SE468332B

SE468332B - Laying-out device

Info

Publication number: SE468332B
Application number: SE9103289A
Authority: SE
Inventors: Marek Sroka
Original assignee: Marek Sroka
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1992-12-14
Also published as: SE9103289L; SE9103289D0

Abstract

A device for laying out points on, for example, a building site comprises at least two laser projectors P1, P2 which are each arranged so as to emit laser light in a vertical plane and each have an actuating motor V1, V2 for setting a desired projection direction. Each projector has a known reference direction R1, R2 and a known position. The coordinates of the laying-out points are converted to directions from the reference direction to the laying-out point for the respective projector so that laser intersection point marks the laying-out point. Each projector has a memory M1, M2 for these angle values. A receiver C1, C2 can be activated in order to select desired angles corresponding to desired laying-out points. A transmitter S carried by the operator can be used in order simultaneously to activate the receivers of all the projectors and make the projectors mark the desired laying-out point. The operator can carry a marking stick M with a detector arrangement D which allows the marking stick to be positioned at the intersection point between the laser planes of the projectors. <IMAGE>

Description

Jia. Jia.

Cï\ CCI 10 15 20 25 30 35 OJ CN PO projektorer styras av sändaren till inriktning mot sändaren, och att utgående från projektorernas kända lägen och referensriktningar, beräkna sändarens posi- tion och därigenom positionen för den efterfrågade punkten, med ledning av projektorernas riktningar i :ä höjdled och sidled, då de är inriktade mot sändaren.Cï \ CCI 10 15 20 25 30 35 OJ CN PO projectors are controlled by the transmitter in the direction of the transmitter, and that based on the known positions and reference directions of the projectors, calculate the position of the transmitter and thereby the position of the requested point, based on the projectors' directions in : ä height and sideways, as they are directed towards the transmitter.

Det uppfinningsenliga ändamålet uppnås med den utrust- ning som anges i patentkravet 1.The object according to the invention is achieved with the equipment specified in claim 1.

Utföringsformer av utrustningen anges i de osjälvständiga patentkraven.Embodiments of the equipment are set forth in the dependent claims.

Det uppfinningsenliga ändamålet kan alltså uppnås genom att åtminstone två laserprojektorer som vardera utsänder laserljus i ett vertikalplan,är placerade i kända posi- tioner och har kända referensriktningar, varvid en önskad punkt i omgivningen representeras av en inställ- ningsriktning för vardera laserprojektorn så att den önskade punkten indikeras av laserplanens skärning.The object according to the invention can thus be achieved by at least two laser projectors each emitting laser light in a vertical plane, being placed in known positions and having known reference directions, a desired point in the environment being represented by a setting direction for each laser projector so that the desired the point is indicated by the intersection of the laser plane.

Alla de önskade punkterna kan alltså beräknas somfpar av projektorriktningar (vid givna positioner och referens- riktningar för projektorerna) och lagras i minnen som ansluter till respektive projektor. På i sig välkänt sätt kan nu projektorns ställmotor inställas med led- ning av en vald riktning ur minnet, exempelvis genom att operatören medbringar en sändare såsom en radio- sändare med vilken han kan aktivera projektorn och akti- vera deras respektive minnen för inställning av det aktuella vinkelparet.All the desired points can thus be calculated as sets of projector directions (at given positions and reference directions for the projectors) and stored in memories that connect to each projector. In a manner well known in the art, the projector's actuator motor can now be tuned to a selected direction from memory, for example by the operator bringing a transmitter such as a radio transmitter with which he can activate the projector and activate their respective memories for setting it. current angle pair.

