SE500394C2 - Web cutting appts. - comprises travelling programmed robot severing garment panels from fabric laid upon elastically compressible conveyor - Google Patents
Web cutting appts. - comprises travelling programmed robot severing garment panels from fabric laid upon elastically compressible conveyorInfo
- Publication number
- SE500394C2 SE500394C2 SE8802081A SE8802081A SE500394C2 SE 500394 C2 SE500394 C2 SE 500394C2 SE 8802081 A SE8802081 A SE 8802081A SE 8802081 A SE8802081 A SE 8802081A SE 500394 C2 SE500394 C2 SE 500394C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- web
- cutting
- fabric
- parts
- conveyor belt
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H43/00—Other methods, machines or appliances
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
d. Att under uppfyllande av kraven ex och b, samt vid mönstrade tyger c, uppnående av en så ekonomisk placering som möjligt av plaggdelarna på tygbanan; man skall såle- des placera ut dem tillsammans, så att de mellanrum, som bildar tygspillet får så liten yta som möjligt. Det bästa resultatet kan därvid ofta uppnås genom att delarna till flera plagg blandas om varandra längs tygbanan eller t.o.m. blandas med plaggdelar från annan storlek eller från en annan plaggdesign. En blandning längs en bestämd sträcka av tygbanan av plaggdelar från flera plagg ger således oftast ett bättre utbyte än att placera samtliga plaggdelar till ett plagg längs en bestämd sträcka av tygbanan. Dock når nwui ej någon ytterligare förbättrad effekt med tanke på spillet om man blandar plaggdelar från fler plagg än upp till ett visst optimalt antal. En blandning längs en alltför lång sträcka blir dessutom svåröverskàdlig. 3. V Utskärning av plaggdelarna i den förutsedda placeringen. 4. Sammanplockning till en sats, av samtliga de plaggdelar, som skall sys samman samt sammansyning av dessa. d. that while meeting the requirements ex and b, and in the case of patterned fabrics c, achieving as economical a placement as possible of the garment parts on the fabric web; they must thus be placed together so that the gaps that form the fabric waste have as small an area as possible. The best result can often be achieved by mixing the parts of several garments together along the fabric web or even mixed with garment parts from another size or from another garment design. Thus, a mixture along a certain stretch of the fabric web of garment parts from several garments usually gives a better yield than placing all the garment parts of a garment along a certain stretch of the fabric web. However, nwui does not achieve any further improved effect in terms of spillage if you mix garment parts from more garments than up to a certain optimal number. A mixture along an excessively long distance also becomes difficult to understand. 3. Cut out the garment parts in the intended position. 4. Assembling into a set, of all the garment parts to be sewn together and sewing them together.
Det är naturligtvis ett önskemål att nämnda operationer genom- föres så rationellt som möjligt med utnyttjande av maskinella medel.It is of course a wish that the said operations are carried out as rationally as possible with the use of mechanical means.
Vad det gäller de förberedande momenten är det känt att pro- grammera in de olika plaggdelarnas konfigurationer i en skär- ningsutrustning, som arbetar med en skärrobot. Därvid skäres således plaggdelarna ut ur en tygbana och kan därefter plockas samman till satserna.With regard to the preparatory steps, it is known to program the configurations of the various garment parts in a cutting equipment, which works with a cutting robot. The garment parts are thus cut out of a fabric web and can then be picked together into the sets.
Hur plaggdelarna skall placeras på tygbanan fastställes ma- nuellt men det är känt att därvid använda datorstöd. Detta innebär att man genom simulering på en dataskärm kan placera in plaggdelarna på tygbanan varefter datorn ger upplysning om vilken utnyttjandegrad av tyget man uppnått, därefter kan manuellt en omplacering ske o.s.v. under succesiv anpassning till en rimlig utnyttjandegrad av tyget.How the garment parts are to be placed on the fabric web is determined manually, but it is known to use computer support. This means that by simulation on a computer screen you can place the garment parts on the fabric web, after which the computer provides information about the degree of utilization of the fabric you have achieved, then you can manually relocate and so on. under gradual adaptation to a reasonable degree of utilization of the fabric.
Datorprogrammet styr sedan såväl skärkonturernas form som deras placering pà tygbanan.The computer program then controls both the shape of the cutting contours and their location on the fabric web.
Således har å ena sidan utskärningen av plaggdelarna efter det att plaggdelarnas form fastställts och inprogrammerats i en datorutrustnin fter även deras placering i förhållande 9 till varandra pa tygbanan; Själva utskärningen sker vid hittills kända anläggningar för maskinellt genomförande av densamma genom att flera lager av tyg lägges på varandra varefter ett skärorgan föres genom samt- liga lagren. Härigenom får man således ett antal lika delar och en sådan anläggning är således inrättad för serieproduktion av ett antal lika plagg. Utläggningen av tygbanan sker därvid på ett skärbord på sä sett att en vagn med en tygrulle förflyttar sig över skärbordet under det attt tygbanan matas ut. Genom flera förflyttningar av vagnen över skärbordet kan flera tyg- lager utläggas på varandra.Thus, on the one hand, the cut-out of the garment parts after the shape of the garment parts has been determined and programmed into a computer equipment also has their location in relation to each other on the fabric web; The actual cutting takes place at hitherto known plants for mechanical execution of the same by laying several layers of fabric on top of each other, after which a cutting member is passed through all the layers. This gives a number of equal parts and such a plant is thus set up for series production of a number of equal garments. The fabric web is then laid out on a cutting table in such a way that a trolley with a fabric roll moves over the cutting table while the fabric web is being fed out. Through several movements of the trolley over the cutting table, several layers of fabric can be laid on top of each other.
För själva skärorganet är det känt att använda en stickkniv, som rör sig upp och ner genom tyglagren. En sådan kniv är emel- lertid utsatt för ett stort slitage samtidigt som den fordrar mycket stor skärpa, för att skära genom tyget pà ett accepta- belt sätt. Man har även försökt andra medier såsom laser eller vattenstràle, men ännu ej uppnått något fördelaktigt resultat vid skärning av vävda och stickade tyger. Vid skärutrustningar av detta slag är känt att utnyttja den nämnda dataprogramme- ringen av skärorganet.For the cutting member itself, it is known to use a knitting knife, which moves up and down through the fabric layers. However, such a knife is subjected to a great deal of wear at the same time as it requires very great sharpness, in order to cut through the fabric in an acceptable manner. Other media have also been tried, such as laser or water jet, but no beneficial results have yet been obtained in cutting woven and knitted fabrics. In the case of cutting equipment of this type, it is known to use the said computer programming of the cutting means.
Ytterligare har även själva sömnadscykeln i hög grad automati- serats inklusive transporten för distribution till olika ar- betsstationer. Detta är således den kända tekniken.Furthermore, the sewing cycle itself has also been largely automated, including transport for distribution to various workstations. This is thus the prior art.
En motsvarande teknik kan tillämpas och har i viss utsträckning tillämpats även utanför området framställning av klädesplagg av tyg. Således användes för beklädnadsartiklar även andra material ersätter artiklar nämligen mer avvikande områden tillämpas en liknande arbetscykel, såsom non-woven-tyg och folier, varvid svetsning ofta sömnad. Det förekommer även att andra föremål än klädes- framställes pà ett liknande och av liknande material, väskor, skyddshöljen, filterpåsar m.m. Även inom ännu näm- ligen vid framställning av objekt av material från hårda skivor såsom plåtar.A corresponding technique can be applied and has to some extent also been applied outside the field of fabric clothing garments. Thus, for clothing articles also used other materials replace articles namely more deviating areas a similar work cycle is applied, such as non-woven fabric and foils, whereby welding is often sewing. It also happens that objects other than clothing are made of a similar and similar material, bags, protective covers, filter bags, etc. Even in the production of objects from hard disks such as sheets.
De utskurna detaljerna sammansättes efter att ha sammanförts i en eller ett antal efter varandra följande arbets- stationer. Även nämnda tillämpningar och andra som ligger utan- för sömnadsomràdet, kan inbegripas i. det område till vilket nppfinningen hänför sig.The cut-out parts are assembled after being assembled in one or a number of successive workstations. Also mentioned applications and others which are outside the field of sewing can be included in the field to which the invention relates.
UPPFINNINGEN Uppfinningens ändamål är att åstadkomma anordningar för genom- förande av arbetsmoment i en anläggning av nämnt slag.THE INVENTION The object of the invention is to provide devices for carrying out work steps in a plant of the type mentioned.
Ett särskilt ändamål är att åstadkomma organ för utskärning av plaggdelar och andra typer av delar ur en materialbana, sär- skilt av tyg.A special object is to provide means for cutting garment parts and other types of parts from a web of material, especially of fabric.
Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen med 1 de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.The object of the invention is achieved by making the device with the features stated in claim 1.
Anordningen beskrives därvid genom ett antal utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritning. pektivbild visar -en uppfinningen ingår. av tyg i i fig. 4 den andra utföringsform i. ett första läge och i_ fig. andra läge.The device is then described by a number of embodiments with reference to the accompanying drawing. perspective view shows -a invention is included. of fabric in Fig. 4 the second embodiment in a first position and in Fig. a second position.
Pig. 1 visar i en pers- anläggning i vilken anordningen enligt I fig. 2 visas en anordning för inmatning anläggningen. I fig. 3 visas ett skärorgan i sidvy och 5 visas i sidvy ett skärorgan enligt 6 ett i ovanvy. I fig.Pig. 1 shows in a pressing plant in which the device according to Fig. 2 shows a device for feeding the plant. Fig. 3 shows a cutting member in side view and 5 shows in side view a cutting member according to 6 one in top view. In FIG.
I fig. 7 visas ett snitt av en anordning för av- lägsnanden av materialspill.Fig. 7 shows a section of a device for removing material waste.
Den i figur l visade anordningen är lämpad att ingå i en an- läggning för framställning av klädesplagg i textilmaterial, vilket dock ej utesluter vid andra att uppfinningen kan tillämpas även framställningsarter lsåsom framställning avi plagg genom sammansvetsning eller limning eller framställning av andra föremål såsom angivits i det föregående.The device shown in Figure 1 is suitable for use in a plant for the production of garments in textile material, which, however, does not exclude in others that the invention can also be applied to manufacturing types such as the production of garments by welding or gluing or the production of other objects as specified in the previous.
Anordningen är inrättad för framställning av plaggdelar. Detta erfordrar tillskärning av dessa delar samt bortföring av sam- manplockade satser. Skärningen utföres i en skärrobot 16, som ävenledes visas i figuren. Denna skärrobot arbetar över en arbetsyta 17, för det material 18, företrädesvis en tygbana, som skall skäras. Arbetsytan 17 bildas av ett transportband I l\) F-J l-' KC? som löper över rullar 20, vilka uppbäres av ett stativ .The device is set up for the manufacture of garment parts. This requires cutting these parts and removing removed batches. The cutting is performed in a cutting robot 16, which is also shown in the figure. This cutting robot works over a working surface 17, for the material 18, preferably a fabric web, to be cut. The work surface 17 is formed by a conveyor belt I l \) F-J l- 'KC? which run over rollers 20, which are supported by a stand.
Materialbanan 18 kan exempelvis komma från en materialrulle 22, vilken uppbäres av valsar 23. Anordningar i form av exempelvis dubbelgängade valsar 24 kan vara anordnade för frammatning och sträckning av materialbanan ut över arbetsytan 17. För sträck- ning av en materialbana såsom av tyg i samband med bearbetning på en arbetsyta finns olika anordningar kända, vilka kan an- vändas även i detta sammanhang. Därvid kan nämnas en anordning, som uppvisar klämmor medelst vilka materialet sträckes genom att klämmorna är fästade vid materialbanan löpande kedjor, så att klämmorna kan följa materialbanan under frammatning av densamma.The web of material 18 may, for example, come from a roll of material 22, which is supported by rollers 23. Devices in the form of, for example, double-threaded rollers 24 may be provided for feeding and stretching the web of material over the working surface 17. For stretching a web of fabric in connection with fabric. with machining on a work surface, various devices are known, which can also be used in this context. Mention may be made here of a device which has clamps by means of which the material is stretched by the clamps being attached to chains running along the material web, so that the clamps can follow the material web during feeding thereof.
Själva roboten 16 innefattar en vagn 27, vilken sträcker sig över arbetsytan 17 och som löper medelst hjul 28 på en räls 29 på vardera sidan av stativet 21. Vagnen 27 uppbär en till dess rörelseriktning tvärställd slidanordning 30, vilken i sin tur uppbär ett skärorgan. Som skärorgan är skäranordningen försedd med en mekaniskt arbetande kniv.The robot 16 itself comprises a carriage 27, which extends over the working surface 17 and which runs by means of wheels 28 on a rail 29 on each side of the frame 21. The carriage 27 carries a sheath device 30 transverse to its direction of movement, which in turn carries a cutting member. As a cutting means, the cutting device is provided with a mechanically operating knife.
Såväl vagnen 27 som slidanordningen 30 drives medelst motorer, som styres frán en datorutrustning. II datorn kan respektive plaggdelars konturer inprogrammeras och utlevereras i form av styrdata för nämnda motorer. Härigenom kan sliden 30 under samtidig förflyttning av vagnen 27 fås att reproducera plagg- delarnas konturer på materialbanan 18, så att skärorganet skär ut plaggdelarna. Därvid har dessa givits en bestämd placering på materialbanan. Denna placering är' anpassad att: ge ett sà stort utbyte av materialbanan som möjligt, dvs så lite spill som möjligt. Även denna positionering av plaggdelarna är ~ »F f-f ~»»~»'fWTT'fi7"_7Fà'*="j1',_ .y , «-.. , ,,_, _ _ inprogrammerad i datorn. I figuren visas hur skärroboten kan vara försedd med två vagnar. Dessa kan därvid vara inrättade att skära en bestämd del av materialbanan. Exempelvis användes såsom antydes den först nämnda vid vagnen vid skärning av ma- terialbanans bortre hälft och den andra vagnen för skärning av dess främre hälft. Vartefter skärrobotarna ombesörjt skärning av sina respektive arbetsområden matas materialbanan fram genom frammatning av transportbandet 19. vagnarna 87 åstadkommer således skärorganens rörelse. Detta sker under styrning från en dator, såsom nämnts. Programme- ringen är därvid så upplagd, att de största accelerationerna får påverka sliden 30 medan vagnens förflyttning längs rälsen sker med lägre accelerationer. Detta arrangemang möjliggör att masskrafterna och därmed driv- och bromskrafterna på den tyngre vagnen hàlles làga genom lägre acceleration medan den lättare sliden kan utsättas för större accelerationer utan att allt för höga masskrafter uppstår.Both the carriage 27 and the slide device 30 are driven by motors controlled by a computer equipment. In the computer, the contours of the respective garment parts can be programmed and delivered in the form of control data for said motors. As a result, during the simultaneous movement of the carriage 27, the slide 30 can be made to reproduce the contours of the garment parts on the web of material 18, so that the cutting means cuts out the garment parts. In doing so, these have been given a specific location on the material web. This placement is' adapted to: give as large a yield of the material web as possible, ie as little waste as possible. This positioning of the garment parts is also ~ »F f-f ~» »~» 'fWTT' fi7 "_7 Fà '* =" j1', _ .y, «- .., ,, _, _ _ programmed into the computer. The figure shows how the cutting robot can be equipped with two carriages. These can then be arranged to cut a certain part of the web of material. For example, as indicated, the former is used with the trolley when cutting the outer half of the material web and the second trolley for cutting its front half. As the cutting robots have taken care of cutting their respective working areas, the web of material is fed forward by advancing the conveyor belt 19. the carriages 87 thus effect the movement of the cutting means. This is done under the control of a computer, as mentioned. The programming is then arranged in such a way that the largest accelerations are allowed to affect the slide 30 while the carriage moves along the rails with lower accelerations. This arrangement enables the mass forces and thus the driving and braking forces on the heavier carriage to be kept low by lower acceleration, while the lighter slide can be subjected to greater accelerations without excessive mass forces occurring.
I figuren antydes hur ett stort antal materialrullar 32 kan vara uppsatta i ett ställ 33 med hjälp av transportkedjor 34.The figure indicates how a large number of material rolls 32 can be set up in a rack 33 by means of transport chains 34.
En svängbar teleskopgaffel 35 kan därvid vara anordnad att växla rullarna från den i figuren visade användningspositionen för rullen 22 och lagringspositionen, sonx visas för rullar- na 32. Härigenom kan även bestyckningen av material till skär- roboten automatiseras och programmeras in i datorn.A pivoting telescopic fork 35 can then be arranged to change the rollers from the position of use of the roller 22 shown in the figure and the storage position, sonx is shown for the rollers 32. In this way the equipment of material for the cutting robot can also be automated and programmed into the computer.
De plaggdelar, som medelst skärroboten utskäres ur material- banan 18 skall efter det att den framtransporterats från vag- narnas 27 arbetsområden genom rörelse av transportbandet 19 plockas ut under uppdelning i satser.The garment parts which are cut out of the material web 18 by means of the cutting robot must, after it has been transported forward from the working areas of the carriages 27 by movement of the conveyor belt 19, be picked out during division into batches.
