SE505009C2 - Correction device for feeding a thread to a textile machine with knot device - Google Patents

Correction device for feeding a thread to a textile machine with knot device

Info

Publication number
SE505009C2
SE505009C2 SE8901728A SE8901728A SE505009C2 SE 505009 C2 SE505009 C2 SE 505009C2 SE 8901728 A SE8901728 A SE 8901728A SE 8901728 A SE8901728 A SE 8901728A SE 505009 C2 SE505009 C2 SE 505009C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
signal
length
node
wire
output
Prior art date
Application number
SE8901728A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8901728D0 (en
SE8901728L (en
Inventor
Erwin Zuercher
Jacques Vermot-Gaud
Original Assignee
Sipra Patent Beteiligung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sipra Patent Beteiligung filed Critical Sipra Patent Beteiligung
Publication of SE8901728D0 publication Critical patent/SE8901728D0/en
Publication of SE8901728L publication Critical patent/SE8901728L/en
Publication of SE505009C2 publication Critical patent/SE505009C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/20Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/342Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means knot detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

A device for delivering a thread (f) to a textile machine (MT) contains a knotting device (N) for uniting the threads from different thread portions, a storage device (F) for temporarily storing parts of these threads, and a measuring device for determining the length of the thread parts which are temporarily stored in the storage device, the measuring device exhibiting a first measuring element (E) for generating an output signal which is characteristic for the length of the thread parts fed into the storage device, a second measuring element (C) for generating a second output signal which is characteristic for the length of the thread parts removed from the storage device, and a calculating unit (CD) for generating a length signal which is derived from the two output signals and is characteristic for the length of the temporarily stored thread parts. In order to avoid errors in the case of this measurement, the measuring device contains, according to the invention, a correction unit which is intended for correcting the length signal and exhibits knot detectors (D1, D2), which are arranged in front of and behind the storage unit (F) in the transporting direction of the thread (f) and emit a signal upon passing by any knot (K), as well as means which are connected to said detectors and are intended for generating a signal which is characteristic for the length of those thread parts which ... during the passage of any knot (K) through the storage device (F) into ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

"s 505 ÛÛ9 därmed vinkellägena för lindarfingret och trådmatningsanordningen. Mätelementen E och C mäter således antalet varv som motorerna roterar, liksom bråkdelar därav, och därmed även antalet trådvarv och trådstyckenas längd, liksom bråkdelar därav, som lindas upp på och av från magasineringstrumman, och avger mot dessa värden svarande signaler. 505 ÛÛ9 thus the angular positions of the winding finger and the wire feeding device. The measuring elements E and C thus measure the number of revolutions which the motors rotate, as well as fractions thereof, and thus also the number of wire turns and lengths of wire pieces, emits signals corresponding to these values.

Vidare innehåller mätanordningen ett med mätelementen E och C förbundet räkneverk, som t ex kan bestå av en som jämförare eller subtraherare utförd anordning CD, vilken beräknar skillnaden mellan utsignalerna från mätelementen E och C och ur de båda utsignalerna beräknar en längdsignal, som motsvarar längden för de i magasineringsanordningen F mellanlagrade trådstyckena.Furthermore, the measuring device contains a counter connected to the measuring elements E and C, which may for example consist of a device CD designed as a comparator or subtractor, which calculates the difference between the output signals from the measuring elements E and C and from the two output signals calculates a length signal corresponding to the length of the pieces of wire stored in the storage device F.

Räkneverkets utgång är förbunden med ingången på en styrkrets IM, t ex ett gränssnitt, vars utgång är förbunden med styringången på ett inmatningsorgan M. Styrkretsen IM är därvid utformad som en reglerkrets på sådant sätt att inmat- ningsorganet M därav bringas att tillföra mer eller mindre tråd om den av anord- ningen CD avgivna längdsignalen anger en mindre eller en större lagrad trådlängd än ett förutbestämt referensvärde. Detta kontrolleras t ex med hjälp av en jäm- förare D, vars ena ingång tillförs ett referensvärde Ref och vars andra ingång tillförs längdsignalen från anordningen CD, och som på sin utgång avger en mot- svarande skillnadssignal, vilken tillförs styrkretsen IM och vidarebehandlas av denna så som erfordras.The output of the counter is connected to the input of a control circuit IM, for example an interface, the output of which is connected to the control input of an input means M. The control circuit IM is then designed as a control circuit in such a way that the input means M is supplied more or less wire if the length signal emitted by the device CD indicates a smaller or a larger stored wire length than a predetermined reference value. This is checked, for example, by means of a comparator D, one input of which is supplied with a reference value Ref and whose other input is supplied with the longitudinal signal from the device CD, and which at its output emits a corresponding difference signal, which is applied to the control circuit IM and further processed by it. as required.

