SE501116C2 - Vagn - Google Patents

Description

_ 2 _ ningsriktningen för två hörnrelaterade hjul är beroende av inställningsläget för en anordning, anpassad för att kunna påverka en eller flera funktioner i beroende av inställnings- läget av ett första organ i förhållande till ett andra organ.

I likhet med föreliggande uppfinning utnyttjar den i nämnd patentpublikation visade vagnen ett utrymme för batterier, en styrutrustning för att kunna tilldela de drivbara hjulen en vald rotationsriktning och en vald hastighet eller ett valt vridmoment samt erforderliga anordningar för att påverka styrutrustningen.

Beaktas den föreslagna tillämpningen för föreliggande upp- finning kan också nämnas att det är tidigare känt enbart handmanövrerande transportvagnar, användbara inom dagligvaru- handeln, med två fasta kantorienterade hjul, orienterade inom mittenområdet för det lastupptagande planet och med länkhjul orienterade till planets fyra hörnrelaterade områden. De två fasta hjulen är anordnade att i första hand upptaga lasten och de främre eller de bakre länkhjulsparen tjänar som stöd, beroende på vilken sida om de två fasta hjulen tyngdpunkten är belägen. Erfarenheten av dessa vagnar är att manövreringen är svår men blir enklare om tyngdpunkten befinner sig nära eller direkt över de två fasta hjulen. Sådana vagnar benämnes "plockvagnar" och användes för lastar upp till 100-200 kg.

Det är även känt att utnyttja vagnar med ett centralt place- rat elektriskt drivet hjul, för en transport framåt eller bakåt i en låg hastighet och med relativt liten last, under 100 kg, och på grund av deras speciella användning benämnes de biblioteksvagnar.

Speciellt för mycket tung laster är det känt att utnyttja två centralt placerade drivmotorer med en individuell styrning och där det lastupptagande planet uppbäres av luftkuddar.

Drivmotorerna utgöres här oftast av luftdrivna motorer. 501 116 Det är ävenledes känt att kunna framdriva rullstolar och _ 3 _ liknade med hjälp av två kantrelaterade separat elektriskt drivna hjul, där erforderlig styrutrustning är påverkbar av en manövreringsarm, en s.k. "joy-stick".

Styrutrustningen är här så anpassad att om manövreringsarmen vickas framåt så drives rullstolen framåt och vice versa. Om manövreringsarmen vickas åt sidan så drives hjulen så att rullstolen vrider sig runt en punkt mitt emellan drivhjulen.

En sådan manövreringsanordning är konstruerad så att en mini- mal kraft krävs för att tilldela manövreringsarmen en vick- ningsrörelse och manövreringsanordningen är placerad inom främre delen av rullstolen och i vart fall framför de drivna hjulen.

Föreliggande uppfinning avser att anvisa en vagn eller ett redskap, där det lastupptagande planet är dimensionerat för laster upp till 400 kg och där vagnen uppvisar ett för erfor- derliga batterier avsett utrymme samt uppbär erforderlig styrutrustning för drift av de två drivhjulen.

Uppfinningsidén bygger vidare på den konstruktion som går under benämningen "plockvagn“.

Beaktas vidare de med föreliggande uppfinning förknippade egenheterna kan nämnas att det är även tidigare känt, genom patentpublikationen US-A-4,475,6ll, en drivbar byggnadsställ- ning med de drivbara hjulen placerade mellan främre och bakre länkhjulspar och där de drivbara hjulen är anordnade att stödja mot underlaget via en vridningsaxel. nnnocönrnsn: rön Fönzuccmnr UPPFINNING TEKNISKT PROBLEM Under beaktande utav teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna anvisa en elektriskt driven vagn med en unik styr- 501 116 _ 4 _ anordning i kombination med en unik orientering utav två, centralt placerade och sidorelaterade, drivmotorer med till- hörande drivbara hjul, där varje drivmotor är separat styr- bar, och därmed kunna anvisa en vagnskonstruktion som med ett väl balanserat styrsystem av en på underlaget gående förare lätt kan manövreras oavsett momentan last.