Anordningen innefattar en plockningsrobot som är inrättad att överföra de ur materialbanan 18 utskurna plaggdelarna från ar- betsytan 17. Plockningsroboten innefattar dels plockningsan- ordningar 41 och dels lagringsmoduler 42. Plockningsanordning- arna, här visas två enheter, består vardera av en vagn 43, vilken liksom vagnarna 27 löper på hjul 44 på rälsen 29. Vag- narna 43 uppbär plockningsorgan 45, vilka som slider kan för- flyttas längs respektive vagn 43 och som är inrättade att dels kunna fànga upp respektive plaggdel från arbetsytan 17 och dels föra denna upp till någon av lagringsmodulerna 42. Genom att plockningsorganen kan röra sig över arbetsytan dels i material- banans längdriktning genom förflyttning av vagnarna och dels i tvärled genom förflyttning av plockningsorganen med hjälp av dessas slider kan plockningsorganen inom ett visst arbetsområde plocka en plaggdel oavsett var den skurits ut. Genom rörelse av transportbandet 19 kan materialbanan förflyttas med ifråga- varande utskurna område till arbetsområdet till respektive plockningorgan.The device comprises a picking robot which is arranged to transfer the garment parts cut out of the web of material 18 from the work surface 17. The picking robot comprises partly picking devices 41 and partly storage modules 42. The picking devices, here shown two units, each consist of a trolley 43, which as well as the carriages 27 run on wheels 44 on the rails 29. The carriages 43 carry picking means 45, which slides can be moved along the respective carriage 43 and which are arranged to be able to catch each garment part from the work surface 17 and bring it up to one of the storage modules 42. Because the picking means can move over the work surface partly in the longitudinal direction of the material web by moving the carriages and partly transversely by moving the picking means by means of their slides, the picking means within a certain working area can pick a garment part . By moving the conveyor belt 19, the web of material can be moved with the cut-out area in question to the working area of the respective picking means.
Plockningsorganen är rörliga i höjdled för förflyttning av plaggdelarna till en. av lagringsmodulerna 42 och de är även svängbara. Företrädesvis är plockningsorganen även så utförda att de kan vända plaggdelarna i olika riktningar med exempelvis materialbanans uppàtvända _yta fortfarande i uppåtvänt läge efter upplockningen eller nedàtvänd samt även vändningar i olika riktningar för plaggdelen med avseende till material- banans plan.The picking means are movable in height for moving the garment parts to one. of the storage modules 42 and they are also pivotable. Preferably, the picking means are also designed so that they can turn the garment parts in different directions with, for example, the upturned surface of the material web still in an upturned position after picking up or downwards and also turns in different directions for the garment part with respect to the plane of the material web.
Lagringsmodulerna består enligt det visade exemplet var och en av ett antal hållare, här visade som ett antal efter varandra följande skivor 47 med inbördes mellanrum 48. Mellanrummen 48 är så anpassade, att plockningsorganen 45 i sitt övre läge kan tränga in i mellanrummen och föra respektive plaggdel upp i ett läge ett kort stycke ovanför skivorna 47.According to the example shown, the storage modules each consist of a number of holders, shown here as a number of successive discs 47 with mutual spaces 48. The spaces 48 are so adapted that the picking means 45 in their upper position can penetrate into the spaces and carry the respective garment part up in a position a short distance above the discs 47.
Var och en av modulerna är avsedd att uppta delar till ett plagg. Eftersom olika typer av plagg innefattar olika antal och slag av delar kan modulerna vara utförda i olika storlekar med olika antal skivor och således olika kapacitet med tanke på antalet plaggdelar. Vid sömnad av klädesplagg föredrar, den som skall utföra sömnade ofta att få delarna framlevererade på ett selektivt sätt, så att exempelvis samtliga delar tillhörande plaggets bål särskiljes fràn de, som tillhör plaggets ärmar och dessa i sin tur från kragdelarna.Each of the modules is intended to accommodate parts of a garment. Since different types of garments include different numbers and types of parts, the modules can be made in different sizes with different numbers of boards and thus different capacities in view of the number of garment parts. When sewing garments, the person who is to perform sewing often prefers to have the parts delivered in a selective way, so that for example all parts belonging to the garment's torso are distinguished from those belonging to the garment's sleeves and these in turn from the collar parts.
De visade lagringsmodulerna anger endast ett exempel för hur uppläggningsstället för plockningsroboten kan vara utförda. Det visade systemet innebär en mellanlagring emedan lagringsmodu-_ lerna ej är lämpade att överföra godset till arbetsstationer i en bearöetningsanläggningi För denna transport är därför an- ordnat ytterligare transportmedel med produktbäfare, vilka upptar godset från lagringsmodulerna pá ett ej visat sätt.The storage modules shown only give an example of how the storage location for the picking robot can be designed. The system shown means an intermediate storage because the storage modules are not suitable for transferring the goods to workstations in a processing plant. For this transport, additional means of transport with product beacons are therefore arranged, which take up the goods from the storage modules in a manner not shown.
Styrningen av dessa produktbärare vid denna upptagning av god- set sker även genom den dataprogrammering, som är anordnad vid anläggningen. Det är även möjligt att föra produktbärarna ända fram till plockningsrobotens arbetsområde för direkt överföring till dessa. Emellertid kan man med en mellanlagring frigöra den i fig. 1 visade anläggningens arbetscykel från transportcykeln i bearbetningsanläggningen, vilken arbetar enligt andra förut- sättningar än den här beskrivna anläggningen.The control of these product carriers during this collection of the goods also takes place through the computer programming, which is arranged at the facility. It is also possible to move the product carriers all the way to the working area of the picking robot for direct transfer to them. However, with an intermediate storage, the working cycle of the plant shown in Fig. 1 can be released from the transport cycle in the processing plant, which operates according to other conditions than the plant described here.
Lagringsmodulerna har visats som vardera ett antal skivor 47, vilket förutsätter att de vardera även är utförda för uppdel- ning av plaggdelssatsen i delsatser. Skivorna i modulerna är inrättade med en övre kant över vilken respektive plaggdelar kan hänga med ett parti nedhängande på var sida om kanten. Om kanten uppvisar tillräckligt stor friktion hänger därvid plagg- delarna kvar även om viktsfördelningen ej skulle vara jämn.The storage modules have been shown as each a number of discs 47, which presupposes that they are each also designed for dividing the garment part set into sub-sets. The discs in the modules are arranged with an upper edge over which the respective garment parts can hang with a portion hanging on each side of the edge. If the edge shows sufficient friction, the garment parts will remain hanging even if the weight distribution would not be even.
Plockningsorganen är som nämnts inrättade för en korrekt upp- läggning av plaggdelarna pà mellanlagringsmodulernas skivor 47, så att de kommer i rätt läge att gripas av operatören vid res- pektive arbetsstationer. Detta kan ske genom att plaggdelarna fattas vid den ena eller andra änden vid upplockningen varvid de kan fås att inta olika lägen. Det är även möjligt att växla plockningsorganets inplockningssida i förhållande till respek- tive sida, sà att plaggdelen viks över från den ena eller den. andra sidan, vilket innebär olika uppläggning. Plockningsor- ganen kan även vara vridbara för svängning av delarna.As mentioned, the picking means are arranged for a correct arrangement of the garment parts on the discs 47 of the intermediate storage modules, so that they will be gripped by the operator at the respective workstations in the correct position. This can be done by gripping the garment parts at one or the other end during picking, whereby they can be made to assume different positions. It is also possible to change the picking side of the picking member in relation to the respective side, so that the garment part is folded over from one or the other. the other side, which means different layouts. The picking means can also be rotatable for pivoting the parts.
Efter det att de urskurna delarna avlägsnas från transportban- det 19 återstår ett spill företrädesvis i form av smala remsor.After the cut-out parts are removed from the conveyor belt 19, a spill preferably remains in the form of narrow strips.
Som nämnts kan skärorganen vara _programmerade att dela upp detta spill till mindre stycken. Innan transportbandet svänger .f,""'.;FTTWÜÉÜÛÉTÉFETJ,,"må v.sy1a1'*ï:a;¶lß'7ïï?'¥3šï.~-'-..«“1 .v , v . över till sin undre part skall detta spill avlägsnas. För detta är anordnat en anordning, som i fig._l betecknas 49 och vars yttre i huvudsak har formen av en långsträckt låda, som efter plockningsrobotarnas arbetsområde sträcker sig över transport- bandet och som är ansluten till en anordning för upptagning av materialspillet.As mentioned, the cutting means may be programmed to divide this waste into smaller pieces. Before the conveyor belt swings .f, "" '.; FTTWÜÉÜÛÉTÉFETJ ,, "may v.sy1a1' * ï: a; ¶lß'7ïï? '¥ 3šï. ~ -'- ..« “1 .v, v. Over to For this purpose, a device is provided, which in Fig. 1 is designated 49 and whose exterior is substantially in the form of an elongate box, which after the working area of the picking robots extends over the conveyor belt and which is connected to a device for picking up the material waste.