Därigenom blir det möjligt att hålla den på magasinerinsgtrumman lagrade trådlängden väsentligen konstant. Alternativt kan utförandet vara sådant att inmat- ningsorganet M vid behov kan stannas för att t ex medge en knytningsoperation eller liknande på magasineringstrummans ingångssida, medan tråden samtidigt matas ut kontinuerligt på magasineringstrummans utloppsida. I detta fall. utförs anordningen IM på sådant sätt att inmatningsorganets M motor efter att knytnings- operationen eller liknande avslutats åter kopplas in, och därefter under en tid drivs med sådan hastighet att den på magasineringstrumman befintliga trådlängden åter nått den förutbestämda längden före nästa knytningsoperation. Vid ett sådant utförande justeras således inte den magasinerade trådens längd omedelbart, utan över en tid. Därvid erhålles dock fördelen att jämföraren D alltid visar den exakta avvikelsen mellan längden för det på trumman för tillfället magasinerade tråd- stycket och den längd som trådstycket i fråga skall ha.This makes it possible to keep the wire length stored on the magazine drum substantially constant. Alternatively, the design can be such that the feed means M can be stopped if necessary to allow, for example, a tying operation or the like on the entrance side of the storage drum, while the wire is simultaneously fed out continuously on the outlet side of the storage drum. In this case. the device IM is designed in such a way that the motor of the input means M is switched on again after the tying operation or the like has been completed, and then operated for a time at such a speed that the wire length present on the storage drum reaches the predetermined length before the next tying operation. In such an embodiment, the length of the stored wire is thus not adjusted immediately, but over a period of time. However, the advantage is obtained that the comparator D always shows the exact deviation between the length of the piece of wire currently stored on the drum and the length that the piece of wire in question must have.

Om inmatnings- och utmatningsorganens E, C rörelser inte vid varje tidpunkt exakt anger den tillförda resp den avgivna trådmängden, vilket i första hand kan bero på en liten slirning vid matningen av tråden genom utmatningsorganet S, kommer den av anordningen CD beräknade längden för den lagrade tråden att gradvis avvika allt mer från den lagrade trådens verkliga längd. För att för- hindra uppkomsten av ett sådant additivt fel är mätanordningen försedd med en speciell korrigeringsenhet. Denna har vid utförandet enligt fig 1 två knut- 505 009 , detektorer D1, D2, som är placerade före resp efter magasineringsanordningen F i trådens f matningsriktning (pil v). Knutdetektorerna kan vara optoelektroniska, kapacitiva eller liknande. De övervakar tråden f och avger en signal varje gång en knut K passerar. För enkelhets skull antas därvid att avståndet mellan knut- detektorerna D1 och D2 är exakt lika med avståndet mellan M och S.If the movements of the input and output means E, C do not at all times indicate the amount of wire supplied or delivered, which may primarily be due to a small slip in the supply of the wire through the output means S, the length calculated by the device CD for the stored the wire to gradually deviate more and more from the actual length of the stored wire. To prevent the occurrence of such an additive error, the measuring device is provided with a special correction unit. In the embodiment according to Fig. 1, this has two knot 505 009 detectors D1, D2, which are located before and after the storage device F in the feed direction of the wire f (arrow v). The node detectors may be optoelectronic, capacitive or the like. They monitor the wire f and emit a signal each time a node K passes. For the sake of simplicity, it is assumed that the distance between the node detectors D1 and D2 is exactly equal to the distance between M and S.

De båda knutdetektorernas D1, D2 utgångar är förbundna med organ som har till uppgift att bestämma längden av den för tillfället magasinerade tråden med ledning av de trådstycken som vid matníngen av en knut K genom magasi- neringsanordningen F matas in i och/eller ut från denna. Organen kan för detta ändamål t ex innehålla ytterligare mätelement E', företrädesvis i form av en ytterligare elektronisk räknare, som startas när knuten K passerar knutdetektorn D1 och stoppas när samma knut K passerar knutdetektorn D2. Vid utföringsexem- plet tillförs mätelementet E' samma signaler som mätelementet E, så som anges schematisktfmed ledningar L i fig 1.The outputs of the two node detectors D1, D2 are connected to means for determining the length of the currently stored wire by means of the pieces of wire which are fed into and / or out of the node K during the feeding of a node K. . The means for this purpose may for instance contain further measuring elements E ', preferably in the form of an additional electronic counter, which is started when the node K passes the node detector D1 and is stopped when the same node K passes the node detector D2. In the exemplary embodiment, the measuring element E 'is applied to the same signals as the measuring element E, as is schematically indicated by lines L in Fig. 1.

Mätelementets E' utgång är ansluten till en mätvärdesomvandlare -E', som byter tecken på det av E avgivna värdet utan att ändra dettas storlek. Omvand- laren -E' är förbunden med det andra mätelementet C på sådant sätt att det senares utgång vid uppträdandet av en signal från knutdetektorn D2 ställs in på det av omvandlaren -E' bildade värdet. Samtidigt ställs utgången på mätelemen- tet E vid uppträdandet av signalen från knutdetektorn D2 på noll.The output of the measuring element E 'is connected to a measured value converter -E', which changes the sign of the value emitted by E without changing its size. The converter -E 'is connected to the second measuring element C in such a way that the output of the latter upon the occurrence of a signal from the node detector D2 is set to the value formed by the converter -E'. At the same time, the output of the measuring element E is set to zero when the signal from the node detector D2 appears.

Den beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: Innan anordningen startas ställs först utgången på samtliga mätelement E, C, E' på noll. Magasinerings- anordningen töms, så att det mellan M och S belägna trådstycket får en längd som är lika med avståndet mellan M och S. Därefter startas anordningen. Emedan räkneverket visar att det magasinerade trådstycket har en längd som är lika med avståndet mellan M och S börjar inmatningsorganet M att linda på mer tråd på magasineringstrumman än vad som matas ut av utmatningsorganet S.The described device works as follows: Before starting the device, first set the output of all measuring elements E, C, E 'to zero. The storage device is emptied so that the piece of wire located between M and S has a length which is equal to the distance between M and S. The device is then started. Since the counter shows that the stored piece of wire has a length equal to the distance between M and S, the feed means M begins to wind more wire on the storage drum than is fed out by the discharge means S.

Detta fortsätter tills utsignalen från jämföraren D försvinner, vilket indikerar att det lagrade trådstycket uppnått en längd som är lika med värdet Ref. Sam- tidigt kan detta värde göras synligt med hjälp av anordningen CD. Vid den fort- satta driften styrs inmatningsorganet M på sådant sätt av jämföraren D att detta värde upprätthålls.This continues until the output signal from the comparator D disappears, which indicates that the stored piece of wire has reached a length equal to the value Ref. At the same time, this value can be made visible by means of the device CD. During continued operation, the input means M is controlled by the comparator D in such a way that this value is maintained.

Om en av knytanordningen N bildad knut K under textilmaskinens MT drift uppträder vid knutdetektorn D1 kopplas mätelementet E' in, och dess utgång nollställs. Det börjar sedan att mäta längden av den tråd som från denna tidpunkt tillförs magasineringsanordningen F av inmatningsorganet M. Samtidigt vandrar knuten K successivt framåt genom magasineringsanordningen F, tills den slutligen når knutdetektorn D2, som därvid kopplar ifrån mätelementet E', nollställer det första mätelementets E utgång och bringar det andra mätelementet C att ta emot det värde som tillhandahålls av omvandlaren -E'. “s 505 009 Mätelementet E' avger vid denna tidpunkt på sin utgång en signal som anger den verkliga längden av det lagrade trådstycket vid den tidpunkt då knuten K passerar knutdetektorn D2. Detta följer av att det trådstycke som vid den tidpunkt då knuten K passerar knutdetektorn D1 befinner sig mellan D1 och D2 först måste vandra förbi D2 innan knuten K kan inträffa vid D2. Därvid borde utmat- ningsorganet S visserligen helt tömma magasineringsanordningen F, men detta kan på grund av avståndet mellan M och S inte ske utan trådbrott. lnmatnings- organet M måste därför samtidigt eftermata minst så mycket tråd som motsvarar avståndet mellan M och S resp D1 och D2. Om M eftermatar endast denna längd har det lagrade trådstycket efter att knuten K inträffat vid D2 exakt samma längd som avståndet mellan M och S. Av likartade resonemang följer att mät- elementet E' visar det för tillfället lagrade trådstyckets längd även när M tillför lika mycket tråd som matas ut av S eller när M tillför mer tråd än vad som matas ut av S under knutens K förflyttning från D1 till D2.If a knot K formed by the knotting device N during the operation of the textile machine MT occurs at the knot detector D1, the measuring element E 'is switched on, and its output is reset. It then begins to measure the length of the wire which from this time is supplied to the storage device F by the input means M. At the same time the node K travels successively forward through the storage device F, until it finally reaches the node detector D2, which thereby disconnects the measuring element E '. output and causes the second measuring element C to receive the value provided by the converter -E '. 505 009 The measuring element E 'emits at this time at its output a signal indicating the actual length of the stored piece of wire at the time when the knot K passes the knot detector D2. This follows from the fact that the piece of wire which at the time when the node K passes the node detector D1 is between D1 and D2 must first travel past D2 before the node K can occur at D2. In this case, the discharge means S should admittedly completely empty the storage device F, but this can not be done without wire breakage due to the distance between M and S. The input means M must therefore simultaneously feed at least as much wire as corresponds to the distance between M and S and D1 and D2, respectively. If M only feeds this length, the stored piece of wire after the knot K has occurred at D2 has exactly the same length as the distance between M and S. It follows from similar reasoning that the measuring element E 'shows the length of the currently stored piece of wire even when M supplies the same amount wire discharged by S or when M supplies more wire than is discharged by S during the movement of the node K from D1 to D2.

