SE469773B

SE469773B - Shock absorber in tree-reprocessing unit

Info

Publication number: SE469773B
Application number: SE9000218A
Authority: SE
Inventors: S Linderholm
Original assignee: Grangaerde Maskin Ab
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1993-09-13
Also published as: SE9000218L; SE9000218D0

Abstract

The invention focuses upon crane-arm-borne tree- reprocessing units, which during use, especially on their bottom side, are often subjected to bumps and bangs from collisions with the ground surface. To enable the weight and dimensions of such a unit to be kept to a minimum and to increase the resistance to these bumps and bangs, a shock absorber is proposed which comprises a protective plate 30, intended to be disposed at a distance from the bottom side 14 of the unit, and damping members 40, placed between the bottom side and the protective plate. <IMAGE>

Description

4 10 15 20 25 30 35 40 f Ü 9 775 vid en given stomkonstruktion uppnås genom lämpligt val och dimensionering av tryckfjädrarna. Särskilt ändamålsenliga dämpegenskaper kan erhållas genom användning av hålgummi- fjädrar. Vidare är dämporganen företrädesvis placerade vid områden av nämnda utsida, vilka uppvisar låg styvhet i dämp- riktningen, dvs. ej är understödda av bakomliggande ramdelar. 4 10 15 20 25 30 35 40 f Ü 9 775 in a given frame construction is achieved by suitable selection and dimensioning of the compression springs. Particularly suitable damping properties can be obtained by using hollow rubber springs. Furthermore, the damping means are preferably located at areas of said outside, which have low rigidity in the damping direction, i.e. are not supported by underlying frame members.

Därigenom kan även stomkonstruktionens inneboende elasticitet utnyttjas för dämpningen.As a result, the inherent elasticity of the frame structure can also be used for the damping.

Om skyddsplattan är förbunden vid stomkonstruktionens utsida medelst tapporgan, vilkas ändar är kulledsartat lagrade vid skyddsplattan resp. stomkonstruktionen, och om tapporganen dessutom är förskjutbara in i stomkonstruktionen, förmår stöt- dämparen även uppta sneda slag och stötar mot skyddsplattan, orsakade av Andra ytterligare t.ex. pendelrörelser hos upparbetningsaggregatet. särdrag och fördelar hos uppfinningen framgår av övriga patentkrav och av följande detaljerade beskrivning av utföringsexempel med hänvisning till bifogad ritning, på vilken FIG.1 visar en vy underifrån av en del av ett upparbetningsaggregat försett med en stötdämpare enligt uppfinningen; FIG,2 visar en vy betraktad i riktningen för pilen 2 i FIG.1; aggregatets bottenparti av ett dämporgan resp. samt FIG.3 och 4 visar delsnittvyer genom ett förbind- ningsorgan hos stötdämparen enligt uppfinningen.If the protection plate is connected to the outside of the frame structure by means of pin members, the ends of which are ball-likely mounted at the protection plate resp. the frame structure, and if the pin means are also displaceable into the frame structure, the shock absorber is also able to absorb oblique blows and shocks against the protection plate, caused by Andra further e.g. pendulum movements of the reprocessing unit. features and advantages of the invention appear from the other claims and from the following detailed description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing, in which FIG. 1 shows a bottom view of a part of a reprocessing unit provided with a shock absorber according to the invention; FIG. 2 shows a view viewed in the direction of the arrow 2 in FIG. 1; the bottom part of the unit of a damping member resp. and FIGS. 3 and 4 show partial sectional views through a connecting member of the shock absorber according to the invention.

I det pà FIG.1 och 2 visade exemplet betecknas allmänt med 10 en undre ram- eller stomkonstruktion hos ett i övrigt ej visat upparbetningsaggregat som är avsett att upphängas i en ände av en på ett fordon monterad kranutrustning. Ramkon- struktionen 10 avslutas i detta fall nedtill av en bottenplåt 12, förliggande upparbetningsaggregatet medelst ett antal ramliv 18, 20, 22, bottenplàten 20 en skyddande bur eller korg för en däri monte- vilken på ej närmare visat sätt är förbunden med det ovan- 24, 26, 28. Dessa ramliv avgränsar tillsammans med rad kapanordning med ett endast i FIG.1 med streckprickade linjer antytt ut- och insvängbart kedjesàgsvärd 90.In the example shown in FIGS. 1 and 2, a lower frame or frame construction of a otherwise not shown reprocessing assembly which is intended to be suspended at one end of a crane equipment mounted on a vehicle is generally indicated by. The frame construction 10 is in this case terminated at the bottom by a bottom plate 12, the adjacent processing unit by means of a number of frame webs 18, 20, 22, the bottom plate 20 a protective cage or basket for a mounting therein which is not shown in more detail with the above 24, 26, 28. These frame webs, together with a series of cutting devices, delimit with a chain saw blade 90 indicated by dash-dotted lines only in dash-dotted lines.