Denna anordning visas i fig. 7 i ett horisontellt snitt. Lådan uppvisar således väggar 51. och enligt fig. 1 även ett tak.This device is shown in Fig. 7 in a horizontal section. The box thus has walls 51. and according to Fig. 1 also a roof.
Väggarna 51 består dels av làngväggar 52, som sträcker sig över transportbandet och en första gavel 53 samt en andra gavel 54.The walls 51 consist partly of long walls 52, which extend over the conveyor belt and a first end wall 53 and a second end wall 54.
I gaveln 53 är insatt en tryckluftsdysa 55, vilken är ansluten till en anläggning för produktion av tryckluft. Gavelväggen 54 uppvisar en stos 55, vilken är ansluten till en behållare eller ledning för upptagning av materialspillet (visas ej). I lång- väggarna 51 är upptaget i riktning mot stosen 55 vända öppning- ar 56, genom vilka luft kan tränga in från omgivningen. Längs den i fig. 7 vänstra lángväggen är roterbart lagrat en borst- vals 57. Lådan är öppen nedåt och denna öppning befinner sig' tätt över transportbandet 19. Borstvalsen ligger så lågt, att den vilar mot transportbandet, så att den kan roteras när den- samma rör sig. Transportbandets övre part, mot vilken borst- valsen 57 vilar rör sig därvid från vänster mot höger i fig. 7 (jmf fig. 1).A compressed air nozzle 55 is inserted in the end wall 53, which is connected to a plant for the production of compressed air. The end wall 54 has a socket 55, which is connected to a container or conduit for receiving the material waste (not shown). In the long walls 51, openings 56 facing the socket 55 are taken up, through which air can penetrate from the surroundings. Along the longitudinal longitudinal wall of Fig. 7 a brush roller 57 is rotatably mounted. The box is open downwards and this opening is located close over the conveyor belt 19. The brush roller lies so low that it rests against the conveyor belt so that it can be rotated when - the same moves. The upper part of the conveyor belt, against which the brush roller 57 rests, then moves from left to right in Fig. 7 (cf. Fig. 1).
Anläggningen har nu beskrivits till sitt ändamål och till sina stora drag. Här följer nu en mera detaljerad beskrivning av vissa organ.The facility has now been described for its purpose and for its major features. Here follows a more detailed description of certain organs.
I fig. 2 visas sålunda en alternativ anordning för inmatning av tygbanan. Den ersätter därvid i huvudsak valsarna 23 och 24 enligt fig. 1. Sålunda innefattar denna anordning framför en änden till transportbandet 19 (se fig. 2) tre valsar 66 vars övre ytor befinner sig i jämnhöjd med transportbandets 19 övre part. Framför dessa tre valsar kan en tygrulle 61 placeras. över valsarna befinner sig tre ytterligare valsar 62, vilka är höj- och sänkbara medelst kraftcylindrar 63. Ett plan 64 för- vy binder den sista valsen 60 med transportbandets 19 yta. Valsar- I na 60 liksom tygrullen 61 är anordnade att drivas vid inmatning _ 1 av tygbanan på transportbandet 19. För drivning av tygrullen kan därmed vara anordnat en anläggningsrulle, vilket emellertid ej visas.Fig. 2 thus shows an alternative device for feeding the fabric web. It essentially replaces the rollers 23 and 24 according to Fig. 1. Thus, this device comprises in front of one end of the conveyor belt 19 (see Fig. 2) three rollers 66 whose upper surfaces are flush with the upper part of the conveyor belt 19. A fabric roll 61 can be placed in front of these three rollers. above the rollers are three further rollers 62, which can be raised and lowered by means of power cylinders 63. A plane 64 forwind connects the last roller 60 with the surface of the conveyor belt 19. The rollers 60 as well as the fabric roll 61 are arranged to be driven when feeding 1 of the fabric web on the conveyor belt 19. A drive roll can thus be arranged for driving the fabric roll, which, however, is not shown.
I fig. 3 visas ett skärorgan. Detta skärorgan liksom en alter- nativ utföringsform av detsamma i fig. 5 och 6 är anordnat att klippa tyget när det genom samverkan mellan två skär och ej såsom vid tidigare anordningar att skära detsamma. En sådan klippning innebär således att en saxdel måste föras ned under tyget där det ligger på skärytan samtidigt som eni övre kniv arbetar mot denna undre kniv och åstadkommer en klippning genom att de båda skären arbetar mot varandra. Detta innebär att två problem måste lösas: plats måste skapas för det undre skäret under tygets yta och skäret måste kunna föras ned under tyget och ej endast från dess kant utan även genom tidigare snitt, som befinner sig ute på tygets yta. Detta måste ske utan att man riskerar skrynkling av tyget eller sådan lyftning av det- samma, att läget förändras så att de utskurna konturerna ej längre stämmer med mönsterbilden. Att det undre skäret måste kunna föras in även i snitt mitt på tyget beror på att för- flyttningen i tyget under skärning sker relativt långsamt i förhållande till förflyttningar med kniven fri. Om man således skulle arbeta sig fran: genom tyget under skärning från ett redan tidigare gjort snitt för att nå lägen för nya snitt skulle detta öka operationstiderna.Fig. 3 shows a cutting member. This cutting means as well as an alternative embodiment of the same in Figs. 5 and 6 is arranged to cut the fabric when it is through interaction between two inserts and not as in previous devices to cut the same. Such a cut thus means that a scissor part must be brought down under the fabric where it lies on the cutting surface at the same time as one upper knife works against this lower knife and provides a cut by the two inserts working against each other. This means that two problems must be solved: space must be created for the lower insert under the surface of the fabric and the insert must be able to be lowered under the fabric and not only from its edge but also through previous cuts, which are out on the surface of the fabric. This must be done without risking wrinkling of the fabric or such lifting of the same that the position changes so that the cut contours no longer match the pattern image. The fact that the lower insert must be able to be inserted even in the middle of the fabric is due to the fact that the movement in the fabric during cutting takes place relatively slowly in relation to movements with the knife free. Thus, if one were to work from: through the fabric during cutting from an already made incision to reach positions for new incisions, this would increase the operation times.
Enligt fig. 3 och 4 består skäranordningen enligt den första utföringsform av ett undre skär 70 i L-form med ett vertikalt ben 71 och ett horisontellt ben 72. Längs det vertikala benet kan man löpa ett övre skär 37 med en nedåtvänd egg 74. Det horisontella, benets 72 övre kant gär utformad som den andra eggen. Det övre skäret 73 är medelst en ej visad drivanordning inrättad att utföra en upp- och nedåtgående rörelse, så långt att dess egg 74 något överlappar det horisontella benet 72.According to Figs. 3 and 4, the cutting device according to the first embodiment consists of a lower insert 70 in L-shape with a vertical leg 71 and a horizontal leg 72. Along the vertical leg one can run an upper insert 37 with a downwardly facing edge 74. horizontal, the upper edge of the leg 72 is shaped like the other edge. The upper insert 73 is arranged by means of a drive device (not shown) to perform an upward and downward movement, so far that its edge 74 slightly overlaps the horizontal leg 72.
Det horisontella benet 72 avslutas med en tillplattad del 75.The horizontal leg 72 terminates with a flattened portion 75.
Som senare skall beskrivas är denna avsedd att föras in under tyget varefter klippning sker genom den fram- och återgående rörelsen hos eggen 74. För styrning av denna fram- och återgå- ' ww «...--...,,_,____,___v,_,__,___,__ ll ende rörelse är anordnade organ, som kan ge det övre skäret 73 olika rörelselägen, korta klipp eller långa klipp. Dessutom kan det befinna sig i ett övre friläge som visas i fig. 3. Skär- organet kan höjas och sänkas och kan även vridas i olika rikt- ningar i sin respektive slid 30. Den nämnda dataprogrammeringen är därvid sådan, att det undre skärets vridningsriktning an~ _passas till förflyttningsriktningen under skärningen och under uppsökning av skärstället.As will be described later, this is intended to be inserted under the fabric, after which cutting takes place through the reciprocating movement of the edge 74. To control this reciprocating 'ww «... - ... ,, _, ____, ___ v, _, __, ___, __ ll movement are arranged means, which can give the upper insert 73 different positions of movement, short cuts or long cuts. In addition, it can be in an upper neutral position as shown in Fig. 3. The cutting member can be raised and lowered and can also be rotated in different directions in its respective slide 30. The mentioned computer programming is then such that the direction of rotation of the lower insert adjusts to the direction of movement during cutting and during access to the cutting point.
Vid den andra utföringsformen àterfinnes i huvudsak samma de- lar, således ett undre L-format skär 77 och ett övre framåt- gående skär 78. Det undre skärets horisontella ben 79 uppbär en tand 80, vilken har en tvärsida 81 vänd mot det undre skärets vertikala ben 82. Tanden 80 har genom sin utformning en enkel- riktad verkan vid rörelse emedan dess tvära kant 81 strävar att hänga upp sig på en tygkant medan den lángsluttande delen gli- der över den. Denna effekt kan emellertid uppnås pà annat sätt än med en tand, exempelvis genom en hel serie, mindre men i stort sett till tanden 81 lika tänder.In the second embodiment, substantially the same parts are found, thus a lower L-shaped insert 77 and an upper projecting insert 78. The horizontal leg 79 of the lower insert carries a tooth 80, which has a transverse side 81 facing the lower insert. vertical legs 82. Due to its design, the tooth 80 has a unidirectional effect on movement because its sharp edge 81 tends to hang on a fabric edge while the sloping part slides over it. However, this effect can be achieved in other ways than with one tooth, for example through an entire series of smaller but substantially equal teeth 81 to the tooth 81.
Den nu beskrivna anläggningen, i vilken anordningen enligt uppfinningen ingår användes således vid en till största delen automatiserad framställning av klädesplagg eller andra objekt framställda ur en materialbanan utskurna stycken. Följande moment ingår i anläggningens arbetscykel: I. Identifiering av placeringen av de plaggdelar, som skall utskäras ur tygbanan. Denna identifiering sker på grund- val av data från det program, som är inrättat för place- ring av plaggdelarna pá tygbanan utskärning medelst skär- organet. Samtidigt erhålles data, som anger vilka plagg- delar, som skall föras samman i. en och samma sats och deras läge i satsen.The plant now described, in which the device according to the invention is included, is thus used in a largely automated production of garments or other objects made from pieces cut from a web of material. The following steps are included in the plant's work cycle: I. Identification of the location of the garment parts to be cut from the fabric web. This identification takes place on the basis of data from the program, which is set up for placing the garment parts on the fabric web cut-out by means of the cutting member. At the same time, data are obtained which indicate which garment parts are to be brought together in one and the same set and their position in the set.
II. Utskärning med materialbanan liggande pà arbetsytan.II. Cut-out with the material web lying on the work surface.
III. Plockning medelst plockningsroboten av de plaggdelar, som skall sys samman i ett genomlopp i sömnadsanläggningen. ?lockningsroboten styres därvid av de data för plagg- delarnas identifiering, samhörighet och läge, som uppta- ges fràn skärningsprogrammet. Genom: plockningen bildas således satser av plaggdelar.III. Picking by means of the picking robot of the garment parts, which are to be sewn together in a passage in the sewing plant. The curling robot is then controlled by the data for the garment parts' identification, affiliation and position, which is recorded from the cutting program. Through: the picking, batches of garment parts are thus formed.
IV. Programmering av bärare efter den transportcykel genom sömnadsanläggningen, som skall gälla för de olika samman- hörande plaggdelarna i respektive satser (Här säges att bärarna är programmerade, vilket ställes liktydigt med att anläggningen kan vara programmerad att föra bärarna i en viss bana allt efter en identifikation av desamma).IV. Programming of carriers according to the transport cycle through the sewing plant, which shall apply to the various related garment parts in the respective kits (Here it is said that the carriers are programmed, which is equivalent to the plant being programmed to carry the carriers in a certain path depending on an identification of the same).
V. Överföring av de utplockade satserna till en för respek- tive sats programmerad bärare.V. Transfer of the picked batches to a carrier programmed for each batch.
Därefter sker transporten och sömnadscykeln.Then the transport and the sewing cycle takes place.
Den 'totala framställningscykeln skall nu beskrivas genom en funktionsbeskrivning av den i det föregående beskrivna och i figuren visade anläggningen, vilken inkluderar den föredragna utföringsformen av anordningen enligt uppfinningen.The total production cycle will now be described by a functional description of the plant described above and shown in the figure, which includes the preferred embodiment of the device according to the invention.
Om man förutsätter att den i figuren längst till vänster visade rullmatningsanordningen användes matas i enlighet med datorns styrning i det valda programmet den rulle 32, som skall använd- as, fram till gripläge för gafflarna 35; Genom svängning av gafflarna kan rullen överföras till uppläggning på rullarna 23 och kan med hjälp av någon gripanordning såsom valsarna 24 eller den i fig. 2 visade valsanordningen föras över till arbetsytan 17 på transportbandet 19. Valsanordningen enligt fig. 2 arbetar därvid på så sätt, att tygbanan från rullen 61 matas fram till anliggning mot den första valsen 60.9 Genom rotation av dessa valsar föres tygbanan framåt liggande på deras överytor och vidare över plan 64 och in på transportban- det 19, som röres med sin övre part fràn vänster till höger i fig. 2. Tyget bäres således av valsarna och matas fram på detta sätt, varigenom man slipper risken för att de kan linda upp sig på nâgra motvarandra roterande valsar. När emellertid tyget nått fram till transporbandets 19 yta som förutsättes vara mycket kärv, kraftigt gripande mot tyget. Detta kan uppnås med 13 (I f. särskilda textilmaterial, som ger ett gott grepp mot annat textilmaterial. När denna uppmatning på transportbandet skett behöver tyget ett motstånd och bör sträckas samt kan behövas regleras till sin nmtning. Detta sker genom att valsarna 62 medelst kraftorganen 63 sänkes, så att tyget klämmes in mellan under- och övervalsarna. Härigenom finns möjlighet -till en tvångsmatning. Genom sidoförflyttning av övervalsarna kan tyget styras, så att det lägges rakt pà transportbandet 19 under dettas frammatning. Valsarna kan även vara inrättade med två gängor, vilka från valsarnas mittområde rör sig utåt i denna avsedda vridriktningen varigenom tyget _sträckes på tvären.Assuming that the roller feed device shown in the figure on the far left is used, in accordance with the control of the computer in the selected program, the roller 32 to be used is fed to the gripping position of the forks 35; By pivoting the forks, the roller can be transferred for support on the rollers 23 and can by means of any gripping device such as the rollers 24 or the roller device shown in Fig. 2 be transferred to the working surface 17 on the conveyor belt 19. The roller device according to Fig. 2 operates in this way. that the fabric web from the roller 61 is fed until abutment against the first roller 60.9 By rotating these rollers, the fabric web is advanced lying on their upper surfaces and further over plane 64 and into the conveyor belt 19, which moves with its upper part from left to right in Fig. 2. The fabric is thus carried by the rollers and fed in this way, thereby avoiding the risk that they may wind up on some rotating rollers facing each other. However, when the fabric has reached the surface of the conveyor belt 19 which is assumed to be very stiff, strongly gripping against the fabric. This can be achieved with 13 (I f. Special textile materials, which give a good grip against other textile materials. When this feeding on the conveyor belt has taken place, the fabric needs a resistance and should be stretched and may need to be adjusted to its size. This is done by the rollers 62 by means of force The fabric can be guided so that it is laid straight on the conveyor belt 19 during its feed. The rollers can also be arranged with two threads by means of lateral movement of the top rollers. , which move outwards from the central area of the rollers in this intended direction of rotation, whereby the fabric is stretched transversely.
Valsarna är även inrättade att vid grepp mot varandra_mata tyget bakåt från transportbandet 19, vilket skall ske då tyg skall bytas. I sådant fall är skäranordningen inrättad att skära av tyget när alla plaggdelar utskurits och ett stycke kan då sträcka sig in över transportbandet. Vilket således drages tillbaka under samtidig upplindning pà tygrullen 61.The rollers are also arranged to, when gripped against each other, feed the fabric backwards from the conveyor belt 19, which must take place when the fabric is to be changed. In such a case, the cutting device is arranged to cut off the fabric when all garment parts have been cut out and a piece can then extend over the conveyor belt. Which is thus retracted during simultaneous winding on the fabric roll 61.
Som nämnts sörjes för att materialbanan 18 hàlles sträckt på arbetsytan. Genom matningsrörelser hos de olika organen bl.a. transportbandet 19 frammatas tyget, så att det. med sin ände ligger vid slutet av arbetsområdet för den vänstra av de båda vagnarna 27 tillhörande skärroboten 16. Medelst slidens 30 skärorgan kan nu halva tygbanan uppdelas i plaggdelar genom utskärning av dessa. Härefter matas medelst transportbandet 19 tygbanan fram så att dess ände befinner sig vid bortre änden av skärområdet för den högra av de båda vagnarna 16. Den förste- vagnen skär upp halva tygbanan och nu skäres således den andra delen upp medelst den högra vagnen medan den vänstra samtidigt kan fortsätta med nästa stycke av materialbanan vid dess bortre sida. Vid skärningen kan antingen materialbanan frammatas steg» vis eller också kan skärningen ske "flygande", dvs under konti~ nuerlig rörelse varvid denna är inprogrammerad i datorn, så at* den kompenseras under rörelse av vagnarna.As mentioned, care is taken to keep the material web 18 stretched on the work surface. Through feeding movements of the various organs, e.g. the conveyor belt 19 is fed to the fabric so that it. with its end lying at the end of the working area for the left of the two carriages 27 belonging to the cutting robot 16. By means of the cutting means of the slide 30, half the fabric web can now be divided into garment parts by cutting them out. Then, by means of the conveyor belt 19, the fabric web is fed so that its end is at the far end of the cutting area for the right of the two carriages 16. The first carriage cuts half the fabric web and now the second part is cut up by means of the right carriage while the left at the same time can continue with the next piece of the web of material at its far side. During the cutting, either the web of material can be advanced stepwise or the cutting can take place "flying", ie during continuous movement, this being programmed into the computer, so that it is compensated during movement of the carriages.
Att transportbandet 19 bör ha en kärv, gripande yta har nämntf tidigare. Detta ger förutom goda matningsförhállanden för tyge' även möjlighet att få det att ligga still under bearbetningen särskilt skärningen. Transportbandet skall vid den beskrivne I.. in I, J _ __] U «_ j \> ~-j« klippningen av tyget även ha den egenskapen, att dess yta är mjukt eftergivlig på sådant sätt, att skärorganets undre ben kan föras ned under huvudytan genom nedpressning av transport- bandets material, så att underkniven får rum under tyget utan att detta behöver höjas i nämnvärd grad. En ytterligare egen- skap hos transportbandet är att det lämpligen är utfört luft- genomsläppligt. Det kan exempelvis till sin huvuddel vara ut- förd av ett relativt tjockt lager av ett skummaterial med öppna porer. Ett sådan skummaterial tillåter därvid den sammankläm- ning, som nämndes, samtidigt som det är möjligt att suga luft genom nmterialet. Yttersidan bör sedan vara fordrar med ett textilmaterial med de nämnda gripegenskaperna.That the conveyor belt 19 should have a hard, gripping surface has been mentioned before. In addition to good feeding conditions for fabric, this also makes it possible to make it lie still during processing, especially the cutting. The conveyor belt shall, in the case of the described I .. in I, J _ __] U «_ j \> ~ -j« cutting of the fabric, also have the property that its surface is softly resilient in such a way that the lower legs of the cutting member can be lowered. below the main surface by pressing down the material of the conveyor belt, so that the lower knife can fit under the fabric without this having to be raised to any appreciable degree. An additional property of the conveyor belt is that it is suitably made air-permeable. It can, for example, mainly be made of a relatively thick layer of a foam material with open pores. Such a foam material then allows the squeezing mentioned, at the same time as it is possible to suck air through the material. The outside should then be required with a textile material with the mentioned gripping properties.
Luftgenomsläppligheten användes för att hålla kvar tyget genom att luft suges genom transportbandet och pressar tyget nedåt.The air permeability is used to hold the fabric by sucking air through the conveyor belt and pressing the fabric down.
Detta sker genom vakuumlådor, alltså lådor vilka är anslutna till utsugningspumpar, vilka är placerade under skärbottens arbetsområde. Vid en lämplig utföringsform kan en sådan suglåda vara placerad på skärvagnen 27 och hänga ned under transport- bandet, så att lådan befinner sig på dess övre parts undersida.This is done through vacuum boxes, ie boxes which are connected to extraction pumps, which are located under the working area of the cutting floor. In a suitable embodiment, such a suction box can be placed on the trolley 27 and hang down under the conveyor belt, so that the box is on the underside of its upper part.
Härigenom behöver vakuumlådan endast ha den storlek som mot- svarar slidens 30 rörelseområde.As a result, the vacuum box only needs to be of a size corresponding to the range of movement of the slide 30.
När skärning med det i fig. 3 och 4 visade skärorganet skall ske, pressas det nedåt i transportbandets eftergivliga materi- al. Tyget kan således ligga sträckt över denna nedpressning.When cutting with the cutting means shown in Figs. 3 and 4 is to take place, it is pressed downwards in the resilient material of the conveyor belt. The fabric can thus lie stretched over this pressing.
För att tyget ej skall påverkas av de sidokrafter, sonx kan uppkomma vid skärningen hålles det tryckt mot den sträva ytan på transportbandet medelst nämnda vakuum. Överskäret 73 föres nu i ned- och uppåtgående rörelse mot underskärets 70 hori- sontella ben 72 under det att skärorganet samtidigt föres framåt. Ett snitt uppkommer härigenom i skärorganets rörelse- riktning, vilken styres genonx förflyttning av 'vagnen 27 och isliden 30 i enlighet med dataprogrammering. Som nämnts har överskäret 73 olika rörelseområden. Vid raka snitt kan Skäret ha ett stort slag och skär därvid ett relativt långt stycke för varje slag varigenom matningshastigheten kan vara relativt stor. Vid tvära krökar eller små radier skulle emellertid ett sådant rakt skär ej ge en jämn, böjd linje. Härvid är ^ ÛfWWš-íïfïswwwuwwwm-f» 'nfl-fuuaruwwu. aut-emaln.- ...__ , -.-www ..,.,~. .WN . 'æawfaw f mffßawmsfmflafw 15 anordningen programmerad att föra skäret 73 i korta rörelser och obetydligt ned under det undre skärets egg, varigenom korta skär uppkommer vilka kan sammansättas till mjuka bågar. Denna andra utföringsformen enligt fig. 5 och 6 arbetar vid skärning på i huvudsak samma sätt.In order that the fabric is not affected by the lateral forces that may arise during cutting, it is kept pressed against the rough surface of the conveyor belt by means of said vacuum. The upper insert 73 is now moved in a downward and upward movement towards the horizontal legs 72 of the lower insert 70 while the cutting member is simultaneously advanced. A cut thereby occurs in the direction of movement of the cutting member, which is controlled by the movement of the carriage 27 and the ice slide 30 in accordance with computer programming. As mentioned, the cross-section has 73 different areas of movement. In straight cuts, the insert can have a large stroke and thereby cut a relatively long piece for each stroke, whereby the feed speed can be relatively large. In the case of sharp bends or small radii, however, such a straight insert would not give a smooth, curved line. Härvid är ^ ÛfWWš-íïfïswwwuwwwm-f »'n fl- fuuaruwwu. aut-emaln.- ...__, -.- www ..,., ~. .WN. The device is programmed to move the insert 73 in short motions and slightly below the edge of the lower insert, thereby creating short inserts which can be assembled into soft arcs. This second embodiment according to Figs. 5 and 6 operates in cutting in substantially the same manner.
I sammanhanget skall dock nämnas, att i stället för ett upp- och nedgående skär kan det övre skäret ersättas av ett rote- rande skär, som samarbetar med undre eggen. Det är emellertid svårt att förkorta skärlängden pà det sätt som beskrivits vid ett roterande skär och ett sådant utförande lämpar sig därför bäst vid anläggningar, som skall arbeta med raka skärlinjer eller svagt svängda skärlinjer. Ytterligare skall nämnas att skäranordningen kan kompletteras med rotationsskär i. de fall man önskar att det skall finnas möjlighet att skära sig ned mitt i tyget. Enbart klipporganen enligt fig. 3-6 ger ej en sådan möjlighet, däremot, som skall visas, nedträngande i redan gjorda skär oavsett var de befinner sig pà tygets yta.In this context, however, it should be mentioned that instead of an ascending and descending insert, the upper insert can be replaced by a rotating insert, which cooperates with the lower edge. However, it is difficult to shorten the cutting length in the manner described for a rotating cutting insert, and such an embodiment is therefore best suited for plants which are to work with straight cutting lines or slightly curved cutting lines. It should also be mentioned that the cutting device can be supplemented with rotary inserts in cases where it is desired that it should be possible to cut down in the middle of the fabric. Only the cutting means according to Figs. 3-6 do not provide such a possibility, on the other hand, as will be shown, penetrating into already made inserts no matter where they are on the surface of the fabric.
Skall skäret föras in från tygets kant sker det enkelt genom nedtryckning av det undre skäret i transportbandets mjuka yta och förande av skäret inåt i tyget. Skall man däremot tränga ned i ett redant gjort skär kan uppstå vissa svårigheter. Så- ledes kan tyget vid skärningen ha förflyttat sig något så att skärkanterna kommer omlott med varandra. I övrigt kan tyget ha flyttat sig nágot så att det inprogrammerade_läget ej överens- stämmer med skäret. Skärorganet mäste därför ha en viss uppsök- ningsmöjlighet för att kunna tränga ner i varje gjort skär.If the insert is to be inserted from the edge of the fabric, this is done simply by depressing the lower insert into the soft surface of the conveyor belt and guiding the insert inwards into the fabric. If, on the other hand, you have to penetrate into a redan-made insert, certain difficulties can arise. Thus, the fabric may have moved slightly during cutting so that the cutting edges are wrapped around each other. Otherwise, the fabric may have moved slightly so that the programmed_mode does not match the insert. The cutting member must therefore have a certain opportunity to seek out in order to be able to penetrate into each made insert.
Vid utföringsformen enligt fig.3, 4 sker detta genom att skär- organet föres ned med det undre benet 72 parallellt med det gjorda skäret eller i varje fall ej i rät vinkel till detsamma.In the embodiment according to Figs. 3, 4 this is done by the cutting member being lowered with the lower leg 72 parallel to the made insert or in any case not at right angles thereto.
Därefter vrides anordningen, så att skäret under den nedtryck- ning, som dá göres i transportbandets mjuka yta, in under den kant, som dess tillplattade främre ände 75 möter under förut- sättning att den ej ligger under den kant som skärets ände rör sig frán. Emellertid är skäret programmerat att utföra en fram- och àtersvängande rörelse för att sedan inta en slutställning i tvär vinkel till den kant, där insnittet skall ske med den i". 'Pl fi, ,fj_ 1 6 främre änden 75 riktad in under det parti, som denna kant till- hör. Genom den samtidiga nedklämningen och den svängande sök- rörelsen kan man få skärets 70 undre ben 72 inplacerat under det tygparti, som skall skäras även om skärorganet skulle ha förts ned något vid sidan om det redan gjorda snittet eller om kanterna skulle ha hamnat omlott med varandra.Thereafter, the device is rotated so that the insert, during the depression made in the soft surface of the conveyor belt, into the edge which its flattened front end 75 meets, provided that it does not lie below the edge from which the end of the insert moves. . However, the insert is programmed to perform a reciprocating motion and then to assume an end position transverse to the edge where the incision is to be made with it in the front end 75 directed below that portion. Due to the simultaneous clamping and the pivoting movement, the lower leg 72 of the insert 70 can be placed under the fabric portion to be cut even if the cutting member had been lowered slightly in addition to the already made incision or if the edges had ended up wrapped around each other.
Vid utföringsformen enligt F59; 5, 6 matas det undre benet /9 , ' ...'..\1.fi1 4.,_'11 Jil ~-- i J. “" 2.1". I - I§.,,-'>\ ÛCCI 1 viiwtvl l l Li hu! tsnff-.f _ endl' f-lrLl' *i-Wzfilll' f* 4.11” LI. Lfiiiillilí io. föres skärorganet i en rörelse parallell till riktningen för det undre ben 79 i rörelse från det tygparti i vilket insnittet skall ske. Därvid kommer tanden 80 eller motsvarande att haka upp sig pà kanten det tygparti där insnitt ej skall ske och öra bort detta, så att benents 79 främre del kan tränga in H1 nder kanten till det parti, där insnittet skall ske, Detta gäller om denna kant ligger under den motstàende kanten. Ligger dock kanten till det parti, i vilket insnittet skall ske över den andra kanten eller fri från densamma sker ändock inmatning av benet 79 under denna kant även om tanden ej griper om den motstàende kanten och fört undan detta tyg.In the embodiment according to F59; 5, 6 matas det undre benet / 9, '...' .. \ 1.fi1 4., _ '11 Jil ~ - i J. “" 2.1 ". I - I§. ,, - '> \ ÛCCI 1 viiwtvl l l Li hu! tsnff-.f _ endl 'f-lrLl' * i-Wzfilll 'f * 4.11 ”LI. L fi iiillilí io. the cutting means is moved in a movement parallel to the direction of the lower leg 79 in movement from the fabric portion in which the incision is to be made. The tooth 80 or the like will hook up on the edge of the fabric portion where the incision is not to be made and remove it, so that the front part of the leg 79 can penetrate under the edge to the portion where the incision is to be made. This applies if this edge lies below the opposite edge. However, if the edge lies to the portion in which the incision is to be made over the other edge or free from it, the leg 79 is still fed under this edge even if the tooth does not grip the opposite edge and carried away this fabric.
CZ Samanfattningsvis utgör således skärorganet enligt fig. 3, 4 en svängningsrörelse vid inmatning under det tygparti, som skall skäras, medan skärorganet enligt fig. 5, 6 utför en fram- och àtergàende rörelse i underbenets riktning.CZ In summary, the cutting means according to Figs. 3, 4 thus constitutes a pivoting movement when feeding under the portion of fabric to be cut, while the cutting means according to Figs. 5, 6 performs a reciprocating movement in the direction of the lower leg.
Såsom nämnts styres skärrobotens enheter genom det i. datorn inmatade programmet. Detta upptar därvid förutom information om vilken materialrulle, som skall matas fram om automatisk rull- inläggning förekommer, dessutom information för utskärning av plaggdelarna i enlighet med de vid mönsterframställningen upp- gjorda konturerna och i lägen, som ger ett rimligt utnyttjande av materialets yta. Dessutom upptar programmet information om de skilda plaggdelarnas tillhörighet till en bestämd sats och även placering i en delsats av denna sats, om sådan förekommer och den position, som plaggdelarna skall ha.i bärarna i transport- anordningen.As mentioned, the units of the cutting robot are controlled by the program entered into the computer. In addition to information about which roll of material is to be fed if automatic roll loading occurs, this also includes information for cutting out the garment parts in accordance with the contours drawn up during the pattern production and in positions which give a reasonable utilization of the material's surface. In addition, the program includes information on the affiliation of the various garment parts to a particular batch and also placement in a subset of this batch, if any, and the position that the garment parts are to have in the carriers of the transport device.
Efter hand som skärningen pågår matas materialbanan 18 fram genom rörelse av transportbandet l9 och när fram till p1@ck~ ningsrobotens arbetsområde för de båda anordningarna 41. Dator- programmet styr nu de båda anordningarna ål att med sina plock- ningsorgan 45 plocka upp de utskurna plaggdelarna från arbets- ytan ll och l enlighet med den identifikation, som de har i da- torprogrammet placera dem över respektive skiva 47 i lagrings- modulerna 42. Denna upplockning kan anordnas ske under inter- nittent eller kontinuerlig rörelse av materialbanan. Även pla- ceringen av de skilda modulerna och deras skivor 4? är inpro- grammerat i datorprogrammet, så att plockningsroboten kan sty- ras av nämnda positioneringsuppgifter, uppgifter om delarnas samhörighet och deras adressering med avseende till de enskilda plattorna i lagringsmodulerna 42 och även hur de enskilda delar- na skall inläggas med avseende till vridning och vändning.As the cutting is in progress, the web of material 18 is fed by movement of the conveyor belt 19 and reaches the working area of the picking robot for the two devices 41. The computer program now controls the two devices to pick up the cut-out means with their picking means 45. the garment parts from the work surface 11 and 1 in accordance with the identification they have in the computer program place them over the respective disc 47 in the storage modules 42. This picking up can take place during intermittent or continuous movement of the material web. Also the placement of the different modules and their disks 4? is programmed in the computer program, so that the picking robot can be controlled by said positioning data, data on the affiliation of the parts and their addressing with respect to the individual plates in the storage modules 42 and also how the individual parts are to be loaded with respect to rotation and turning. .
Ytterligare sker en saminprogrammering av satsernas respektive förutsedda bearbetningsgàng och adressering av respektive bära- re för genomförande av denna arbetsgàng i arbetsstationerna.In addition, there is a co-programming of the batches' respective anticipated processing times and addressing of each carrier for the implementation of this workflow in the workstations.
När således delen upplockats från arbetsytan 17 eller från lådan 38 rör sig plockningsorganet uppåt och överför i enlighet med nämnda programmering plaggdelen den avsedda skivan i. den förutsedda modulen 42. När i programmet indikerats att överfö- ring skett av samtliga plaggdelar, som skall upptas i modulen överföres plaggdelarna för transport i den avsedda arbets- gången.Thus, when the part is picked up from the work surface 17 or from the box 38, the picking means moves upwards and transfers in accordance with said programming the garment part the intended disc in. The intended module 42. When in the program it is indicated that transfer has taken place of all garment parts to be accommodated in module, the garment parts are transferred for transport in the intended workflow.
Inom uppfinningens ram ligger även, att plockningsanordningarna i sig är inrättade att överföra plaggdelarna direkt till en genom sömnadsanläggningen transporterad bärare. Det är därvid lämpligt att bäraren är utförd som en klämma.It is also within the scope of the invention that the picking devices themselves are arranged to transfer the garment parts directly to a wearer transported through the sewing plant. It is then suitable that the carrier is designed as a clamp.
När samtliga plaggdelar plockats upp återstår av materialbanan endast ett antal remsor, spillet. Varteftersom naterialbanan matas framåt kommer detta spill att blàsas bort medelst anord- ningen 49. Detta sker genom att luft blàses in genom dysan 55.When all garment parts have been picked up, only a number of strips, the waste, remain of the material web. As the web of material is fed forward, this waste will be blown away by means of the device 49. This is done by blowing air in through the nozzle 55.
Genom ejektorverkan drar denna luftström med sig luft in genom öppningarna 56 och en kraftig, utbredd luftström erhålles genom . ww,4,-,-4 _, 18 N ___; '~ Ö ”x MJ [få ,. _ l är _ hela làdan och ut genom stosen 55. Samtidigt rör sig borstval- sen 57 genom transportbandet frammatning och luckrar upp spil- let fràn den kärva, gripande ytan pà transportbandet och under- lättar bortblàsningen. Skäranordningen kan vara inrättad att förutom att skära ut plaggdelarna längs dessas konturer även förbehandla spillet, så att det kommer att vara uppdelat när det lämnar tranportbandet.By ejector action, this air flow draws air with it through the openings 56 and a strong, widespread air flow is obtained through. ww, 4, -, - 4 _, 18 N ___; '~ Ö ”x MJ [få,. _ l is _ the entire drawer and out through the socket 55. At the same time, the brush roller 57 moves through the conveyor belt advancing and loosens the waste from the hard, gripping surface of the conveyor belt and facilitates blowing. The cutting device may be arranged to, in addition to cutting out the garment parts along their contours, also pre-treat the spill, so that it will be divided when it leaves the conveyor belt.
Om bearbetningen av en bestämd materialbana skall avbrytas är skäranordningen inprogrammerad att skära bort den del, som redan bearbetats varefter den fortsätter på transportbandet till plockningsroboten. Om anordningen är inrättad för automa- tisk rullmatning rullas därefter materialet i den kvarvarande materialbanan in och rullen bytes med hjälp av gafflarna 35 eller någon motsvarande mekanism. Jämför beskrivningen av fig. 2.If the machining of a certain material web is to be interrupted, the cutting device is programmed to cut off the part which has already been machined, after which it continues on the conveyor belt to the picking robot. If the device is arranged for automatic roll feeding, the material is then rolled into the remaining web of material and the roll is replaced by means of the forks 35 or some corresponding mechanism. Compare the description of Fig. 2.
Såsom nämnts utgör föregående beskrivning endast ett exempel på uppfinningens tillämpning vid en konfektionssömnadsanläggning.As mentioned, the foregoing description is only an example of the application of the invention to a ready-made sewing plant.
Genom lämplig anpassning kan tillämpning även ske vid annan tillverkning.Through appropriate adaptation, application can also take place in other manufacturing.
Det är ej nödvändigt att anläggningen har en sammansättning, som angivits utan vissa beskurna delar kan vara utförda på ett annat sätt eller vara utelämnade.It is not necessary for the plant to have a composition specified, but certain cut parts may be made in another way or be omitted.
Claims (5)
Priority Applications (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8802081A SE500394C2 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Web cutting appts. - comprises travelling programmed robot severing garment panels from fabric laid upon elastically compressible conveyor |
| BR8807906A BR8807906A (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | ARRANGEMENT FOR THE PRODUCTION OF SLICED SECTIONS FROM A PLATED MATERIAL, SUCH AS SECTIONS FOR CLOTHING ITEMS |
| KR1019900700234A KR960016020B1 (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Arrangement for production of sections cut from a material web, such as sections for articles of clothing |
| DE19883851337 DE3851337T2 (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | ARRANGEMENT FOR THE PRODUCTION OF PARTS CUT FROM MATERIAL TAPES e.g. PARTS FOR CLOTHING. |
| US07/623,427 US5189934A (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Apparatus for cutting and removing portions from a material web |
| JP50117589A JP2756327B2 (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Apparatus for manufacturing sections cut from material webs, such as sections for clothing |
| HU89707A HU210246B (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Apparatus for cutting out sections of clotming articles from ribbon-like material, for example from web |
| AU29238/89A AU618311B2 (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Arrangement for production of sections cut out from a material web, such as sections for articles of clothing |
| EP19890901142 EP0418242B1 (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Arrangement for production of sections cut out from a material web, such as sections for articles of clothing |
| HU70788A HUT63948A (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Apparatus for making the parts cut from textiles for example the parts of wearing apparels |
| PCT/SE1988/000701 WO1989011806A1 (en) | 1988-06-02 | 1988-12-27 | Arrangement for production of sections cut out from a material web, such as sections for articles of clothing |
| PT90712A PT90712B (en) | 1988-06-02 | 1989-06-01 | APPARATUS FOR THE PRODUCTION OF CUTTING PASTES FROM A SET OF FABRIC LAYERS, FOR EXAMPLE PARTS OF A CLOTHING PECE |
| CA 601441 CA1312315C (en) | 1988-06-02 | 1989-06-01 | Device for production of cut-out parts from a lay-up, such as parts to a garment |
| ES8901903A ES2015406A6 (en) | 1988-06-02 | 1989-06-01 | Arrangement for production of sections cut out from a material web, such as sections for articles of clothing. |
| CN89104632A CN1017268B (en) | 1988-06-02 | 1989-06-02 | Device for production of cut-out parts from lay-up, such as parts to garment |
| SU904894255A RU1837818C (en) | 1988-06-02 | 1990-11-30 | Device for making garment elements cut from fabric sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8802081A SE500394C2 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Web cutting appts. - comprises travelling programmed robot severing garment panels from fabric laid upon elastically compressible conveyor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8802081D0 SE8802081D0 (en) | 1988-06-02 |
| SE8802081L SE8802081L (en) | 1989-12-03 |
| SE500394C2 true SE500394C2 (en) | 1994-06-13 |
Family
ID=20372515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8802081A SE500394C2 (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Web cutting appts. - comprises travelling programmed robot severing garment panels from fabric laid upon elastically compressible conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE500394C2 (en) |
-
1988
- 1988-06-02 SE SE8802081A patent/SE500394C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8802081L (en) | 1989-12-03 |
| SE8802081D0 (en) | 1988-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7434373B2 (en) | Method for automatically cutting and removing stacks of pieces in a web of sheet material | |
| EP0418242B1 (en) | Arrangement for production of sections cut out from a material web, such as sections for articles of clothing | |
| JPS5982465A (en) | Sheet stacker and label adhering device of automatic control cutting machine | |
| CN105703193B (en) | A kind of connector production line | |
| CN206580288U (en) | A kind of cutting machine automatic charging device | |
| JP2020146258A (en) | Feather recovery device and feather recovery method | |
| JPS6356150B2 (en) | ||
| SE500394C2 (en) | Web cutting appts. - comprises travelling programmed robot severing garment panels from fabric laid upon elastically compressible conveyor | |
| US5123367A (en) | Method and apparatus for forming and stacking a folded sewn ply such as a V-top shirt pocket | |
| US2788069A (en) | Method and means of subdividing sheet material into pieces | |
| CN207774245U (en) | Guitar fingerboard automatic production line | |
| US6439143B1 (en) | Garment portion processing assembly | |
| AU585813B2 (en) | Automated system for sequentially loading lowermost segments from a shingled stack of limp material segments | |
| EP3867029B1 (en) | A machine for collecting, from a cut panel for obtaining predetermined articles, the articles and scraps generated by the cutting of the panel and a machine for actuating the method | |
| CN208037668U (en) | One kind automatically cutting cloth cover material cabinet | |
| SE465904B (en) | Device for picking up parts cut out from a web of material, for example parts for articles of clothing | |
| US3889562A (en) | Installation for piece-by-piece throughput of rolled rubber sheets out of a cooling unit | |
| CN217436254U (en) | Equipment is binded to bar work piece | |
| CN205630813U (en) | Knife rest of wire stripping machine | |
| JPS5915677B2 (en) | Automatic sewing and unloading device for cylindrical pieces | |
| US4748923A (en) | Method and apparatus for automated loading of apparel segments to a garment assembly machine and the like | |
| CN213053298U (en) | Cutting device for outdoor tent production | |
| CN107352311A (en) | One kind automatically cuts cloth cover material cabinet | |
| CN116784549A (en) | Integrated intelligent glove turn-over machine | |
| DE1964228A1 (en) | Folding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |