SE505593C2

SE505593C2 - Device for emptying trays

Info

Publication number: SE505593C2
Application number: SE9500820A
Authority: SE
Inventors: Christer Kihlstroem
Original assignee: Centralsug Ab
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1995-03-06
Publication date: 1997-09-22
Also published as: KR19980702791A; WO1996027320A1; SE9500820L; EP0818970A1; JPH11501276A; AU4961396A; AU696766B2; SE9500820D0

Abstract

A device for emptying trays from waste, incorporating a sloping track (7) provided with pairs of cooperating carriers (9), adapted to retain a tray (2) at the edge region thereof, with the plane of the tray under an angle to the extension of the track, and wherein the carriers (9) are movable synchronously from a lower position in which the tray (2) is insertable into said carriers (9) to an upper position, in which the carriers (9) are arranged automatically to release the tray, which during the sloping transport, substantially due to the gravity, has been emptied from waste.

Description

15 20 25 30 35 505 595 2 transportör l, vilken på inbördes åtskilt sätt transpor- terar brickor 2 med (ej närmare visade) sopor mot transportörens ena ände 3. Vid slutänden 3 av denna transportör 1 finns anordnat en styrning i form av två i sidled, på ett inbördes avstånd väsentligen motsvarande transportörens bredd, anordnade, nedåt lutande ledrännor 4, som på sina mot varandra vända sidoytor är försedda med väsentligen vinkelrätt mot sidoytorna anordnade flänsar 5. 15 20 25 30 35 505 595 2 conveyor 1, which in a mutually separate manner transports trays 2 with rubbish (not shown in more detail) towards one end of the conveyor 3. At the end 3 of this conveyor 1 a guide in the form of two laterally, at a mutual distance substantially corresponding to the width of the conveyor, arranged downwardly inclined guide gutters 4, which on their facing side surfaces are provided with flanges 5 arranged substantially perpendicular to the side surfaces.

Vid den undre änden av ledrännorna 4 finns anordnat vardera en i sidled inskjutande rörlig plunge 6, vilka plungar i neutralläge skjuter in i resp. ledränna 4 och därmed till- sammans hindrar en på styrningen glidande bricka 2, från att falla ut vid ledrännornas undre ände. vid undre änden av den av ledrännorna 4 bildade styrningen ansluter en andra transportör 7, som från anslutningsstället lutar uppåt, och vilken innefattar parallella kedjebanor 8, vilka, såsom framgår av den från ovan visade schematiska Fig. 2, uppbär ett antal med jämna inbördes avstånd anord- nade brickmedbringare 9, vars konstruktion närmare framgår av Fig. 3 och 4. Som framgår av Fig. 2 består varje kedje- bana 8 av en ändlös kedja 10, vilken är förd över två på avstånd från varandra anordnade kedjehjul 11, av vilka åt- minstone det ena är drivet, och vilka har sina axlar anord- nade vinkelrätt mot resp. kedjebanas lutningsplan. Med detta arrangemang för kedjebanorna kommer medbringarna 9 på fram- matningssidan att röra sig snett uppåt under en viss lutning, som'väsentligen motsvarar lutningen hos ledrännorna 4. På retursidan kommer däremot medbringaren 9' att röra sig snett nedåt med en i förhållande till grundplanet annorlunda lutning.At the lower end of the gutter 4 there is arranged a laterally projecting movable plunger 6, which plungers in neutral position slide into resp. guide chute 4 and thus together a washer 2 sliding on the guide prevents it from falling out at the lower end of the guide chutes. at the lower end of the guide formed by the guide gutters 4 a second conveyor 7 connects, which slopes upwards from the connection point, and which comprises parallel chain tracks 8, which, as can be seen from the schematic Fig. 2 shown above, carry a number of evenly spaced arranged tray carriers 9, the construction of which is shown in more detail in Figs. 3 and 4. As can be seen from Fig. 2, each chain track 8 consists of an endless chain 10, which is passed over two spaced apart sprockets 11, of which at least one of them is driven, and which have their axes arranged perpendicular to resp. the slope of the chain track. With this arrangement for the chain tracks, the carriers 9 on the feed side will move obliquely upwards under a certain slope, which 'substantially corresponds to the slope of the gutters 4. On the return side, on the other hand, the carrier 9' will move obliquely downwards with a different relation to the ground plane. inclination.