Som omnämnts inledningsvis utsätts under drift botten- plåtens 12 utsida 14 hos förut kända aggregat emellanåt för ofrànkomliga kraftiga stötar och slag från markunderlaget samt vid manövrering av även från andra föremål, såsom trädstammar, aggregatet inför fällning av ett träd, särskilt vid svårkon- trollerbara höj- och sänkrörelser med stor kranarmsutliggning 10 15 20 25 30 35 40 3 469 773 och vid neddrivningen av aggregatet längs det av detta omgrip- na trädet mot läget för det önskade fällsnittet nära trädets rot.As mentioned in the introduction, during operation the outside 14 of the bottom plate 12 of previously known units is occasionally exposed to unavoidable strong shocks and blows from the ground and when maneuvering also from other objects, such as tree trunks, the unit before felling a tree, especially at difficult-to-control heights. and lowering movements with a large crane arm extension 10 15 20 25 30 35 40 3 469 773 and when the unit is driven down along the tree enclosed by it towards the position of the desired folding cut near the root of the tree.

Den enligt uppfinningen anordnade stötdämparen skall så- lunda hindra att upparbetningsaggregatets chassi eller stom- konstruktion till följd av dessa stötar och slag deformeras plastiskt och därigenom orsaka följdskador pà andra komponen- ter hos aggregatet.The shock absorber arranged according to the invention must thus prevent the chassis or frame construction of the reprocessing unit from being plastically deformed as a result of these shocks and blows, thereby causing consequential damage to other components of the unit.

I det visade exemplet innefattar stötdämparen en pà av- stånd utanför bottenplàtens 12 utsida 14 anordnad skyddsplatta eller -plåt 30, vilken är förbunden med bottenplàten 12 med- elst ett flertal förbindningsorgan 60 och hálles pà avstànd fràn bottenplàten 12 medelst ett flertal dämpelement 40.In the example shown, the shock absorber comprises a protective plate or plate 30 arranged at a distance outside the outside 14 of the bottom plate 12, which is connected to the bottom plate 12 by means of a plurality of connecting means 60 and is kept at a distance from the bottom plate 12 by a plurality of damping elements 40.

Skyddsplattan 30 är lämpligen en seghärdad stàlplàt med en sträckgräns om mer än 1000 N/mmz, t.ex. "Hardox 500" fràn SSAB. Som framgår av FIG.1 och 2, sträcker sig plàtens 30 kontur något indragen fràn undersidans 14 kontur.The protection plate 30 is suitably a toughened steel plate with a yield strength of more than 1000 N / mm 2, e.g. "Hardox 500" from SSAB. As shown in FIGS. 1 and 2, the contour of the plate 30 extends slightly retracted from the contour of the underside 14.

I FIG.4 visas ett arrangemang för vart och ett av förbindningsorganen 60. Varje förbindningsorgan 60 innefattar ett skruv-mutteraggregat uppvisande en skruv eller bult med ett huvud 64 och ett skaft 62 samt en därpå pàskruvad mutter 66, t.ex. av antydd självlàsande typ. Skruvhuvudet 64 är infällt upptaget i ett hål 34 i skyddsplàten 30, varvid runt hàlets insida är fastsvetsat ett ringsäte 76, mot vilket anligger huvudet 64 via en sätesbrícka 72. Ringsätets 76 och sätesbrickans 72 med varandra ingripande sätesytor är utbildade pá sådant sätt, att bultens huvudände kan anses vara lagrad på ett ungefär kulledsartat sätt vid skyddsplàten 30.Fig. 4 shows an arrangement for each of the connecting means 60. Each connecting means 60 comprises a screw-nut assembly having a screw or bolt with a head 64 and a shaft 62 and a nut 66 screwed thereon, e.g. of implied self-locking type. The screw head 64 is recessed received in a hole 34 in the protection plate 30, a ring seat 76 being welded around the inside of the hole, against which the head 64 abuts via a seat washer 72. The ring surfaces of the ring seat 76 and the seat washer 72 are formed in such a way that head end can be considered to be stored in an approximately ball-like manner at the protection plate 30.

Pà motsvarande sätt är bultens mutterände anordnad vid bot- tenplàten 12. Denna är likaså försedd med ett för upptagning av muttern 66 utbildat häl 17, runt vars insida är fastsvetsat ett ringsäte 70 för ingrepp med muttern 66 via en sätesbricka 70. Vidare är på bultens skaft 62, pà ringa avstånd fràn ringsätet 76, fast anordnad en bricka eller ringfläns 68, vilken hindrar skruvhuvudet 64 från att röra sig ut ur hålet 34. Mutteränden resp. muttern 66 kan däremot obehindrat utträda upp ur det motsatta hålet 17, såsom antydes av de streckprickade linjerna i FIG.4. Förbindningsorganet 60 tillå- ter sàlunda att skyddsplàten 30, fràn det i FIG.4 visade läget, kan utföra såväl rörelser i riktning mot bottenplàten 469 773 4 10 15 20 25 30 12 som begränsade rörelser i godtyckliga riktningar i plan vinkelräta till ritningsplanet.Correspondingly, the nut end of the bolt is arranged at the bottom plate 12. This is also provided with a heel 17 formed for receiving the nut 66, around the inside of which a ring seat 70 is welded for engagement with the nut 66 via a seat washer 70. shaft 62, at a small distance from the ring seat 76, fixedly arranged with a washer or ring flange 68, which prevents the screw head 64 from moving out of the hole 34. The nut end resp. the nut 66, on the other hand, can emerge unhindered from the opposite hole 17, as indicated by the dashed lines in FIG. The connecting member 60 thus allows the protection plate 30, from the position shown in FIG.

Varje dämporgan 40 innefattar enligt FIG.3 en hàlgummi- fjäder 42 vilken företrädesvis är förspänd mellan bottenpláten 12 och skyddsplàten 30 medelst förbindningsorganen 60. Hål- gummifjädern 42 har i fig.3 formen av en cirkulär cylinder med koniskt avfasade ändar och med en genomgående axiell cirkulär- cylindrisk kanal 44 för upptagning av fästtappar 46 och 52 avsedda att fasthàlla hàlgummifjädern 42 vid bottenplàten 12 resp. skyddspláten 30. Den övre fästtappen 46 är utbildad med ett gängat skaft 48 som sträcker sig genom ett hål 16 i bott- enpláten 12 och är fixerat vid denna medelst en mutter 50. Den undre fästtappen 52 är i stället med en diameterreducerad ände 54 införd i ett häl 32 i skyddsplàten 30 samt fastsvetsad vid denna. Hàlgummifjädern är i den visade konstruktionen lämpli- gen framställd av hàrdgummi (t.ex. av fabrikat Bategu eller Firestone) med-stor beständighet mot slitage. Ett dämporgan 40 enligt den visade konstruktionen kan vara dimensionerat för att uppta en energimängd om ungefär 60 Nm.Each damping means 40 comprises according to FIG. 3 a hollow rubber spring 42 which is preferably biased between the bottom plate 12 and the protective plate 30 by means of the connecting means 60. In Fig. 3 the hollow rubber spring 42 has the shape of a circular cylinder with conically chamfered ends and a continuous axial circular-cylindrical channel 44 for receiving fastening pins 46 and 52 intended to hold the holding rubber spring 42 at the base plate 12 and 12, respectively. The upper mounting pin 46 is formed with a threaded shaft 48 which extends through a hole 16 in the bottom plate 12 and is fixed thereto by means of a nut 50. The lower mounting pin 52 is instead with a diameter reduced end 54 inserted into a heel 32 in the protection plate 30 and welded thereto. In the construction shown, the hollow rubber spring is suitably made of hard rubber (eg made by Bategu or Firestone) with high resistance to wear. A damping means 40 according to the construction shown can be dimensioned to accommodate an amount of energy of approximately 60 Nm.

I utföringsexemplet enligt FIG.1 och 2 är anordnade fyra förbindningsorgan 60 och elva dämporgan 40. För att ytterli- gare öka säkerheten mot plastisk deformation av chassit eller stomkonstruktionen 10 från verkan av de energimängder som trots allt vidarebefordras till bottenplàten 12, har genom det konstruktiva utförandet tillsetts att dämporganens 40 fäst- punkter ej är belägna vid lägen där bottenplàten 12 är försty- vad, utan vid lägen som befinner sig pà avstånd fràn ramlivens 18-28 infästningspunkter i bottenplàten 12, så att även dennas inneboende böjelasticitet kan utnyttjas för dämpningen.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, four connecting means 60 and eleven damping means 40 are provided. In order to further increase the safety against plastic deformation of the chassis or the frame structure 10 from the action of the amounts of energy which are nevertheless transmitted to the base plate 12, the embodiment is provided that the attachment points of the damping means 40 are not located at positions where the base plate 12 is stiffened, but at positions which are at a distance from the attachment points of the frame life 18-28 in the base plate 12, so that its inherent flexural elasticity can also be used for damping.

Claims

10 15 20 25 30 5 469 775 Patent claims

Shock absorber for a crane arm-supported woodworking unit, which in a position of use has an outside of the unit's frame construction facing a ground surface, characterized by a protective plate (30) connected at a distance outside said outside (14) to the frame structure (10) and damping means (40) arranged between said outside (14) and the protective plate (30).

Shock absorber according to claim 1, characterized in that the damping means comprise a plurality of compression springs (42) arranged between said outside (14) and the protective plate (30).

Shock absorber according to claim 2, characterized in that the compression springs comprise rubber springs (42).

Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that the damping means (40) are arranged in areas at said outside (14), which areas in the damping direction have a stiffness which is less than the maximum stiffness of the frame construction ( bottom plate 12) at said outside (14). '

Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that the protective plate (30) is connected to the frame structure (10) by means of biasing pin means (60) biasing by the damping means (40), the opposite ends of which are ball joint-likely mounted at said underside (14) resp. at the protection plate (30).

Shock absorber according to Claim 5, characterized in that the pin means are arranged axially displaceable in the damping means (40) biasing directions in the frame construction (base plate 12).