Vid axelns andra ände är ett vridöra 16 monterat, vilket påver- kas med hjälp av en mellan detta och armens inre skänkel 5 monterad hydraulcylinder 17. Med hjälp av denna kan således respektive tallriks vinkel relativt tillhörande arm juste- ras. För tydlighets skull har inga hydraulledningar utri- 505 778 tats i figurerna.

Vid det visade utförandet av armen, se speciellt fig. 3 och 4, bildar den yttre skänkeln 6 en vinkel v med den inre skänkeln 5 som är större än 90°, varvid den yttre skänkeln är utförd med ett parti 18, som sträcker sig förbi förbind- ningspunkten med den inre skänkeln 5. Fästörat 16 är därvid anbringat vid den del av axeln genom skänkeln 6 som löper genom nämnda parti 18. Genom lämplig utformning av fästörat 16 kan härvid hållaren 7 vridas över 100°, företrädesvis 105-115", relativt skänkeln 6, vilket är en stor fördel, speciellt vid mittmonterat markberedningsaggregat, såsom kommer att framgå nedan. Genom den visade monteringen av hydraulcylindrarna 17 på utsidan av respektive arm tar dessa ej heller något utrymme i anspråk som hindrar armarna fran att när sa önskas svängas mycket tätt tillsammans.

I fig. 1 och 2 är tallrikarna 8 inställda för åstadkommande av yttre materialsträngar, d.v.s. de av tallrikarna, som roterar i samma riktning som fordonets hjul men med högre periferihastighet än dessa, åstadkomma materialsträngarna blir belägna på utsidan av bearbetningsfårorna.

I fig. S visas aggregatet enligt fig. 2 med tallrikarna omställda för åstadkommande av inre materialsträngar.

Härför har endast fästöronen 16 behövt frigöras från de genom skänklarna 6 passerande axlarna, varefter tallrikarna med sina hållare omställts till de i fig. 5 visade lägena och fästöronen åter förbundits med axlarna i de nya vrid- ningslägena. Den enda ytterligare åtgärd som därvid krävs är att matningen till hydraulmotorerna 12 ändras, så att tallrikarna drivs i motsatta riktningar mot i fig. 2. En omställning enligt ovan är således mycket enkel att genom- föra och kan snabbt utföras av en man.

I fig. 6 visas monteringen av den ena armen hos ett markbe- 505 778 redningsaggregat enligt uppfinningen vid chassiramen 20 och mellan hjulparen hos ett fordon enligt fig. 1. En motsvarande arm finns därvid monterad väsentligen mitt på fordonets motsatta sida. Armen har i princip samma utföran- de som vid den tidigare beskrivna utföringsformen, varvid samma hänvisningsbeteckningar använts för varandra motsva- rande delar. Armens infästning vid fordonets chassi skiljer sig något från vad som visas i fig. 2 och 5. T.ex. sker svängningen i horisontalled med hjälp av en hydraulcylinder 19, vilken är infäst mellan chassiramen 20 hos fordonet och en vagga med ett fästöra 21, vilket är svängbart omkring en vertikal axel 22. Med 12 och 17 betecknas därvid såsom tidigare hydraulcylindrar för armens svängning i vertikal- led respektive tallrikens vinkelinställning relativt armen.

I det med streckprickade linjer visade arbetsläget är armen och tallriken inställda för åstadkommande av en inre mate- rialsträng, vilken därvid omedelbart plattas till av for- donets bakre hjulpar 4. Detta kan vid vissa markmaterial vara en fördel och medge omedelbar plantering. Med heldrag- na linjer visas armen med tallriken i upplyft och insvängt transportläge, i vilket markberedningsaggregatets yttre delar blir belägna väsentligen i linje med fordonets hjul.

Detta innebär att fordonsbredden under transport ej påver- kas av markberedningsaggregatet, vilket är en mycket stor fördel. Detta uppnås genom att huset 7 med tallriken 8 i armens upplyfta läge kan vridas 115' i förhållande till skänkeln 5.

I fig. 7 visas en sidovy över aggregatet enligt fig. 6 i transportläge, varvid tallriken även visas i arbetsläge medelst streckprickade linjer. även vid mittmonterat aggregat kan tallrikarna omställas för åstadkommande av en utanför respektive fåra liggande materialsträng, om så önskas. o vnoon 505 778 En mycket stor fördel med de ovan beskrivna markberednings- aggregaten enligt föreliggande uppfinning är att tallriks- vinkeln kan justeras pà hydraulisk väg, dà detta därvid snabbt och enkelt kan utföras av en man. Justeringen kan ske med hjälp av pà aggregatet befintliga manöverventiler, varvid önskad tallriksvinkel kan inställas med hjälp av en visuellt avläsbar vinkelskala pä tallrikshàllaren. Alter- nativt och ännu fördelaktigare är att omställningen kan ske genom fjärrmanövrering av tallrikshàllarnas vridningsvink- lar fràn fordonets förarhytt. Härför krävs nagon typ av enkel, robust och tillförlitlig automatisk vinkelavkänníng för att medge önskad vinkelinställning med utnyttjande av konventionell reglerteknik. Vinkelavkännaren skall därvid avge en mot verktygshàllarens vridningsaxel svarande sig- nal, vilken i ett jämförelseorgan jämföres med ett av operatören inställt börvärde för vinkeln, varvid skillnads- signalen päverkar organ för matning av hydraulolja till hy- draulcylíndern 17 i beroende av signalens storlek och tecken. En lämplig reglerkrets för detta ändamål kan enkelt konstrueras av en fackman inom omrâdet baserat pà känd teknik, varför denna ej kommer att beskrivas närmare häri.

Som givare för vridningsvinkeln kan man enligt uppfinningen lämpligen utnyttja en induktiv givare 23, se fig. 8, som i det visade exemplet är monterad fast på armens skänkel S och vilken samverkar med en kamkurva 24 av ledande mate- rial, som i detta fall skall vara sä monterad, att den medföljer i tallrikshàllarens 7 vridning, d.v.s. med den genom skänkeln 6 löpande axeln 25. Enligt fig. 8 är därvid kamkurvan 24 monterad utmed ytterkanten hos fästörat 16, sa att avståndet mellan givaren 23 och kamkurvan 24 förändras och därmed även den av givaren 23 avgivna signalen, då det pà axeln 25 monterade fästörat 16 vrides med hjälp av hydraulcylindern 17. Som givare kan man exempelvis utnyttja en induktiv givare av typ XSP-H06762 frán Telemecanique.

Hedelst det i fig. 8 visade arrangemanget kan således en 505 778 ändring av tallriksvinkeln omvandlas till en elektrisk signal som jämföres med en, exempelvis på en potentiometer, av operatören inställd signal motsvarande önskad vinkel. varvid skillnadssignalen enligt ovan kan utnyttjas för uppnående av önskad inställning av tallriksvinkeln med utnyttjande av känd reglerteknik.

Ett motsvarande arrangemang kan, såsom illustreras i fig. 9, även utnyttjas för fjärrinställning av armens läge i horisontalplanet, varvid en andra givare 26 exempelvis anbringas på den svängbara vaggans fästöra 21 i fig. 6 och en motsvarande kamkurva 27 på en stationär monteringsarm 28 för fästörat. Härvid kan reglerkretsen vara så utförd, att den medger mindre avvikelser från inställt läge, då tallrik- arna påverkas av stora stenar eller motsvarande, men så att armarna automatiskt återställes i önskat läge vid större avvikelser.

Ett markberedningsaggregat enligt ovan med givare för tallriksvinkel och armvinkel medger således enkla, effek- tiva och snabba justeringar av arm- och tallriksvinklarna från fordonets förarhytt, vilket möjliggör omställningar under pågående markberedning av en och samma föryngringsyta i beroende av varierande markbeskaffenhet och andra förut- sättningar över ytan. Vidare kan aggregatet enkelt omstäl- las för fläckvis markberedning om så önskas.

De ovan, såsom exempel beskrivna utföringsformerna kan givetvis varieras vad avser olika detaljutföranden inom ramen för uppfinningen, såsom denna definieras i patentkra- ven. Således kan arminfästningar och liknande behöva anpas- sas i beroende av typen av fordon som utnyttjas. Vidare kan vinkeln mellan armens skänklar varieras och vid ändring av infästningen vid fordonet även vara 90°. Uppfinningen kan givetvis även tillämpas vid sådana markberedningsaggregat där de markbearbetande verktygen ej är drivna och vid 505 778 10 verktyg av annan typ än som visats pà ritningarna.