Omedelbart efter att knuten K inträffat vid knutdetektorn D2 matas således det av mätelementet E' bestämda värdet med omvänt tecken in i mätelementet C, så att räkneverket tillför jämföraren D en signal som är lika med skillnaden mellan värdet 0 på E:s utgång och det nya värdet på Czs utgång, varvid detta värde ersätter den föregående längdsignalen. Om denna för justeringsändamål utnyttjade signal, som bestämts med ledning av en knuts K passage genom maga- sineringsanordningen F, är lika med den längdsignal som avgavs av räkneverket före denna mätning förblir styrkretsen IM overksam. Om signalen däremot avviker från den föregående längdsignalen, t ex på grund av ett för räkneverket icke upptäckbart, genom mätfel vid E eller C uppkommet additivt fel, påverkar IM inmatningsorganet M på sådant sätt att det mellanlagrade trådstyckets längd korrigeras så som erfordras.Immediately after the node K has occurred at the node detector D2, the value determined by the measuring element E 'is thus input with the reverse sign into the measuring element C, so that the counter supplies the comparator D with a signal equal to the difference between the value 0 at E's output and the new the value of the Cz output, this value replacing the previous length signal. If this signal used for adjustment purposes, which has been determined on the basis of the passage of a knot K through the storage device F, is equal to the length signal emitted by the counter before this measurement, the control circuit IM remains inactive. If, on the other hand, the signal deviates from the previous longitudinal signal, for example due to an additive error which cannot be detected by the counter due to measurement errors at E or C, IM affects the input means M in such a way that the length of the intermediate storage piece is corrected as required.

En sådan justering kan göras varje gång en knut K passerar eller endast när valda knutar K passerar knutdetektorerna D1 och D2. På detta sätt kan den av räkneverket avgivna, för styrkretsen IM bestämmande längdsignalen hållas inom relativt trånga, godtagbara gränser. Eventuella av noggrannhetsfel i mät- elementen E och C förorsakade mätfel kan som mest adderas till den närmast följande mätningen med hjälp av en knut K enligt ovan. Den med hjälp av en knut K bestämda signalen kan dock i sig själv vara behäftad med ett enkelfel, :som beror av eventuella noggrannhetsfel i konstruktionen hos de för mätningen utnyttjade in- och utmatningsorganen M, S, och som är konstant.Such an adjustment can be made each time a node K passes or only when selected nodes K pass the node detectors D1 and D2. In this way, the longitudinal signal emitted by the counter, which determines the control circuit IM, can be kept within relatively narrow, acceptable limits. Any measurement errors caused by accuracy in the measuring elements E and C can at most be added to the next measurement by means of a knot K as above. However, the signal determined by means of a node K may in itself be encumbered with a single error, which is due to possible accuracy errors in the construction of the input and output means M, S, which are used for the measurement and which is constant.

I den ovanstånde beskrivningen har förutsätts att knutdetektorerna D1 och D2 har samma avstånd som organen M och S, och liksom dessa är placerade omedelbart vid magasineringsanordningens F ingång och utgång, men i princip kan avståndet mellan D1 och D2 även vara större. I detta fall måste ett känt avstånd mellan D1 och magasineringsanordningens F ingång och ett likaså känt 505 009 's avstånd mellan D2 och magasineringsanordningens F utgång föras in i beräkning- arna, vilket dock inte innebär några problem, emedan båda avstånden är oföränd- rade under den löpande driften och endast behöver dras ifrån mätresultatet.In the above description it has been assumed that the node detectors D1 and D2 have the same distance as the means M and S, and like these are located immediately at the input and output of the storage device F, but in principle the distance between D1 and D2 can also be greater. In this case, a known distance between D1 and the input of the storage device F and an equally known 505 009's distance between D2 and the output of the storage device F must be entered in the calculations, which, however, does not pose any problems, since both distances are unchanged during the current operation and only needs to be deducted from the measurement result.

Vid utföríngsformen enligt fig 2, vid vilken detaljer som återkommer från fig 1 bibehållit samma hänvisningsbeteckningar, är mätelementets E utgång' för- bunden med dels räkneverkets anordning CD och dels ett minne LB. Dettas utgång och anordningens CD utgång är anslutna till de båda ingångarna på en summerare SU i räkneverket, vars utgång avger längdsignalen och är förbunden med jämföraren D. Knutdetektorerna D1 och D2 har till uppgift att styra mätelementens E och C arbete på följande sätt: När anordningen startas nollställs mätelementen E och C och minnet LB, och magasineringsanordningen F töms, så att det magasinerade trådstyckets längd blir lika med avståndet mellan M och S. Jämföraren D anger således en avvikelse från värdetdRef, vilket medför att styrkretsen IM styr inmatningsorganet M att åstadkomma den erforderliga lagrade längden. Den motsvarande längdsignalen avges vid denna tidpunkt endast av räkneverket CD, SU.In the embodiment according to Fig. 2, in which details recurring from Fig. 1 have retained the same reference numerals, the output of the measuring element E is connected to partly the device CD and partly to a memory LB. This output and the device's CD output are connected to the two inputs on a summing SU in the counter, the output of which emits the length signal and is connected to the comparator D. The knot detectors D1 and D2 have the task of controlling the work of measuring elements E and C as follows: is started, the measuring elements E and C and the memory LB are reset, and the storage device F is emptied, so that the length of the stored wire piece becomes equal to the distance between M and S. The comparator D thus indicates a deviation from the value Ref, which causes the control circuit IM to control the input means M required stored length. The corresponding length signal is emitted at this time only by the counter CD, SU.

När den första knuten K passerar D1 sätts mätelementen E och C på 0, och börjar därefter att på nytt mäta längden av de tillförda och utmatade tråd- styckena. På detta sätt elimineras eventuellt förekommande additiva fel. När knuten K inträffar vid knutdetektorn D2 nollställer denna åter mätelementen E och C, samtidigt som det värde som vid denna tidpunkt ligger på E:s utgång överförs till minnet LB och uppträder på dettas utgång. Liksom vid utföringsexem- plet enligt fig 1 motsvarar därefter de på Ezs och LB:s utgångar avgivna signalerna den ur en knuts förflyttning genom magasineringsanordningen bestämda längden av det mellanlagrade trådstycket.When the first node K passes D1, the measuring elements E and C are set to 0, and then start measuring the length of the supplied and discharged pieces of wire again. In this way, any additive errors that are present are eliminated. When the node K occurs at the node detector D2, it again resets the measuring elements E and C, at the same time as the value which at this time lies at E's output is transferred to the memory LB and appears at its output. As in the exemplary embodiment according to Fig. 1, the signals emitted at the outputs of Ez and LB then correspond to the length of the intermediate stored piece of wire determined from a knot movement through the storage device.

Till skillnad mot fallet vid fig 1 bildas nu emellertid längdsignalen ur summan av utsignalerna från LB och CD. Om signalen på LB:s utgång är lika med värdet Ref kvarstår utsignalen från CD på värdet noll. Detta gäller så länge M och S under den fortsatta driften tillför resp avger lika stor trådmängd. Om M och S däremot matar olika stora trådmängder ger denna skillnad utslag på CD:s utgång, och därmed även på D:s utgång, tills det förutbestämda referensvärdet Ref åter- ställts av IM.Unlike the case in Fig. 1, however, the length signal is now formed from the sum of the output signals from LB and CD. If the signal at LB's output is equal to the value Ref, the output signal from CD remains at the value zero. This applies as long as M and S during the continued operation supply or emit the same amount of wire. If, on the other hand, M and S feed different amounts of wire, this difference affects the output of the CD, and thus also the output of the D, until the predetermined reference value Ref is reset by IM.

Liksom vid utföringsexemplet enligt fig 1 kan inga adderade fel uppträda.As with the embodiment according to Fig. 1, no added errors can occur.

Det i LB lagrade värdet kontrolleras då och då med ledning av en knuts K för- flyttning genom magasineringsanordningen F. På så sätt korrigeras eventuella i CD uppträdande adderade fel. Om exvis utmatningsorganet S slirar ökar längden av det mellan två knutpassager lagrade trådstycket, emedan mätelementet C visar en större utmatad trådmängd än den verkliga. Vid nästa knutpassage mäts således av mätelementet E en relativt värdet Ref alltför stor längd för det lagrade trådstycket och lagras i LB. Därefter fördröjs inmatningsorganet M av lM relativtThe value stored in LB is checked from time to time with the guidance of a knot K movement through the storage device F. In this way, any added errors occurring in the CD are corrected. If, for example, the discharge member S slips, the length of the piece of wire stored between two knot passages increases, because the measuring element C shows a larger amount of discharge of wire than the actual one. At the next knot passage, a relatively large length Ref of the stored wire piece is thus measured by the measuring element E and stored in LB. Thereafter, the input means M is delayed by 1M relative

Claims (8)

:on 7 505 009 utmatningsorganet S tills en mot den oönskade längdökningen svarande signal med negativt tecken uppträder på CD:s utgång. Denna signal dras i summerings- kretsen SU bort från LB:s utsignal, så att den av SU avgivna, korrigerade längd- signalen åter blir lika med värdet Ref. De beskrivna förfarandestegen upprepas nästa gång en knut eller en utvald knut K passerar. Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsexemplen, utan kan modifieras på många sätt. Detta gäller inte minst för de i det enskilda fallet använda in- och utmatningsorganen M och S, mätelementen E och C och knut- detektorerna D1 och D2 med tillhörande kretsar. Bl a kan, så som visas i fig 2, vissa av anordningens element, t ex mätelementet E, vara gemensamma för eller utnyttjas gemensamt av mätanordningen och korrigeringsanordningen. Vidare skulle det till utmatningsorganet S hörande mätelementet C kunna utnyttjas för periodisk korrigering av längdsignalen. l detta fall måste dock längdsignalen korri- geras med beaktande av det värde den hade vid passagen av en knut K förbi knutdetektorn D1, emedan den med hjälp av mätelementet C bestämda längden endast gäller för denna tidpunkt, och inte för den tidpunkt då knuten K passerar knutdetektorn D2. Vidare kan vid utföringsformen enligt fig 1 mätelementets C utgång nollställas när knuten K inträffar vid D2, samtidigt som utsignalen från E' utan teckenändring matas in i E, så att den uppträder på dettas utgång. Vidare är uppfinningen inte begränsad till magasineringsanordningar F med fast magasineringstrumma, utan kan också användas med lämpliga anpassningsåtgärder vid magasineringsanordningar av helt annat utförande, inklusive sådana som har en roterande magasineringstrumma, där inmatningsorganet exvis kan bildas av en drivmotor för trummans rotation. Vidare är det tänkbart att utnyttja knytanord- ningen N själv som knutdetektor D1 genom att den avger en signal vid en knytningsoperation. Avståndet mellan knytanordningen N och magasineringsanord- ningen F får i detta fall beaktas på samma sätt som vid en på avstånd från F anordnad knutdetektor D1. Slutligen kan den på CD:s (fig 1) eller SU:s (fig 2) utgång uppträdande längdsignalen utnyttjas direkt för att beräkna den exakta tidpunkten för en knytningsoperation, som måste tidigareläggas eller senareläggas beroende på den längd den i magasineringsanordningen lagrade tråden för tillfället har. I ett sådant fall är det inte nödvändigt att säkerställa att den lagrade tråd- ålängden alltid är densamma vid en knytningsoperation. Patentkrav:: on 7 505 009 the output means S until a signal corresponding to the undesired increase in length with a negative sign appears on the output of the CD. This signal is subtracted in the summing circuit SU away from the LB output signal, so that the corrected length signal emitted by SU again becomes equal to the value Ref. The described procedure steps are repeated the next time a node or a selected node K passes. The invention is not limited to the described embodiments, but can be modified in many ways. This applies not least to the input and output means M and S used in the individual case, the measuring elements E and C and the node detectors D1 and D2 with associated circuits. Among other things, as shown in Fig. 2, some of the elements of the device, for example the measuring element E, may be common to or used jointly by the measuring device and the correction device. Furthermore, the measuring element C belonging to the output means S could be used for periodic correction of the length signal. In this case, however, the length signal must be corrected taking into account the value it had when passing a node K past the node detector D1, since the length determined by means of the measuring element C only applies to this time, and not to the time when the node K passes knot detector D2. Furthermore, in the embodiment according to Fig. 1, the output of the measuring element C can be reset when the node K occurs at D2, at the same time as the output signal from E 'is input into E without a change of character, so that it appears at its output. Furthermore, the invention is not limited to storage devices F with fixed storage drum, but can also be used with suitable adaptation measures for storage devices of a completely different design, including those having a rotating storage drum, where the feed means can for instance be formed by a drive motor for the rotation of the drum. Furthermore, it is conceivable to use the tying device N itself as a knot detector D1 by emitting a signal during a tying operation. The distance between the tying device N and the storage device F may in this case be taken into account in the same way as with a knot detector D1 arranged at a distance from F. Finally, the length signal appearing at the output of the CD (Fig. 1) or SU (Fig. 2) can be used directly to calculate the exact time of a tying operation, which must be brought forward or delayed depending on the length of the wire currently stored in the storage device. has. In such a case, it is not necessary to ensure that the stored wire length is always the same in a tying operation. Claims: 1. Trådmatningsanordning för en textilmaskin, innefattande en knytanordning (N) för hopfogning av tråden (f) av olika, med hjälp av knutar förbundna tråd- avsnitt, en mellan knytanordningen (N) och textilmaskinen (MT) belägen magasiner- ingsanordning (F) för mellanlagring av ett stycke av tråden (f), och en mätanord- ning för bestämning av längden av det i magasineringsanordningen (F) lagrade 505 009 , trådstycket, varvid mätanordningen har ett första mätelement (E) för alstring av en första utsignal, som svarar mot längden av det till magasineringsanordningen tillförda trådstycket, ett andra mätelement (C) för alstring av en andra utsignal, som svarar mot längden av det från magasineringsanordningen utmatade tråd- stycket, samt ett räkneverk (CD, SU) för alstring av en ur de båda utsignalerna avledd, mot längden av det mellanlagrade trådstycket svarande längdsignal, kärme- tecknad av att mätanordningen har en för korrigering av längdsignalen anordnad korrígeringsenhet, som innehåller dels knutdetektorer (D1, D2), som i matnings- riktningen är anordnade före och efter magasineringsanordningen (F) och avkänner tråden (f) och avger en signal när en knut (K) passerar, och dels med knutdetek- torerna förbundna organ för alstring av en signal, som svarar mot längden av de trådstycken som medan en knut (K) passerar genom magasineringsanordníngen (F) matas in i och/eller ut från denna.A thread feeding device for a textile machine, comprising a tying device (N) for joining the thread (f) of different thread sections connected by means of knots, a storage device (F) located between the tying device (N) and the textile machine (MT) for intermediate storage of a piece of wire (f), and a measuring device for determining the length of the 505 009, the piece of wire stored in the storage device (F), the measuring device having a first measuring element (E) for generating a first output signal, which corresponds to the length of the piece of wire supplied to the storage device, a second measuring element (C) for generating a second output signal, which corresponds to the length of the piece of wire output from the storage device, and a counter (CD, SU) for generating one of the both output signals derived, longitudinal signal corresponding to the length of the intermediate storage piece of wire, characterized in that the measuring device has a correction unit arranged for correcting the longitudinal signal, which contains on the one hand, node detectors (D1, D2), which in the feeding direction are arranged before and after the storage device (F) and sense the wire (f) and emit a signal when a node (K) passes, and on the other hand means connected to the node detectors for generating of a signal corresponding to the length of the pieces of wire which, while a knot (K) passes through the storage device (F), are fed into and / or out of it. 2. Anordning enligt kravet 1, kännetecknad av att organen innefattar det första mätelementet (E) eller ett mot detta svarande mätelement (E').Device according to claim 1, characterized in that the means comprise the first measuring element (E) or a measuring element (E ') corresponding thereto. 3. Anordning enligt kravet 2, kännetecknad av att korrigeringsenheten innehåller element (-E', C, E, LB) för att ersätta längdsignalen med den av det första mätelementet (E, E') alstrade signalen.Device according to claim 2, characterized in that the correction unit contains elements (-E ', C, E, LB) for replacing the longitudinal signal with the signal generated by the first measuring element (E, E'). 4. Anordning enligt något av kraven 1 till 3, kännetecknad av att räkne- verket innehåller en anordning (CD), som avger en längdsignal i form av en mot skillnaden mellan de båda mätelementens (E, C) utsignaler svarande signal, och att korrigeringsenheten är förbunden med de båda mätelementen (E, C) på sådant sätt att när en knut (K) passerat knutdetektorerna (D1, D2) det ena mätelementets utsignal nollställs och samtidigt det andra mätelementets utsignal ställs in på det värde som den av korrigeringsenheten alstrade signalen har.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the counter contains a device (CD) which emits a longitudinal signal in the form of a signal corresponding to the difference between the output signals of the two measuring elements (E, C), and that the correction unit are connected to the two measuring elements (E, C) in such a way that when a node (K) has passed the node detectors (D1, D2) the output signal of one measuring element is reset and at the same time the output signal of the other measuring element is set to the value generated by the correction unit has. 5. Anordning enligt något av kraven 1 till 3, kännetecknad av att räkne- verket innehåller en anordning (CD) för att bilda skillnaden mellan de av de båda mätelementen (E, C) alstrade utsignalerna, ett minne (LB) och en med den skill- nadsbildande anordningen (CD) och minnet (LB) förbunden summabildningskrets (SU), och att korrigeringsenheten är förbunden med minnet (LB) på sådant sätt att den signal som avges av korrigeringsenheten matas in i minnet (LB) när en knut (K) passerar knutdetektorerna (D1, D2).Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the counter contains a device (CD) for forming the difference between the output signals generated by the two measuring elements (E, C), a memory (LB) and one with the the difference-forming device (CD) and the memory (LB) connected sum-forming circuit (SU), and that the correction unit is connected to the memory (LB) in such a way that the signal emitted by the correction unit is fed into the memory (LB) when a node (K ) passes the node detectors (D1, D2). 6. Anordning enligt kravet 5, kännetecknad av att vid inmatningen av ;signalen i minnet (LB) nollställs samtidigt mätelementen (E, C).Device according to Claim 5, characterized in that the measuring elements (E, C) are simultaneously reset during the input of the signal into the memory (LB). 7. Anordning enligt något av kraven 1 till 6, kännetecknad av att maga- sineringsanordningen (F) har en fast anordnad magasineringstrumma, ett runt dennas axellinje roterande lindarfinger för pålindning av tråden (f) på magasineringstrum- man, och en drivmotor för lindarfingret, och att det första mätelementet (E) därvid bildas av ett element som mäter lindarfingrets avverkade varv.Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the storage device (F) has a fixed storage drum, a winding finger rotating around its axis line for winding the wire (f) on the storage drum, and a drive motor for the winding finger, and that the first measuring element (E) is thereby formed by an element which measures the felled turns of the winding finger. 8. Anordning enligt kravet 7, kännetecknad av att mätanordningen är 'g 505 009 förbunden med en jämförare (D), som jämför längdsignalen med en referensvärdes- signal (Ref), och att jämför-aren (D) är förbunden med en styrkrets (IM) för lindar- fingrets drivmotor, som styrs så att det lagrade tràdstycket inregleras på det av referensvärdessignalen (Ref) bestämda värdet.Device according to claim 7, characterized in that the measuring device is connected to a comparator (D), which compares the length signal with a reference value signal (Ref), and that the comparator (D) is connected to a control circuit (D). IM) for the drive motor of the winding finger, which is controlled so that the stored piece of wire is adjusted to the value determined by the reference value signal (Ref).
SE8901728A 1988-05-24 1989-05-16 Correction device for feeding a thread to a textile machine with knot device SE505009C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH195688A CH675736A5 (en) 1988-05-24 1988-05-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8901728D0 SE8901728D0 (en) 1989-05-16
SE8901728L SE8901728L (en) 1989-11-25
SE505009C2 true SE505009C2 (en) 1997-06-09

Family

ID=4222527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8901728A SE505009C2 (en) 1988-05-24 1989-05-16 Correction device for feeding a thread to a textile machine with knot device

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2879686B2 (en)
CH (1) CH675736A5 (en)
DE (1) DE3915583A1 (en)
ES (1) ES2014742A6 (en)
SE (1) SE505009C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113957602B (en) * 2021-11-02 2024-04-12 信泰(福建)科技有限公司 Warp knitting yarn carrier with yarn storage device and installation method thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3015191C2 (en) * 1980-04-19 1983-03-03 Schaffhauser Strickmaschinenfabrik, Schaffhausen Thread changing device for textile machines, in particular circular knitting and circular knitting machines
US4531385A (en) * 1981-04-16 1985-07-30 Aktiebolaget Iro Method for feeding yarns of different colors to a knitting machine and knitting machine for carrying out that method
CH643015A5 (en) * 1981-12-03 1984-05-15 Mayer & Cie Maschinenfabrik KNITTING.
DE3619105A1 (en) * 1986-06-06 1987-12-10 Christian Schwabe Thread-changing method for textile machines

Also Published As

Publication number Publication date
ES2014742A6 (en) 1990-07-16
JPH0219553A (en) 1990-01-23
SE8901728D0 (en) 1989-05-16
SE8901728L (en) 1989-11-25
JP2879686B2 (en) 1999-04-05
CH675736A5 (en) 1990-10-31
DE3915583A1 (en) 1989-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4447955A (en) Method for determining the length of filamentary materials, such as yarn, wound upon a cross-wound package by means of a friction drive and a grooved drum
SE440156B (en) CONTROL DEVICE FOR AN UNEMPLOYED VEHICLE
KR102127304B1 (en) Tape feeder
SE436865B (en) DEVICE FOR IN A ROLLING MACHINE WHEN ROLLING UP TO A ROLL OF THIN MATERIALS CAN META LENGTH WHEN A PREVENT
JPS6242826B2 (en)
US4315607A (en) Method and apparatus for obtaining predeterminable and exact yarn length on cross-wound bobbins
SE505009C2 (en) Correction device for feeding a thread to a textile machine with knot device
US4496117A (en) Web transport device
CN102851820B (en) Sample warper
US20130120778A1 (en) Paper-feeding device and image forming apparatus
SE511133C2 (en) Method and device for volume determination
US20210096540A1 (en) Processing Line with Model Based Speed and Backlog Control and Method
SE504915C3 (en) Drive ring for manually driven wheelchair
GB2039127A (en) Process for sensing automatically the type of tape casette-operating apparatus
SE511132C2 (en) Method and apparatus for calibrating a volume determination device
JP5277443B2 (en) Banknote handling equipment
EP0534519B1 (en) Method for controlling the position of the inversion point of the yarn for spooling machines, and corresponding equipment
SE427350B (en) APPARATUS FOR PRODUCING CONTINUOUS FIBERS FROM A STOCK OF THERMOPLASTIC MATERIAL
ITMI991213A1 (en) PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR THE CONTROL OF THE WINDING OF WIRES AND SIMILAR ON ROTARY SUPPORTS SUCH AS SPOOLS OF YARN AND SIMILAR
JPH0753129A (en) Empty bobbin discriminating device
JP2971520B2 (en) DC servo motor device
JP2016060175A (en) Loss raw material weight measurement method of loss-in control system of extruder
JPS60133561A (en) Tape tension control system
KR0162602B1 (en) Reel motor control circuit and method sending tape of constant linear velocity
JPS593207A (en) Method for measuring length of long material

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed