SE505310C2

SE505310C2 - Device for measuring and aligning sawn timber pieces

Info

Publication number: SE505310C2
Application number: SE8800478A
Authority: SE
Inventors: Ludwig Schmid; Andreas Loebner
Original assignee: Esterer Ag Maschf
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1997-08-04
Also published as: DE3707194C2; DE3707194A1; SE8800478D0; SE8800478L; AT397785B; ATA58888A

Abstract

An apparatus for measuring the outer surface shape of waney sawn timber lengths and for positioning the measured timber lengths on a longitudinal conveyor 2, which takes care of the further transport to a processing machine 9, is proposed. The feeding of the sawn timber lengths 4 to the longitudinal conveyor 2 is taken care of, in a known manner, by a transverse conveyor on which the transverse through-run measurement of the outer surface shape also takes place. Changes in the board alignment relative to the longitudinal conveyor 2 are carried out on the transverse conveyor, while the timber is still being transported, in a known manner via selective altering of the relative running phase of the transverse conveying cables. The invention relates to a special design of the transverse conveyor 1 and special control of the conveying cables 1a-1d of the latter. The invention makes it possible, in a particularly simple and reliable manner, to precisely process sawn timber lengths of greatly differing length and shape. <IMAGE>

Description

505 310 2 Uppfinningen har till ändamål att åstadkomma en för- bättrad anordning av i ingressen till krav l angivet slag, som är så beskaffad, att den kan utnyttjas för noggrann och tillförlitlig hantering även av virkesstycken med kraftigt varierande längd och form. The object of the invention is to provide an improved device of the type stated in the preamble of claim 1, which is of such a nature that it can be used for accurate and reliable handling even of pieces of wood with greatly varying length and shape.

För tillgodoseende av detta ändamål föreslås enligt uppfinningen att anordningen skall ges de i den kännetecknande delen av krav l angivna kännetecknen.In order to satisfy this purpose, it is proposed according to the invention that the device be given the characteristics specified in the characterizing part of claim 1.

Mellan de båda yttre transportkedjorna, vilkas inbördes avstånd är anpassat till den avsedda största längden hos virkestyckena, finns vid anordningen enligt uppfinningen, alltefter den förväntade längdskillnaden mellan de virkes- stycken som skall hanteras medelst denna, en eller flera ytterligare transportkedjor. Till följd av den dessutom erbjudna möjligheten att från och med den förutbestämda passerlinjen före tvärledsmätningen styrbart bringa dessa mellan de yttre transportkedjorna befintliga ytterligare transportkedjor till resp. ur matningsingrepp med virkesstycke- na kan man tillse att ett till mätanordningen ankommande virkesstycke kommer att stå i verksamt ingrepp med enbart den av de ytterligare transportkedjorna som är belägen närmast den ände hos virkesstycket som är motsatt den ände hos detta, vid vilken virkesstycket utskjuter en konstant sträcka utanför den tillhörande yttre transportkedjan. Även vid anordningen enligt uppfinningen kommer sålunda från och med ett på till- räckligt avstånd före tvärledsmätanordningen beläget ställe enbart två transportkedjor hos tvärtransportören att stå i ingrepp med ett på väg till längstransportören befintligt enstaka virkesstycke. Härigenom säkerställes att de båda för uppriktning av virkesstycket genom vridning av detta kring en lodlinje verksamma transportkedjorna kommer att ingripa med virkesstycket i närheten av dettas båda ändar, även om stora längdvariationer förekommer mellan olika virkes- stycken. Genom att tvångsvis avståndsstyra virkesstyckena på sådant sätt, att endast ett virkesstycke i sänder kan befinna sig på väg mot längstransportören efter passerlinjen, 505 310 säkerställes på ytterst enkelt sätt att å ena sidan tvärleds- mätningen och á andra sidan positioneringen och överföringen av de positionerade styckena på längstransportören efter genomförd mätning kan ske tidsmässigt fullständigt fristående från varandra och därför icke kommer att inverka störande på varandra.Between the two outer conveyor chains, the mutual distance of which is adapted to the intended maximum length of the timber pieces, there is in the device according to the invention, according to the expected length difference between the pieces of timber to be handled by it, one or more further conveyor chains. As a result of the additionally offered possibility of controllably bringing these additional transport chains existing between the outer transport chains from the predetermined pass line before the cross-sectional measurement. from the feeding engagement with the pieces of wood, it can be ensured that a piece of wood arriving at the measuring device will be in effective engagement with only that of the further transport chains which is located closest to the end of the piece of wood opposite the end thereof, at which the piece of wood projects a constant stretch outside the associated external transport chain. Thus, even with the device according to the invention, from a place located at a sufficient distance in front of the transverse measuring device, only two transport chains of the cross conveyor will be engaged with a single piece of wood present on the way to the longitudinal conveyor. This ensures that the two transport chains acting for aligning the piece of timber by rotating it about a vertical line will engage with the piece of wood near both of its ends, even if large length variations occur between different pieces of wood. By forcibly remotely controlling the pieces of timber in such a way that only one piece of wood at a time can be on its way to the longitudinal conveyor along the passing line, 505 310 ensures in an extremely simple manner that on the one hand the transverse measurement and on the other hand the positioning and transmission of the positioned pieces on the longitudinal conveyor after the measurement has been carried out can be completely independent of each other in time and therefore will not interfere with each other.