Claims (9)

10 15 20 505 778 ll Patentkrav

1. l. Markberedningsaggregat för att förbereda skogsmark för trädplantering eller sådd, vilket är avsett att monteras på ett terränggående fordon (1) och innefattar minst en vid detta anbringad arm, som är svängbar i såväl horísontal- som vertikalled och vilken arm vid sin yttre ände uppbär ett roterbart, tallriks- eller rivhjulsformigt markbearbetningsverktyg (8), varvid armen har formen av en vinkelarm med två skänklar (5,6) och en hållare (7) för nämnda bearbetningsverktyg (8) är så infäst vid den yttre änden av armens ena skänkel (6), att den kan vridas omkring skänkelns längdaxel, vilken skänkel (6) är utförd med en därigenom passerande vridningsaxel, vars ena ände är förbunden med nämnda verktygshållare (7), och vars andra ände är förbunden med ett inställningsorgan, medelst vilket axeln kan vridas för vinkelinställning av verktygshållaren, kännetecknat av att nämnda inställningsorgan utgöres av en hydraulcylinderenhet (17), att en vinkelgivare (23,24) är anordnad, som avger en mot verktygshållarens (7) vridningsaxel svarande signal, att aggregatet vidare innefattar organ för jämförelse av denna signal med ett av en operatör inställt börvärde för vinkeln, och organ för matning av hydraulolja till närnnda hydraulcylinder (17) i beroende av skillnadssignalens storlek, för att medge fiäirinställning av markbearbetningsverktygets (8) vinkel relativt vinkelarmen.

2. Aggregat enligt krav 1, kännetecknat av att vinkeln mellan armens skänklar (5,6) är 90° eller större, att den verktygshållaren (7) uppbärande skänkeln (6) har ett parti (18) som skjuter ut förbi förbindningspunkten med den andra skänkeln (5), och att nämnda hydraulcylinderenhet ( 17) är förbunden med den del av nämnda vridningsaxel som löper genom nämnda utskjutande parti (18). 10 15 20 25 505 778 12

3. Aggregat enligt krav 2, kännetecknat av att hydraulcylindem (17) är ledbart infäst på yttersidan av den med fordonet (1) förbundna skänkeln (5) och att kolvstången är ledbart infast vid en från axeländen utskjutande del (16), så att en vridningsvinkel överstigande l00° uppnås.

4. Aggregat enligt krav 3, kännetecknat av att den med axeländen förbundna delen (16) är frigörbar från axeln och återanslutningsbar till denna sedan axeln och verktygshållaren (7) vridits för omställning av bearbetningsverktyget (8) mellan lägen för åstadkommande av invändig respektive utvändig materialsträng.

5. Aggregat enligt något av krav 1-4, kännetecknat av att verktygshållaren innefattar ett väsentligen cylinderforrnigt hus (7), att en axel med monteringsplatta (9) för det markbearbetande verktyget (8) är roterbart lagrad vid husets ena ände, att husets (7) motstående ände är inrättad att mottaga en hydraulmotor (10), och att huset har en från dettas mantelyta utskjutande, rörformig monteringsdel (11) för vridbar montering av huset (7) vid nämnda ena skänkels (6) yttre ände.

6. Aggregat enligt något av krav 1-5, kännetecknat av att nämnda vinkelgivare innefattar en induktiv givare (23) inrättad att avkänna avståndet till en relativt givaren förskjutbar kamkurva (24) av ledande material.

7. Aggregat enligt krav 6, kännetecknat av att givaren (23) fixeras relativt vridningsaxeln (25) och att nämnda kamkurva (24) av ledande material monteras så att den medföljer i axelns vridningsrörelse.

8. Aggregat enligt något av krav 1-7, kännetecknat av att en andra induktiv givare 505 778 13 (26,27) är anordnad för att avkänna armens vridningsrörelse i horisontalled relativt fordonet (1).

9. Aggregat enligt något av krav 1-8, kännetecknat av att det innefattar två armar med vardera ett markberedningsverktyg (8).