SE501092C2

SE501092C2 - trench excavator

Info

Publication number: SE501092C2
Application number: SE9400023A
Authority: SE
Inventors: Reijo Vieno
Original assignee: Laitilan Machine Laine Oy
Priority date: 1991-07-08
Filing date: 1994-01-04
Publication date: 1994-11-14
Also published as: SE9400023D0; PL169053B1; FI87822C; WO1993000789A1; FI913302A0; SE9400023L; DE4292161T1; FI87822B; AU2278092A

Abstract

A ditch excavator provided with a caterpillar mounting, the excavator comprising an excavating unit (7) secured to the mounting and supporting legs (8) fastened to the mounting to support the ditch excavator during the digging. The ditch excavator comprises a track of the same width as the mounting thereof, on which track the excavator moves. Supporting legs (8) are fastened to the mounting at the end thereof that faces the excavating unit (7), and the supporting legs have ski-like foot means (9) at the outer ends thereof, the foot means supporting the excavator during the digging and functioning as lateral supports when the excavator is moved.

Description

501 092 10 15 20 25 30 2 1 545 316 presenteras en anordning bestående av en ram utrustad med två hjul och ett stödhjul fäst med ett ledat skaft i ramens tvärriktning, varvid ramen och stödhjulet är belägna pà motsatta sidor av diket som skall grävas och varvid diket kan grävas med en skopa som är fäst vid ramen och rör sig i dikets tvärriktning. 501 092 10 15 20 25 30 2 1 545 316 presents a device consisting of a frame equipped with two wheels and a support wheel attached with an articulated shaft in the transverse direction of the frame, the frame and the support wheel being located on opposite sides of the ditch to be dug and wherein the trench can be dug with a bucket attached to the frame and moves in the transverse direction of the trench.

Lösningen förutsätter att vegetationen och andra hinder avlägsnas från bägge sidor av diket som skall grävas så att anordningen kan förflytta sig. Dessutom är det, vad beträffar små och smala skogsdiken, rätt besvärligt och tidskrävande att gräva ett dike med en tvärgáende gräv- maskinskonstruktion, varför anordningen inte kan använ- das effektivt för att gräva eller rensa skogsdiken.The solution presupposes that the vegetation and other obstacles are removed from both sides of the ditch to be dug so that the device can move. In addition, in the case of small and narrow forest ditches, it is quite difficult and time-consuming to dig a ditch with a transverse excavator construction, so that the device cannot be used efficiently for digging or clearing forest ditches.

I GB-patentansökan 2 134 565 presenteras en lösning med en dikesrensare som avancerar längs dikes- bottnen; varvid rensaren består av en separat kraftenhet i en vagnliknande ram och framför denna en bearbetnings- enhet försedd med skärblad som skär material pà bägge sidor. Bearbetningsenheten skär jord och material fràn kanterna av ett dike och den vagnliknande kraftenheten som följer på bearbetningsenheten jämnar ut materialet i diket och på dess kanter. För att anordningen skall kunna flyttas är den fäst i en förankringspunkt med en vinschkabel och dras framåt med vinschen medan skär- bladen roterar. Det är omöjligt att använda denna lös- ning för att_istándsätta diken som skall rensas eller för att gräva nya diken, eftersom överloppsmaterial i bägge fallen måste avlägsnas från dikena och inte bara jämnas ut på bottnen av diket. Dessutom förutsätter lös- ningen i fråga att en kabel vid varje flyttning först fästs i en förankringspunkt, varefter det är möjligt att flytta anordningen, dock inte längre än kabelns räck- vidd. Anordningen kan inte heller förflytta sig från ett dike till ett annat eller fràn en väg till ett dike utan 10 15 20 25 30 35 501 092 3 en separat lastpall, vilket även förhindrar användningen av denna vid normal dikesrensning eller -grävning.GB patent application 2,134,565 presents a solution with a ditch cleaner that advances along the ditch bottom; wherein the cleaner consists of a separate power unit in a carriage-like frame and in front of this a processing unit provided with cutting blades which cut material on both sides. The processing unit cuts soil and material from the edges of a ditch and the trolley-like power unit that follows the processing unit evens out the material in the ditch and on its edges. In order to be able to move the device, it is attached to an anchorage point with a winch cable and is pulled forward with the winch while the cutting blades rotate. It is impossible to use this solution to repair ditches to be cleared or to dig new ditches, as in both cases overflow material must be removed from the ditches and not just leveled at the bottom of the ditch. In addition, the solution in question presupposes that a cable is first attached to an anchoring point during each movement, after which it is possible to move the device, but not further than the range of the cable. The device can also not move from one ditch to another or from a road to a ditch without a separate pallet, which also prevents its use in normal ditch cleaning or digging.

