SE502184C2

SE502184C2 - Pedal device for motor vehicles

Info

Publication number: SE502184C2
Application number: SE9103821A
Authority: SE
Inventors: Tomas Skeppstroem
Original assignee: Saab Scania Ab
Priority date: 1991-12-23
Filing date: 1991-12-23
Publication date: 1995-09-11
Also published as: DE4243373A1; SE9103821L; BR9205126A; SE9103821D0

Abstract

The pedal arrangement is for a vehicle. It has a pedal lever (10) with a bottom-positioned pedal plate (18) attached, where the pedal lever is so arranged that on actuating the pedal the plate is moved approximately vertically downwards. The pedal lever is connected by upper (13) and lower (14) bearings with upper (11) and lower (12) linkage arms which ar fixed to bearings (15,16) on the vehicle side. USE/ADVANTAGE - Space-saving pedal arrangement which does not require a gap in the cab floor and which is comfortable for the driver to operate.

Description

15 20 25 30 35 502 184 2 Sammanfattningsvis har alltså kända golvmonterade pedalanord- ningar ett rörelsemönster som är betydligt mer fördelaktigt än rörelsemönstret hos kända hängande pedalanordningar. Den häng- ande pedalanordningen har emellertid andra egenskaper som ur många synpunkter är överlägsna egenskaperna hos den golvmontera- de pedalanordningen. Sätillvida är den enkel att montera på en förmonterad enhet tillsammans med andra pedaler för att möjlig- göra rationell tillverkning av fordonet samt kräver inte någon golvgenomföring med därtill hörande ljud- och smutsproblam Föreliggande uppfinning har till uppgift att åstadkomma en pedalanordning där kända golvmonterade pedalanordningars för- delar kombineras med kända hängande pedalanordningars fördelar och där ovan angivna nackdelar elimineras. 15 20 25 30 35 502 184 2 In summary, therefore, known floor-mounted pedal devices have a movement pattern which is considerably more advantageous than the movement pattern of known hanging pedal devices. However, the hanging pedal device has other properties which from many points of view are superior to the properties of the floor-mounted pedal device. In this respect, it is easy to mount on a pre-assembled unit together with other pedals to enable rational manufacture of the vehicle and does not require any floor penetration with associated sound and dirt problems. The present invention has for its object to provide a pedal device where known floor-mounted pedal devices parts are combined with the advantages of known hanging pedal devices and where the above-mentioned disadvantages are eliminated.

Detta uppnås med pedalanordningen enligt föreliggande uppfin- ning, vars kännetecken framgår av patentkrav 1.This is achieved with the pedal device according to the present invention, the features of which appear from claim 1.

Konstruktionen enligt föreliggande uppfinning medför en rad fördelar. Den kräver inget hål i golvet som släpper igenom ljud eller samlar smuts. Golvet är fritt, eftersom ingen pedal sitter i vägen och begränsar förarens rörelsefrihet. Föraren behöver inte flytta foten under påverkan av pedalen, i första hand gaspedalen, vilket ger vilsammare körställning. Föraren behöver vidare inte heller "ändra" anliggningspunkt mellan fot och pedal, vilket också ger en vilsammare körställning.The construction of the present invention offers a number of advantages. It does not require a hole in the floor that lets sound through or collects dirt. The floor is free, as no pedal is in the way and restricts the driver's freedom of movement. The driver does not have to move the foot under the influence of the pedal, primarily the accelerator pedal, which provides a more restful driving position. Furthermore, the driver does not have to "change" the point of contact between the foot and the pedal, which also provides a more restful driving position.

Eftersom en konventionell hängande pedal svänger framåt, mot torpedväggen, krävs att avståndet mellan pedal och vägg är tillräckligt stort för att möjliggöra denna svängningsrörelse.Since a conventional hanging pedal swings forward, towards the torpedo wall, it is required that the distance between the pedal and the wall is large enough to enable this swinging movement.

Pedalen enligt föreliggande uppfinning svängs framåt i mycket begränsad omfattning, varför avståndet mellan pedal och vägg kan hållas kort. Konkret innebär detta att lastbilstillverkaren kan flytta torpedväggen närmare förarens fötter och därmed vinna viktigt utrymme för komponenter på andra sidan torpedväggen.The pedal according to the present invention swings forward to a very limited extent, so that the distance between the pedal and the wall can be kept short. Specifically, this means that the truck manufacturer can move the torpedo wall closer to the driver's feet and thus gain important space for components on the other side of the torpedo wall.

Vidareutvecklingar och alternativa utföringsformer framgår av de underkraven. 10 15 20 25 30 35 502 184 _ V Ytterligare ändamål, fördelar och kännetecken hos uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande detaljerade beskrivningen i anslutning till de bifogade ritningarna, på vilka fig. 1 schematiskt och delvis i tvärtsnitt visar en fordons- nytt, fig. 2 visar en principskiss som illustrerar föreliggande uppfinning, fig. 3 visar en frontvy av en utföringsform av uppfinningen avsedd för gaspedal, fig. 4 visar en sidovy av utföringsformen enligt fig. 3, och fig. 5 visar en sidovy av en alternativ utföringsform av uppfinningen avsedd för gaspedal.Further developments and alternative embodiments are set out in the subclaims. Further objects, advantages and features of the invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows diagrammatically and in part in cross section a vehicle novelty, Figs. Fig. 2 shows a schematic diagram illustrating the present invention, Fig. 3 shows a front view of an embodiment of the invention intended for accelerator pedal, Fig. 4 shows a side view of the embodiment according to Fig. 3, and Fig. 5 shows a side view of an alternative embodiment of the invention intended for accelerator pedal.

Detal°er e ' ' v " 'n s m I fig. 1 visas schematiskt förarsidan av ett kupéutrymme i ett fordon 1. Hytten är anordnad ovanpå ett konventionellt ramverk (icke visat) som utgör del av ett fordonschassi. Hytten är försedd med ett hyttgolv 2 som avskiljer kupéutrymmet från fordonschassiet. Hyttgolvet, som är utformat med en i kupéut- rymmet inskjutande motorskärm 6 som täcker ett vid ramverket anfäst men ej visat drivaggregat, ansluter vid sin främre del till en i huvudsak vertikal torpedvägg 3 som avgränsar kupéut- rymmet framåt och vid vilken en instrumentpanel 4 är anordnad.Details in Fig. 1 Fig. 1 schematically shows the driver side of a passenger compartment in a vehicle 1. The cab is arranged on top of a conventional framework (not shown) which forms part of a vehicle chassis. The cab is provided with a cab floor 2 The cab floor, which is designed with a motor screen 6 projecting into the passenger compartment and covering a drive unit attached to the frame but not shown, connects at its front part to a substantially vertical torpedo wall 3 which delimits the front of the passenger compartment and at which an instrument panel 4 is arranged.

Drivaggregatet är anslutet till en ej visad motorstyrenhet som erhåller signaler från en gaspedal 5, vilken är anordnad mellan instrumentpanelen 4 och hyttgolvet 2 för att, när den påverkas av en fordonsförare, reglera bränsletillförseln till drivaggre- gatet och därmed även fordonets hastighet.The propulsion unit is connected to an engine control unit (not shown) which receives signals from an accelerator pedal 5, which is arranged between the instrument panel 4 and the cab floor 2 to, when actuated by a vehicle driver, regulate the fuel supply to the propulsion unit and thus also the vehicle speed.

I fig. 2 visas en principskiss som illustrerar uppfinningen. En pedalarm 10 är förbunden med torpedväggen 3 via två med varandra väsentligen parallella länkarmar 11, 12. Länkarmarna är vid ena 10 15 20 25 30 35 502 184 4 änden svängbart anordnade på genom pedalarmen gående svängnings- axlar 13 resp. 14 och vid andra änden på svängningsaxlar 15 resp. 16, vilka är fast anordnade relativt hytten.Fig. 2 shows a principle sketch illustrating the invention. A pedal arm 10 is connected to the torpedo wall 3 via two mutually substantially parallel link arms 11, 12. The link arms are at one end pivotally arranged on pivot shafts 13 and 13 passing through the pedal arm, respectively. 14 and at the other end on pivot shafts 15 resp. 16, which are fixedly arranged relative to the cab.

Vid pedalpåverkan placerar en förare hälen på hyttgolvet vid punkten 17, vilken punkt fortsättningsvis benämns hälisättnings- punkten. Ändamålet med uppfinningen är såsom angivits ovan att åstadkomma en pedalupphängning som vid nedtrampning av en pedal medger konstant hälisättningspunkt, d.v.s. föraren behöver inte flytta hälen vid nedtrampning ggn foten glider inte på pedal- plattan under nedtrampningen. Detta uppnås med konstruktionen enligt föreliggande uppfinning genom inbördes avpassning av länkarmarnas 11,12 längder och inbördes vinkelförhållanden, så att pedalplattan 18 vid påverkan förflyttar sig längs en bana 19, som visas heldragen i fig. 2. En cirkelbåglinje 19', vars geomtriska centrum ligger väsentligen i hälisättningspunkten 17, har också ritats in för att illustrera uppfinningen.When pedaling, a driver places the heel on the cab floor at point 17, which point is hereinafter referred to as the heel point. The object of the invention is, as stated above, to provide a pedal suspension which, when the pedal is depressed, allows a constant heel-setting point, i.e. the driver does not have to move the heel when pedaling because the foot does not slide on the pedal plate during pedaling. This is achieved with the construction according to the present invention by mutual adjustment of the lengths of the link arms 11, 12 and mutual angular conditions, so that the pedal plate 18 moves along a path 19, which is shown in full in Fig. 2. A circular arc line 19 ', whose geometric center lies substantially in heel point 17, has also been plotted to illustrate the invention.

Pedalplattans rörelse bestäms av det inbördes längdförhållandet mellan länkarmarna, det inbördes vinkelförhållandet mellan länkarmarna, avståndet mellan länkarmarnas infästningar i pedal- armen liksom förhållandet mellan de hyttfasta infästningarna av länkarmarna. Den intressanta delen av pedalens rörelsebana är arbetsområdet, dvs mellan opåverkat läge och maximalt nedtryckt läge, där full effekt erhålles.The movement of the pedal plate is determined by the mutual length relationship between the link arms, the mutual angular relationship between the link arms, the distance between the link arms' attachments in the pedal arm as well as the ratio between the cab-fixed attachments of the link arms. The interesting part of the path of movement of the pedal is the working area, ie between the unaffected position and the maximum depressed position, where full effect is obtained.

Vid nedtrampning av pedalen kommer härigenom pedalarmens 10 övre svängningsaxel 13 först att svänga nedåt och in mot torpedväggen efter en cirkelbåglinje 7, vars centrum utgörs av svängnings- axeln 15 samtidigt som pedalarmens 10 nedre svängningsaxel 14 svänger nedåt och in mot torpedväggen efter en cirkelbåglinje 8 vars centrum utgöres av svängningsaxeln 16. Pedalplattan 18 följer svängningsaxlarnas 13,14 svängningsrörelser och förflyt- tas därför utefter en båglinje 19 mot golvet 2. Vid nedtryckning av pedalplattan kommer därvid foten 20 att "rulla" av på plattan 18 och ingen glidning sker, vilket leder till ett bekvämt rörel- semönster inom arbetsområdet. Pedalupphängningen visas med heldragna linjer i sitt opåverkade läge, dvs i arbetsområdets översta del, och med streckade linjer i maximalt påverkat läge, 10 15 20 25 30 35 ' 502 '184 5 _ dvs i arbetsområdets nedersta del.When the pedal is depressed, the upper pivot axis 13 of the pedal arm 10 will thereby first pivot downwards and towards the torpedo wall along a circular arc line 7, the center of which is constituted by the pivot axis 15 at the same time as the lower pivot axis 14 of the pedal arm 10 pivots downwards and towards the torpedo wall. the center is constituted by the pivot shaft 16. The pedal plate 18 follows the pivotal movements of the pivot shafts 13,14 and is therefore moved along an arcuate line 19 towards the floor 2. When the pedal plate is depressed, the foot 20 will "roll off" on the plate 18 and no sliding takes place, which leads to a comfortable movement pattern within the work area. The pedal suspension is shown with solid lines in its unaffected position, ie in the upper part of the work area, and with dashed lines in the maximum affected position, ie in the lower part of the work area.

I det i fig. 2 visade utförandet med ett längdförhållande mellan övre och nedre länkarm på ca 2:3,5, en vinkel mellan länkarmarna på l0° med den övre länkarmen liggande i horisontalplanet , ett avstånd mellan länkarmarnas infästningspunkter på pedalarmen motsvarande ca 3/4 av den övre länkarmens längd och med den fordonsfasta infästningspunkten för den övre länkarmen förskju- ten från torpedväggen en sträcka motsvarande ca 3/4 av den övre länkarmens längd i förhållande till den nedre länkarmens for- donsfasta infästning och med ett avstånd mellan övre länkarmens ledpunkt i pedalarmen och pedalplattan motsvarande ca 2 ggr den nedre länkarmens längd, vilket medför att pedalarmen kommer att luta ca 20 - 25° i förhållande till vertikallinjen mot torped- väggen, kommer pedalplattan att följa en båglinje 19, vars radie i arbetsområdets övre del är ca 10 ggr båglinjens l9'radie runt hälisättningspunkten och vars radie i arbetsområdets nedre del är ca 1/4 av nämnda radie.In the embodiment shown in Fig. 2 with a length ratio between upper and lower link arms of about 2: 3.5, an angle between the link arms of 10 ° with the upper link arm lying in the horizontal plane, a distance between the attachment points of the link arms on the pedal arm corresponding to about 3 / 4 of the length of the upper link arm and with the vehicle-fixed attachment point for the upper link arm displaced from the torpedo wall a distance corresponding to about 3/4 of the length of the upper link arm in relation to the vehicle-fixed attachment of the lower link arm and with a distance between the upper link arm joint point in the pedal arm and the pedal plate corresponding to approx. 2 times the length of the lower link arm, which means that the pedal arm will be inclined approx. 20 - 25 ° in relation to the vertical line towards the torpedo wall, the pedal plate will follow an arc line 19, the radius of which is approx. 10 times the radius of the arc line l9 'around the heel point and whose radius in the lower part of the working area is about 1/4 of said radius.

Fig. 2 visar pedalarmen 10 i ett första läge med heldragen kontur och i ett andra läge med streckpunkteradd kontur. När pedalen trampas ned följer pedalplattan 10 hågen 19, vilket medför att pedalarmen 10 förskjuts mot torpedväggen och intar det läge som visas med streckpunkterad kontur i fig. 4. Genom att variera länkarmslängder, vinklar och infästningspunkter är det möjligt att få pedalplattan att följa en annan båglinje och till och med följa en cirkelbåglinje inom arbetsområdet.Fig. 2 shows the pedal arm 10 in a first position with a solid contour and in a second position with a dotted contour. When the pedal is depressed, the pedal plate 10 follows the hoist 19, which causes the pedal arm 10 to move towards the torpedo wall and assume the position shown by the dotted contour in Fig. 4. By varying link arm lengths, angles and attachment points, it is possible to make the pedal plate follow another arc line and even follow a circular arc line within the work area.

I figurerna 3 och 4 visas en utföringsform av uppfinningen i form av en gaspedal för elektrisk styrning av ett bränsleins- prutningssystem. De i pedalupphängningen rörliga delarna visas i opåverkat läge med heldragna linjer och i påverkat, d.v.s. med nedtryckt pedal, med streckade linjer.Figures 3 and 4 show an embodiment of the invention in the form of an accelerator pedal for electrical control of a fuel injection system. The moving parts in the pedal suspension are shown in the unaffected position with solid lines and in the affected, i.e. with depressed pedal, with dashed lines.

Ett fäste 21 är monterat i anslutning till torpedväggen 22 och instrumentpanelen 23 medelst bultar 22' resp. 23'. En övre länkarm 24 är vid sin ena ände svängbart infäst i fästets 21 övre del via en axel 25 och vid sin andra ände svängbart infäst i pedalarmen 26 via en axel 27. En nedre länkarm 28 är vid sin 10 15 20 25 30 'S02 184 6 ena ände svängbart infäst vid en nedre del av fästet 21 via en axel 29 och vid sin andra ände svängbart infäst i pedalarmen 26 via en axel 30. Pedalarmen 26 är bockad i väsentligen rät vinkel vid sin nedre del och uppbär en pedalplatta 31 på sin yttersta ände.A bracket 21 is mounted in connection with the torpedo wall 22 and the instrument panel 23 by means of bolts 22 'and 23 '. An upper link arm 24 is pivotally attached at one end to the upper part of the bracket 21 via a shaft 25 and at its other end pivotally attached to the pedal arm 26 via a shaft 27. A lower link arm 28 is at its 10 15 20 25 30 'SO 2 184 6 one end pivotally attached to a lower part of the bracket 21 via a shaft 29 and at its other end pivotally attached to the pedal arm 26 via a shaft 30. The pedal arm 26 is bent at a substantially right angle to its lower part and carries a pedal plate 31 on its outermost end.

För återföring av pedalarmen 26 utnyttjas i det visade utför- ingsexemplet en fjäder 32 som är infäst på pedalarmen 26 i en fläns 33 uppvisande flera i linje med varandra anordnade hål 34, varmed fjäderkraften kan varieras. Fjädern 32 är vid sin andra ände infäst på en tapp 35, som är hyttfast. vid sin övre ände uppbär pedalarmen 26 en manöverstång 36 som är fastsatt via en justermekanism med vilken pedalupphängningen kan justeras så att en helt nedtrampad gaspedal motsvaras av fullt gaspådrag vid motorn. Justermekanismen innefattar en hållare 37, som är fast monterad på pedalarmen samt en juster- och låsmutter 39 som är pågängad på manöverstången. Vid sin fria ände är manöverstången bockad i väsentligen rät vinkel och sträcker sig genom ett hål i en manöverarm 40, i vilket manöverstången är vridbart lagrad. Manöverarmen 40 verkar på en vridpotentiometer 41, som är monterad på fästet 21 via en konsol 42. Vridpoten- tiometern påverkar bränsleinsprutningssystemet hos fordonet på i och för sig känt sätt som svar på påverkan av manöverstången 36 via pedalarmen 26 och pedalplattan 30. Genom att utnyttja fästet 21 åstadkommas en lätt förmonterbar enhet, som är enkel att montera i fordonet.For returning the pedal arm 26, in the exemplary embodiment shown, a spring 32 is used which is attached to the pedal arm 26 in a flange 33 having several holes 34 arranged in line with each other, with which the spring force can be varied. The spring 32 is attached at its other end to a pin 35, which is cab-fixed. at its upper end, the pedal arm 26 carries a control rod 36 which is fixed via an adjusting mechanism with which the pedal suspension can be adjusted so that a fully depressed accelerator pedal corresponds to full throttle at the engine. The adjusting mechanism comprises a holder 37, which is fixedly mounted on the pedal arm, and an adjusting and locking nut 39 which is threaded on the control rod. At its free end, the control rod is bent at a substantially right angle and extends through a hole in an operating arm 40, in which the control rod is rotatably mounted. The control arm 40 acts on a rotary potentiometer 41, which is mounted on the bracket 21 via a bracket 42. The rotary potentiometer affects the fuel injection system of the vehicle in a manner known per se in response to the action of the control rod 36 via the pedal arm 26 and the pedal plate 30. By utilizing the bracket 21 provides an easily pre-assembled unit which is easy to mount in the vehicle.

I fig. 5 visas en alternativ utföringsform av pedalupphängningen enligt uppfinningen för gaspedal. Här styrs bränsletillförseln medelst en wire. wiren löper i ett hölje 50 som är fastsatt i en hållare 51. Wiren passerar genom en bussning 52 i hållaren 51 och uppvisar en länkhuvud 54 på sin wireände. Länkhuvudet 54 är förbundet med ena änden av en hävarm 55, som på avstånd från nämnda ände är svängbart lagrad på en fast i förhållande till hytten anordnad axel 56. Hävarmen 55 är fast förbunden med eller övergår i ett stycke i en på motsatt sida av axeln 56 liggande hävarm 57 som är anordnad i vinkel i förhållande till länkarmen 55. Länkarmen 57 uppvisar en ändklack 58 och en däri inskruvad 10 15 20 25 30 35 502 184 justerskruv 59 med skalle 60.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the pedal suspension according to the invention for the accelerator pedal. Here, the fuel supply is controlled by means of a wire. the wire runs in a housing 50 which is fixed in a holder 51. The wire passes through a bushing 52 in the holder 51 and has a link head 54 on its wire end. The link head 54 is connected to one end of a lever 55, which at a distance from said end is pivotally mounted on a shaft 56 arranged fixedly relative to the cab. The lever 55 is fixedly connected to or merges in one piece on an opposite side of the shaft 56 lying lever 57 which is arranged at an angle relative to the link arm 55. The link arm 57 has an end lug 58 and an adjusting screw 59 with head 60 screwed into it.

På samma svängningsaxel 56 är ena änden av en övre länkarm 61 svängbart lagrad under det att dess andra ände är svängbart lagrad i en pedalarm 62. Den övre länkarmen 61 uppvisar ett säte 63 och ett i anslutning till detta anordnat genomgående hål 64.On the same pivot shaft 56, one end of an upper link arm 61 is pivotally mounted while its other end is pivotally mounted in a pedal arm 62. The upper link arm 61 has a seat 63 and a through hole 64 arranged therearound.

Justerskruvens 59 skalle 60 vilar i sätet 63 och vinkeln mellan den med wiren förbundna länkarmen 55 och den övre länkarmen 61 kan därigenom varieras genom att ett vridverktyg förs genom hålet 64 i den övre länkarmen 61 för vridning av justerskruven 59. Eftersom vinkeln kan varieras är det möjligt att justera pedalupphängningen så att helt nedtrampad gaspedal motsvaras av fullt gaspådrag vid motorn. Den justerskruven 59 uppvisande hävarmen 57 kan vara fjäderbelastad för återföring av pedalarmen när den är obelastad. Alternativt kan en fjäder 32, infäst såsom visas i fig. 4, utnyttjas för återföring av pedalarmen 62.The skull 60 of the adjusting screw 59 rests in the seat 63 and the angle between the link arm 55 connected to the wire and the upper link arm 61 can thereby be varied by passing a turning tool through the hole 64 in the upper link arm 61 for rotating the adjusting screw 59. Since the angle can be varied possible to adjust the pedal suspension so that the fully depressed accelerator pedal corresponds to full throttle at the engine. The adjusting screw 59 having the lever 57 may be spring-loaded to return the pedal arm when it is unloaded. Alternatively, a spring 32, attached as shown in Fig. 4, may be used to return the pedal arm 62.

På samma sätt som vid utföringsformen enligt fig. 3 och 4 ingår också en nedre länkarm 65 i pedalupphängningen, vars ena ände är svängbart lagrad i ett på torpedväggen monterat fäste 66 och vars andra ände är svängbart lagrad i pedalarmen 62 på avstånd under den övre länkarmens lagring i pedalarmen.In the same way as in the embodiment according to Figs. 3 and 4, a lower link arm 65 is also included in the pedal suspension, one end of which is pivotally mounted in a bracket 66 mounted on the torpedo wall and the other end of which is pivotally mounted in the pedal arm 62 at a distance below the upper link arm. storage in the pedal arm.

Alternativa gtföriggsfggmgg Pedalupphängningen enligt föreliggande uppfinning är främst utvecklad för att utnyttjas vid en gaspedal. Eftersom en sådan pedal påverkas hela tiden när fordonet framföras är problemen, åtminstone vad gäller förarens körställning, störst där. Det är dock givetvis möjligt att utnyttja pedalupphängningen på en kopplingspedal eller en bromspedal.Alternative Procedures The pedal suspension of the present invention is primarily designed for use with an accelerator pedal. Since such a pedal is affected all the time when the vehicle is being driven, the problems, at least in terms of the driver's driving position, are greatest there. However, it is of course possible to use the pedal suspension on a clutch pedal or a brake pedal.

Det är således möjligt att ansluta pedalen till en konventionell färdbromsventil, som t.ex. är placerad som vridpotentiometern i fig. 3 och 4. Färdbromsventilen är via en matarledning förbunden med en trycktank, vilken via en manöverledning är förbunden med bromsorgan vid fordonshjulen. När pedalen påverkas släpps tryck- luft genom färdbromsventilen och manöverledningen för att på- verka bromsorganen. Påverkan är därvid proportionell mot peda- lens nedtryckning. 502 184 8 Det är likaledes möjligt att ansluta pedalen till en konventio- nell huvudoylinder i ett kopplingssystem, vilken huvudcylinder är ansluten till en kopplingsservo för att påverka kopplingen.It is thus possible to connect the pedal to a conventional service brake valve, such as is placed as the rotary potentiometer in Figs. 3 and 4. The service brake valve is connected via a supply line to a pressure tank, which via a control line is connected to brake means at the vehicle wheels. When the pedal is actuated, compressed air is released through the service brake valve and the control line to act on the brake means. The effect is then proportional to the pedal's depression. 502 184 8 It is also possible to connect the pedal to a conventional master cylinder in a clutch system, which master cylinder is connected to a clutch servo to actuate the clutch.

Genom att utnyttja ett fäste 21 i anslutning till torpedplåten och instrumentpanelen är det möjligt att förmontera en eller flera pedaler till en enhet som sedan på ett rationellt sätt monteras i fordonet.By using a bracket 21 in connection with the torpedo plate and the instrument panel, it is possible to pre-assemble one or more pedals to a unit which is then mounted in the vehicle in a rational manner.

Claims

10 15 20 25 30 35 502 184 9 P a t e n t k r a v

1. A pedal device for motor vehicles comprising a pedal arm (10,26,62) hingedly mounted around at least one pivot axis, to which a pedal plate (18,3l, 67) is attached, which pedal plate is located in a vertical plane below the pivot axis and which pedal arm (10,26,62) is connected to a control mechanism, whereby upon actuation of the pedal plate it is moved downwards in the vertical plane, characterized in that the pedal plate (18,3l, 67) is movable between a first and a second end position, wherein the pedal plate between the end positions is moved downwards in the vertical plane along an arcuate line (19), the convex side of which faces the pivot axis.

Pedal device according to Claim 1, characterized in that the pedal plate (18,31, 67) is moved downwards in the vertical plane substantially along a circular arc line (19 ').

Pedal device according to Claim 1, characterized in that the control mechanism consists of a linkage system in which the pedal arm (18, 31, 67) is hingedly connected via an upper (13, 27) and a lower bearing (14, 30) to an upper (11, 27). 24.6l)) and lower (l2,28,65) link arms, which link arms are connected to vehicle fixed bearings (l5, l6; 25,29).

Pedal device according to Claim 3, characterized in that the vertical distance between the bearings (11, 12; 24, 28; 61, 65) of the link arms (13, 14; 27, 30) at the pedal arm (10, 26, 62) is greater than the vertical distance between the vehicle-fixed bearings of the link arms (l5, l6; 25,29).

5. A pedal device according to claim 4, characterized in that the upper link arm (11, 24,61) extends substantially in the horizontal plane and is about half as long as the lower link arm (12, 28, 65).

Pedal device according to claim 1, characterized in that a spring arrangement is arranged to return the pedal plate (31) to the first end position, which spring arrangement comprises a coil spring (32) one end of which is vehicle-fixedly attached while its other end is attached to a flange (33) arranged on the pedal arm (31) in which a number of aligned heels (34) are formed, with which the spring force can be varied.

Pedal device according to Claim 3, characterized in that the pedal device is intended for an accelerator pedal (67), one end of a lever arm (55) being arranged on the pivot shaft (56) for the upper link arm (61), the other end of which is connected to a gas wire (50) for mechanical control of fuel injection.

Pedal device according to claim 7, characterized in that a lever (57) is mounted on the pivot shaft (56), which lever (57) is rigidly connected to and arranged at an angle to the lever (55) connected to the wire, which lever (57 ) has a duct lug (58) with an adjusting screw (59) inserted therein with which the inclination of the upper link frame (61) in relation to the horizontal plane can be adjusted.

Pedal device according to Claim 8, characterized in that the upper link arm (61) has a seat (63) for the head (60) of the adjusting screw (59) and a hal (64) arranged in connection therewith for inserting a turning tool for adjusting the adjusting screw. - ven (59).