Operatören känner till det ungefärliga läget för den aktuella punkten och placerar sig själv i detta område. 'fé- Där kan han nu identifiera riktningen från respektive projektor och placera utsättningskäppen i skärnings- punkten. För att förenkla utsättningsarbetet är det 10 15 20 25 30 35 468 352 då lämpligt att utnyttja en detekteringsanordning, som lämpligen är monterad på en utsättningskäpp. Detek- teringsanordningen kan innefatta ett par linjära detek- torer som lämpligen är horisontellt orienterade och som gensvarar exempelvis med ljud eller ljussignaler mot läget för laserbelysningen på detektorn. Exempelvis kan man anordna en detektor väsentligen horisontell och vinkelrät mot respektive laserplan, och givetvis bör då optimalläget på detektorn motsvara utsättningskäppens läge relativt detektorn.The operator knows the approximate position of the current point and places himself in this area. 'fé- There he can now identify the direction from each projector and place the launching stick at the intersection. In order to simplify the release work, it is then suitable to use a detection device which is suitably mounted on a release stick. The detection device may comprise a pair of linear detectors which are suitably horizontally oriented and which respond, for example, with sound or light signals to the position of the laser illumination on the detector. For example, a detector can be arranged substantially horizontally and perpendicular to the respective laser plane, and of course the optimal position of the detector should then correspond to the position of the launching rod relative to the detector.

Inom utsättningstekniken är det i och för sig väl känt att utnyttja lasertekniken, för markering av plan, exempel- vis horisontalplan. Därvid ligger det inom fackmannens förmåga att välja laserplanprojektorer som medelst en vippande spegel projicerar laserljus i ett plan över en viss vald centrumvinkel, eller att medelst ett prisma kontinuerligt utsända ljus i ett plan över en vald vinkel.In launching technology, it is per se well known to use the laser technology, for marking planes, for example horizontal planes. It is within the ability of those skilled in the art to select laser plane projectors which, by means of a tilting mirror, project laser light into a plane over a certain selected center angle, or to continuously emit light into a plane over a selected angle by means of a prism.

Vidare är det inom utsättningstekniken välkänt att till- handahålla med laserljus och därvid även kan indikera en lämplig detektorer, vilka gensvarar mot belysning förflyttning av detektorn för att åstadkomma en detek- torinriktning mot det projicerade laserljuset.Furthermore, it is well known in the exposure technique to provide with laser light and thereby also can indicate a suitable detector, which corresponds to illumination movement of the detector in order to achieve a detector direction towards the projected laser light.

Vidare är det inom den allmänna tekniken välkänt att man kan beräkna punktlägen i koordinater, såsom motsvarande skärande riktningar som utgår från kända punkter med kända referensriktningar, och vidare ligger det inom fackmannens förmåga att förse exempelvis en laserprojek- tor som utsänder ett vertikalt laserljusplan med en ställmotor som medger inställning av projektorn till en vald horisontalvinkel relativt en referensriktning, med ledning av ett riktningsvärde som kan hämtas ur ett till projektorn hörande minne, och som kan tas fram med hjälp av en signalmottagare vilken aktiveras av en signal- ()\ CU (JJ 10 15 20 25 30 35 CA! _~ _; sändare som operatören för med sig.Furthermore, it is well known in the art that one can calculate point positions in coordinates, such as corresponding intersecting directions based on known points with known reference directions, and furthermore it is within the skill of the person skilled in the art to provide, for example, a laser projector emitting a vertical laser light plane with a actuator that allows the projector to be set to a selected horizontal angle relative to a reference direction, based on a direction value that can be retrieved from a memory belonging to the projector, and which can be retrieved by means of a signal receiver which is activated by a signal () \ CU ( JJ 10 15 20 25 30 35 CA! _ ~ _; Transmitter carried by the operator.

Häri diskuteras endast förutsättningen att laserprojek- torerna är tvâ till antalet och är belägna i åtskilda punkter, men det bör stå helt klart att man kan placera ut sådana projektorer i tre eller flera punkter för att öka utsättningsnoggrannheten eller -säkerheten. Vidare antyds häri att punktmarkeringarna avser punktlägen i horisontalplanet, men det är uppenbart att det referens- plan som uppfinningen uttrycker genom uppgiften om laser- projektorernas planorientering när godtycklig, och endast tjänar till att förenkla beskrivningen av uppfinningen.This only discusses the premise that the laser projectors are two in number and are located in separate points, but it should be clear that such projectors can be placed in three or more points to increase the exposure accuracy or safety. Furthermore, it is indicated here that the point markings refer to point positions in the horizontal plane, but it is obvious that the reference plane which the invention expresses through the information about the plane orientation of the laser projectors when arbitrary, and only serves to simplify the description of the invention.

