FR2710158A1

FR2710158A1 - Coupling device for interconnecting two devices.

Info

Publication number: FR2710158A1
Application number: FR9411086A
Authority: FR
Inventors: Bergstedt Dan
Original assignee: CelsiusTech Electronics AB
Current assignee: CelsiusTech Electronics AB
Priority date: 1993-09-17
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1995-03-24
Anticipated expiration: 2014-09-16
Also published as: PL313409A1; SE9303033L; GB2296963B; GB2296963A; SE9303033D0; SE501781C2; PL175002B1; WO1995008092A1; GB9605350D0; FR2710158B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'accouplement destiné à interconnecter deux appareils. Elle se rapporte à un dispositif qui comprend trois points d'ancrage tels qu'un premier et un second point d'ancrage sont réalisés par coopération d'organes formant siège (4) et d'organes de manchon disposés sur le second appareil. Les organes de manchon sont placés sur un premier arbre (8) et l'un des organes de manchon est mobile dans la direction longitudinale de celui-ci et permet la mise en coopération des organes de manchon et des organes formant siège (4) avec une force de serrage par déplacement de l'organe mobile de manchon sur l'arbre (8). Application à l'accouplement de viseurs d'un système optique.The invention relates to a coupling device for interconnecting two devices. It relates to a device which comprises three anchoring points such that a first and a second anchoring point are produced by cooperation of members forming a seat (4) and sleeve members arranged on the second apparatus. The sleeve members are placed on a first shaft (8) and one of the sleeve members is movable in the longitudinal direction thereof and allows the coupling of the sleeve members and the seat members (4) with a clamping force by displacement of the movable sleeve member on the shaft (8). Application to the coupling of sights of an optical system.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'accouplement destiné à interconnecter deux appareils, par exemple deux ensembles viseurs dans un système optique, le dispositif d'accouplement comprenant au moins trois points d'ancrage destinés à l'interconnexion des deux appareils. The present invention relates to a coupling device for interconnecting two devices, for example two viewfinder assemblies in an optical system, the coupling device comprising at least three anchor points for interconnecting the two devices.

Lors de l'interconnexion d'appareillage qui nécessite une fixation très précise des appareils incorporés et qui est sensible aux forces de serrage, par exemple dans les systèmes optiques, des conditions très strictes sont imposées au dispositif d'accouplement qui doit interconnecter les appareils. En outre, si des conditions supplémentaires imposent que l'appareil doive pouvoir être incorporé et séparé rapidement et simplement, les conditions fixées au dispositif d'accouplement sont encore plus sévères. When interconnecting equipment that requires very precise attachment of the incorporated devices and is sensitive to clamping forces, for example in optical systems, very stringent conditions are imposed on the coupling device which must interconnect the devices. In addition, if additional conditions require that the apparatus must be able to be incorporated and separated quickly and simply, the conditions attached to the coupling device are even more severe.

Un premier exemple de système optique qui impose de telles conditions est le viseur pour la lumière du jour qui doit pouvoir être rapidement complété pour pouvoir travailler à l'obscurité par application d'une partie de viseur infrarouge. Ces deux viseurs doivent pouvoir être interconnectés au cours de deux opérations manuelles telles que
1) le guidage angulaire des appareils est réalisé avec une précision excellente, par exemple meilleure que 0,1 mrad (précision de répétition),
2) le guidage de la position des appareils est réalisé avec une certaine précision, par exemple meilleure que 0,5 mm, et
3) les forces de serrage peuvent être réglées en amplitude et en direction afin que des déformations nuisibles d'appareils soient évitées.A first example of an optical system that imposes such conditions is the viewfinder for daylight which must be quickly completed to be able to work in the dark by applying an infrared viewfinder part. These two viewfinders must be able to be interconnected during two manual operations such as
1) the angular guidance of the apparatus is performed with excellent accuracy, for example better than 0.1 mrad (repeat accuracy),
2) the guidance of the position of the apparatus is achieved with a certain accuracy, for example better than 0.5 mm, and
3) The clamping forces can be adjusted in amplitude and direction so that harmful deformations of apparatus are avoided.

Un appareil d'accouplement selon la présente invention, remplissant les conditions précitées, est caractérisé en ce que les premier et second points d'ancrage sont réalisés par coopération d'organes formant siège disposés sur un premier appareil et ayant des premières parties de coopération, avec un dispositif à manchon place sur le second appareil et ayant des secondes parties de coopération, les premières parties de coopération étant tournées afin qu'elles soient orientées vers l'extérieur et les secondes parties de coopération étant tournées afin qu'elles soient orientées vers l'intérieur ou vice-etversa, les organes de manchon sont disposés sur un premier arbre placé sur le second appareil, l'un au moins des organes de manchon étant disposé afin qu'il soit mobile sur l'arbre dans la direction longitudinale de celui-ci afin qu'il permette la mise en coopération des secondes parties de coopération des organes de manchon et des premières parties de coopération des organes formant siège par un effet de serrage lors du déplacement de l'organe précité de manchon qui est mobile sur l'arbre. A coupling apparatus according to the present invention, fulfilling the aforementioned conditions, is characterized in that the first and second anchoring points are made by cooperation of seat members arranged on a first apparatus and having first cooperation portions, with a sleeve device placed on the second apparatus and having second cooperating portions, the first cooperating portions being rotated so that they are outwardly oriented and the second cooperating portions are rotated so that they are directed towards internally or vice-versa, the sleeve members are arranged on a first shaft placed on the second apparatus, at least one of the sleeve members being arranged so that it is movable on the shaft in the longitudinal direction of this one so that it allows the cooperation of the second parts of cooperation of the sleeve members and the first parts of coo tion of the seat members by a clamping effect when moving the aforementioned sleeve member which is movable on the shaft.

Dans un mode de réalisation préféré du dispositif d'accouplement, les organes formant siège sont constitués de blocs en V. La configuration en V permet un guidage simple et fiable du premier arbre. In a preferred embodiment of the coupling device, the seat members consist of V blocks. The V-configuration allows simple and reliable guidance of the first shaft.

Dans un autre mode de réalisation avantageux, les premières parties de coopération des organes formant siège sont des tronçons de surfaces coniques, et dans un autre mode de réalisation avantageux du dispositif d'accouplement, les secondes parties de coopération des organes en forme de manchon sont constituées de surfaces coniques. Les surfaces coniques donnent un bon contact entre le manchon des organes formant siège, en même temps que les appareils peuvent tourner sans restriction l'un par rapport à l'autre autour du premier arbre. In another advantageous embodiment, the first cooperation portions of the seat members are tapered surface portions, and in another advantageous embodiment of the coupling device, the second engagement portions of the sleeve members are made of conical surfaces. The conical surfaces give good contact between the sleeve of the seat members, while the apparatuses can rotate without restriction relative to each other around the first shaft.

Le troisième point d'ancrage est avantageusement réalisé par enclenchement élastique entre les deux appareils. Dans un mode de réalisation, cet enclenchement élastique est obtenu avec une broche disposée de manière permanente dans le premier appareil et coopérant avec une butée placée dans le second appareil et comportant un volet élastique de blocage, ce volet de blocage ayant une configuration géométrique telle que l'opération de blocage est automatique. The third anchor point is advantageously made by elastic engagement between the two devices. In one embodiment, this elastic engagement is obtained with a pin permanently disposed in the first device and cooperating with an abutment placed in the second device and comprising a resilient locking flap, this locking flap having a geometric configuration such that the blocking operation is automatic.

Lorsque le blocage a été réalisé aux premier et second points d'ancrage, il est encore possible de faire tourner les appareils l'un par rapport à l'autre autour du premier arbre placé sur le second appareil. Cette caractéristique est utilisée lors du blocage du troisième point d'ancrage qui n'est pas réalisé avant que le blocage n' ait été effectué aux premier et second points d'ancrage. Cette solution, qui met en oeuvre trois points d'ancrage et permet la poursuite de la rotation après le blocage de deux points d'ancrage, empêche l'application de couples incontrôlés aux appareils. When the blocking has been achieved at the first and second anchor points, it is still possible to rotate the apparatuses relative to each other around the first shaft placed on the second apparatus. This feature is used when blocking the third anchor point that is not realized before blocking has been performed at the first and second anchor points. This solution, which uses three anchor points and allows the continuation of the rotation after locking two anchor points, prevents the application of uncontrolled couples to the devices.

Le déplacement d'un organe de manchon au moins sur le premier arbre, dans un mode de réalisation préféré, peut être réalisé à l'aide d'une poignée-munie d'un dispositif d'arrêt. Dans ce mode de réalisation, la poignée est fixée à une première extrémité de manière qu'elle puisse tourner dans une première extrémité du premier arbre précité et elle peut tourner autour d'un second arbre en direction perpendiculaire à la direction longitudinale du premier arbre, la poignée ayant un dispositif d'arrêt qui limite plus ou moins le déplacement de l'organe du manchon placé sur le premier arbre et qui est le plus proche de la poignée, dans la direction longitudinale de l'arbre, en fonction de la position de la poignée. Grâce à une simple manoeuvre d'un opérateur, la commutation peut donc être réalisée entre l'état ouvert et l'état bloqué. The displacement of a sleeve member at least on the first shaft, in a preferred embodiment, can be achieved using a handle-provided with a stop device. In this embodiment, the handle is fixed at a first end so that it can rotate in a first end of the aforementioned first shaft and it can rotate about a second shaft in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first shaft, the handle having a stop device which more or less limits the displacement of the sleeve member on the first shaft and which is closest to the handle, in the longitudinal direction of the shaft, depending on the position of the handle. Thanks to a simple operation of an operator, the switching can be performed between the open state and the blocked state.

Pour que le raccordement soit particulièrement progressif, l'un des organes de manchon, dans un mode de réalisation, peut être rappelé par un ressort sur le premier arbre. For the connection to be particularly progressive, one of the sleeve members, in one embodiment, may be biased by a spring on the first shaft.

On décrit maintenant plus en détail la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 représente schématiquement en coupe partielle un dispositif d'accouplement selon l'invention destiné au raccordement de deux appareils
la figure 2 est une vue suivant la ligne A-A de la figure 1 représentant le dispositif d'accouplement
la figure 3 est une vue suivant la ligne B-B de la figure 1 du même dispositif d'accouplement
la figure 4 représente un second exemple de réalisation d'organes formant siège et de manchon, incorporés au dispositif d'accouplement ; et
la figure 5 représente un troisième exemple de réalisation des organes formant siège et du manchon, incorporés au dispositif d'accouplement.The present invention will now be described in greater detail with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a schematic representation in partial section of a coupling device according to the invention for connecting two devices
FIG. 2 is a view along the line AA of FIG. 1 showing the coupling device
FIG. 3 is a view along line BB of FIG. 1 of the same coupling device
FIG. 4 shows a second embodiment of seat and sleeve members incorporated in the coupling device; and
Figure 5 shows a third embodiment of the seat members and the sleeve, incorporated in the coupling device.

Le dispositif d'accouplement 1 représenté sur les figures 1 à 3 est destiné à raccorder les deux appareils 2, 3. Le premier appareil 2 a deux blocs en V 4, 5 en regard qui ont un axe central commun et sont placés sur le carter de l'appareil 2. Un tronçon conique 6, 7 est formé dans chaque bloc en V. Les tronçons coniques sont destinés à être tournés vers l'extérieur par rapport au carter de l'appareil. Un arbre 8 est placé sur le second appareil 3. The coupling device 1 shown in FIGS. 1 to 3 is intended to connect the two devices 2, 3. The first device 2 has two facing V blocks 5, 5 which have a common central axis and are placed on the housing 2. A conical section 6, 7 is formed in each V-block. The conical sections are intended to be turned outwardly relative to the housing of the apparatus. A shaft 8 is placed on the second apparatus 3.

L'arbre 8 porte un manchon 9, 10 à chaque extrémité. Les parties en regard des manchons 9, 10 ont une configuration conique destinée à coopérer avec les tronçons coniques 6, 7 des blocs en V. Le manchon 9 peut se déplacer sur l'arbre 8. Une poignée 11, disposée afin qu'elle puisse tourner autour d'un arbre 12 en direction perpendiculaire à l'arbre 8 à une première extrémité de celui-ci, détermine le mouvement de déplacement du manchon 9 dans la direction longitudinale de l'arbre 8. Le manchon 10 est mis sous tension par un ressort 13 qui agit entre le manchon 10 et l'extrémité associée de l'arbre 8. La poignée 11 peut être tournée entre une position d'ouverture ou débloquée et une position bloquée. Dans sa position d'ouverture, la poignée a une orientation telle que le manchon 9 coopère avec un tronçon 14a du dispositif 14 d'arrêt de la poignée 11 et la direction longitudinale de la poignée est proche de la direction longitudinale de l'arbre 8. A l'état bloqué, la poignée prend une position telle que la direction longitudinale de la poignée est perpendiculaire à la direction longitudinale de l'arbre 8, et le manchon 9 coopère avec le tronçon supérieur 14b du dispositif d'arrêt 14. Pour que le déplacement des manchons 9, 10 l'un vers l'autre soit limité lorsqu'ils ne sont pas en coopération, une partie épaissie (non représentée) de l'arbre peut former un dispositif d'arrêt du manchon 10 alors qu'un ressort (non représenté) peut être incorporé afin qu'il agisse sur le manchon 9.The shaft 8 carries a sleeve 9, 10 at each end. The facing portions of the sleeves 9, 10 have a conical configuration intended to cooperate with the conical sections 6, 7 of the V blocks. The sleeve 9 can move on the shaft 8. A handle 11, arranged so that it can rotating about a shaft 12 in a direction perpendicular to the shaft 8 at a first end thereof, determines the movement of movement of the sleeve 9 in the longitudinal direction of the shaft 8. The sleeve 10 is energized by a spring 13 which acts between the sleeve 10 and the associated end of the shaft 8. The handle 11 can be rotated between an open or unlocked position and a locked position. In its open position, the handle has an orientation such that the sleeve 9 cooperates with a section 14a of the device 14 for stopping the handle 11 and the longitudinal direction of the handle is close to the longitudinal direction of the shaft 8 In the locked state, the handle takes a position such that the longitudinal direction of the handle is perpendicular to the longitudinal direction of the shaft 8, and the sleeve 9 cooperates with the upper portion 14b of the stop device 14. that the displacement of the sleeves 9, 10 towards each other is limited when they are not in cooperation, a thickened part (not shown) of the shaft can form a device for stopping the sleeve 10 whereas a spring (not shown) can be incorporated so that it acts on the sleeve 9.

Après interconnexion des deux appareils, l'arbre 8 de l'appareil 3 est placé dans le V du bloc en V, qui facilite le guidage des deux appareils en position mutuelle convenable d'interconnexion. Lorsque l'arbre 8 a pris sa position dans le bloc en V, la poignée 11 est tournée de 90" environ autour de l'arbre 12 vers l'état bloqué représenté sur la figure 3. Pendant la rotation, le manchon 9 se déplace vers le manchon 10 en étant guidé par le dispositif 14 d'arrêt de la poignée 11. Le contact et l'action de serrage se produisent entre les tronçons coniques du bloc en V et la partie conique des manchons correspondants. De cette manière, deux points d'ancrage sont réalisés en même temps car il est possible de faire tourner les appareils l'un par rapport à l'autre autour de l'arbre 8, à l'aide du point d'ancrage. After interconnection of the two devices, the shaft 8 of the device 3 is placed in the V of the V block, which facilitates the guiding of the two devices in mutual convenient interconnect position. When the shaft 8 has taken its position in the V-shaped block, the handle 11 is rotated about 90 "around the shaft 12 to the locked state shown in FIG. 3. During the rotation, the sleeve 9 moves to the sleeve 10 being guided by the device 14 for stopping the handle 11. The contact and the clamping action occur between the conical sections of the V-block and the conical part of the corresponding sleeves. Anchor points are made at the same time because it is possible to rotate the devices relative to each other around the shaft 8, using the anchor point.

Le troisième point d'ancrage comprend une partie qui dépasse de l'appareil 2 sous forme d'une broche 15 destinée à coopérer avec une butée 16 et un volet élastique 17 de blocage du second appareil 3. Dans le mode de réalisation représenté, ce volet de blocage peut tourner autour d'un arbre 18. Un ressort (non représenté) a tendance à faire tourner le volet de blocage dans le sens contraire de celui de la flèche 19. Lorsque le blocage a été réalisé, aux deux premiers points d'ancrage, les appareils sont tournés l'un vers l'autre autour de l'arbre 8 jusqu'à ce que la broche 15 se soit déplacée derrière le volet de blocage 17 de la butée 16. Du fait de la configuration géométrique du volet de blocage, un effet de blocage automatique est obtenu et le troisième point d'ancrage ne peut être libéré que lorsque les deux premiers points d'ancrage ont été libérés. The third anchor point comprises a portion which protrudes from the apparatus 2 in the form of a pin 15 intended to cooperate with an abutment 16 and an elastic locking flap 17 of the second apparatus 3. In the embodiment shown, this The locking flap can rotate around a shaft 18. A spring (not shown) tends to rotate the locking flap in the opposite direction to that of the arrow 19. When the locking has been achieved, at the first two points anchoring, the devices are rotated towards each other around the shaft 8 until the pin 15 has moved behind the blocking flap 17 of the abutment 16. Due to the geometrical configuration of the flap locking, an automatic locking effect is obtained and the third anchor point can be released only when the first two anchor points have been released.

Les figures 4 et 5 représentent des exemples d'autres versions du bloc 5 en V et du manchon 10 incorporés au dispositif d'accouplement. A la place d'une configuration conique, le bloc en V ou le manchon a une configuration différente. Sur la figure 4, la périphérie du manchon a un cordon 20 qui est au contact du tronçon conique 7 du bloc en V. La réalisation de la figure 5 comprend un cordon 21 placé dans le bloc en V 5 et destiné à coopérer avec la configuration conique du manchon 10. Figures 4 and 5 show examples of other versions of the V-block 5 and the sleeve 10 incorporated in the coupling device. Instead of a conical configuration, the V-block or the sleeve has a different configuration. In FIG. 4, the periphery of the sleeve has a bead 20 which is in contact with the conical section 7 of the V-block. The embodiment of FIG. 5 comprises a bead 21 placed in the V-block 5 and intended to cooperate with the configuration. conical of the sleeve 10.

Le contact entre le bloc en V et le manchon peut être établi par un contact superficiel, par exemple avec des surfaces coniques, mais des contacts linéaires ou ponctuels sont d'autres possibilités. The contact between the V-block and the sleeve can be established by a surface contact, for example with conical surfaces, but linear or point contacts are other possibilities.

Il ne faut pas considérer que l'invention est limitée à la description qui précède et à la représentation des dessins car de nombreuses modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention tel que défini dans les revendications annexées. It should not be considered that the invention is limited to the foregoing description and the representation of the drawings because many modifications can be envisaged without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

A coupling device for interconnecting two apparatuses (2, 3), such as two viewfinder assemblies in an optical system, the coupling device comprising at least three anchor points for interconnecting the two apparatuses (2). , 3), and characterized in that the first and second anchoring points are made by cooperation of seat members (4, 5) disposed on the first apparatus and having first engagement portions, and sleeve (9, 10) disposed on the second apparatus and having second cooperating portions, the first cooperating portions being rotated to face outward and the second cooperating portions being rotated so that they are oriented inwards or vice versa, and the sleeve members (9, 10) are placed on a first shaft (8) on the second apparatus, at least one of the sleeve members (9, 10) being arranged on the tree (8) so that it is movable in the longitudinal direction of the latter and that it allows the cooperation of the second cooperation parts of the sleeve members (9, 10) and the first cooperation parts of the seat members (4, 5) with a clamping force by moving the movable sleeve members (9, 10) on the shaft (8).

2. Device according to claim 1, characterized in that the seat members (4, 5) are V blocks.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first cooperating parts of the seat members (4, 5) are sections of conical surfaces.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the second cooperating parts of the sleeve members (9, 10) are formed of conical surfaces.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the third anchoring point is formed by elastic engagement between the two devices (2, 3).

6. Device according to claim 5, characterized in that the connection by elastic engagement is provided by a pin (15) fixed on a first device (2) and cooperating with a stop (16) fixed on the second device and provided with a resilient flap (17) blocking, this flap having a configuration such that it ensures the obtaining of an automatic locking effect.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a handle (11) is fixed at a first end so that it can rotate in a first end of the first shaft (8) and can rotate around a second shaft (12) which is perpendicular to the longitudinal direction of the first shaft (8), the handle having a stop device (14) which more or less limits the movement of the sleeve member (9) placed on the first shaft (8) and the closest to the handle in the longitudinal direction of the shaft according to the position of the handle.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sleeve members (9, 10) are biased resiliently on the first shaft (8).