SE501781C2

SE501781C2 - COUPLING

Info

Publication number: SE501781C2
Application number: SE9303033A
Authority: SE
Inventors: Dan Bergstedt
Original assignee: Celsiustech Electronics Ab
Priority date: 1993-09-17
Filing date: 1993-09-17
Publication date: 1995-05-15
Also published as: GB9605350D0; WO1995008092A1; FR2710158B1; GB2296963A; FR2710158A1; GB2296963B; PL313409A1; SE9303033D0; PL175002B1; SE9303033L

Abstract

The disclosure relates to a coupling device (1) with at least three anchorage points for interconnection of two apparatuses (2, 3), such as sight units in an optical system. According to the invention, a coupling device (1) is realized which permits two apparatuses (2, 3) even of a type prone and sensitive to deformation, may be interconnected repeatedly with minute exactness. According to the invention, a first and second anchorage point are realized by co-operation between seat members (4, 5) disposed on the one apparatus and provided with first engagement portions (6, 7), and sleeve members (9, 10) disposed on the second apparatus and provided with second engagement portions. The sleeve members (9, 10) are disposed on a shaft (8) mounted on the second apparatus (3), and at least one of the sleeve members (9) is displaceably disposed on the shaft (8) for realizing engagement between the second engagement portions of the sleeve members and the first engagement portions (6, 7) of the seat members, by clamping effect under displacement of said displaceable sleeve member (9) on the shaft (8). <IMAGE>

Description

501 781 2 Enligt ett fördelaktigt utförande av kopplingsanordningen utgörs sätesorganen av V-block. V-formen ger en enkel och tillförlitlig instyming av den första axeln. 501 781 2 According to an advantageous embodiment of the coupling device, the seat means consist of V-blocks. The V-shape provides a simple and reliable steering of the first shaft.

Enligt ett annat fördelaktigt utförande utgörs sätesorganens första ingreppspartier av konformade ytsektioner och enligt ytterligare ett fördelaktigt utförande av kopplingsanordningen utgörs hylsorganens andra ingreppspartier av konfonnade ytor. Konforrnade ytor ger god kontakt mellan hyls- och sätesorgan, samtidigt som apparaterna utan problem kan vridas i förhållande till varandra runt den första axeln.According to another advantageous embodiment, the first engaging portions of the seat members are constituted by conical surface sections, and according to a further advantageous embodiment of the coupling device, the second engaging portions of the sleeve members consist of conformed surfaces. Converted surfaces provide good contact between sleeve and seat members, at the same time as the devices can be rotated relative to each other around the first shaft without any problems.

Med fördel är den tredje fästpunkten åstadkommen genom snäppförband mellan de två apparaterna. Enligt ett utförande utgörs snäppförbandet av ett i den ena apparaten fast anordnat stift i samverkan med ett i den andra apparaten anordnat anslag med fjädrande låsklaff, vilken låsklaff uppvisar en sådan geometri att självhämning uppstår.Advantageously, the third attachment point is provided by snap connections between the two devices. According to an embodiment, the snap connection consists of a pin arranged fixedly in one device in cooperation with a stop arranged in the other device with resilient locking flap, which locking flap has such a geometry that self-inhibition occurs.

Sedan låsning skett i den första och andra fästpunkten är det fortfarande möjligt att vrida apparatema i förhållande till varandra kring den på den andra apparaten anbringade första axeln. Detta utnyttjas vid låsning av den tredje fästpunkten, vilket sker först sedan låsning skett i den första och andra fästpunkten. Denna lösning, som har tre fástpunkter och som medger fortsatt vridning sedan två fästpunkter försatts i låst tillstånd, säkerställer att det inte uppkommer okontrollerade vridmoment i apparaterna.After locking has taken place in the first and second attachment point, it is still possible to rotate the devices relative to each other about the first axis mounted on the second device. This is used when locking the third attachment point, which only takes place after locking has taken place in the first and second attachment point. This solution, which has three attachment points and which allows continued rotation after two attachment points have been placed in the locked state, ensures that uncontrolled torques do not occur in the devices.

Förskjutningen av åtminstone ett hylsorgan på den första axeln kan enligt ett föredraget utförande åstadkommas med ett med stopporgan försett handtag. Utförandet kännetecknas av att handtaget är vridbart fast med sin ena ände i ena änden av nämnda första axel och är vridbart runt en andra axel vinkelrät mot den första axelns längdriktning, vilket handtag är försett med stopporgan som mer eller mindre begränsar det på den första axeln närmast handtaget anordnade hylsorganets rörelse utmed axelns längdriktning i beroende av handtagets position. Genom ett enkelt handgrepp av en operatör kan därigenom omkoppling göras mellan ett öppet och ett låst tillstånd. 3 501 781 För att göra kopplingsförloppet särskilt skonsamt kan enligt ett utförande åtminstone ett av hylsorganen vara fjäderbelastat anordnat på den första axeln.According to a preferred embodiment, the displacement of at least one sleeve member on the first shaft can be effected with a handle provided with stop means. The embodiment is characterized in that the handle is rotatably fixed with its one end at one end of said first axis and is rotatable about a second axis perpendicular to the longitudinal direction of the first axis, the handle arranged the movement of the sleeve member along the longitudinal direction of the shaft depending on the position of the handle. By a simple operation of an operator, switching between an open and a locked state can thereby be made. In order to make the coupling process particularly gentle, according to one embodiment at least one of the sleeve means can be spring-loaded arranged on the first shaft.

Uppﬁnningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, där figur 1 i schematisk visar en vy delvis i snitt av en kopplingsanordning enligt uppfinningen för sammankoppling av två apparater, figur 2 visar en vy enligt A-A i figur 1 av kopplingsanordningen , figur 3 visar en vy enligt B-B i figur 1 av samma kopplingsanordning, figur 4 visar ett andra exempel på utformningen av i kopplingsanordningen ingående sätes- och hylsorgan och figur 5 visar ett i tredje exempel på utformningen av i kopplingsanordningen ingående sätes- och hylsorgan.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a view partly in section of a coupling device according to the invention for connecting two devices, Figure 2 shows a view according to AA in Figure 1 of the coupling device, Figure 3 shows a view according to BB in figure 1 of the same coupling device, figure 4 shows a second example of the design of seat and sleeve members included in the coupling device and figure 5 shows a third example of the design of seat and sleeve members included in the coupling device.

Den i figur 1-3 visade kopplingsanordningen 1 är avsedd att koppla samman två apparater 2,3. Den ena apparaten 2 är försedd med två motriktade V-block 4,5 med gemensam centrumaxel och anordnade på apparatens 2 hölje. I vardera V-blocket är en konforrnad sektion 6,7 utformad. De konformade sektionerna är vända utåt relativt apparatens höl je.The coupling device 1 shown in Figures 1-3 is intended to connect two devices 2,3. One apparatus 2 is provided with two opposite V-blocks 4,5 with a common center axis and arranged on the housing of the apparatus 2. In each V-block, a converged section 6,7 is formed. The cone-shaped sections face outwards relative to the housing of the apparatus.

På den andra apparaten 3 är en axel 8 anbringad. Axeln 8 uppbär en hylsa 9,10 i vardera änden. De mot varandra vända delarna av hylsoma 9,10 uppvisar konisk form för samverkan med V-blockens konfonnade sektioner 6,7. Hylsan 9 är förskjutbar på axeln 8. Ett handtag 11, som är vridbart anordnat runt en axel 12 vinkelrät mot axeln 8 i ena änden av axeln 8, begränsar hylsans 9 förskjutningsrörelse i axelns 8 längdriktning.A shaft 8 is mounted on the second apparatus 3. The shaft 8 carries a sleeve 9,10 at each end. The facing parts of the sleeves 9,10 have a conical shape for co-operation with the configured sections 6,7 of the V-blocks. The sleeve 9 is displaceable on the shaft 8. A handle 11, which is rotatably arranged around a shaft 12 perpendicular to the shaft 8 at one end of the shaft 8, limits the displacement movement of the sleeve 9 in the longitudinal direction of the shaft 8.

Hylsan 10 är inspänd med en fjäder 13 som verkar mellan hylsan 10 och tillhörande ände av axeln 8. Handtaget 11 är vridbart mellan ett öppet eller olåst tillstånd och ett låst tillstånd. I sitt öppna tillstånd intar handtaget en position sådan att hylsan 9 samverkar med en sektion 14a hos handtagets 11 stopporgan 14 och handtagets längdriktning närmar sig axelns 8 längdriktning. I sitt låsta tillstånd intar handtaget en position med handtagets längdriktning vinkelrät mot axelns 8 längdriktning och hylsan 9 samverkar med toppsektionen l4b på stopporganet 14. För att begränsa hylsomas 9, 10 förskjutning mot varandra under icke ingreppstillstånd, 501 781 4 kan en icke visad förtjockning av axeln fungera som stopporgan för hylsan 10, medan en icke visad fjäder kan anordnas att verka på hylsan 9.The sleeve 10 is clamped with a spring 13 which acts between the sleeve 10 and the associated end of the shaft 8. The handle 11 is rotatable between an open or unlocked state and a locked state. In its open condition, the handle assumes a position such that the sleeve 9 cooperates with a section 14a of the stop means 14 of the handle 11 and the longitudinal direction of the handle approaches the longitudinal direction of the shaft 8. In its locked condition, the handle assumes a position with the longitudinal direction of the handle perpendicular to the longitudinal direction of the shaft 8 and the sleeve 9 cooperates with the top section 14b of the stop member 14. In order to limit the displacement of the sleeves 9, 10 under non-engagement conditions, a thickening of the shaft acts as a stop means for the sleeve 10, while a spring (not shown) can be arranged to act on the sleeve 9.

Vid sammankoppling av de två apparatema anbringas apparatens 3 axel 8 i V-blockens V-form som hjälper till att styra in de två apparaterna i inbördes korrekt läge för sammankoppling. När axeln 8 intagit sitt läge i V-blocken vrids handtaget 11 närmare 90° runt axeln 12 till det i ﬁgur 3 visade låsta tillståndet. Under vridningen förskjuts hylsan 9 mot hylsan 10 under styrning av handtagets 11 stopporgan 14. Kontakt och klämverkan uppstår mellan V-blockens konformade sektioner och konformen hos motsvarande hylsor. På detta sätt har två fästpunkter åstadkommits, samtidigt som det fortfarande är möjligt att vrida apparatema i förhållande till varandra kring axeln 8 genom fástpunktema.When connecting the two devices, the shaft 8 of the device 3 is arranged in the V-shape of the V-blocks, which helps to steer the two devices into the mutually correct position for connection. When the shaft 8 has assumed its position in the V-blocks, the handle 11 is rotated closer to 90 ° around the shaft 12 to the locked state shown in Figure 3. During the rotation, the sleeve 9 is displaced towards the sleeve 10 under the control of the stop means 14 of the handle 11. Contact and clamping action occur between the cone-shaped sections of the V-blocks and the cone shape of the corresponding sleeves. In this way two fastening points have been provided, at the same time as it is still possible to rotate the devices relative to each other about the axis 8 through the fastening points.

Den tredje fästpunkten utgörs av en från den ena apparaten 2 utstickande del i form av ett stift 15 för samverkan med ett anslag 16 med fjädrande låsklaff 17 i den andra apparaten 3. I det visade utförandet är låsklaffen vridbar runt en axel 18. En icke visad fjäder strävar att vrida låsklaffen i en riktning motriktad pilen 19. Sedan låsning åstadkommits i de första två fästpunktema vrids apparatema mot varandra runt axeln 8 tills stiftet 15 förts in bakom anslagets 16 låsklaff 17. Genom låsklaffens geometri uppstår självhämning och den tredje fastpunkten kan lösgöras först sedan de två första fästpunktema lossats.The third attachment point consists of a part protruding from one apparatus 2 in the form of a pin 15 for co-operation with a stop 16 with resilient locking flap 17 in the other apparatus 3. In the embodiment shown, the locking flap is rotatable about a shaft 18. A spring tends to rotate the locking flap in a direction opposite to the arrow 19. After locking is achieved in the first two attachment points, the devices are rotated towards each other around the shaft 8 until the pin 15 is inserted behind the stop 16 locking flap 17. Self-inhibition occurs and the third fixed point can be released first after the first two attachment points have been loosened.

Figur 4 och 5 visar exempel på annan utformning av i kopplingsanordningen ingående V-block 5 och hylsa 10. Istället för konisk form har antingen V-blocket eller hylsan givits annan utformning.Figures 4 and 5 show examples of other designs of V-block 5 and sleeve 10 included in the coupling device. Instead of conical shape, either the V-block or the sleeve has been given a different design.

Enligt figur 4 uppvisar hylsans periferi en valk 20 som står i kontakt med V-blockets konfonnade sektion 7. Utförandet enligt figur 5 uppvisar en i V-blocket 5 anordnad valk 21 för samverkan med hylsans 10 koniska form.According to Figure 4, the periphery of the sleeve has a wall 20 which is in contact with the configured section 7 of the V-block. The embodiment according to Figure 5 has a wall 21 arranged in the V-block 5 for co-operation with the conical shape of the sleeve 10.

Kontakt mellan V-block och hylsa kan upprätthållas genom ytkontakt, såsom vid koniska ytor, men linje- eller punktkontakt är möjliga altemativ.Contact between V-block and sleeve can be maintained by surface contact, such as with conical surfaces, but line or point contact are possible alternatives.

Claims

5,501,781 Patent claims

Coupling device (1) for interconnecting two devices (2, 3), for example two sight units in an optical system, in which coupling device includes at least three attachment points for the interconnection of the two devices, characterized in that the first and second attachment points are provided by cooperation between seat means (4, 5) arranged on one apparatus (2) with first engaging portions (6, 7) and sleeve means (9, 10) arranged on the second apparatus (3) with second engaging portions, which first engaging portions (6, 7) are facing outwards and which other engaging portions are turned inwards or vice versa and which sleeve means (9, 10) are arranged on a first shaft (8) mounted on the second apparatus (3), at least one of the sleeve means (10) being slidably arranged on the shaft (8) in the longitudinal direction of the shaft for effecting engagement between the second engaging portions of the sleeve members (9, 10) and the first engaging portions (6, 7) of the seat members (4, 5) by clamping action during displacement of said displaceable sleeve members (1 0) on the shaft (8).

Coupling device according to the preceding claim ", characterized in that the seat means (5, 6) consist of V-blocks.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the first engaging portions (6, 7) of the seat means (5, 6) are constituted by conical surface sections.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the second engaging portions of the sleeve members (9, 10) are constituted by conical surfaces.

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the third fastening point is provided by snap connections (15-18) between the two devices (2,3).

Coupling device according to Claim 5, characterized in that the snap connection consists of a pin (15) fixedly arranged in one apparatus in cooperation with a stop (16) arranged in the other apparatus (3) with a resilient locking flap (17), which locking flap has such a geometry that self-inhibition occurs.

Coupling device according to any one of the preceding claims, characterized in that a handle (1 1) is rotatably fixed with its one end at one end of said first shaft (8) and is rotatable about a second shaft (12) perpendicular to the first shaft. longitudinal direction, which handle is provided with stop means (14) which more or less limit the movement of the sleeve member (9) arranged on the first shaft closest to the handle in the longitudinal direction of the shaft depending on the position of the handle. hrs

Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the sleeve members (10) is spring-loaded arranged on the first shaft.