Vidare inser fackmannen att man med fördel kan placera projektorer åtskilda i vertikalled, särskilt en tredje och en fjärde projektor och i det fall utsättnigsarbetet avser ett husbygge eller dylikt, där bjälklagen kan komma att skymma strålningsutbredningen från projektorer i ett visst höjdläge.Furthermore, the person skilled in the art realizes that it is advantageous to place projectors separated vertically, especially a third and a fourth projector and in the case of the installation work refers to a house construction or the like, where the floors may obscure the radiation distribution from projectors at a certain height.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempel- form med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will be described in the following in an exemplary form with reference to the accompanying drawing.

Fig. l visar schematiskt en horisontalvy över en an- läggning enligt uppfinningen.Fig. 1 schematically shows a horizontal view of a plant according to the invention.

Fig. 2 visar den i fig. 1 indikerade detektorn.Fig. 2 shows the detector indicated in Fig. 1.

På fig. l indikeras med P1 och P2 laserprojektorer, vilka var och en avger laserstrålning i ett vertikalplan, och är vridbara kring sin vertikalaxel medelst en till- hörande vridningsmotor V1, V2.In Fig. 1, laser projectors are indicated by P1 and P2, each of which emits laser radiation in a vertical plane, and are rotatable about its vertical axis by means of an associated rotary motor V1, V2.

Projektorerna Pl, P2 är placerade i kända punkter a b 1' l respektive az, bz, och har kända referensriktningar Rl respektive R2. En punkt ax, bx som man önskar sätta ut, kan då markeras med skärningspunkten mellan projektorernas Pl, P2 projektionsriktningar, när dessa bildar en viss *u 10 15 20 25 30 35 468 332 vinkel al respektive az i förhållande till referens- riktningen R1, R2. Dessa vinklar dl, az kan beräknas för varje punkt ax, bx man önskar kunna sätta ut och kan sedan lagras i ett minne M1, M2 som är förknippat med respektive projektor och vridmotor. En operatör, som är schematiskt avbildad och indikeras med O, medför en sändare S, som genom selektiv sändning påverkar mot- tagare G1, C2 vid respektive projektor Pl, P2 till att ta fram de aktuella vinkelvärdena och inställa projek- torerna Pl, P2 på dessa,så att laserskärningsplanet indikerar den efterfrågade punkten som valts medelst sändaren S.The projectors P1, P2 are located at known points a b 1 '1 and az, bz, respectively, and have known reference directions R1 and R2, respectively. A point ax, bx which it is desired to plot, can then be marked with the point of intersection between the projection directions of the projectors P1, P2, when these form a certain angle α1 and az, respectively, in relation to the reference direction R1, R2. These angles dl, az can be calculated for each point ax, bx you wish to be able to set and can then be stored in a memory M1, M2 which is associated with the respective projector and rotary motor. An operator, which is schematically mapped and indicated by 0, causes a transmitter S, which by selective transmission influences receivers G1, C2 at the respective projector P1, P2 to produce the current angular values and set the projectors P1, P2 on these, so that the laser cutting plane indicates the requested point selected by the transmitter S.

Fackmannen inser att det är enkelt att beräkna nya vinkel- värden och mata in dessa i minnena M1, M2 om projektor- lägena ändras.Those skilled in the art will appreciate that it is easy to calculate new angular values and enter these into memories M1, M2 if the projector modes change.

Med markeringen P3 på fig. l antyds att man med fördel kan ha fler än tvâ projektorer i en utsättningsanlägg- ning, dels för att ge en större utsättningsnoggrannhet för de aktuella punkterna, dels för att erbjuda ett större utsättningsområde, och slutligen även för att minska risken för att någon projektor blir avskärmad vid utsättning av någon punkt.The marking P3 in Fig. 1 indicates that it is advantageous to have more than two projectors in a launching facility, partly to provide greater launching accuracy for the points in question, partly to offer a larger launching area, and finally also to reduce the risk of a projector being shielded when a point is exposed.