I DE-ansökningspublikationen 3 106 113 presen- teras en lösning med en grävmaskin som gräver i dikets tvärriktning, varvid grävmaskinens ram förflyttar sig på en följd av hjul eller på en larvbandskombination längs dikesbottnen eller dikets kant, varvid grävmaskin- en omfattar en serie stödhjul, som är fästa vid ramen i ändan av ett skaft och som förflyttar sig längs kanten eller sluttningen medan de stöder ramdelen och hindrar den från att falla omkull. Denna anordning är rätt klum- pig och besvärlig och förutsätter att en lagom bred passage röjs, t. ex. vid ena dikeskanten, för att det skall vara möjligt för anordningen att rensa eller grä- va. Anordningen är även i övrigt stor och klumpig och den är besvärlig eller praktiskt taget omöjlig att an- vända i täta skogar för att rensa skogsdiken.DE application publication 3 106 113 presents a solution with an excavator digging in the transverse direction of the ditch, the frame of the excavator moving on a series of wheels or on a track combination along the bottom of the ditch or the ditch, the excavator comprising a series of support wheels, which are attached to the frame at the end of a shaft and which move along the edge or slope while supporting the frame part and preventing it from falling over. This device is rather clumsy and cumbersome and presupposes that a reasonably wide passage is cleared, e.g. at one edge of the ditch, so that it will be possible for the device to clear or dig. The device is also otherwise large and clumsy and it is difficult or practically impossible to use in dense forests to clear forest ditches.

I FI-patentansökan 761 791 presenteras ett chassi för en dikningsmaskin bestående av en ramdel vä- sentligen.med samma form som diket och drivhjul vridbart monterade runt:anordningens längdaxel så att anordningen kan köras på hjul till diket, varefter den sänks ned att vila på sin ram på bottnen av diket och dras framåt med en skopa allteftersom grävningen framskrider. En dylik anordning är rätt klumpig och besvärlig, eftersom dess rörlighet som helhet betraktad är relativt begränsad.FI patent application 761 791 presents a chassis for a ditching machine consisting of a frame part substantially with the same shape as the ditch and drive wheels rotatably mounted around: the longitudinal axis of the device so that the device can be driven on wheels to the ditch, after which it is lowered to rest on its frame at the bottom of the ditch and pulled forward with a bucket as the excavation progresses. Such a device is rather clumsy and cumbersome, since its mobility as a whole is relatively limited.

Det är även svårt att styra den i diket och det är synnerligen svårt att förflytta anordningen enbart med skopans hjälp, i synnerhet i en situation där anordning- en borde vändas i en riktning som avviker från dikets riktning. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en dikesgrävmaskin, med vilken man lätt kan rensa och gräva nya diken även i täta skogar utan att förorsaka onödig skada och utan att det behövs en bred 501 092 10 15 20 25 30 35 4 passage därtill. En annan avsikt med uppfinningen är att åstadkomma en dikesgrävmaskin som har en enkel konstruk- tion och som trots det kan gräva ett dike och förflytta sig över erforderliga avstånd på ett stabilt och kon- trollerat sätt, väsentligen utan att skada skogen eller terrängen. ens under flyttningen. Kännetecknande för dikesgrävmaskinen enligt uppfinningen är att larvbands- chassiet består av en relativt smal ram och undertill av en larvbandsdel som har väsentligen samma bredd som ramen och på vilken anordningen förflyttar sig, att grävskopsdelen har fästs i larvbandschassiets ena ända i dess längdriktning, att grävmaskinen har två stödben, vilka fästs svängbart i grävmaskinens tvärriktning pà bägge sidor i den ända av larvbandschassiet som är vänd 'mot grävskopsdelen och att fotorganen i stödbenens yttre ändor är så utformade att stödbenen fungerar som sido- stöd för grävmaskinen då grävmaskinen är i rörelse.It is also difficult to steer it in the ditch and it is extremely difficult to move the device only with the help of the bucket, especially in a situation where the device should be turned in a direction that deviates from the direction of the ditch. The object of the present invention is to provide a ditch excavator, with which one can easily clear and dig new ditches even in dense forests without causing unnecessary damage and without the need for a wide passage therefor. Another object of the invention is to provide a ditch excavator which has a simple construction and which can nevertheless dig a ditch and move over required distances in a stable and controlled manner, substantially without damaging the forest or the terrain. even during the move. Characteristic of the trench excavator according to the invention is that the crawler chassis consists of a relatively narrow frame and at the bottom of a crawler part which has substantially the same width as the frame and on which the device moves, that the excavator part has been attached to one end of the crawler chassis in its longitudinal direction. two support legs, which are pivotally attached in the transverse direction of the excavator on both sides of the end of the crawler chassis facing the excavator part and that the foot members in the outer ends of the support legs are designed so that the support legs act as side support for the excavator when the excavator is in motion.