I Fig. 1 visas för överskådlighets skull endast en med- bringare 9 på den inre, frammatningssidan av kedjebanan, och en medbringare 9' på retursidan.In Fig. 1, for the sake of clarity, only a carrier 9 is shown on the inner, feed side of the chain track, and a carrier 9 'on the return side.

Fig. 3 visar ett tvärsnitt genom en kedjebana 8, vilken i det visade fallet innefattar en på ett stativ 12 anordnad 10 15 20 25 30 35 505 593 3 balk 13, i det visade fallet en lådbalk, vilken vid sina sidoytor uppbär lister 14, som bildar löpbanor för kedjan 10. Till kedjan 10 är i sin tur vid kedjelänkar belägna på förankrat huvud- sakligen C-formade byglar 15 inrättade att glida utefter sagda lister. På den från kedjan 10 vända sida uppbär byglarna 15 vardera en av sagda medbringare 9. jämna inbördes avstånd från varandra, Sagda medbringare 9 innefattar, som synes av Fig. 4 och 5, vilka visar sidovyer från resp. mot balksidan, en på den C- formade bygeln 15 under lutning anbragt väsentligen Y-formad hållare, med en mot bygeln vänd bottenvägg 16, och två på avstånd från varandra i riktning uppifrån och neråt med minskande inbördes avstånd anordnade sidoväggar l6a, l6b vilka vid den undre änden mellan sig bildar en spalt l6c av en bredd väl överstigande höjden av en bricka som skall hanteras i anordningen. I området för denna spalt 16c finns i bottenväggen 16 anordnat en öppning genom vilken en rörlig, förspänd spärrarm 17 är anordnad att skjuta in i spalten, så att dennas tvärsnitt delas i två smalare kanaler, vilka ej medger passage av en bricka.Fig. 3 shows a cross section through a chain track 8, which in the case shown comprises a beam 13 arranged on a stand 12, in the case shown a box beam, which at its side surfaces supports strips 14, which form raceways for the chain 10. To the chain 10 are in turn at chain links located on anchored mainly C-shaped stirrups 15 arranged to slide along said strips. On the side facing away from the chain 10, the stirrups 15 each carry one of said carriers 9. evenly spaced apart from each other. Said carriers 9 comprise, as can be seen from Figs. 4 and 5, which show side views from resp. towards the beam side, a substantially Y-shaped holder arranged on the C-shaped bracket 15 with inclination, with a bottom wall 16 facing the bracket, and two side walls 16a, 16b arranged at a distance from each other in a direction from above and downwards with decreasing mutual distance the lower end therebetween forms a gap 16c of a width well exceeding the height of a washer to be handled in the device. In the area of this gap 16c an opening is arranged in the bottom wall 16 through which a movable, prestressed locking arm 17 is arranged to slide into the gap, so that its cross section is divided into two narrower channels, which do not allow passage of a washer.

I det visade exemplet är spärrarmen 17 försedd med en axel, som sträcker sig genom en styrning 18 i anslutning till bottenväggen 16 och slutar med knopp 19. Axeln är medelst en stopp 20, här i form av en bricka, säkrad mot att kunna röra sig ut ur styrningen, och bibringas medelst en tryckfjäder 21 en förspänning, som strävar att dra spärrarmen 17 ut ur spärrläge. Utefter den del av resp. kedjebanas 8 sträckning, där spärrarmen 17 är avsedd att skjuta in i spalten 16c och därmed hindra passage av en bricka, är i det visade exemplet, vid stativet anordnat en längsgående linjal 22, mot vilken knoppen 19 på spärrarmen 17 glider och därmed hindrar spärrarmen 17 att röra sig ut ur spalten l6c under inverkan av fjädern 21. Vid avlastningsposition, d.v.s. vid den från ledrännorna 4 vända änden av resp. kedjebana 8 10 15 20 25 30 35 505 593 4 upphör denna linjal 22, varigenom fjädern 21 kan dra ut spärrarmen 17 ur spalten l6c, varvid en bricka kan passera därigenom.In the example shown, the locking arm 17 is provided with a shaft which extends through a guide 18 in connection with the bottom wall 16 and ends with a knob 19. The shaft is secured by means of a stop 20, here in the form of a washer, to be able to move out of the guide, and is provided by means of a compression spring 21 with a pretension which tends to pull the locking arm 17 out of the locking position. According to the part of resp. The stretch of the chain track 8, where the locking arm 17 is intended to slide into the gap 16c and thereby prevent the passage of a washer, is in the example shown, at the frame arranged a longitudinal ruler 22, against which the knob 19 on the locking arm 17 slides and thus prevents the locking arm 17 to move out of the gap l6c under the action of the spring 21. At relief position, i.e. at the end of the resp. chain track 8 10 15 20 25 30 35 505 593 4 this ruler 22 ceases, whereby the spring 21 can pull the locking arm 17 out of the gap 16c, whereby a washer can pass therethrough.