Operatören kan under vissa förutsättningar se laserljus- planen från respektive projektor Pl, P2 och placera ut sin markeringskäpp M i skärningspunkten, men annars kan man förse markeringskäppen M med en detekteringsanordning D, som gensvarar mot laserstrålningen och därigenom med- ger operatören O att korrekt placera käppen M i skärnings- punkten.Under certain conditions, the operator can see the laser light plane from the respective projector P1, P2 and place his marking stick M at the intersection point, but otherwise the marking stick M can be provided with a detection device D, which responds to the laser radiation and thereby allows the operator O to correctly position the stick M at the point of intersection.

Såsom närmare framgår av fig. 2 kan detektoranordningen D omfatta två detektorer Dl, D2 vilka är rätlinjiga och lämpligen orienterade för att i möjligaste mån kunna bilda rät vinkel mot sin tillhörande projektor. Vardera Ch CO (N (N h.) detektorn Dl, D2 kan vidare ha en serie av lampor 20 respektive 21 vilka markerar laserstrålningens belys- ningsläge på detektorn Dl respektive D2 och därigenom medge enkel inplacering av käppen M.As can be seen in more detail from Fig. 2, the detector device D may comprise two detectors D1, D2 which are rectilinear and suitably oriented in order to be able to form a right angle to its associated projector as far as possible. Each Ch CO (N (N h.) Detector D1, D2 may further have a series of lamps 20 and 21, respectively, which mark the illumination position of the laser radiation on the detector D1 and D2, respectively, thereby allowing easy placement of the rod M.

Uppfinningen har ovan beskrivits schematiskt, men det står klart att fackmannen inte har några problem att välja de komponenter som erfordras för förverkligande av anläggningen. Vidare har uppfinningen ovan beskrivits i anslutning till en byggarbetsplats eller dylikt, men det är uppenbart för fackmannen att uppfinningen inga- lunda är inskränkt till just byggarbetsplatser, utan finner användning i alla sådana sammanhang där man önskar kunna åstadkomma en snabb och enkel utsättning/markering av i förväg bestämda koordinatpunkter med hjälp av endast en operatör. 'uThe invention has been described schematically above, but it is clear that the person skilled in the art has no problem in selecting the components required for the realization of the plant. Furthermore, the invention has been described above in connection with a construction site or the like, but it is obvious to the person skilled in the art that the invention is by no means limited to construction sites, but finds use in all such contexts where it is desired to achieve a quick and easy release / marking of predetermined coordinate points using only one operator. 'u

Claims

10 15 20 25 30 35 7 468 352 Patent claims

Plant for setting points, characterized by at least two laser projectors (P1, P2) which are each arranged to emit laser light in a vertical plane and each of which has an actuating motor (V1, V2) for setting a desired laser projection direction. (dl, az), each projector (P1, P2) having a known reference direction (R1, R2) and a known position, and wherein the position of the respective launch point is converted to the respective projector directions (ul, az) whose intersections indicates the release points in question, a memory (M1, 'M2) at each projector, for the calculated and corresponding direction angles, a receiver (C1, C2) at the respective projector (P1, P2), which receiver at selective action by means of a transmitter (S) sets an angle corresponding to a selected launch point and retrieved from the projector for the projector, whereby the operator can by means of the transmitter activate the projectors to be directed towards an intersection nkt that the operator has selected with the transmitter, and a marking stick (M), with which the operator can mark the point of intersection between the laser plane.

Equipment according to claim 1, characterized in that the marking stick (M) is provided with a detection device (D) for the position of the respective laser light plane.

Equipment according to claim 2, characterized in that the detection device (D) comprises a linear detector (D1, D2) for each laser projector. know that the detectors are arranged to extend with

Equipment according to claim 3, substantially at right angles to the length of the marking stick- -Iš- ON CI .J (M (f I hl! Direction and forming approximately right angles to each other to propagate substantially perpendicular to the direction of the respective laser projector. F;