Den väsentliga idén med uppfinningen är att dikesgrävmaskinen består av en lätt ram med ett larvband eller ett larvbandspar undertill för att flytta och transportera anordningen, varvid larvbanden inte är bre- dare än anordningens ram, och en grävskopsdel fäst vid ramens ena ända, varvid delen omfattar en kranarm och en skopa för grävning samt stödben vid ramens grävskops- ända, varvid stödbenen stöder dikesgrävmaskinen vid dess framända under grävning och även förser den med sidostöd som håller anordningen i upprätt läge under både gräv- ning och flyttning. En fördel som uppnås med anordningen enligt uppfinningen är att anordningens totalvikt, in- klusive grävmaskinen, är relativt liten, varvid dess larvband förorsakar mycket lite skada på marken som an- ordningen förflyttar sig över. En annan fördel med an- ordningen enligt uppfinningen är att anordningens kon- struktion som helhet betraktad är mycket smal, varför den även kan röra sig i mycket smala utrymmen i täta 10 15 20 25 30 35 501 092 5 skogar och gamla diken utan att skada trädbeståndet eller annan omgivande vegetation. Tack vare den kombi- nerade grävstöds- och flyttstödskonstruktionen blir hanteringen av anordningen pålitlig men ändå enkel, eftersom antalet funktioner som skall kontrolleras under användning är tämligen litet. Dessutom kan ett dike grä- vas snabbt och effektivt med anordningen enligt uppfin- ningen, eftersom man varken behöver röja och rensa någon passage eller utföra andra extra åtgärder vilket är fal- let med normala grävanordningar.The essential idea of the invention is that the trench excavator consists of a light frame with a caterpillar track or a pair of caterpillar tracks underneath for moving and transporting the device, the caterpillar tracks not wider than the device frame, and an excavator part attached to one end of the frame, the part comprising a crane arm and a bucket for digging as well as support legs at the end of the frame's excavator bucket, the support legs supporting the ditch excavator at its front end during digging and also providing it with side supports that keep the device in an upright position during both digging and moving. An advantage achieved with the device according to the invention is that the total weight of the device, including the excavator, is relatively small, whereby its caterpillar tracks cause very little damage to the ground over which the device moves. Another advantage of the device according to the invention is that the construction of the device as a whole is very narrow, so that it can also move in very narrow spaces in dense forests and old ditches without damaging the tree stand or other surrounding vegetation. Thanks to the combined digging support and moving support construction, the handling of the device becomes reliable but still simple, since the number of functions to be checked during use is rather small. In addition, a ditch can be dug quickly and efficiently with the device according to the invention, since there is no need to clear and clear any passage or perform other extra measures, which is the case with normal digging devices.

Uppfinningen beskrivs mera ingående i bifogade ritning, i vilken figur 1 föreställer en sidovy av dikesgräv- maskinen enligt uppfinningen, figur 2 föreställer en ramdel av dikesgräv- maskinen enligt uppfinningen i längdriktningen på vä- sentligen jämn mark under flyttning eller grävning av ett nytt dike, figur 3 föreställer ramdelen av' dikesgräv- maskinen enligt uppfinningen i ett dike under rensning av diket, A figur 4 föreställer en schematisk vy av dikes- grävmaskinen enligt uppfinningen sedd uppifrån under rensning av diket, I figur 5 föreställer en schematisk tvärsnittsvy av dikesgrävmaskinens ramdel och figur 6 föreställer en annan utföringsform av dikesgrävmaskinens stödben.The invention is described in more detail in the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a side view of the trench excavator according to the invention, Figure 2 shows a frame part of the trench excavator according to the invention in the longitudinal direction on substantially level ground during moving or digging a new trench. figure 3 shows the frame part of the ditch excavator according to the invention in a ditch during cleaning of the ditch, A figure 4 shows a schematic view of the ditch excavator according to the invention seen from above during cleaning of the ditch, Figure 5 shows a schematic cross-sectional view of the ditch excavator frame part and figure 6 represents another embodiment of the support legs of the trench excavator.

Dikesgrävmaskinen enligt uppfinningen består av en ram 1 med såväl motor 2 som bränsle- och hydraul- oljetankar (visas inte i detalj) i dess bakre ända.The trench excavator according to the invention consists of a frame 1 with both engine 2 and fuel and hydraulic oil tanks (not shown in detail) at its rear end.

Ramens bakre ända uppvisar även en vinsch 3 som styrs av en hydraulisk motor (visas inte) driven av anordning- ens motor. Vid ramen 1, på motorns framsida, har en sits 4 fästs och i ramens 1 framända finns en anslutningsdel 10 15 20 25 30 35 501 092 6 5, varvid manöverspakar 6 skjuter ut mot sitsen 4 fràn nämnda anslutningsdel. Pá anslutningsdelens 5 framsida har en grävskopsdel 7 fästs och på anslutningsdelens 5 sidor, på bägge sidor om ramen, har stödben 8 fästs, vilka monterats vridbart vid dess ända på ramen 1 runt dess längdaxel Ba. I andra ändan av stödbenet 8 finns ett fotorgan 9 som trycks mot marken då stödbenen an- vänds. Mellan stödbenen 8 och anslutningsdelen 5 finns stödcylindrar 10, medelst vilka stödbenen 8 kan svängas till ett önskat läge vid sidorna av ramen 1 för att stöda ramen och hålla den i upprätt läge. Under ramen 1 finns en larvbandsdel eller en serie hjul 11 bestående av hjulpar 12 i ramens längdriktning. Hjulparen 12 är monterade pà bägge sidor av hjälpramen som visas mera detaljerat i figur 5, så att hjulen i ett hjulpar ligger väsentligen symmetriskt i ramens 1 sidoriktning. Förutom hjulparen är drivande kedjehjul 14 fästa i en ram 13, varvid de drivande kedjehjulen är tandade hjul som anf slutits till motorn 2 medelst en drivkedja (visas inte).The rear end of the frame also has a winch 3 which is controlled by a hydraulic motor (not shown) driven by the motor of the device. At the frame 1, on the front of the engine, a seat 4 has been attached and in the front end of the frame 1 there is a connecting part 10 15 20 25 30 35 501 092 6 5, wherein control levers 6 project towards the seat 4 from said connecting part. An excavator part 7 is attached to the front of the connecting part 5 and to the sides of the connecting part 5, on both sides of the frame, support legs 8 are attached, which are rotatably mounted at its end on the frame 1 around its longitudinal axis Ba. At the other end of the support leg 8 there is a foot member 9 which is pressed against the ground when the support legs are used. Between the support legs 8 and the connecting part 5 there are support cylinders 10, by means of which the support legs 8 can be pivoted to a desired position at the sides of the frame 1 in order to support the frame and keep it in an upright position. Below the frame 1 there is a track belt part or a series of wheels 11 consisting of pairs of wheels 12 in the longitudinal direction of the frame. The wheel pairs 12 are mounted on both sides of the subframe shown in more detail in Figure 5, so that the wheels of a pair of wheels lie substantially symmetrically in the side direction of the frame 1. In addition to the pair of wheels, driving sprockets 14 are fixed in a frame 13, the driving sprockets being toothed wheels connected to the motor 2 by means of a drive chain (not shown).