Det är därvid ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att för en "plockvagn" eller ett redskap skapa sådana förutsättningar att styranordningen med erforderlig manövre- ringsanordning och de drivna hjulens placering skall kunna erbjuda ett lätt och smidigt framförande i alla riktningar oavsett vald last, av en på underlaget gående förare, eller även i vissa tillämpningar en på vagnen åkande förare, samt att denna vagn kan framföras fritt i alla riktningar utan eller med ringa hjälp av det elektriska drivsystemet, när vagnen framföres utan last.

Det är vidare ett tekniskt problem att kunna inse att ett anpassat effektivt vridmoment krävs vid svängning och att manövreringen underlättas av en vagn med last i det fall drivhjulens gemensamma centrum är placerad så nära lastens tyngdpunkt som möjligt samtidigt som drivhjulen i sig place- ras så långt ut från centrum som möjligt och på motsatta sidor om tyngdpunkten.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att det krävs en stabiliserande funktion, som driver de båda motorer- na i samma riktning med samma fart, om styrhandtaget påverkas framåt/bakåt.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att det krävs en horisontellt riktad sidoförskjutning av ett styr- handtag för att få en följsamhet i rörelsemönstret, när driv- hjulen är placerade på ett avstånd framför handtaget.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att det 501 116 krävs en servofunktion för att på ett smidigt sätt kunna framföra en elektriskt driven vagn med dubbla, på avstånd _ 5 _ från varandra placerade, drivmotorer.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att om ett styrsystem pá ett redskap, t.ex. en vagn, är avsett att påverkas av en, redskapet styrande, person gående pá ett underlag (golv), så krävs för smidighet en balanserad och avfjädrad servofunktion, så utformad att personen, med sin manuella kraft, först måste initiera riktning, varefter red- skapet med hjälp av sina drivmotorer förflyttas i den ini- tierade riktningen.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att om ett styrsystem på ett redskap, t.ex. en vagn, är avsett att påverkas av en, redskapet styrande, person, gående pà ett un- derlag (golv), så krävs för smidighet ett utnyttjande utav manuella krafter, som efter att ha initierat riktningen, kommer att kunna ge styrsignaler som gör att vagnen kan för- flytta sig i en önskad hastighet, varvid styrsystemet pá- verkar redskapet att via sina drivmotorer förflyttas med den styrande personens hastighet.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att det krävs en motfjädring i styrsystemet som är så hög att vagnen, utan drivfunktion, på ett plant underlag kan förflyttas för- siktigt med enbart manuell kraft.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att den specifika motfjädringen i styrsystemet måste utformas sà att den inte blir för hög utan att en ergonomiskt acceptabel belastning pà föraren erhålles, d.v.s. normalt mellan 10-15 N.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att det för ett framförande av vagnen med hög fart eller efter en lång vägsträcka, eller med en på vagnen àkande förare, så 501 116 _ 5 _ krävs en avlastning av den på styrsystemet applicerade kraf- ten, vilket kan ske medelst en omedelbart framför styrhandta- get placerad stång kopplad till vagnen.

Det är därjämte ett tekniskt problem att kunna inse att det för säker hantering av ett motordrivet fordon av denna typ bör konstrueras en säkerhetsfunktion så fungerande att vag- nen/redskapet endast kan framföras om en (mänsklig) hand griper tag i styrhandtaget, och alltså fordonet stannar om styrhandtaget släppes.

Det är även ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att i fram/back-riktningen, men speciellt i vardera sidoriktningarna, skapa sådana förutsättningar, vid en styr- ning via anordningen, att en initierad styrriktning, genom en förskjutning av ett manövrerande handtag, får vagnens (bak- del) del, där styranordningen befinner sig, att röra sig i sammariktning.

Det är ävenledes ett tekniskt problem att kunna inse betydel- sen utav att inbygga en del av styranordningen i ett horison- tellt orienterat handtag, vars rörelse initiera erforderlig styrning och som för ytterligare förbättrad kontroll kan gripas med båda händerna.

Det är också ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen av att låta två hörnrelaterade hjul vara sänkbara i en sådan omfattning att de två drivna hjulen kan bli fria från anligg- ning mot underlaget alternativt att de två drivna hjulen är upplyftbara.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt vad avser en anordning, för att kunna påverka en eller två, av två eller flera, funktioner i beroende av inställningsläget av ett första organ i förhållande till ett andra organ, och med medel för att kunna tilldela det första organet en relativ- rörelse i förhållande till det andra organet, torde det få 501 116 anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att vid en tillämpning på en förflyttbar vagn skapa förutsättningar för att en av nämnda funktioner skall vara pàverkbar vid en relativförskjutning i en riktning och den andra av nämnda funktioner skall vara pàverkbar vid en rela- tivförskjutning i en mot nämnda riktning vinkelrätt eller väsentligen vinkelrätt orienterad riktning. _ 7 _ Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta det andra organet ha formen av en horisontellt orienterad skena, en stång eller liknande och att låta det nämnda första organet ha en det andra organet helt eller delvis omslutande tvärsnitt.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse att en eller två av nämnda funktioner skall vara påverk- bar via en axialförskjutning mellan organen och en eller två andra av nämnda funktioner skall vara pàverkbar via en radi- alförskjutning mellan organen.

Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att för varje funktion utnyttja en potentiometer, som är anordnad till det andra av nämnda organ och pàverkbar progressivt i beroende av relativrörelsen för det första organet.

Speciellt vid en tillämpning av en av en person förflyttbar vagn torde det få anses vara ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav att låta en av nämnda funktioner utgöras utav en gemensam påverkan av två elektriskt drivna hjul och den andra av nämnda funktioner utgöras utav en motsatt driv- ning av nämnda hjul.

Lösruncnu För att kunna lösa ett eller flera av ovan angivna tekniska problem utgår nu föreliggande uppfinning ifrån en av en person pàverkbar, utefter en stödyta via hjul förflyttbar, 501 116 vagn med ett lastupptagande plan eller ett redskap, under- stött i sina hörnrelaterade områden av stödorgan (länkhjul) samt mot ett underlag anliggbara centralt orienterade hjul. _ 3 _ Härvid anvisas att nämnda centralt orienterade hjul är elekt- riskt påverkbara och att drivningsriktning är beroende av in- ställningsläget för en anordning, anpassad för att kunna påverka en eller flera funktioner i beroende av inställnings- läget av ett första organ i förhållande till ett andra organ.

Nämnda elektriskt drivna hjul skall vara två till antalet och orienterade inom det lastupptagande planets centrala område samt kantrelaterade och separat drivbara via nämnda styr- anordning.

Vidare anvisas att nämnda två drivna hjul är anpassade att vara belägna under eller i vart fall väsentligen under en, vagnen med last tilldelad, tyngdpunkt.

Nämnda två drivbara hjul är anordnade att så stödja mot underlaget att i vart fall två hörnrelaterade stödorgan är belägna något över underlaget.

Två hörnrelaterade organ eller hjul är sänkbara i en sådan omfattning att de två drivna hjulen kan lyftas fria från an- liggning mot underlaget alternativt är nämnda drivna hjul upplyftbara.