Underkraven avser föredragna utföranden av anordningen enligt krav l. De angivna kännetecknen möjliggör användningen av en genomgående längstransportör, vilket befrämjar en vidare- transport av de enskilda virkesstyckena med hög lägesnoggrann- het med enkla medel.The subclaims relate to preferred embodiments of the device according to claim 1. The stated characteristics enable the use of a continuous longitudinal conveyor, which promotes a further transport of the individual pieces of wood with high position accuracy by simple means.

Uppfinningen beskrivs nedan ytterligare under hänvis- ning till bifogade schematiska ritningar, på vilka fig. 1 visar en sidovy av en anordning enligt en såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen, fig. 2 en planvy av nämnda anordning, fig. 3 en planvy av en utföringsform, vid vilken fas- förskjutningen mellan den ena av de båda yttre transport- kedjorna hos tvärtransportören och de andra transportkedjorna kan varieras med hjälp av en differentialväxel, fig. 4-7 tvärsektionsvyer utmed linjen A-A i fig. 2, visande olika driftstillstånd vid en föredragen konstruktion för att styrbart bringa den upptill i fig. 2 belägna, yttre transportkedjan hos tvärtransportören till resp. ur matnings- ingrepp med virkesstycket, fig. 8 en tvärsektion utmed linjen B-B i fig. 2, illust- rerande samma konstruktion för att styrbart bringa den aktuella transportkedjan till resp. ur matningsingrepp med virkes- stycket, varvid anordningen visas i läge för upphävande av matningsingreppet, fig. 9 en detaljvy, i större skala, av det i fig. 5 med en punktstreckad cirkel inringade partiet, àskådliggörande en konstruktion för överföring av ett uppriktat virkesstycke frán tvärtransportören till längstransportören, fig. 10 en sektion utmed linjen X-X i fig. 9 I 505 31-0 fig. ll en sektionsvy, motsvarande fig. 4-8, men åskåd- liggörande en alternativ konstruktion för att styrbart bringa en enskild transportkedja till resp. ur matningsingrepp med virkesstycket, samt fig. 12 och 13 en sidovy resp. en planvy av anordningen, àskådliggörande även en kapsåg för att vid den ena av de yttre transportkedjorna hos tvärtransportören åstadkomma en förutbestämd längd hos den utanför denna kedja utskjutande delen hos virkesstyckena.The invention is further described below with reference to the accompanying schematic drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a device according to an exemplary embodiment of the invention, Fig. 2 a plan view of said device, Fig. 3 a plan view of an embodiment , in which the phase shift between one of the two outer conveyor chains of the cross conveyor and the other conveyor chains can be varied by means of a differential gear, Figs. 4-7 cross-sectional views along the line AA in Fig. 2, showing different operating conditions at a preferred construction for controllably bringing the outer conveyor chain of the cross conveyor located at the top in Fig. 2 to resp. from feed engagement with the piece of wood, Fig. 8 a cross section along the line B-B in Fig. 2, illustrating the same construction for controllably bringing the relevant transport chain to resp. Fig. 9 is a detailed view, on a larger scale, of the portion circled in Fig. 5 by a dotted circle, illustrating a construction for transferring an aligned piece of timber from the wood piece, from the feeding engagement with the piece of timber, the device being shown in position for canceling the feeding engagement, Fig. 9 the transverse conveyor to the longitudinal conveyor, Fig. 10 a section along the line XX in Fig. 9 In 505 31-0 Fig. 11 a sectional view, corresponding to Figs. 4-8, but illustrating an alternative construction for controllably bringing an individual conveyor chain to resp. . from feeding engagement with the piece of wood, and Figs. 12 and 13 a side view resp. a plan view of the device, also illustrating a miter saw, in order to provide a predetermined length of the part of the timber pieces projecting outside this chain at one of the outer transport chains of the transverse conveyor.

På ritningen betecknas generellt med 1 en tvärtranspor- tör, med 2 en längstransportör och med 3 en anordning för tvärledsmätning. Den sistnämnda anordningen har i sidovyerna markerats enbart med en pil, medan den i planvyerna har mar- kerats med en rad av punkter, varvid de olika punkternas lägen representerar läget för enskilda, företrädesvis foto- elektriska avkänningsorgan.In the drawing, 1 denotes a cross-conveyor, 1 a longitudinal conveyor and 3 a cross-sectional measuring device. The latter device has in the side views been marked only with an arrow, while in the plan views it has been marked with a series of points, the positions of the various points representing the position of individual, preferably photoelectric sensing means.