Runt hjulparen och de drivande kedjehjulen löper ett larvband 15, som flyttar grävmaskinen framåt medelst en motor och pá vilket grävmaskinens hela vikt vilar, dá grävmaskinen är i rörelse. Larvbandet är väsenligen lika brett som ramens 1 chassi, varvid det kan vara aningen bredare eller smalare. Det väsentliga är att tyngden som verkar pá larvbandet via hjulserien vilar pà larvbandet då anordningen är i rörelse, medan huvudlasten under grävning vilar på dess stödben 8 och fotorgan 9. I anordningens längdriktning'kan larvbandet 15 vara längre eller aningen kortare än ramen. Med tanke pá anord- ningens reglerbarhet är det viktigt att chassiets vikt i förhållande till framhjulet 12 är större än grävskops- delens 7 vikt på andra sidan av nämnda hjul för att man skall kunna köra och gräva med anordningen. Grävskops- delen 7 är en i och för sig 10 15 20 25 30 35 501 092 7 känd grävmaskin med en kranarm 17 som svänger runt en vertikal axel 16 i horisontalriktningen och som svänger och viker sig runt horisontala leder i vertikalriktning- en, varvid kranarmen uppvisar en skopa 18 i sin ena ända. Det är allmänt känt att använda en grävskopsdel 7 vid grävning och detta gäller även dess konstruktion och beståndsdelar, varför dessa inte beskrivs mera de- taljerat i detta sammanhang.Around the pair of wheels and the driving sprockets runs a crawler belt 15, which moves the excavator forward by means of a motor and on which the entire weight of the excavator rests, when the excavator is in motion. The caterpillar belt is substantially as wide as the frame 1 chassis, whereby it can be slightly wider or narrower. The essential thing is that the weight acting on the crawler belt via the wheel series rests on the crawler belt when the device is in motion, while the main load during digging rests on its support legs 8 and foot members 9. In view of the adjustability of the device, it is important that the weight of the chassis in relation to the front wheel 12 is greater than the weight of the excavator part 7 on the other side of said wheels in order to be able to drive and dig with the device. The excavator part 7 is a per se known excavator with a crane arm 17 which pivots about a vertical axis 16 in the horizontal direction and which pivots and folds around horizontal joints in the vertical direction, the crane arm has a bucket 18 at one end. It is generally known to use an excavator part 7 when excavating and this also applies to its construction and components, which is why these are not described in more detail in this context.

Figur 2 visar ramdelen av en grävmaskin i en situation där den rör sig över normal mark vid flyttning från transport till grävning. I detta fall förflyttas dikesgrävmaskinen av en.motor som roterar larvbandet 15.Figure 2 shows the frame part of an excavator in a situation where it moves over normal ground when moving from transport to excavation. In this case, the trench excavator is moved by a motor which rotates the crawler belt 15.

För att hålla grävmaskinen i upprätt läge vänds stöd- benen 8 ut medelst stödcylindrar så att dess fotorgan 9 är belägna nära marken. Ifall dikesgrävmaskinen börjar luta, balanseras den upp av fotorganen 9 och faller inte omkull. Allteftersom terrängen ändrar form kan fotorga- nen 9 regleras med stödcylindrar till olika avstånd från marken 10 antingen samtidigt eller endast ett åt gången.To keep the excavator in an upright position, the support legs 8 are turned out by means of support cylinders so that its foot members 9 are located close to the ground. If the trench excavator starts to tilt, it is balanced by the foot members 9 and does not fall over. As the terrain changes shape, the footer 9 can be adjusted with support cylinders to different distances from the ground 10 either simultaneously or only one at a time.

Vid flyttning uppstår det situationer då anordningens färdriktning måste ändras. Detta sker så att man stannar dikesgrävmaskinen för' en stund och 'vänder' dess ram medelst grävskopsdelen 7, varefter grävskopsdelen lyfts upp från marken och dikesgrävmaskinen åter kan flyttas framåt. Vid ett dike som skall rensas körs dikesgräv- maskinen fram till diket, medan den stöds på stödbenen 8 och vänds medelst grävskopsdelen 7, varefter stödbenen 8 trycks medelst stödcylindrarna 10 111 i dikesrenen eller mot dikets kant och diket kan grävas med gräv- skopsdelen. Då en sträcka som motsvarar grävskopsdelens räckvidd har grävts, flyttas dikesgrävmaskinen bakåt medelst motorn 2 och larvbandet 15 och eventuellt även med hjälp av kranarmen och skopan i grävskopsdelen 7 om terrängen är besvärlig eller svårframkomlig. Då anord- ningen har förflyttat sig bakåt en lämplig sträcka, 10 15 202 25 30 35 501 092 8 grävs ett annat avsnitt av diket inom grävmaskinens räckvidd, och genom att turvis gräva eller flytta dikesgrävmaskinen kan diket rensas tämligen snabbt och effektivt. Såsom visas i figur 4 kan dikesgrävmaskinen enligt uppfinningen passera alldeles nära intill träd- stammarna utan att den förorsakar någon skada på dessa och utan att de egentligen stör grävandet och flyttandet av anordningen i diket. Såsom framgår av figur 4 är stödbenen 4 belägna alldeles i anordningens framända, varvid dikesgrävmaskinens chassi eller ram 1, motorn 2 och hjulserien ll kan vara relativt lätta som helhet betraktat och ändå utgöra en tillräcklig motvikt till grävskopsdelens 7 kranarm 17, skopan 18 samt jord och övrigt material i skopan.When moving, situations arise where the direction of travel of the device must be changed. This is done so that the trench excavator is stopped for a while and its frame is 'turned' by means of the excavator part 7, after which the excavator part is lifted up from the ground and the trench excavator can be moved forward again. In a ditch to be cleared, the ditch excavator is driven to the ditch, while it is supported on the support legs 8 and turned by means of the excavator part 7, after which the support legs 8 are pressed by means of the support cylinders 111 in the ditch reindeer or against the ditch edge and the ditch can be dug with the digging part. When a distance corresponding to the reach of the excavator part has been dug, the ditch excavator is moved backwards by means of the motor 2 and the crawler belt 15 and possibly also by means of the crane arm and bucket in the excavator part 7 if the terrain is difficult or difficult to access. When the device has moved backwards a suitable distance, another section of the ditch is dug within the reach of the excavator, and by alternately digging or moving the ditch excavator, the ditch can be cleaned fairly quickly and efficiently. As shown in Figure 4, the trench excavator according to the invention can pass very close to the tree trunks without causing any damage to them and without them actually disturbing the digging and moving of the device in the trench. As can be seen from Figure 4, the support legs 4 are located right at the front of the device, whereby the trench excavator chassis or frame 1, the motor 2 and the wheel series 11 can be relatively light as a whole and still constitute a sufficient counterweight to the excavator part 7 crane arm 17, bucket 18 and soil and other material in the bucket.

Figur 5 föreställer en schematisk tvärsnittsvy av ett chassi i en dikesgrävmaskin i form av ett exem- pel. Chassiet omfattar en ramdel 1 bestående av balkar eller andra lämpliga konstruktioner, en motor 2 och bränsle- och hydraulvätsketankar fästa därvid. Nedåt från ramdelenml utgår anslutningsorgan la, vilka sträck- er sig utanför larvbandet 15 och vänder underifrån larv- bandet 15 mellan en följd av hjulpar 12 under ramen 1.Figure 5 shows a schematic cross-sectional view of a chassis in a trench excavator in the form of an example. The chassis comprises a frame part 1 consisting of beams or other suitable constructions, an engine 2 and fuel and hydraulic fluid tanks attached thereto. Downwards from the frame part ml, connecting means 1a extend, which extend outside the caterpillar belt 15 and turn from below the caterpillar belt 15 between a series of pairs of wheels 12 below the frame 1.

Anslutningsorganen la är fästa vid hjälpramen 13, som är en balkliknande del i chassiets längdriktning och som sträcker sig över hjulseriens ll hela längd. Varje hjul- par 12 och de drivande kedjehjulen 14 är monterade vä- sentligen symmetriskt på hjälpramen 13. Ett tandat hjul l4a med en kedja l4b som löper runt detsamma är fäst vid axeln i ändan av ett av de drivande kedjehjulen 14. Ked- jan l4b går å sin sida till ett kedjehjul 14c fäst vid axeln i den hydrauliska motorn (visas inte) som drivs av motorn 2, så att kedjehjulet l4c, då den hydrauliska motorn roterar, roterar kedjan l4b och således via ked- jehjulet l4a serien av drivande kedjehjul 14. Följakt- ligen roterar larvbandet 15 runt de drivande kedjehjulen 10 15 20 25 30 35 501 092 9 14 och hela hjulserien och flyttar på så sätt dikesgräv- maskinen.The connecting means 1a are attached to the auxiliary frame 13, which is a beam-like part in the longitudinal direction of the chassis and which extends over the entire length of the wheel series 11. Each pair of wheels 12 and the driving sprockets 14 are mounted substantially symmetrically on the subframe 13. A toothed wheel 14a with a chain 14b running around it is attached to the shaft at the end of one of the driving sprockets 14. The chain 14b goes in turn to a sprocket 14c attached to the shaft of the hydraulic motor (not shown) driven by the motor 2, so that the sprocket 144, when the hydraulic motor rotates, rotates the chain 14b and thus via the sprocket 14a the series of driving sprockets 14. Consequently, the crawler belt 15 rotates around the driving sprockets 10 15 20 25 30 35 501 092 9 14 and the entire wheel series and thus moves the trench excavator.

Figur 6 föreställer en utföringsform för att förverkliga dikesgrävmaskinens fotorgan 9. Den visar en öppning i mitten av fotorganen 9 och ett extra stödhjul 9a anordnat ovanom fotorganen 9. I förhållande till fot- organen 9 har stödhjulet 9a monterats så att det kan vila på marken med hjälp av stödhjulen 9a då anordningen flyttas, vilket underlättar flyttning på hårdare mark.Figure 6 represents an embodiment for realizing the foot member 9 of the trench excavator. It shows an opening in the middle of the foot members 9 and an additional support wheel 9a arranged above the foot members 9. In relation to the foot members 9, the support wheel 9a has been mounted so that it can rest on the ground with by means of the support wheels 9a when the device is moved, which facilitates moving on harder ground.

Stödbenet 8 kan emellertid i samband med grävning pres- sas stadigt mot marken och då marken är mjuk, trycks stödhjulet 9a in i marken med fotorganets 9 hela längd, varefter fotorganet 9 tar emot största delen av stöd- kraften.However, in connection with digging, the support leg 8 can be pressed firmly against the ground and when the ground is soft, the support wheel 9a is pushed into the ground with the entire length of the foot member 9, after which the foot member 9 receives most of the support force.

Beskrivningen och figurerna beskriver uppfin- ningen endast i form av ett exempel och uppfinningen är inte på något sätt begränsad till detta. Dikesgrävmaski- nen enligt uppfinningen kan vara konstruerad så att grävskopsdelen 7 är en separat i och för sig känd gräv- maskin avsedd som tilläggsutrustning för traktorer och andra dylika anordningar, varvid grävmaskinen fästs vid dikesgrävmaskinens chassi med konventionella anslut- ningsorgan för grävning av diken. Grävskopsdelen 7 kan även vara fastmonterad i dikesgrävmaskinen, varvid stöd- benen, som utgör en fast del i de konventionella gräv- maskiner som används som tilläggsutrustning, inte nöd- vändigtvis belastar anordningen eller ökar antalet funk- tionella delar. Stödbenen behöver inte vara väsentligen tvärgående i förhållande till dikesgrävmaskinens chassi på det sätt som visats, utan de kan även svänga framåt i längdriktningen av dikesgrävmaskinens chassi så att stödbenen 8 under grävning stöder grävmaskinen i dess framända som är vänd mot grävningspunkten, varvid chas- siet kan vara lättare än tidigare och ändå utgöra en tillräcklig motvikt under grävning. Hjulen i hjulparen 10 15 501 092 10 12 kan vara kompakta eller luftfyllda och de kan rotera oberoende av varandra, eller sá kan hjulen pà samma axel vara fästa i sin axel så att de är sinsemellan orörliga.The description and figures describe the invention only in the form of an example and the invention is in no way limited to this. The trench excavator according to the invention can be constructed so that the excavator part 7 is a separate per se known excavator intended as additional equipment for tractors and other such devices, the excavator being attached to the trench excavator chassis with conventional connecting means for digging the ditches. The excavator part 7 can also be fixedly mounted in the trench excavator, the support legs, which form a fixed part in the conventional excavators used as additional equipment, not necessarily loading the device or increasing the number of functional parts. The support legs do not have to be substantially transverse to the trench excavator chassis in the manner shown, but they can also pivot forward in the longitudinal direction of the trench excavator chassis so that the support legs 8 during excavation support the excavator at its front facing the excavation point, whereby the chassis can be lighter than before and still provide a sufficient counterweight during excavation. The wheels in the pair of wheels 10 15 501 092 10 12 can be compact or air-filled and they can rotate independently of each other, or the wheels on the same axle can be attached to their axle so that they are immovable among themselves.

Larvbandet 15 kan vara enhetligt eller bestå av tvà intill varandra belägna delar så länge delarna tillsammans bildar ett larvband, samma bredd som chassiet och pá vilket anordningen kan förflytta sig. I det senare fallet kan hjälpramen 13 även fästas vid ramen i chassiet mellan larvbanden om som har väsentligen så önskas.The caterpillar belt 15 can be uniform or consist of two adjacent parts as long as the parts together form a caterpillar belt, the same width as the chassis and on which the device can move. In the latter case, the auxiliary frame 13 can also be attached to the frame of the chassis between the caterpillar tracks if substantially desired.

Fastän tvá smala larvband placerade intill varandra i teorin gör det möjligt att vända anordningen genom att driva larvbanden med olika hastigheter, är det inte speciellt fördelaktigt med denna larvbandsbredd, varför det också i detta fall är mest fördelaktigt att larvbandens rörelser är lika och inbördes beroende samt att anordningen vänds medelst grävskopsdelen. Härvid kan man undvara ett stort antal extra hydrauliska anslut- ningar och en extra hydraulisk motor.Although two narrow caterpillar tracks placed next to each other in theory make it possible to turn the device by driving the caterpillar tracks at different speeds, it is not particularly advantageous with this caterpillar width, so also in this case it is most advantageous that the caterpillar movements are equal and interdependent and that the device is turned by means of the excavator part. In this case, a large number of extra hydraulic connections and an extra hydraulic motor can be dispensed with.

Claims

10 15 20 25 30 501 092 11 Patent claims

A trench excavator provided with a crawler chassis, the excavator consisting of an excavator part (7) attached to the chassis and support legs (8) attached to the chassis to support the trench excavator during excavation, characterized in that the crawler chassis consists of a relatively narrow frame (1) and underneath a caterpillar part (11) which has substantially the same width as the frame (1) and on which the device moves, that the excavator part (7) has been attached to one end of the caterpillar chassis in its longitudinal direction, that the excavator has two support legs (8), which are pivotally attached in the transverse direction of the excavator on both sides of the end of the crawler chassis facing the excavator part (7) and that the foot members (9) in the support legs (8). outer ends are designed so that the support legs (8) act as a side support for the excavator when the excavator is in motion. '

Ditch excavator according to claim 1, characterized in that it has only one caterpillar track (15) with substantially the same width as the chassis frame (1), the caterpillar track rotating around wheel pairs (12) attached to a separate subframe (13) and around the driving sprocket (14), and from the fact that the auxiliary frame (13) has been attached to the frame (1) of the chassis by means of connecting means (1a) on the side of the track (15).

Ditch excavator according to claim 1, characterized in that the caterpillar belt (15) consists of two adjacent parts, which together have substantially the same width as the chassis.

Ditch excavator according to claim 1, characterized in that the foot members (9) of the support legs (8) bend upwards at both ends. 501 092 10 15 20 12

Trench excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the excavator part (7) is mounted to the chassis.

Trench excavator according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the excavator part (7) is a separate excavator part (7), which is fastened to the chassis by conventional connecting means.

Trench excavator according to one of the preceding claims, characterized in that the support legs (8) can be pivoted upwards to a substantially vertical position.

Ditch excavator according to claim 7, in that the support legs (8) can be pivoted to a position where the foot members (9) are known below the lower surface of the caterpillar belt (15).

Ditch excavator according to one of the preceding claims, characterized in that support wheels (9a) are attached to the support legs (8), the support wheels partially extending below the foot members (9), so that the ditch excavator can rest on the wheels ( 9a) when it is in motion.