Vidare anvisas att anordningen, för att kunna påverka en eller två bland flera funktioner, i beroende av inställnings- läget av ett första organ i förhållande till ett andra organ, är försedd med medel för att kunna tilldela det första orga- net en relativrörelse i förhållande till det andra organet, och därmed skall en av nämnda funktioner vara påverkbar vid en relativförskjutning i en riktning och en andra av nämnda funktioner skall vara påverkbar vid en relativförskjutning i en mot nämnda riktning vinkelrät eller väsentligen vinkelrät riktning. 501 116 _ 9 _ Såsom ytterligare föreslagna utföringsformer anvisas att nämnda andra organ skall ha formen av en horisontell skena, en stång eller liknande och att det nämnda första organet skall ha ett det andra organet helt eller delvis omslutande tvärsnitt.

Vidare anvisas att en av nämnda funktioner är påverkbar via en väsentligen horisontell axialförskjutning mellan organen och en andra av nämnda funktioner är påverkbar via en radial- förskjutning mellan organen.

Dessutom anvisas att potentiometrar eller liknande är anord- nade till det andra av nämnda organ och påverkbara progres- sivt i beroende av relativrörelsen för det första organet.

En av nämnda funktioner utgöres utav en gemensam påverkan av två elektriskt drivna hjul och den andra av nämnda funktioner utgöres utav en motsatt drivning av nämnda hjul. rönnzmn De fördelar som främst kan få anses vara signifikativa för en vagn, i enlighet med föreliggande uppfinning, utnyttjande en anordning för att kunna påverka en eller två av flera funk- tioner, i beroende av inställningsläget av ett första organ i förhållande till ett andra organ, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att enkelt kunna manövrera vagnen med hjälp utav två drivbara hjul, orienterade inom det las- tupptagande planets centrala område samt kantrelaterade och orienterade så att dessa är belägna i eller i vart fall väsentligen under en vagnen med last tilldelad tyngdpunkt.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en vagn, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföl- jande patentkravets l kännetecknande del. 501 116 KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform utav en anordning, applicerad till och samverkande med en vagn, i enlighet med föreliggande uppfinning, skall nu närmare beskrivas med hän- visning till bifogad ritning, där; figur 1 visar schematiskt en vagn med tillhörande anordning i sidovy, figur 2 visar i planvy undersidan utav ett vagnen tillhörigt lastupptagande plan, figur 3 visar anordningen för att kunna påverka en eller båda av två funktioner i beroende av inställningsläget av ett första organ i förhållande till ett andra organ, i olika inställningslägen A, B, C och D, figur 4 visar ett förenklat kopplingsschema för att i beroende av utnyttjade potentiome- trar eller reostater kunna driva mot ett underlag anliggande och elektriskt driv- bara två hjul samt figur 5 visar i två olika snitt anordningen enligt figur 3.

BESKRIVNING övnn nu Fönnsmczu lrrrönnlcsronn Med hänvisning till figur 1 visas där i sidovy en, enligt uppfinningens konstruktion anvisad, vagn 1 med tillhörande anordning 2, avsedd för att kunna påverka en eller båda av två spegelvända funktioner, i beroende av inställningsläget av ett första organ 21 i förhållande till ett andra organ 22 och med medel för att kunna tilldela det första organet 21 en relativrörelse i förhållande till det andra organet 22. 501 116 Detta kommer närmare att beskrivas med hänvisning till figur 3 och figur 5. _ 11 _ Vagnen enligt figur 1 skall av en, i figuren 1 ej visad, person vara påverkbar för att förflytta sig längs en stödyta 3 med hjälp av stödorgan, såsom länkhjul och/eller drivbara och drivna hjul.

Vagnen 1 uppvisar ett lastupptagande plan 10 och detta plan är understött, i sina hörnrelaterade områden, av fyra stödor- gan i form av länkhjul, främre länkhjulspar ll, 12 och bakre länkhjulspar 13, 14, vilka är fästade till undersidan för det lastupptagande planet 10 pà i och för sig tidigare känt sätt.

Uppfinningen anvisar utnyttjandet utav mot ett underlag 3 an- liggbara och elektriskt drivbara hjul 15, 16, vars vridnings- och/eller drivningsriktning är beroende av inställningsläget för en anordning 2, anpassad för att kunna påverka flera funktioner i beroende av inställningsläget av ett första organ 21 i förhållande till ett andra organ 22.

Nämnda elektriskt drivna hjul 15, 16 är två till antalet och orienterade inom det lastupptagande planets 10 centrala område samt kantrelaterade.

Inom utrymmet la förefinns erforderliga batterier och erfor- deliga styrutrustningar för att i beroende av inställnings- läget för anordningen 2 elektriskt driva hjulen 15 och 16 vad avser riktning, hastighet och vridmoment.

Avståndet "a" avser att illustrera inom vilket område nämnda hjul 15, 16 i normalfallet bör appliceras.

Uppfinningen anvisar speciellt att nämnda två drivna hjul skall vara anpassade och vara belägna under, eller i vart fall väsentligen under, en vagnen 1 med applicerad last till- delad tyngdpunkt. 501 116 Nämnda två drivna hjul 15, 16 är så anordnade att stödja mot underlaget 3 att i vart fall två hörnrelaterade stödorgan, såsom länkhjulsparet 13, 14, blir belägna ett litet stycke ovanför underlaget. _ 12 _ I beroende på tyngdpunktens orientering kan givetvis länk- hjulsparet ll, 12 bli beläget över underlaget 3.

Vidare anvisas möjligheten att låta två hörnrelaterade organ eller hjulpar 13, 14 vara höj- och sänkbara, med hjälp av icke närmare beskrivna manuella eller elektriskt drivna höj- och sänkanordningar, i en sådan omfattning att de två drivna hjulen 15, 16 kan bli fria från anliggning mot underlaget 3.

De drivna hjulen 15 och 16 skulle även kunna vara höj- och sänkbara.

Under denna funktion är drivsystemet urkopplat och manövre- ringen av vagnen sker helt manuellt.

Med hänvisning till figur 3 och figur 5 avses att närmare be- skriva en anordning för att kunna påverka en eller två av flera funktioner, i beroende av inställningsläget av ett första organ 21 i förhållande till ett andra organ 22, och med i figur 4 visade medel för att kunna tilldela det första organet en relativrörelse i förhållande till det andra orga- net.

Den ena funktionen är en gemensam drivning av hjulen l5, 16 i samma riktning och den andra funktionen är en motriktad drivning av hjulen 15, 16. Den ena funktionen kan ske i två vridningsriktningar lika så den andra.

En av nämnda funktioner är påverkbar via en relativförskjut- ning i en riktning och den andra av nämnda funktioner är påverkbar via en relativförskjutning i en, mot nämnda rikt- ning vinkelrät eller väsentligen vinkelrät, riktning. 501 116 _13..

En kombinerad förskjutning gör att båda funktionerna aktive- ras samtidigt och påverkas i större eller mindre grad.

Organet 21 står i förbindelse med organet 22 med hjälp av fjädrande element 23, 24, vilket innebär att i ett viloläge intager organen 21 och 22 det i positionen "A" visade läget.

Två potentiometrar 41, 42 är fast relaterade till det andra organet 22 och påverkas progessivt utav en relativrörelse alstrad utav det första organet 21.

I positionen "B" har det första organet 21 förskjutits åt vänster, varvid potentiometern 41 påverkas åt vänster, vilket innebär att vänster hjul 16 driver framåt och höger hjul 15 driver bakåt och därmed kommer vagnen att svänga höger.

Position "C" illustrerar att ändområdet 21a är i neutralläge medan ändområdet 21b förts maximalt framåt till anliggning mot det andra organet 22 och därmed drivs hjulen 15, 16 med halv fart, eftersom potentiometern 42 endast är något utnytt- jad.

I position "D" däremot visas hur det första organet 21 in- tager ett fullt framfört läge och att potentiometern 42 är fullt utnyttjad och därmed driver hjulen 15, 16 vagnen fram- åt.

Med hänvisning till figur 4 visas där potentiometrarna 41 och 42 samt hur en avkänningskrets eller -enhet 43 samverkar med det första organet 21 för att i beroende utav potentiometer- kontaktens förskjutning åt vänster via ett organ 44 progres- sivt skall kunna öka plusspänningen och framåtdriften för det vänstra hjulet 16 och i samma mån progressivt kunna öka minusspänningen till det högra hjulet 15.

Vid en förskjutning av potentiometerkontakten åt höger sker på samma sätt, via ett organ 45, en progressiv ökning av mat- 501 116 _ 14 _ ningsspänningen men i motsatt riktning.

Med hjälp utav en avkänningskrets eller -enhet 46 kan nämnas att när potentiometerkontakten för potentiometern 42 förskju- tes nedåt i figur 4 kommer en progressiv ökning av minuspo- tential för såväl höger som vänster hjul 15, 16 att ske via organet 47.

Vid en förskjutning av potentiometerkontakten uppåt kommer enheten 46, via organet 48, att alstra en progressiv ökande plusspänning till båda hjulen 16, 15 för förflyttning framåt.

Med hjälp av ett välbalanserat servosystem, så utformat att båda drivmotorerna med hjulen 15, 16 påverkas i framåt/bak- åtriktningen av ett fjäderupphängt handtag 2 kan vagnen 1 lätt manövreras.

Om handtaget 21 styres framåt påverkas drivmotorerna att driva framåt, om handtaget drages bakåt drives motorerna bakåt. Om handtaget 21 föres åt sidan påverkas motorerna att svänga vagnen 1. Om handtaget föres åt vänster så påverkas motorerna att svänga vagnens bakdel, där handtaget är fäst, till vänster och vagnen följer därigenom den med handkraft intierade rörelsen.

Av det ovan nämnda kan konstateras att om handtaget 21 föres snett framåt kommer vagnen att svänga samtidigt som den för- flyttas framåt.

Vagnen initieras alltså i sin rörelse medelst styrhandtaget.

Om föraren står kvar på sin plats på underlaget förflyttar sig vagnen till handens/händernas nya position och stannar därefter. Om föraren förflyttar sig kommer vagnen att "jaga sitt handtag" för att inta en viloposition.

Vad som speciellt kännetecknas av detta system är att styr- systemet består av ett styrhandtag 21 för en- eller två- 501 116 _15- handsfattning, som är så motfjädrat 23 att vagnen, utan in- kopplat drivsystem och tom kan förflyttas sakta och försik- tigt medelst manuell påverkan på styrhandtaget, utan att styrhandtaget rör sig eller bottnar mot sin motfjädring, vilket medför att kraften för att initiera vagnens rörelse balanseras under ca 15 N.

Styrsystemet med inkopplat drivsystem förmår förflytta vagnen av egen kraft för att efter förskjutning av styrhandtaget låta vagnen inta en ny position som strävar efter att neut- ralisera den påförda förflyttningen av handtaget.

Servostyrhandtaget 21 kan greppas med två händer och därmed erhålles en ökad kontroll av framförandet av vagnen/redskapet genom att mindre kraft behövs för respektive hand för att förändra färdriktning eller hastighet, samt att mindre fel- manövrering med den ena handen kompenseras av den andra.

Handtaget 21 kan med fördel ha en inbyggd funktion som kopp- lar in styrsystemet endast då handtaget greppas av en föraren tillhörig hand, och systemet frånkopplas så fort handtaget släppes.

Detta utgör alltså ett servosystem där en person stående/- gående på ett golv 3 med sin handkraft kommer att kunna styra vagnen via dess handtag, varvid handtagets fjädrande rörelse påverkar drivmotorerna alternativt hjulen i proportion till den handtaget applicerade kraften och riktningen.

Såsom figur 3 visar är potentiometrarna 41, 42, påverkande styrsystemet, centralt placerade i handtaget. Detta medför att en påverkan på handtaget i sidled alltid i lika hög grad kommer att påverka drivsystemet medan en påverkan i framåt/- bakàtriktningen styrs av var och hur händerna placeras på handtaget.

Om man styr framåt eller bakåt med bara en hand placerad i 501 116 handtagets ytterkant kan man bara ge halv drift, enligt posi- _15.. tionen "C" i figur 3.

Om man håller båda händerna på styrhandtaget och styr framåt kan potentiometern få fullt utslag. Man får då en kraftigare påverkan av drivmotorerna/hjulen. Om handtaget greppas i mittenområdet, med t.ex. en hand, kan motorerna påverkas till full kraft, men i så fall kräver detta dubbelt så stor kraft som om man bara påverkar med båda händerna separat. I detta läge kan dock den påverkande kraften från handen förstärkas genom att utnyttja ett bildat grepp över en fast stång 31.

Denna handtagskonstruktion utgör alltså ett balanssystem i servosystemet, som är nödvändigt för att på ett smidigt sätt kunna hantera vagnen.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikatio- ner inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efter- följande patentkrav.

Claims (7)

1. 501 116 _17.. PATENTKRAV. l. Av en person påverkbar, utefter en stödyta via hjul för- flyttbar, vagn med ett lastupptagande plan eller redskap understött i sina hörnrelaterade områden av stödhjul (länk- hjul) samt med två mot ett underlag (13) anliggbara, centralt orienterade hjul, att nämnda centralt orienterade hjul (15,- 16) är separat elektriskt drivbara, att drivningsriktning är beroende av inställningsläget för en anordning (2), anpassad för att kunna påverka en eller flera funktioner i beroende av inställningsläget av ett första organ (21) i förhållande till ett andra organ (22), och att nämnda elektriskt drivbara hjul (15,16) är kantrelaterade, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda två drivbara hjul (15,16) är anordnade att så stödja mot underlaget (13) att i vart fall två hörnrelaterade stödhjul (l3,l4) blir funktionellt belägna över underlaget (3).

2. Vagn enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda två drivbara hjul är anpassade att vara be- lägna under eller i vart fall väsentligen under en vagnen med last tilldelad tyngdpunkt.

3. Vagn enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att två hörnrelaterade hjul (l3,l4) är sänkbara i en sådan omfattning att de två drivbara hjulen (15,16) blir fria från anliggning mot underlaget (3) alternativt är nämnda drivbara hjul (15,16) höj- och sänkbara.

4. Anordning enligt ingressen till patentkravet l, där en av ett flertal nämnda anordning aktiverbara funktioner är på- verkbar vid en relativförskjutning i en riktning av ett första organ (21) i förhållande till ett andra organ (22), varvid en andra av nämnda funktioner är påverkbar via en relativförskjutning i en mot nämnda riktning vinkelrät eller väsentligen vinkelrät riktning, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda andra organ (22) har formen av en skena, en 501 116 stång eller liknande och att det nämnda första organet (21) har en det andra organet helt eller delvis omslutande tvär- snitt och att den ena av nämnda funktioner är pàverkbar vid en axialförskjutning mellan organen (21,22) och den andra av nämnda funktioner är pàverkbar via en radialförskjutning _ 13 _ mellan organen.

5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k - n a d därav, att potentiometrar eller liknande är anordnade till det andra av nämnda organ (22) och pàverkbara progres- sivt i beroende av relativrörelsen för det första organet (21).

6. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att en av nämnda funktioner utgöres utav en gemensam påverkan av två elektriskt drivbara hjul och en andra av nämnda funktioner utgöres utav en motsatt drivning av nämnda hjul.

7. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att det första organet (2) är försett med medel, som av en föraren tillhörig hand inkopplar ett styrsystem och som vid ett avlägsnande av nämnda hand urkopplar styrsystemet.