Vid samtliga visade utföringsformer är tvärtransportö- rens 1 transportkedjor försedda med medbringare 5, som vid be- hov kan bringas till matningsingrepp med de med 4 b tecknade sågade virkesstyckena. e_ Principiellt är det emellertidf även möjligt att utnyttja ett friktionsingrepp för att med- bringa virkesstyckena.In all the embodiments shown, the transport chains of the transverse conveyor 1 are provided with carriers 5, which can be brought into feeding engagement with the sawn pieces of wood drawn with 4 b if necessary. In principle, however, it is also possible to use a frictional intervention to bring the pieces of wood with it.

De med 5 betecknade medbringarna har i plan- vyfigurerna markerats i form av fyllda rektanglar för de medbringare som befinner sig i läge för medbringande av virkesstyckena, medan de markerats i form av ofyllda rektanglar för de medbringare som befinner sig i overksamt, icke med- bringande tillstånd i förhållande till virkesstyckena.The carriers denoted by 5 have been marked in the plan figures in the form of filled rectangles for the carriers which are in position for carrying the pieces of wood, while they have been marked in the form of unfilled rectangles for the carriers who are in idle, non-carriers. condition in relation to the pieces of wood.

Den i längstransportörens 2 med pilen 7 markerade matningsriktning sett bakre yttre transportkedjan le drivs, då den deltar i transporten av ett virkesstycke, på samma i det följande beskrivna sätt och är dessutom utförd på samma sätt som den andra, yttre transportkedjan la. Någon separat figur och någon separat beskrivning är därför icke motiverad för den förstnämnda yttre transportkedjan. 505 310 Enligt fig. 2 och 13 uppvisar tvärtransportören l mellan de båda yttre transportkedjorna la och le tre ytter- ligare transportkedjor lb, lc och ld. Antalet ytterligare transportkedjor väljes i beroende av den förväntade maximala skillnaden i längd mellan virkesstyckena och längdindelningen fav dessa på sådant sätt att alltid en medbringare 5 kommer att befinna sig på ett sådant avstånd på den ena resp. den andra sidan om mittpunkten för ett för transport avsett virkes- stycke att detta med säkerhet kan medbringas i lägesstabilt tillstånd. Varje virkesstycke 4 uppvisar vid den ena av de båda yttersta sågkedjorna, åtminstone vid dess överföring till längstransportören 2, en förutbestämd, relativt liten utanför denna akedja utskjutande längd. Ifrågavarande ändar hos virkesstyckena kommer härigenom att vara belägna närmast medbringaren 5 hos nämnda yttre transportkedja. Vid de visade utföringsformerna utgöres denna yttre transportkedja av trans- portkedjan la, vilken är belägen längst fram i den med pilen 7 markerade matningsriktningen för längstransportören 2.The rear outer transport chain le, seen in the feed direction of the longitudinal conveyor 2 marked by the arrow 7, is driven, when it participates in the transport of a piece of wood, in the same manner described below and is also designed in the same way as the second outer transport chain 1a. No separate figure and description is therefore not justified for the first-mentioned external transport chain. 505 310 According to Figs. 2 and 13, the transverse conveyor 1 between the two outer conveyor chains 1a and 1e has three further conveyor chains 1b, 1c and 1d. The number of additional transport chains is selected depending on the expected maximum difference in length between the pieces of wood and the length division of them in such a way that a carrier 5 will always be at such a distance on one resp. the other side of the midpoint of a piece of timber intended for transport that this can be carried with certainty in a position-stable condition. Each piece of wood 4 has at one of the two outermost saw chains, at least during its transfer to the longitudinal conveyor 2, a predetermined, relatively small length projecting outside this chain. The ends of the pieces of timber in question will hereby be located closest to the carrier 5 of said outer transport chain. In the embodiments shown, this outer transport chain consists of the transport chain 1a, which is located at the front in the feed direction of the longitudinal conveyor 2 marked with the arrow 7.

