SE503824C2 - Method for transferring loads between two carriers - Google Patents
Method for transferring loads between two carriersInfo
- Publication number
- SE503824C2 SE503824C2 SE9502634A SE9502634A SE503824C2 SE 503824 C2 SE503824 C2 SE 503824C2 SE 9502634 A SE9502634 A SE 9502634A SE 9502634 A SE9502634 A SE 9502634A SE 503824 C2 SE503824 C2 SE 503824C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- carrier
- load unit
- arm
- load
- fastening means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
- B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
- B60P1/6472—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated boom load arms for lateral displacement of the container
Abstract
Description
10 15 20 25 30 35 503 824 2) enligt den andra kategorin uppvisar själva bärorganet lyftor- gan kapabla att efter införandet av bärorganet under lasten- heten lyfta denna ur kontakt och ingrepp med den andra bära- ren så att sedan lastenheten kan överföras till den första bä- raren. Denna kategori medför nackdelen att den kräver bety- dande grad av komplikation av utförandet av den lastbärande konstruktionen pà den andra bäraren eftersom armen, bäror- ganet och de därpà anordnade lyftorganen mäste kunna fås in under lastenheten. Närmare bestämt kräver detta särskilda kanaler eller dylika urtagningar i den andra bärarens lastbä- rarkonstruktion (se exempelvis det svenska patentet nr 7613978-1). Behovet av att förse själva bärorganet med lyf- torgan kapabla att fullständigt lyfta upp lastenheten och hålla denna upplyft under åtminstone delar av överföringsförloppet innebär ett relativt komplicerat utförande av bärorganet och dessutom att detsamma tenderar att bli tämligen skrymman- de, i vart fall i höjdled, något som bidrager till den komplice- rade lastbärarkonstruktionen och gör att dess höjdutsträck- ning blir tämligen stor, något som i sin tur innebär en reduk- tion av den totala lastvolymen på bäraren. 10 15 20 25 30 35 503 824 2) according to the second category, the support member itself has lifting capable after the insertion of the support member under the load lift it out of contact and engagement with the other wearer. so that the load unit can then be transferred to the first carrier. raren. This category has the disadvantage that it requires significant degree of complication of the execution of the load-bearing the construction of the second carrier because the arm, carrier the lift and the lifting means arranged thereon must be accessible under the load unit. Specifically, this requires special ducts or similar recesses in the load carrier of the other carrier construction (see, for example, the Swedish patent no 7613978-1). The need to provide the carrier itself with lifting torgan capable of completely lifting the load unit and holding this is raised during at least parts of the transfer process involves a relatively complicated design of the support member and in addition, it tends to be rather bulky. they, at least in height, something that contributes to the complex the load-bearing structure and allows its height extension becomes rather large, which in turn means a reduction in tion of the total load volume on the carrier.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att vidareutveckla tidigare känd teknik så att ovan diskuterade olägenheter elimineras eller åtminstone reduceras.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to further develop earlier prior art so that the inconveniences discussed above are eliminated or at least reduced.
Vad gäller förfarandet tillgodoses det uppställda syftet genom vad som definieras i patentkraven 1-4, och då i synnerhet i kra- vets 1 kännetecken. Motsvarande omständigheter vad gäller den uppfinningsenliga anordningen är föremål för patentkraven 5-13 och i synnerhet kravets 5 kännetecken.As regards the procedure, the stated purpose is met by what is defined in claims 1-4, and then in particular in claims vets 1 characteristic. Corresponding circumstances regarding it The device according to the invention is the subject of claims 5-13 and in particular the features of claim 5.
Genom att på detta vis utforma fästorganen på den andra bära- ren, och eventuellt även den första, såsom i höjdled rörliga ska- pas förutsättningar för att lokalisera lastenheten i upphöjt läge 10 15 20 25 30 35 503 824 så att armen och bärorganet kan lokaliseras under lastenheten utan att för den skull lastbärarkonstruktionen behöver komplice- ras i nämnvärd utsträckning. Det är följaktligen inte längre nöd- vändigt att förse själva bärorganet med några lyftorgan som för sig förmår lyfta lastenheten utan lastenheten pàförs på bärorga- nen genom sänkning av fästorganen fràn ett övre lägre till ett undre.By designing the fasteners on the second support in this way, pure, and possibly also the first, such as height-varying conditions for locating the load unit in an elevated position 10 15 20 25 30 35 503 824 so that the arm and the support member can be located under the load unit without the need for the load-bearing structure to be complicated race to a significant extent. Consequently, it is no longer necessary necessary to provide the support member itself with some lifting means as for able to lift the load unit without the load unit being applied to the carrier by lowering the fasteners from an upper lower to a lower.
Konventionellt på lastfordon anordnade fästorgan av här aktuellt slag làter sig enligt uppfinningen relativt enkelt utbytas mot så- dana som är i höjdled rörligt anordnade för att kunna manövrera lastenheterna mellan övre och undre lägen_ Detta innebär att lastbärarkonstruktionen i övrigt inte behöver underkastas några som helst förändringar, bortsett fràn att eventuellt lokala för- stärkningar kan behöva åstadkommas där överföringsarmen av- ses vila på lastbärarkonstruktionen.Conventionally on fasteners arranged fasteners of the relevant here according to the invention can be relatively easily exchanged for such dana which are in height movably arranged to be able to maneuver the load units between the upper and lower positions_ This means that the load-bearing structure otherwise does not need to be subjected to any any changes, except that any local reinforcements may need to be provided where the transfer arm seen resting on the load carrier structure.
Ytterligare särdrag och fördelar hos _den uppfinningsenliga lös- ningen framgår av följande detaljerade beskrivning.Additional features and advantages of the invention according to the invention The following is a detailed description.
KORT BESKRIVNING AV RlTNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfin- ningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE CORRECTIONS With reference to the attached drawings, a more detailed one follows description of an exemplary embodiment of the invention ningen.
På ritningarna är: Fig 1-5 schematiska vyer illustrerande hurusom en lastenhet me- delst på en första bärare placerad överföringsinrättning överförs från en andra bärare till en tredje bärare, Fig 6 en schematisk perspektivvy av en bärare i form av ett vägfordon, 503 824 10 15 20 25 30 35 Fig 7 en schematisk perspektivvy av en bärare i form av ett järnvägsfordon, Fig 8 en perspektivisk vy av överföringsarmen och det utmed denna rörliga bärorganet, Fig 9 en vy fràn sidan av den första bäraren jämte dess över- föringsinrättning, och Fig 10 en vy av den första bäraren enligt fig 9 betraktad från den vänstra änden.The drawings are: Figs. 1-5 are schematic views illustrating how a load unit with partly on a first carrier placed transfer device transferred from a second carrier to a third carrier, Fig. 6 is a schematic perspective view of a carrier in the form of a road vehicles, 503 824 10 15 20 25 30 35 Fig. 7 is a schematic perspective view of a carrier in the form of a railway vehicles, Fig. 8 is a perspective view of the transfer arm and that along it this movable support member, Fig. 9 is a side view of the first carrier together with its top and, Fig. 10 is a view of the first carrier according to Fig. 9 viewed from the left end.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Den uppfinningsenliga anordningen är avsedd för överföring av lastenheter mellan två bärare. Dessa är i fig 1-5 betecknade med 1 respektive 2. En första 1 av bärarna uppvisar en överföringsin- rättning 3 innefattande åtminstone en i bärarens 1 tvärled ut- skjutbar respektive tillbakadragbar arm 4, som bildar en rörelse- bana för ett i överföringsinrättningen 3 ingående bärorgan 5, som är styrt rörligt längs armen och anordnat att bära den lastenhet 6 som avses bli förflyttad.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The device according to the invention is intended for transmitting load units between two carriers. These are indicated in Figs. 1-5 by 1 and 2, respectively. A first 1 of the carriers has a transfer correction 3 comprising at least one extension in the transverse direction of the carrier 1 slidable and retractable arm 4, respectively, which forms a path for a support member 5 included in the transfer device 3, which is guided movably along the arm and arranged to carry the load unit 6 intended to be relocated.
Bäraren 1 tänkes i exemplet ha karaktären av överföringsbärare, vars uppgift avses vara att, primärt, överföra lastenheter 6 mel- lan två olika andra bärare 2. l exemplet enligt fig 1-5 illustreras en överföringssekvens, enligt vilken en lastenhet 6 överförs från en med 2a betecknad andra bärare till en med 2b betecknad andra bärare. De andra bärarna 2a, 2b illustreras i exemplet som varande mobila, d v s utförda såsom fordon. Detta är emellertid icke någon absolut nödvändighet. Således skulle en av de andra bärarna 2a och 2b kunna ersättas av en stationär bärinrättning för att mottaga och eventuellt under viss tid lagra lastenheten 6 ifråga. 10 15 20 25 30 35 503 824 l exemplet illustreras bärarna 2a och 2b såsom varande fordon av olika typ, varvid bäraren 2a illustreras såsom järnvågsvagn medan bäraren 2b illustreras såsom vägfordon, tex en lastbil eller släpvagn. Överföringsbäraren 1 kan utgöras av en stationär bärinrättning men tänkes i det föredragna utförandet bli utförd såsom mobil bärare, d v s som ett fordon. Därvid kan bärarfordonet 1 ha ka- raktären av järnvägsvagn eller av vägfordon. Bärarfordonet 1 skulle också kunna utgöras av en hybrid mellan dessa olika for- donstyper, dvs uppvisa dubbla hjulsatser, nämligen en för rälsförflyttning och en för vägförflyttning.The carrier 1 is thought in the example to have the character of a transfer carrier, whose task is intended to be, primarily, to transfer cargo units 6 between and two different other carriers 2. The example according to Figs. 1-5 is illustrated a transfer sequence, according to which a load unit 6 is transferred from one bearing 2a designated second carrier to one designated 2b other carriers. The other carriers 2a, 2b are illustrated in the example as being mobile, i.e. designed as vehicles. This is, however not an absolute necessity. Thus, one of the others would the carriers 2a and 2b can be replaced by a stationary carrier to receive and possibly store the load unit for a certain period of time 6 in question. 10 15 20 25 30 35 503 824 In the example, the carriers 2a and 2b are illustrated as being vehicles of different types, the carrier 2a being illustrated as an iron carriage while the carrier 2b is illustrated as a road vehicle, eg a truck or trailer. The transfer carrier 1 can be constituted by a stationary carrier device but is intended in the preferred embodiment to be performed as a mobile carrier, i.e. as a vehicle. In this case, the carrier vehicle 1 can have the rector of a railway carriage or of a road vehicle. The carrier vehicle 1 could also be a hybrid between these different forms device types, ie exhibit double wheel sets, namely one for rail relocation and one for road relocation.
Den andra bäraren 2a, b uppvisar fästorgan 7 för att fästa last- enheten 6 ifråga genom att ingripa med motsvarande fästorgan 8 pà lastenheten. Fästorganen 7 har karaktären av standardisera- de organ kapabla att ingripa med de motsvarade standardisera- de organen 8 på lastenheten 6 för att dels stödja denna, dels säkra lastenheten 6 mot rörelse i horisontalplanet relativt bära- ren 2a, b. I praktiken inbegriper de standardiserade fästorganen 7 (se fig 10) dels stödytor 9 för att stödja lastenheten 6 under- ifrån, dels ingreppsorgan 10 avsedda att ingripa med motsva- rande ingreppsorgan hos lastenhetens 6 fästorgan 8. De senare uppvisar förutom ingreppsorgan för samverkan med ingreppsor- ganen 10 stödytor avsedda att vila på stödytorna 9 hos bärarens 2a, b fästorgan 7. I praktiken, och i det illustrerade utförandet, utgörs fästorganens 7 ingreppsorgan 10 av uppskjutande tappar avsedda att mottagas i såsom hål utformade ingreppsorgan hos lastenhetens 6 fästorgan 8.The second carrier 2a, b has fastening means 7 for fastening the load the unit 6 in question by intervening with the corresponding fastening means 8 on the load unit. The fasteners 7 have the character of standardized the bodies capable of intervening with the corresponding standardization the means 8 on the load unit 6 for partly supporting it, partly secure the load unit 6 against movement in the horizontal plane relative to the pure 2a, b. In practice, the standardized fasteners include 7 (see Fig. 10) and support surfaces 9 for supporting the load unit 6 from, on the one hand, intervention means 10 intended to intervene with the corresponding engaging means of the fastening means 8 of the load unit 6. The latter In addition to intervention means for co-operation with intervention devices, support surfaces intended to rest on the support surfaces 9 of the wearer 2a, b fasteners 7. In practice, and in the illustrated embodiment, the engaging means 10 of the fastening means 7 are constituted by projecting pins intended to be received in hole-shaped engaging means of the fastening means 8 of the load unit 6.
Fästorganen 8 på lastenheten 6 har karaktären av standardise- rade hörnbeslag, som uppvisar de beskrivna stödytorna för an- liggning mot fästorganens 7 stödytor 9 och de likaledes be- skrivna hålen på mottagande av fästorganens 7 tappar 10. Detta illustreras måhända tydligast i fig 10. 10 15 20 25 30 35 503 824 Minimikriteriet vad beträffar de beskrivna fästorganen 7, 8 är, enligt uppfinningen, att de skall kunna fungera vertikalt stöd- jande och i horisontalled inbördes fixerande så att icke lastenhe- ten 6 genom rörelse i horisontalled kan falla av bäraren 2a, b.The fasteners 8 on the load unit 6 have the character of standardized corner fittings, which have the described support surfaces for lying against the support surfaces 9 of the fastening means 7 and the likewise written holes on receiving the pins 10 of the fasteners 7. This is perhaps most clearly illustrated in Fig. 10. 10 15 20 25 30 35 503 824 The minimum criterion with regard to the described fastening means 7, 8 is, according to the invention, that they should be able to function vertically and horizontally mutually fixing so that non-load units by horizontal movement can fall off the carrier 2a, b.
Inom uppfinningens ram ligger emellertid också att fästorganen 7, 8 kan vara inbördes låsbara i den meningen att efter sådan låsning lastenheten 6 icke kan förflyttas uppåt relativt fästorga- nen 7. I enlighet med konventionell teknik uppnås detta genom att tapparna 10 uppvisar sidoutsprång 11 och är vridbara kring vertikala axlar så att dessa sidoutsprång 11 kommer att lokalise- ras över i lastenhetens 6 fästorgan 8 ingående låspartier. inom detta område av tekniken benämnes fästorganen 7 populärt "containerfästen" medan fästorganen 8 benämnes containerhörn- beslag. Detta innebär emellertid icke att uppfinningen skall be- traktas såsom inskränkt till tillämpning vid lastenheter 6 i formen av containrar. I stället avses att lastenheterna 6 kan ha vilken som helst karaktär; de skulle kunna bestå av enkla flak, komp- lexa speciallastbärarkonstruktioner etc.However, it is also within the scope of the invention that the fastening means 7, 8 may be mutually lockable in the sense that after such locking load unit 6 can not be moved upwards relative to fasteners 7. In accordance with conventional techniques, this is achieved by that the pins 10 have side projections 11 and are rotatable about vertical axes so that these side projections 11 will be located over the locking portions 8 included in the fastening means 8 of the load unit 6. In this field of technology, the fasteners 7 are popularly referred to "container brackets" while the fastening means 8 are referred to as the container corner fittings. However, this does not mean that the invention should be treated as restricted to application in load units 6 in the mold of containers. Instead, it is meant that the load units 6 can have which any character; they could consist of simple flats, compa- lexa special load carrier constructions etc.
Enligt uppfinningen är bärarens 2a, b fästorgan anordnade in- ställbart rörliga i höjdled för att höja respektive sänka en på fästorganen 7 vilande lastenhet 6. För detta ändamål kan själva fästorganet 7 vara rörligt mottaget i höjdled av en basdel 12, som är fastsatt på bärarens chassi. En i fig 10 schematiskt an- tydd kraftinrättning 13 tjänstgör för att förskjuta själva fästorga- net 7 upp och ned relativt basdelen 12, som kan ha karaktären av styrande hylsa som mottager fästorganet 7. Såsom också framgår av fig 3, 9 och 10 avses också den första bäraren 1 uppvisa fästorgan 7 av nyss beskrivet slag. Med andra ord är den beskrivning som levererats med ledning av fig 10 tillämplig icke endast på bärarna 2a, b utan också på den överföringsin- rättningen 3 uppvisande bäraren 1.According to the invention, the fastening means of the carrier 2a, b are arranged in adjustable height vertically to raise or lower one on fasteners 7 resting load unit 6. For this purpose can themselves the fastening member 7 is movably received in height by a base part 12, which is attached to the wearer's chassis. A diagrammatically shown in Fig. 10 intended power plant 13 serves to displace the fasteners themselves net 7 up and down relative to the base part 12, which may have the character of guide sleeve receiving the fastener 7. As well As can be seen from Figures 3, 9 and 10, the first carrier 1 is also meant have fastening means 7 of the type just described. In other words, is the description supplied with reference to Fig. 10 is applicable not only on the carriers 2a, b but also on the transmission the correction 3 having the carrier 1.
Vridningen av tapparna 10 hos fästorganen 7 kan ske såväl ma- nuellt som med hjälp av någon lämplig servoinrättning. 10 15 20 25 30 35 503 824 I fig 6 illustreras hurusom bäraren 2b i form av ett vägfordon på ett relativt lågt konstruerat chassi 14 uppvisar containerbankar 15 och på dessa anordnade fästorgan 7 av nyss beskrivet, höj och sänkbart utförande. Lastbärarkonstruktionen på vägfordonet 2b innefattar dessutom stödytebildande strukturer 16, som bildar stödytor för ytterändarna av två parallellt förlagda överförings- armar 4. Såsom också framgår av fig 9 tänkes överföringsbära- ren 1 i detta fall uppvisa två stycken överföringsarmar 4. Det pà- pekas emellertid att såväl en enda som fler än två överförings- armar kan ifràgakomma. I fallet med en enda överföringsarm av- ses denna ensam tjänstgöra för bildande av en rörelsebana för lastenheten 6 ifråga. Vid flera överföringsarmar kan en eller flera av dessa nyttjas för en enskild lastenhet.The rotation of the pins 10 of the fastening means 7 can take place both as with the aid of any suitable servo device. 10 15 20 25 30 35 503 824 Fig. 6 illustrates how the carrier 2b in the form of a road vehicle on a relatively low-constructed chassis 14 has container banks And on these arranged fastening means 7 of just described, raise and submersible design. The load carrier structure on the road vehicle 2b further includes support surface forming structures 16 which form support surfaces for the outer ends of two parallel transmission arms 4. As also shown in Fig. 9, the transfer carrier 1 in this case have two transfer arms 4. The However, it is pointed out that both a single and more than two arms can be questioned. In the case of a single transfer arm, this alone is seen to serve to form a path of motion for the load unit 6 in question. In the case of several transfer arms, one or more of these are used for an individual load unit.
I fig 7 illustreras ett möjligt utförande av en bärare 2a i form av en järnvägsvagn. Denna uppvisar åtta fästorgan 7, vilka således är kapabla att stödja och hålla två stycken kortare lastenheter 6.Fig. 7 illustrates a possible embodiment of a carrier 2a in the form of a railway carriage. This has eight fastening means 7, which are thus are capable of supporting and holding two shorter load units 6.
Alternativt kan i stället en enda lång lastenhet vara avsedd att uppbäras på järnvägsvagnen, i vilket fall de fyra vid järnvägs- vagnens hörn placerade fästorganen 7 kommer till användning och de i mittområdet av vagnen placerade fästorganen 7 är inak- tiva, t ex genom att vara neddragna till undre lägen, i vilka de är ur vägen för en på de övriga fästorganen placerad lastenhet. I likhet med vad som nyss beskrivits för vägfordonet enligt fig 6 uppvisar även järnvägsvagnen stödytebildande strukturer 16 pla- cerade längs vagnens längsgående mittplan för centrisk lastav- bärning.Alternatively, a single long load unit may instead be intended to carried on the railway wagon, in which case the four at the railway the fasteners 7 located in the corners of the carriage come into use and the fastening means 7 placed in the middle area of the carriage are intact. tiva, for example by being pulled down to lower positions, in which they are out of the way of a load unit placed on the other fastening means. IN similar to what has just been described for the road vehicle according to Fig. 6 the railway carriage also has support surface-forming structures 16 plates. along the longitudinal center plane of the wagon for centric loading bearing.
I fig 8 illustreras hurusom överföringsarmens 4 utskjutning res- pektive tillbakadragning avses bli realiserad genom ett telesko- perande utförande hos armen. l exemplet innefattar armen fyra inbördes rörliga delar, nämligen en basdel 17, en ytterdel 18 och två mellandelar 19, 20. För att expandera och kontrahera armen 4 kan godtycklig kraftinrättning komma ifråga: exempelvis kan ett system av kolvcylindermekanismer användas. Andra alternativ är 505 824 10 15 20 25 30 35 kedje- eller kuggstångsdrivanordningar av i och för sig känt slag.Fig. 8 illustrates how the projection of the transfer arm 4 travels respective withdrawal is intended to be realized through a telescopic operative design of the arm. In the example, the arm comprises four mutually movable parts, namely a base part 17, an outer part 18 and two intermediate parts 19, 20. To expand and contract the arm 4, any arbitrary power plant may be considered: for example, a systems of piston-cylinder mechanisms are used. Other options are 505 824 10 15 20 25 30 35 chain or rack drive devices of a kind known per se.
Ett väsentligt särdrag hos armen 4 är emellertid att den skall va- ra kapabel att expanderas respektive kontraheras i tvärled rela- tivt bäraren 1 i motsatta riktningar för att möjliggöra överföring av lastenheter tvärs bäraren 1 i båda riktningarna. Av fig 8 fram- går hurusom armens 4 basdel 17 också vid den närmast betrak- taren belägna sidan är öppen vid 21 för att teleskopdelarna 18- 20 skall kunna skjuta ut i motsatt riktning jämfört med den som illustreras i fig 8. l fig 8 illustreras också bärorganet 5 som har karaktären av ut- med armen 4 förskjutbart rörlig släde. För att bidraga till eller ombesörja förflyttningen av bärorganet 5 utmed armen 4 kan bärorganet uppvisa en lämplig drivinrättning, varvid som exem- pel kan nämnas att bärorganet 5 skulle kunna uppvisa hjul som drivande rullar mot armens 4 ytor. Eventuellt skulle hjulet eller hjulen ifråga kunna utgöras av kugghjul, i vilket fall detta skulle samverka med en på armen 4 utformad kuggbana med kuggsek- tioner pà de olika teleskopdelarna i armen 4. Det vore också möjligt att förflytta bärorganet 5 utmed armen 4 medelst något lämpligt linsystem; för övrigt skull också teleskopdelarna 18-20 hos armen 4 kunna manövreras medelst linsystem.However, an essential feature of the arm 4 is that it should be capable of being expanded or contracted transversely the carrier 1 in opposite directions to enable transfer of load units across the carrier 1 in both directions. From Fig. 8 how the base part 17 of the arm 4 also extends at the nearest side is open at 21 so that the telescopic parts 18- 20 should be able to project in the opposite direction compared to the one that illustrated in Fig. 8. Fig. 8 also illustrates the support member 5 which has the character of with the arm 4 slidably movable carriage. To contribute to or arrange for the movement of the support member 5 along the arm 4 can the support means have a suitable drive device, wherein as an example It can be mentioned that the support member 5 could have wheels which driving rollers against the 4 surfaces of the arm. Possibly the wheel or the wheels in question could be gears, in which case this would be cooperate with a toothed path formed on the arm 4 with a toothed tion on the various telescopic parts in the arm 4. It would also be possible to move the support member 5 along the arm 4 by means of something suitable lens system; by the way, also the telescopic parts 18-20 of the arm 4 can be operated by means of a lens system.
Bärorganet 5 och armen 4 uppvisar med varandra ingripande styrorgan för att styra bärorganet 5 i dess rörelse längs armen 4.The support member 5 and the arm 4 have an engagement with each other guide means for guiding the support means 5 in its movement along the arm 4.
Dessa styrorgan kan exempelvis ha karaktären av med varandra ingripande utsprång/urtagningar. I exemplet i fig 8 illustreras hu- rusom armen 4 har en längsgående urtagning 22, i vilken ett på bärorganet 5 utformat utspräng 23 avses löpa på styrt sätt.These control means can, for example, have the character of each other intervening projections / recesses. The example of Fig. 8 illustrates the rusom arm 4 has a longitudinal recess 22, in which one on the projection 23 formed by the support member 5 is intended to run in a controlled manner.
Bärorganet 5 har pä sin ovansida en belastningsutjämnande in- rättning 24 för kontakt med lastenheten 6 underifrån. lnrättningen 24 kan exempelvis vara utformad såsom kudde eller bälg, vilken när kontakt med lastenheten skall ske avses vara expanderad medelst lämpligt tryckfluidum sä att inrättningens 24 övre yta kan anpassa sig till den undre ytan av lastenheten. 10 15 20 25 30 35 503 824 Såsom antydes i fig 1, 2 och 4 avses armen 4 vid sin yttre ände uppvisa medel 25 för anliggning mot bäraren 2a, b, närmare be- stämt de därpå anordnade stödytorna 16. Detta medel 25 kan ha till uppgift att effektuera en skonsam bärande kontakt mellan ar- men 4 och respektive bärare 2a, b. Medlet 25 kan emellertid också vara av mer avancerad art och vara kapabelt att inställa höjdläget hos armens 4 ytterände relativt bäraren 2a, 2b. Därvid skulle medlet 25 exempelvis kunna uppvisa en eller flera expan- derbara, belastningsöverförande organ, tex i form av kuddar el- ler bälgar tillförbara tryckfludium i och för expansionsändamàl.The support member 5 has on its upper side a load-equalizing correction 24 for contact with the load unit 6 from below. The institution 24 may, for example, be designed as a cushion or bellows, which when contact with the load unit is to take place is intended to be expanded by means of suitable pressure fluid so that the upper surface of the device 24 can adapt to the lower surface of the load unit. 10 15 20 25 30 35 503 824 As indicated in Figs. 1, 2 and 4, the arm 4 is referred to at its outer end provide means 25 for abutment against the carrier 2a, b, more specifically aligned the support surfaces 16 arranged thereon. This means 25 may have task of effecting a gentle bearing contact between workers but 4 and respective carriers 2a, b. However, the means 25 may also be of a more advanced nature and be capable of setting the height position of the outer end of the arm 4 relative to the carrier 2a, 2b. Thereby the means 25 could, for example, show one or more expansions load-bearing means, for example in the form of cushions or bellows deliverable pressure fluid for expansion purposes.
Dylika kuddar eller bälgar har fördelen att de intimt förmår an- passa sig till aktuella ytförhållanden.Such cushions or bellows have the advantage of being able to intimately adapt to current surface conditions.
Vidare uppvisar bäraren 1 exempelvis i fig 4 och 10 schematiskt antydda medel 26, 27 för inställning av höjdläget hos armen 4, närmare bestämt dennas basdel 17, relativt bäraren 1. Dessa medel 26, 27 innefattar ett eller flera expanderbara kraftutveck- lande organ. Det föredrages att expansionsförmàgan hos dessa organ är betingad av tryckfludiumtillförsel men också andra ut- formningar är möjliga. I fallet med trycklfludiumorgan är det möj- ligt att utforma de expanderbara organen som kuddar eller bäl- gar.Furthermore, the carrier 1 shows, for example in Figs. 4 and 10, schematically indicated means 26, 27 for adjusting the height position of the arm 4, more specifically, its base part 17, relative to the carrier 1. These means 26, 27 comprise one or more expandable power generators. countries body. It is preferred that the expansion capacity of these body is conditioned by the supply of pressurized fluid but also other formations are possible. In the case of pressure fluid means, it is possible to design the expandable members as cushions or bellows gar.
Det föredrages att armen 4 uppvisar medel för att tillåta inställ- ning av densamma i ett lutande läge (se exempelvis fig 4) i än- damål att etablera en lastenhetens förflyttning underlättande nedåtgående rörelsebana så att gravitationen bidrager med en bärorganets 5 och lastenhetens 6 förflyttning utmed armen 4 ås- tadkommande kraftkomponent.It is preferred that the arm 4 have means for allowing adjustment of it in an inclined position (see for example Fig. 4) in The purpose of establishing a load unit is to facilitate the movement of the load unit downward trajectory of motion so that gravity contributes with a the movement of the support member 5 and the load unit 6 along the arm 4 upcoming power component.
Medlen för att tillåta den lutande inställningen av armen utgörs lämpligen av de tidigare beskrivna inställningsmedlen 25-27.The means for allowing the inclined adjustment of the arm are constituted preferably of the previously described setting means 25-27.
Därvid skulle de i närheten av bärarens 2a, b sidor belägna medlen 27 kunna vara anordnade att definiera armens 4 lutning 10 15 20 25 30 35 503 824 10 medan det på bäraren anbragta centrala medlet 26 primärt om- besörjde själva höjdinställningen av armen 4.In this case, they would be located in the vicinity of the sides 2a, b sides the means 27 can be arranged to define the inclination of the arm 4 10 15 20 25 30 35 503 824 10 while the central means 26 mounted on the carrier is primarily took care of the actual height adjustment of the arm 4.
Den första bäraren 1 som uppvisar överföringsinrättningen 3 har en stomme 28 (se fig 9 och 10), som här är utformad såsom ett fordonschassi. Bäraren 1 uppvisar dessutom en relativt stommen 28 inställbar ram 29, på vilken fästorganen 7 och den åtminstone ena armen 4 är anordnade. Ramen 29 är medelst kraftorgan 30 inställbar i väsentligen horisontell riktning längs bäraren 1. Syf- tet med denna inställbarhet är att möjliggöra fininställning av fästorganen 7 och överföringsinrättningen 3 i förhållande till en vid sidan av bäraren 1 stående andra bärare 2a, b. l exemplet är ramens 29 rörlighet längs stommen 28 realiserad genom att en i ramen 29 ingående del 31 är styrt rörlig utmed stommen 28. Som synes av fig 8 kan kraftorganet 30 exempelvis realiseras i form av en kolvcylindermekanism.The first carrier 1 having the transfer device 3 has a frame 28 (see Figs. 9 and 10), which here is formed as one vehicle chassis. The carrier 1 also has a relative body 28 adjustable frame 29, on which the fastening means 7 and the at least one arm 4 is arranged. The frame 29 is by means of force means 30 adjustable in a substantially horizontal direction along the carrier 1. with this adjustability is to enable fine tuning of the fastening means 7 and the transfer device 3 in relation to a standing next to the carrier 1 are other carriers 2a, b. 1 the example is the movement of the frame 29 along the frame 28 is realized by an i the part 29 of the frame 29 is guided movably along the frame 28. As As can be seen from Fig. 8, the force means 30 can for instance be realized in shape of a piston-cylinder mechanism.
Dessutom föredrages att ramen 29 ä_r ställbar i höjdled relativt underlaget och därmed relativt stommen 28 med hjälp av kraft- organ 32 så att ett för överföring av en lastenhet lämpligt höjdlä- ge kan inställas. Kraftorganen 32 verkar lämpligen mellan i höjdled inbördes rörliga delar av ramen 29.In addition, it is preferred that the frame 29 be adjustable in height relative the substrate and thus relative to the body 28 by means of means 32 so that an elevation suitable for transferring a load unit give can be set. The force means 32 suitably act between i height mutually moving parts of the frame 29.
En betydelsefull omständighet att notera är att överföringsarmen 4 är av stel lastbärande konstruktion i vertikalplanet så att den kan fungera såsom en fribärande brygga mellan centralt på res- pektive bärare 1, 2a, b befintliga stödpunkter på dessa.An important circumstance to note is that the transfer arm 4 is of rigid load-bearing construction in the vertical plane so that it can act as a cantilevered bridge between the central respective support points 1, 2a, b existing support points on these.
Den beskrivna anordningen fungerar på följande vis: I fig 1 illustreras hurusom en lastenhet 6 avses bli överförd från bäraren 2a till bäraren 1. För detta ändamål höjs först lastenhe- ten 6 medelst fästorganen 7 till ett så upphöjt läge att armen 4 kan expanderas in under lastenheten 6 och lokaliseras med sitt stödmedel 25 mitt på bäraren 2a på dess stödytor 16. Härnäst förflyttas bärorganen 5 från sina lägen på bäraren 1 längs ar- 10 15 20 25 30 35 503 824 11 marna 4 till ett läge under lastenheten 6. Härefter sänks fästor- ganen 7 så att lastenheten 6 sänks ned på bärorganen 5 och helt går ur ingrepp med lastenheten 6. Därnäst förflyttas bärorganen 5 med därav buren lastenhet längs armarna 4 till dess att lasten- heten befinner sig ovanpå bäraren 1. Därefter tillbakadrages armarna 4 till bäraren 1. Om så önskas, d v s om lastenheten 6 skall förbli på bäraren 1 viss tid, höjs bårarens 1 fästorgan 7 så att lastenheten lyfts upp på nivå ovanför bärorganen 5. Detta in- nebär att bärorganen 5 kommer att avlastas såsom antydes i fig 3. När sedan lastenheten 6 skall överföras till den i fig 3-5 illust- rerade bäraren 2b körs först överföringsarmarna 4 över till denna såsom antydes i fig 4. Härnäst sänks fästorganen 7 på bäraren 1 så att lastenheten kommer att vila på bärorganen 5, som sedan förflyttas längs armarna 4 till ett läge ovanpå bäraren 2b. Där- näst höjs lastenheten 6 på bäraren 2b medelst fästorganen 7 så- som antydes till höger i fig 5 och överföringsarmarna 4 och bär- organen 5 kan sedan dras tillbaka till sina lägen på bäraren 1.The described device works as follows: Fig. 1 illustrates how a load unit 6 is intended to be transferred from the carrier 2a to the carrier 1. For this purpose, the load unit 6 by means of the fastening means 7 to such a raised position that the arm 4 can be expanded under the load unit 6 and located with its support means 25 in the middle of the carrier 2a on its support surfaces 16. Next the support means 5 are moved from their positions on the carrier 1 along the 10 15 20 25 30 35 503 824 11 4 to a position below the load unit 6. After this, the fastening gane 7 so that the load unit 6 is lowered onto the support members 5 and completely disengages from the load unit 6. Next, the support members are moved 5 with a load unit carried therefrom along the arms 4 until the load the unit is on top of the carrier 1. It is then retracted the arms 4 of the carrier 1. If desired, i.e. if the load unit 6 shall remain on the carrier 1 for a certain time, the fastener 7 of the carrier 1 is raised so that the load unit is raised to a level above the support means 5. This means that the support means 5 will be relieved as indicated in fig 3. When then the load unit 6 is to be transferred to the one illustrated in Figs. the carrier 2b is first moved the transfer arms 4 over to it as indicated in Fig. 4. Next, the fasteners 7 on the carrier 1 are lowered so that the load unit will rest on the support members 5, which then moved along the arms 4 to a position on top of the carrier 2b. Where- next, the load unit 6 is raised on the carrier 2b by means of the fastening means 7 so that as indicated on the right in Fig. 5 and the transfer arms 4 and support the means 5 can then be retracted to their positions on the carrier 1.
Givetvis ingår som omständighet att beakta i rubricerade överför- ingssekvenser att bärarna 1 respektive 2a, b lokaliseras väsent- ligen parallellt med varandra och dessutom med ett adekvat in- bördes läge i längdled, vilket låter sig inställas genom den i längdled rörliga ramen 29 på bäraren 1 (se fig 9). Vidare kan överföringsarmarna 4 uppvisa lämpliga avkännaranordningar som styr med vilket mått överföringsarmarna 4 skjuts ut så att armarnas ytterändar kommer att applicera belastningen på armarna på bärarna 2a respektive 2b i området av deras längd- centrumlinjer. Adekvat inbördes höjdläge för överföring låter sig inställas med kraftorganen 32 i fig 9, som ombesörjer höjdjuste- ringar av överföringsinrättningen 3 och fästorganen 7 på bäraren 1. Slutligen kan också, såsom illustreras i fig 4, överförings- armarna 4 inställas så att de bildar en lutande rörelsebana med hjälp av medlen 25, 26 och/eller 27. Motsvarande snedställning låter sig för övrigt tillämpas vid den i fig 2 illustrerade överför- ingen, d v s att överföringsarmarna 4 därvid skulle kunna bilda 503 824 12 en fràn bäraren 2a i riktning mot bäraren 1 sluttande rörelse- bana.Of course, as a circumstance to be taken into account in sequences that the carriers 1 and 2a, b, respectively, are located parallel to each other and also with an adequate should be positioned longitudinally, which can be adjusted by the in longitudinally movable frame 29 on the carrier 1 (see Fig. 9). Furthermore, can the transfer arms 4 have suitable sensor devices which controls the extent to which the transfer arms 4 are extended so that the outer ends of the arms will apply the load on the arms of the carriers 2a and 2b, respectively, in the region of their longitudinal center lines. Adequate mutual height position for transfer is possible adjusted with the force means 32 in Fig. 9, which provides height adjustment. rings of the transfer device 3 and the fastening means 7 on the carrier Finally, as illustrated in Fig. 4, the transmission the arms 4 are adjusted so that they form an inclined path of movement with by means of means 25, 26 and / or 27. Corresponding skew can moreover be applied to the transmission illustrated in Fig. 2. none, i.e. that the transfer arms 4 could thereby form 503 824 12 a movement sloping from the carrier 2a in the direction of the carrier 1 path.
Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till den an- 5 ordning som i exemplifierande syfte beskrivits ovan. Således kan anordningen underkastas màngahanda modifieringar utan att för den skull uppfinningstanken fràngàs.It is obvious that the invention is not only limited to the Order as exemplary described above. Thus can the device undergoes many modifications without the idea of the invention was abandoned.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9502634A SE503824C2 (en) | 1994-07-18 | 1995-07-18 | Method for transferring loads between two carriers |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9402504A SE9402504D0 (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Method and device for handling loads |
| SE9502634A SE503824C2 (en) | 1994-07-18 | 1995-07-18 | Method for transferring loads between two carriers |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9502634D0 SE9502634D0 (en) | 1995-07-18 |
| SE9502634L SE9502634L (en) | 1996-01-19 |
| SE503824C2 true SE503824C2 (en) | 1996-09-16 |
Family
ID=26662100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9502634A SE503824C2 (en) | 1994-07-18 | 1995-07-18 | Method for transferring loads between two carriers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE503824C2 (en) |
-
1995
- 1995-07-18 SE SE9502634A patent/SE503824C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9502634D0 (en) | 1995-07-18 |
| SE9502634L (en) | 1996-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5795123A (en) | Method and a device for transferring load units between two carriers | |
| US3220585A (en) | High lift trailer | |
| JPH0694309B2 (en) | Luggage transfer device for transferring palletized cargo at particularly high speed | |
| EP1478584A1 (en) | Storage retrieval system comprising a load receiving element | |
| JP2007076789A (en) | Gate-form lifter | |
| DE10227263A1 (en) | Loading system and loading wagons for a loading system | |
| JP4507913B2 (en) | Transporting and loading heavy objects | |
| SK5072002A3 (en) | Apparatus for moving containers | |
| JP3539885B2 (en) | Mobile suspension apparatus for furnace body ring block, blast furnace body dismantling method, and blast furnace body construction method | |
| EP0000321A1 (en) | Load handling apparatus for loading and unloading of transport vehicles | |
| SE503824C2 (en) | Method for transferring loads between two carriers | |
| JPS5893636A (en) | Container car | |
| JP2624623B2 (en) | Material transport vehicle | |
| DE4311147A1 (en) | Rapid-transfer terminal | |
| JP3583354B2 (en) | Suspension device for furnace body ring block for blast furnace renovation | |
| DE4311146A1 (en) | Rapid-transfer terminal | |
| CN217649554U (en) | Bidirectional carrier vehicle with liftable track and goods shelf | |
| US5203264A (en) | Re-railing unit for derailed rail car | |
| KR20040035435A (en) | Lifting apparatus for special- purpose vehicle | |
| JP2002362213A (en) | Cargo handling device for vehicle | |
| US4326829A (en) | Apparatus for lifting a heavy load and transporting it over an obstruction | |
| JPH0551111A (en) | Storage equipment | |
| GB2039852A (en) | Container Transfer Station | |
| JP2003534216A (en) | In-vehicle method and system | |
| JPH0224262A (en) | Translocating device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9502634-0 Format of ref document f/p: F |