I Pig. l och 2 visas också schematiskt en i anslutning till övergången mellan den första transportören 1 och ledrännorna 4 anordnad luftramp 23, vilken med ett antal fasta och/eller rörliga luftdysor 24 är inrättad att blåsa en luftström mot de transporterade brickorna och därmed åstadkomma dels ett mekaniskt avlägsnande av sopor på brickorna, och dels att en på sådana brickor ofta använd och t.ex. genom statisk elektricitet eller vätska fasthäftande pappers- eller plast- duk lossas från brickan. I Fig. 2 antydes också hur en sensor 25, t.ex. en fotocell, är anordnad att avkänna läget av en medbringare 9, och att via en ledare 26 överföra en signal till ett pàverkningsorgan 27 för' plungen 6, som skjuter in i banan i ledrännorna 4. Den ena av ledrännorna 4 liksom den ena av kedjebanorna 8 är företrädesvis fast anordnad i sidled, medan den andra lämpligen är rörlig i sidled, såsom illustreras schematiskt för en av kedjebanorna vid 28, i syfte att kunna ställa in anordningen för brickor av olika bredd.In Pig. 1 and 2 also schematically show an air ramp 23 arranged in connection with the transition between the first conveyor 1 and the gutters 4, which with a number of fixed and / or movable air nozzles 24 is arranged to blow an air stream towards the transported washers and thereby provide a mechanical removal of rubbish on the trays, and partly that one on such trays is often used and e.g. by static electricity or liquid adhesive paper or plastic cloth is detached from the tray. Fig. 2 also indicates how a sensor 25, e.g. a photocell, is arranged to sense the position of a carrier 9, and to transmit via a conductor 26 a signal actuating means 27 for the plunger 6, which projects into the path in the guide gutters 4. One of the guide gutters 4 as well as one of the chain paths 8 is preferably fixed laterally, while the other is suitably laterally movable, as schematically illustrated for one of the chain tracks at 28, in order to be able to adjust the device for washers of different widths.

Funktionen för anordningen enligt uppfinningen är följande: När en bricka 2 t.ex. på den första transportören 1 närmar sig de parallella, nedåtlutande ledrännorna kommer brickan att tippa neråt och brickans kanter kommer att vila mot ledrännornas flänsar 5, så att den under avsevärd lutning glider ner till anliggning med den främre delen av dess kanter mot plungerna 6. När sensorn 25 avkänner ett förutbestämt läge för en medbringare 9, på de båda synkront drivna kedjebanorna 8 avger den en signal, som bringar påverkningsorganet 27 att åstadkomma att plungarna 6 i ledrännorna, t.ex. med pneumatik momentant dras undan och tillåter den första brickan att glida ner och med sina längskanter glida in i den trattformade övre delen av medbringarna 9, av vilka brickan därefter i kraftigt lutande 10 15 20 25 505 593 5 läge transporteras uppåt, under den tid spärrarmarna 7 spärrar spalten 16c i undre änden av resp. medbringare 9.The function of the device according to the invention is as follows: When a washer 2 e.g. on the first conveyor 1 the parallel, downwardly sloping guide gutters approach, the washer will tip downwards and the edges of the washer will rest against the flanges 5 of the guide gutters, so that it slides down to the abutment of the front part of its edges against the plungers 6. the sensor 25 senses a predetermined position of a carrier 9, on the two synchronously driven chain tracks 8 it emits a signal which causes the actuating means 27 to cause the plungers 6 in the guide gutters, e.g. with pneumatics is momentarily pulled away and allows the first washer to slide down and with its longitudinal edges slide into the funnel-shaped upper part of the carriers 9, of which the washer is then transported upwards in a strongly inclined position, during the time the locking arms 7 locks the gap 16c at the lower end of resp. carrier 9.

Vid denna transport eventuellt kvarvarande sopor på den kraftigt lutande brickan att falla uppåtriktade kommer av och liksom soporna, som fallit från brickan under den nedåtgående förflyttningen på ledrännorna 4 att falla ner i eller på anordningar för omhändertagande av soporna, såsom en container, ett transportband för vidaretransport, o.s.v.During this transport, any remaining rubbish on the steeply sloping tray will fall upwards and, like the rubbish which fell from the tray during the downward movement on the gutters 4, will fall into or on devices for disposing of the rubbish, such as a container, a conveyor belt for onward transport, etc.

När det brickan fasthållande paret medbringare 9 når den önskade spärrarmarnas 17 rörelse under inverkan av fjädrarna 21 att avlastningspositionen, kommer inte mlängre hindras av den med knopparna 19 samverkande listen 22, varför spärrarmarna dras ut ur spalten l6c, varvid brickan av tyngdkraften faller ner på en brickstapel, i brickfack liknande. ledrännorna 4 bestående lutande styrningen är försedd med för en diskmaskin eller Genom att den av plungar, som släpper förbi en bricka då ett par medbringare befinner sig i rätt position, fungerar ledrännorna som ett magasin, där flera brickor kan vänta på sin tur att överföras till medbringarna.When the pair holding the washer 9 carries the movement of the desired locking arms 17 under the influence of the springs 21 to the unloading position, it will no longer be hindered by the strip 22 cooperating with the knobs 19, so that the locking arms are pulled out of the slot 16c. tray stack, in tray compartments similar. the sliding guide 4 is provided with for a dishwasher or Because it is provided by plungers which pass a washer when a pair of carriers are in the correct position, the gutters function as a magazine, where several washers can wait their turn to be transferred to the carriers.

Uppfinningen är inte begränsad till det i ritningarna illustrerade och i anslutning därtill beskrivna utförandet utan modifikationer och varianter är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is not limited to the embodiment illustrated in the drawings and described in connection therewith, but modifications and variants are possible within the scope of the appended claims.

Claims

n 505 593 10 15 20 25 30 35 6 PATENT REQUIREMENTS

Device for emptying trays, characterized in that it comprises an inclined path (7) provided with pairs (9) arranged to hold a tray (2) at its edge areas, with the tray plane under cooperating carriers at an angle to the stretch of the track , and where the carriers (9) are synchronously movable from a lower position in which the washer (2) is insertable into said carrier (9) to an upper position in which the carriers (9) are arranged to deposit automatically, it substantially by gravity. impact, from garbage during the inclined transport emptied the tray.

Device according to claim 1, characterized in that they are arranged on links to two parallel, inclined chain tracks (8), which are arranged so that the carriers (9) are spaced apart from each other, so that from a washer which is transported in the carriers falling off garbage can easily fall into a garbage collection device under the device.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriers (9) each consist of a bottom wall (16) with two side walls (16a, 16b) arranged substantially perpendicularly thereto, decreasing distance, which ends at the bottom in a gap (160) having a width from above and below a width greater than the height of a washer, a movable locking arm (17) being arranged to extend into the gap (16c) during the movement of the carrier (9) to said upper position, where the locking arm (17) is arranged to be moved out of the gap (16c) and thereby release the washer. 10 15 20 25 30 35 505 593 7

Device according to any one of claims 1-3, characterized in that a guide (4) is arranged to guide washers (2) in an inclined position towards the lower part of said path (7), and which guide is provided with means (IG) arranged-watts' allow transfer of a washer directly into the funnel-shaped carriers (9).

Device according to claim 4, characterized in that the guide consists of two parallel guide gutters (4) with flanges (5) along which the washers can slide downwards, and that the means (6) for allowing transmission of a washer is plunger (6), arranged to lock the lower part of the gutters, and to be momentarily removed from its locking position for bypassing a washer.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that said means (6) arranged to allow transmission of a washer are under the influence of a sensor (25) arranged to sense the instantaneous position of a carrier (9), and in a predetermined position for activating said means (6). this, initiate instantaneous

Device according to one of the preceding claims, characterized in that means (28) are provided for varying the width thereof, resp. the inclined path (s) (7.4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an air ramp (23) is arranged in connection with the inclined path (s) (7, 4), with air nozzles (24) for actuating the washers with a air flow.