Enligt fig. l-9 och ll-13 intar samtliga medbringare 5 vid den enligt pilen 6 från vänster och åt höger frammatade övre parten hos tvärtransportören l fram till en mot tvärtrans- portören 1 vinkelrät, fast passerlinje P ett verksamt läge, i vilket de kan skjuta det framför dem befintliga virkesstycket 4 framför sig. Den oregelbundna sträckningen hos virkesstyckets kant medför dock vanligen att endast ett par medbringare kommer att anligga mot virkesstycket 4. Efter denna passer- linje P kommer enbart en medbringare 5 hos transportkedjan la och den av de inom virkesstyckets längd befintliga med- bringarna 5 hos transportkedjorna lb, lc, ld och le som är belägen närmast virkesstyckets andra ände att förbli i in- grepp med virkesstycket 4, medan de däremellan befintliga medbringarna bringas ur matningsingrepp med virkesstycket.According to Figs. 1-9 and 11-13, all carriers 5 occupy at the upper part of the cross-conveyor 1 fed according to the arrow 6 from the left and to the right until a fixed pass line P perpendicular to the cross-conveyor 1 occupies an operative position in which they can push the existing piece of wood 4 in front of them. However, the irregular stretching of the edge of the piece of timber usually means that only a pair of carriers will abut against the piece of timber 4. After this passage line P comes only one carrier 5 of the conveyor chain 1a and the carriers 5 of the conveyor chains 1b within the length of the piece of timber 1b , lc, ld and le which are located closest to the other end of the piece of wood to remain in engagement with the piece of wood 4, while the carriers present therebetween are brought out of feed engagement with the piece of wood.

Detta sker genom att de sistnämnda medbringarna indrages under tvärtransportörens upplagsyta 8 för virkesstyckena, vilken vid de visade utföringsformerna företrädesvis består av plåtar, som sträcker sig mellan transportkedjorna. På detta sätt 505 310 6 uppnås att varje virkesstycke efter passerlinjen P medbringas i stabilt läge på tvärtransportören och når såväl anordningen 3 för tvärledsmätningen som längstransportören 2 i detta läge. Passerlinjen P är i tvärtransportörens l matningsrikt- ning sett belägen på ett sådant avstånd bmax från tvärleds- mätanordningens 3 mätlinje att även det bredaste virkesstycket kommer att ha intagit stationärt läge på tvärtransportören innan det når mätlinjen. Härigenom säkerställes ett korrekt mätresultat.This is done by pulling the latter carriers under the cross-conveyor support surface 8 of the timber pieces, which in the embodiments shown preferably consists of plates which extend between the transport chains. In this way it is achieved that each piece of wood along the fitting line P is carried in a stable position on the transverse conveyor and reaches both the device 3 for the transverse joint measurement and the longitudinal conveyor 2 in this position. In the direction of feed of the cross conveyor P, the access line P is located at such a distance bmax from the measuring line of the cross-link measuring device 3 that even the widest piece of wood will have assumed a stationary position on the cross-conveyor before it reaches the measuring line. This ensures a correct measurement result.

Efter mätförloppets slut, dvs. så snart det aktuella _virkesstycket 4 med sin bakre kant passerat mätlinjen för tvärledsmätanordningen 3, vrids det aktuella virkesstycket vid behov kring den exempelvis mot ritningsplanet i fig. 2 vinkelräta lodlinjen i beroende av mätresultatet, varpå det matas in över längstransportören 2 och överföres till denna i sitt genom denna vridning uppriktade läge OCh där' på matas till längsbearbetningsanordningen 9, vilken vid den visade utföringsformen utgöres av ett dubbelt kantverk.After the end of the measurement process, ie. as soon as the relevant piece of timber 4 with its rear edge has passed the measuring line of the transverse measuring device 3, the relevant piece of timber is rotated, if necessary, around the perpendicular perpendicular to the drawing plane in Fig. 2, depending on the measuring result, then fed over the longitudinal conveyor 2 and transferred to it in its position directed by this rotation AND thereon is fed to the longitudinal processing device 9, which in the embodiment shown consists of a double edging.

Nämnda vridning kring lodlinjen åstadkommes genom att den relativa rörelsefasen mellan de båda i ingrepp med virkes- stycket befintliga medbringarna vid behov ändras. Eftersom alltid en medbringare hos transportkedjan la är verksam, är anordningen så utförd att rörelsefasen för denna trans- portkedja kan ändras i förhållande till rörelsefasen för övriga transportkedjor, vilka ständigt uppvisar inbördes lika rörelsefas. Detta möjliggör en enkel konstru av den önskade funktionen. ktiv lösning Fig. 3 visar såsom exempel hur en dylik rörelsefas- förändring kan åstadkommas med hjälp av en differentialväxel.Said rotation about the vertical line is achieved by changing the relative phase of movement between the two carriers existing in engagement with the piece of wood, if necessary. Since a carrier of the conveyor chain 1a is always active, the device is designed in such a way that the movement phase of this conveyor chain can be changed in relation to the movement phase of the other conveyor chains, which constantly have a mutually equal phase of movement. This enables a simple construction of the desired function. active solution Fig. 3 shows as an example how such a movement phase change can be effected by means of a differential gear.

Drivhjulen 10 för transportkedjorna lb-le är fast anbringade på en motordriven huvudaxel ll, som via en differentialväxel 12 är kopplad till en i dess förlängning belägen biaxel 13, på vilken drivhjulet 14 för transportkedjan la är anbringat.The drive wheels 10 for the conveyor chains 1b-1e are fixedly mounted on a motor-driven main shaft 11, which is connected via a differential gear 12 to a biaxial 13 located in its extension, on which the drive wheel 14 for the conveyor chain 1a is mounted.

Den tredje axeln hos differentialväxeln 13, nämligen axeln 15, är vridbar fram och åter inom ett förutbestämt vinkelomráde med hjälp av en ställmotor 16. Härigenom kan biaxelns 13 och därmed även drivhjulets 14 fasläge i förhållande till 505 310 7 huvudaxeln ll och drivhjulen 10 omställas. Med hjälp av dif- ferentialväxeln 12 kan man sålunda förskjuta rörelsefasen för transportkedjan la i förhållande till rörelsefasen för övriga transportkedjor med en godtycklig fasskillnad x (fig. 2).The third shaft of the differential gear 13, namely the shaft 15, is rotatable back and forth within a predetermined angular range by means of an adjusting motor 16. Hereby the phase position of the secondary shaft 13 and thus also the drive wheel 14 in relation to the main shaft 11 and the drive wheels 10 can be adjusted. With the aid of the differential gear 12, the movement phase of the transport chain 1a can thus be shifted in relation to the movement phase of the other transport chains with an arbitrary phase difference x (Fig. 2).

Fig. 4-8 åskådliggör schematiskt en första anordning för att styrbart åstadkomma resp. upphäva matningsingreppet mellan transportkedjornas medbringare 5 och virkesstyckena 4.Figs. 4-8 schematically illustrate a first device for controllably achieving resp. cancel the feed engagement between the carrier 5 carriers 5 and the pieces of wood 4.

Fig. 4-7 visar i sidovy transportkedjan la i olika drifts- lägen och i fig. 8 åskàdliggöres transportkedjorna lb-ld i driftsläge för styrbart upphävande av matningsingreppet mellan deras medbringare 5 och virkesstycket 4. Fig. 4-7 gäller även för transportkedjan le.Figs. 4-7 show in side view the conveyor chain 1a in different operating positions and in Fig. 8 the conveyor chains 1b-1d are illustrated in operating position for controllable cancellation of the feed engagement between their carrier 5 and the piece of wood 4. Figs. 4-7 also apply to the conveyor chain 1c .

Tvärtransportören l arbetar i på varandra följande steg. I fig. 4-7 åskådliggöres de olika driftslägen som de till transportkedjan la hörande medbringarna 3 intar vid de olika stegen.The cross conveyor 1 operates in successive steps. Figs. 4-7 illustrate the different operating positions which the carriers 3 belonging to the transport chain 1a assume at the different steps.

Konstruktionen är densamma för samtliga transport- kedjor vid utföringsformen enligt fig, 4-8. Medbringarna 5 frammatas med hjälp av matarkedjor l7 i styrskenor 18, vilka består av sektioner l8a, som kan svängas ledbart i förhållande till varandra mellan de i fig.4-8 visade lägena.The construction is the same for all transport chains in the embodiment according to Figs. 4-8. The carriers 5 are fed by means of feed chains 17 in guide rails 18, which consist of sections 18a, which can be pivotably articulated in relation to each other between the positions shown in Figs. 4-8.

Skensektionerna l8a har för att underlätta överskådligheten på ritningen försetts med hänvisningsbeteckningar enbart i fig. 4.The rail sections 18a have been provided with reference numerals in Fig. 4 only for the sake of clarity in the drawing.

För transportkedjan la gäller att skensektionerna l8a förblir i sina i fig. 4 visade, i linje med varandra liggan- de lägen så länge medbringaren 5 under ett första arbetssteg matar in ett i anordningen 3 mätt och eventuellt i motsvarig- het till mätresultatet uppriktat virkesstycke över längstrans- portören 2. Så snart det aktuella virkesstycket 4 har transpor- terats fram till korrekt läge över längstransportören 2 stop- pas tvärtransportören l. Härefter svänges de närmast längs- transportören 2 belägna skensektionerna l8a så långt nedåt, att överkanten hos den medbringare 5 som ombesörjt den beskriv- na transporten av virkesstycket kommer att bli belägen på en lägre nivå än den lägsta punkten hos längstransportören 2.For the conveyor chain 1a it applies that the rail sections 18a remain in their positions shown in Fig. 4, in line with each other as long as the carrier 5 during a first working step enters a piece of timber measured in the device 3 and possibly in accordance with the measurement result over longitudinal conveyor 2. As soon as the piece of timber 4 in question has been transported to the correct position over the longitudinal conveyor 2, the transverse conveyor 1 is stopped. Thereafter, the rail sections 18a located closest to the longitudinal conveyor 2 are pivoted so far down that the upper edge of the carrier 5 provided the described transport of the piece of timber will be located at a lower level than the lowest point of the longitudinal conveyor 2.

Medbringaren 5 kan härefter passera fritt under längstrans- 505 310 8 portören. Nämnda läge för medbringaren 5 visas i fig. 5.The carrier 5 can then pass freely under the longitudinal conveyor. Said position of the carrier 5 is shown in Fig. 5.

Under nästa arbetssteg förflyttas medbringaren 5 enligt fig. 6 förbi längstransportören 2 under denna. Den närmast följande medbringaren 5 kommer dock icke att nå de nedåtsvängda sken- sektionerna under detta arbetssteg. Den förblir därför i matningsingrepp med det efterföljande virkesstycket 4. Under det närmast följande arbetssteget svänges skensektionerna 18a enligt fig. 7 åter tillbaka till i linje med varandra liggande lägen, varvid såväl den medbringare 5 som nyligen passerat under längstransportören 2 som den efterföljande medbringaren 5, vilken matar fram det närmast följande virkes- stvcket 4 till längstransportören 2, bringas att skjuta upp ovanför upplagsytan 8. Nämnda efterföljande medbringare 5 kommer härvid på samma sätt som den föregående medbringaren att mata fram det framför densamma belägna virkesstycket 4 till ett läge över längstransportören 2, varigenom en arbetscykel är fullbordad. Efterföljande arbetscykler äger rum på samma sätt. att möjliggöra att den aktuella medbringaren 5, då så krävs, vid passerlinjen P skall komma att sänkas ned under den av plåtar bildade upplagsytan 8 så snabbt som möjligt, svänges För den transportkedja, vars medbringare 5 skall förbli i matningsingrepp med det framför densamma belägna virkes- stycket 4 även efter passerlinjen P, äger någon nedbockning av 505 310 skensektionerna l8a ej rum under medbringarens 5 transport av virkesstycket 4 fram till längstransportören 2. Först då virkesstycket nått denna företas en nedátbockning av de närbelägna styrskenorna för att medge att denna medbringare 5, på samma sätt som tidigare beskrivits för transportkedjan la, sedan skall kunna passera under längstransportören 2.During the next working step, the carrier 5 according to Fig. 6 is moved past the longitudinal conveyor 2 below it. However, the next carrier 5 will not reach the downwardly pivoted rail sections during this work step. It therefore remains in feed engagement with the subsequent piece of wood 4. During the next working step, the rail sections 18a according to Fig. 7 are pivoted back to aligned positions, with both the carrier 5 having recently passed under the longitudinal conveyor 2 and the subsequent carrier 5, which feeds the next piece of timber 4 to the longitudinal conveyor 2, is caused to protrude above the storage surface 8. Said subsequent carrier 5 will in this case, in the same way as the previous carrier, feed the timber piece 4 located in front of it to a position above the longitudinal conveyor 2 , whereby a work cycle is completed. Subsequent work cycles take place in the same way. to enable the carrier 5 in question, when required, at the access line P to be lowered below the bearing surface 8 formed by plates as quickly as possible, pivoted For the transport chain, the carrier 5 of which must remain in feed engagement with the timber located in front of it the piece 4 also after the pass line P, no bending of the rail sections 18a does not take place during the transport of the timber piece 4 to the longitudinal conveyor 2 by the carrier 5. Only when the piece of timber has reached this is a downward bending of the adjacent guide rails to allow this carrier 5, in the same way as previously described for the conveyor chain 1a, then be able to pass under the longitudinal conveyor 2.

Fig. 9 och 10 åskådliggör i förstorad skala det i fig. 5 med en punktstreckad cirkel omslutna partiet hos anord- ningen. I fig. 9 återges nämnda parti av anordningen i samma sektion som i fig. 5, medan det i fig. 10 visas i sektion utmed linjen X-X i fig. 9. Fig. 9 och lO gäller även för 'de övriga transportkedjorna lb-le. Längstransportören 2 upp- visar en kedjebädd 19, som är försedd med genomgàngspassager l9a för medbringarna 5 hos var och en av de olika till tvär- transportören hörande transportkedjorna. På kedjebädden 19 vilar en av denna styrd transportkedja 20 hos längstranspor- tören 2. För att möjliggöra en inmatning av ett virkesstycke 4 över längstransportören 2 är de såsom upplagsyta 8 hos tvärtransportören 1 tjänande plåtarna belägna på en nivå något ovanför den övre sidan hos längstransportörens 2 transportkedja 20. Så snart ett virkesstycke 4 med hjälp av medbringarna 5 på tidigare beskrivet sätt placerats i korrekt läge över längstransportören 2 omkastas det förut- nämnda höjdlägesförhàllandet mellan tvärtransportörens upp- lagsyta och den av transportkedjans 20 övre sida bildade upplagsytan hos längstransportören 2. Detta sker vid utförings- formen enligt fig. 9 och 10 genom att de närmast längstranspor- tören 2 belägna plåtsektionerna 8a på medelst pilar 25 antytt sätt sänkes så långt att virkesstycket 4 friges av dessa och i stället kommer att vila på transportkedjan 20 och härigenom kan transporteras vidare i dennas längdriktning.Figs. 9 and 10 illustrate on an enlarged scale the portion of the device enclosed in a dotted circle in Fig. 5. In Fig. 9 said portion of the device is shown in the same section as in Fig. 5, while in Fig. 10 it is shown in section along the line XX in Fig. 9. Figs. 9 and 10 also apply to the other transport chains 1b-le . The longitudinal conveyor 2 has a chain bed 19, which is provided with passage passages 19a for the carriers 5 of each of the different conveyor chains belonging to the transverse conveyor. On the chain bed 19 rests a conveyor chain 20 controlled by it of the longitudinal conveyor 2. To enable a piece of wood 4 to be fed over the longitudinal conveyor 2, the plates serving as support surface 8 of the transverse conveyor 1 are located at a level slightly above the upper side of the longitudinal conveyor 2 conveyor chain 20. As soon as a piece of wood 4 is placed in the correct position over the longitudinal conveyor 2 by means of the carriers 5 in the manner previously described, the aforementioned height position relationship between the bearing surface of the transverse conveyor and the bearing surface of the longitudinal conveyor 2 formed by the upper chain 20 is reversed. in the embodiment according to Figs. 9 and 10 in that the sheet metal sections 8a located closest to the longitudinal conveyor 2 are lowered in a manner indicated by means of arrows 25 so that the piece of timber 4 is released from them and will instead rest on the conveyor chain 20 and thereby be transported further. in its longitudinal direction.

Denna vidaretransport äger dock rum först sedan de medbringare, som matat fram virkesstycket till längstrans- portören, har sänkts ned under tvärtransportörens upplagsyta.However, this onward transport takes place only after the carriers who have fed the piece of timber to the longitudinal conveyor have been lowered below the cross-conveyor's support surface.

Pig. ll visar en alternativ konstruktion för att Styr- bart bringa en medbringare 5 till resp. ur matningsingrepp 505 310 10 med ett virkesstycke 4. I detta fall är medbringarna 5 sväng- bart anbringade vid matningskedjan hos respektive transport- kedja, varvid de kan svängas mellan ett läge, i vilket de skjuter upp ovanför tvärtransportörens upplagsyta 8 för virkes- styckena, och ett läge, i vilket de är nedfällda under denna yta. Medbringarna kan vippas mellan dessa lägen under styrning från stödskenor 21, på vilka medbringarna 5 vilar med hjälp av på avstånd från deras svängningsaxlar 22 vid transportkedjan 17 belägna löprullar 32. Stödskenorna 21 är för att möjliggöra en dylik styrnin g av medbringarna om- ställbara i höjdled på i fig. ll icke närmare visat sätt.Pig. ll shows an alternative construction for Styrbart to bring a carrier 5 to resp. out of feed engagement 505 310 10 with a piece of wood 4. In this case the carriers 5 are pivotally mounted at the feed chain of the respective conveyor chain, whereby they can be pivoted between a position in which they protrude above the bearing surface 8 of the timber pieces for the cross pieces, and a position in which they are recessed below this surface. The carriers can be tilted between these positions under control from support rails 21, on which the carriers 5 rest by means of running rollers 32 located at a distance from their pivot axes 22 at the conveyor chain 17. The support rails 21 are height-adjustable to enable such carriage of the carriers in the manner not shown in more detail in Fig. 11.

I övrigt arbetar anordningen enligt fig. ll på tidigare be- skrivet sätt.Otherwise, the device according to Fig. 11 operates in the manner previously described.

Fig. 12 och 13 illustrerar en enkel konstruktion för att åstadkomma en förutbestämd längd hos de utanför transport- kedjan la utskjutande delarna hos virkesstyckena och därmed en nollinje, till vilken de enskilda virkesstyckena 4 kan uppriktas med sina i längstransportörens 2 matningsriktning sett främst belägna ändar.Figs. 12 and 13 illustrate a simple construction for obtaining a predetermined length of the parts of the timber pieces projecting outside the transport chain 1a and thus a zero line, to which the individual timber pieces 4 can be aligned with their ends located primarily in the feed direction of the longitudinal conveyor 2.

För detta ändamål finns utmed tvärtransportörens bana företrädesvis redan före mätanord- ningen 3 en bredvid transportkedjan la anordnad kapsåg 23, vilken kapar av de utanför transportkedjan la utskjutande delarna av virkesstyckena till en förutbestämd längd. Denna kapsåg 23 kan även utnyttjas för att kapa bort icke an bakpartier hos de enskilda virkesstyckena 4. vändbara Nämnda åtgärd kan genomföras av en operatör som befinner sig vid det med 24 markerade stället och drar de anländande v så långt åt sig att icke uttnyttjbara delar a kommer att avkapas av kapsågen. irkesstyckena v virkesstyckenaFor this purpose, along the transverse conveyor's path, there is preferably already before the measuring device 3 a cutting saw 23 arranged next to the transport chain 1a, which cuts off the parts of the timber pieces projecting outside the transport chain 1a to a predetermined length. This cutting saw 23 can also be used to cut off non-back portions of the individual pieces of wood 4. reversible The said action can be carried out by an operator who is at the place marked with 24 and pulls the arriving v so far to himself that non-usable parts a will be cut off by the chainsaw. irkesstyckena v virkesstyckena

Claims

505 316 ll Claims

Device for placing flattened, unedged, sawn timber pieces (boards, planks, blocks) on opposite sides on one for transporting the timber pieces to and / or through a longitudinal processing machine, e.g. an edging, serving longitudinal conveyor, over which the individual pieces of wood are transported in from one side thereof by means of a transverse conveyor perpendicular to the longitudinal conveyor, which has two parallel outer transport chains or similar means for the end portions of the pieces, and on the way to which they are passed for cross-sectional measurement of them, after which, while the pieces of timber are still being transported on the cross-conveyor, an evaluation of the alignment of the pieces of timber in relation to the longitudinal conveyor is carried out by the corresponding conveyor, in accordance with predetermined criteria, especially optimal useful timber yield. the transverse conveyor of the conveyor chains relative to each other, characterized in that the transverse conveyor (1) for the purpose of allowing a handling of pieces of timber (4) of different lengths has at least one extreme located between the two outer conveyor chains (1a, 1c). conveyor chain (1b, 1c, 1d), that the distance between the pieces of wood on the cross conveyor (1) is controlled so that, starting from a predetermined distance (bmax) located before said device (3) for transverse measurement, it is opposite the cross conveyor (l) direction of transport transversely to the passing line (P), on the cross conveyor (l) there will be only one piece of timber (4) at a time, which is on its way to the longitudinal conveyor (2), and that those along the The longitudinally distributed conveyor chains of the cross conveyor (1), which are located closest to the ends of the piece of timber, are arranged to be brought into controllable feed engagement with the piece of timber (4) in the conveying direction (P), while the additional conveyor chains located therebetween remain out of feed. with this.

Device according to claim 1, characterized in that all conveyor chains (1b - le) with the exception of the outer chain (1a), which are located closest to the common edge line (zero line) for those at one end along one with the cross conveyor ( 1) longitudinal parallel line aligned timber pieces (4), are driven with unchanging mutual movement phase displacement, while the movement phase of said outer chain (1a) is controllably steplessly variable in relation to the movement phase of the other transport chains (1b - 1e) within a predetermined phase variation range ( xmax).

Device according to claim 2, characterized in that it comprises a differential gear (12) for varying the phase of displacement of the movement between the nearest said common boundary, the outer conveyor chain (1a) of the cross conveyor (1) and its other conveyor chains ( lb - le).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport chains (1a - 1e) have carriers (5) which are arranged at equal distances from one another at all chains (1a - 1e) and which for all chains. (lb - le) with the exception of the outer chain (la) adjacent to said common boundary are constantly located in line with each other in the transverse direction of the cross-conveyor (l) direction of feed, said carrier (5) of all chains ( la - le) can be controllably lowered below the bearing surface (8) of the timber conveyor (1) and moved past the longitudinal conveyor (2) below it, this lowerability of said further chains (1b, 1c, 1d) starting at said fitting line ( P), while for the two outer chains (la, le) it starts first at the longitudinal conveyor (2).

5. Device according to claim 4, characterized in that the bearing surface (8) of the cross-conveyor (1) for the pieces of wood is formed by a covered surface, preferably consisting of plates.

Device according to Claim 4 or 5, characterized in that the conveyor chains (1a - 1e) together with the submersible carriers (5) are forcibly guided at guide rails (18), as in order to allow a lowering of the carriers (5). 5) are composed of sections that can be folded into each other in a vertical plane (18a).

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the carriers (5) are pivotally mounted at the conveyor chains (1a - 1e) for pivoting them between a conveyor position, in which they project above the bearing surface (8) of the timber pieces. , and an idle position, in which they are retracted below this surface, the carriers (5) being controllable within their lowering range for moving them between said positions by means of support rails (21), which are composed of height-adjustable sections.

Device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the bearing surface of the longitudinal conveyor (2) for the timber pieces, when the cross conveyor (1) is in operation, is located below the bearing surface (8) of the cross conveyor (1) for the pieces of timber, wherein in order to allow further transport by means of the longitudinal conveyor (2) of a piece of wood (4) placed over it, it is possible to reverse this relative position between the two support surfaces for the pieces of wood.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cutting saw (23) is arranged outside the transverse conveyor (1) next to its outer transport chain (1a) located adjacent to said common edge.