SE467688B

SE467688B - SAETT FOR CONTROL OF CUTTING MATERIALS AND CONTROL ORGANIZATION TO BE USED IN SEATING

Info

Publication number: SE467688B
Application number: SE8900891A
Authority: SE
Inventors: U Tolfsen
Original assignee: Loyd S Industri As
Priority date: 1988-03-28
Filing date: 1989-03-14
Publication date: 1992-08-31
Also published as: SE8900891L; SE8900891D0; NO881366L; DE3910081A1; NO881366D0; DE3910081C2

Description

15 20 25 30 35 °4e7 689 maskinen. Den är alltså inte flexibel i det avseendet att det är prak- tiskt eller ekonomiskt försvarligt att flytta kontrollutrustningen från en stansmaskin till en annan. Det föreligger sålunda ett behov av en kontrollanordning av nämnda typ, som på ett enkelt sätt kan mon- teras exempelvis på en existerande stansmaskin och som således också på enkelt sätt kan flyttas från en stansmaskin till en annan. 15 20 25 30 35 ° 4e7 689 machine. It is thus not flexible in the sense that it is practically or economically justifiable to move the control equipment from one punch to another. There is thus a need for a control device of the type mentioned, which can be mounted in a simple manner, for example on an existing punching machine, and which can thus also be moved in a simple manner from one punching machine to another.

En annan nackdel med den kända kontrollutrustningen har samband med att själva stansverktyget smörjs med vissa typer av oljeemulsioner för att underlätta själva stansoperationen. Den nämnda emulsionen och annan smuts "kladdar av sig" på avkännarna, som på grund av sin funk- tion är lokaliserade till stansverktyget, så att de lätt utsätts för förorening. Genom att avkännarna på detta sätt blir förorenade minskas funktíonsnoggrannheten, något som i första hand vanligen leder till en justering av avkännarna och deras signaler. Efter hand medför emeller- tid föroreningarna att avkännarna måste demonteras för rengöring. En sådan rengöring är tidskrävande och därmed dyrbar.Another disadvantage of the known control equipment is related to the fact that the punching tool itself is lubricated with certain types of oil emulsions to facilitate the punching operation itself. The said emulsion and other dirt "smear" on the sensors, which due to their function are located to the punching tool, so that they are easily exposed to contamination. By polluting the sensors in this way, the functional accuracy is reduced, which in the first place usually leads to an adjustment of the sensors and their signals. Gradually, however, the contaminants mean that the sensors must be dismantled for cleaning. Such cleaning is time consuming and thus expensive.

Det har varit ett syfte med föreliggande uppfinning att åstadkoma ett sätt samt kontrollorgan för att kontrollera frammatning av stansnings- materialet i en stansmaskin, varvid nackdelarna med känd teknik är eliminerade.It has been an object of the present invention to provide a method and control means for controlling the advancement of the punching material in a punching machine, the disadvantages of prior art being eliminated.

Ovanstående nämnda syfte har uppnåtts bland annat med ett sätt som enligt föreliggande uppfinning i allt väsentligt kännetecknas av att det till stansningsmaterialets frammatarorgan, som under sin rörelse mot själva stansverktyget står i fast ingrepp med stansningsmateria- let, är fästat ett kontrollorgan, som uppvisar ett mekaniskt avkän- ningsorgan, som under frammatningsoperationen anligger mot stansnings- materialets yta, och som är lagrat i ett hus för kontrollorganet, så att det är vridbart i frammatningsriktningen, så att en relativ rörelse mellan frammatarorgan och stansningsmaterial resulterar i vridning av det mekaniska avkänningsorganet och som därvid bryter en fiberoptisk kontakt i ett fiberoptiskt avkänningsorgan, som också är monterat i kontrollorganets hus, och varvid en fotocell ger stopp- signal till stansmaskinen. »f 10 15 20 25 30 35 -ß> (7\ “~J CJ\ LI3 aﬂ Med förfarandet enligt föreliggande uppfinning, och som bland annat innebär en separat kontrollenhet, som är monterad på stansmaskinens frammatningsorgan, uppnås flera betydande fördelar. För det första blir kontrollenheten flexibelt användbar i så måtto att den lätt kan flyttas från en stansmaskin till en annan. Vid köp av stansmaskin utan inbyggt kontrollorgan av nämda slag kan köparen lätt förse stans- maskinen med önskat kontrollorgan. Som jämförelse kan nämnas att det vid kända system där kontrollorganet måste byggas in i själva stans- verktygsdelen krävs omfattande arbete, eftersom en sådan inmontering innebär avsevärt ingrepp i den till stansmaskinen hörande komplicerade verktygsdelen. För det andra innebär placeringen av kontrollorganet utanför själva stansverktygsdelen att avkännarna, dvs såväl den meka- niska som den fiberoptiska jämte fotocellen, icke utsätts för föro- rening av den oljeemulsion som förekommer i stansverktygsdelen. Vidare är den mekaniska avkännaren, som enligt uppfinningen kommer i kontakt med stansningsmaterialet, vanligen inte på långt när så känslig för nedsmutsning som fotoceller eller magnetiska avkännare tillhörande traditionella kontrollorgan.The above-mentioned object has been achieved, inter alia, in a method which according to the present invention is essentially characterized in that a control means is attached to the feed means of the punching material, which during its movement towards the punching tool itself is fixedly engaged with the punching material. sensing means which during the feeding operation abut against the surface of the punching material, and which are stored in a housing of the control means, so that it is rotatable in the feeding direction, so that a relative movement between the feeding means and punching material results in rotation of the mechanical sensing means. thereby a fiber optic contact breaks in a fiber optic sensing means, which is also mounted in the housing of the control means, and wherein a photocell gives a stop signal to the punching machine. With the method according to the present invention, which comprises, inter alia, a separate control unit, which is mounted on the feed means of the punching machine, several significant advantages are achieved. first, the control unit becomes flexibly usable to the extent that it can be easily moved from one punching machine to another.When buying a punching machine without a built-in control means of the type mentioned, the buyer can easily provide the punching machine with the desired control means. where the control means must be built into the punch tool part itself, extensive work is required, since such installation involves considerable intervention in the complicated tool part belonging to the punching machine, and secondly, the placement of the control means outside the punch tool part itself means that the sensors, ie the mechanical and the fiber optic together with the photocell, are not exposed to contamination of the oil emulsion present in the punch tool part. Furthermore, the mechanical sensor, which according to the invention comes into contact with the punching material, is usually not nearly as sensitive to soiling as photocells or magnetic sensors belonging to traditional control means.

Enligt ett föredraget förfarande bringas kontrollorganet under fram- matningsoperationen till anliggning mot stansningsmaterialets yta med hjälp av pneumatisk teknik.According to a preferred method, the control means is brought into abutment against the surface of the punching material during the feeding operation by means of pneumatic technology.

För utförande av förfarandet enligt uppfinningen har åstadkommits ett kontrollorgan, som väsentligen kännetecknas av att det består av ett mekaniskt avkänningsorgan som är vridbart lagrat, och som har en yt- form som ger god kontakt med det frammatade materialet, att kontakt- organet vidare består av ett fiberoptiskt avkänningsorgan i form av två fiberoptiska ledningar, som är anordnade i ljusoptisk kontakt med varandra och med en fotocell, och att kontrollorganet dessutom består av ett signalgivarorgan, som svarar på en eventuell vridningsrörelse hos det mekaniska avkänningsorganet, och som är så anordnad att det vid rörelse bryter den ljusoptiska kontakten mellan de fiberoptiska ledningarna. 10 15 20 25 30 35 467 688 Övriga kännetecknade drag hos kontrollorganet kommer att framgå av de efterföljande patentkraven.To carry out the method according to the invention, a control means has been provided, which is essentially characterized in that it consists of a mechanical sensing means which is rotatably mounted, and which has a surface shape which provides good contact with the fed material, that the contact means further consists of a fiber optic sensing means in the form of two fiber optic lines, which are arranged in light optical contact with each other and with a photocell, and that the control means further comprises a signal transmitting means, which responds to a possible rotational movement of the mechanical sensing means, and which is arranged so that during movement, the light optical contact between the fiber optic wires breaks. Other characteristic features of the control means will appear from the following claims.

Uppfinningen skall i det följande näramre illustreras med hjälp av ett .val föredraget utföringsexempel av ett kontrollorgan och med hjälp av ritníngarna, i vilka Fig. 1 visar en sprängvy av kontrollorganet, Fig. 2 visar en sidovy av konrollorganet utan fiberoptiska ledningar, och Fig. 3 visar en frontvy, delvis i snitt, av kontrolllorganet utan fiberoptiska ledningar.The invention will be further illustrated in the following by means of a selected preferred exemplary embodiment of a control means and by means of the drawings, in which Fig. 1 shows an exploded view of the control means, Fig. 2 shows a side view of the control means without fiber optic wires, and Figs. 3 shows a front view, partly in section, of the control member without fiber optic wires.

I Fig. 1 betecknar 1 en avkännarkloss, som har en yta 2 av gummi- material, och som på ena sidan uppvisar ett avkännarhuvud 3, som är förskjutbart i ett motsvarande urtag i avkännarklossen 1. Avkännar- huvudet 3 är justerbart med hjälp av fästskruven 4.In Fig. 1, 1 denotes a sensor block, which has a surface 2 of rubber material, and which on one side has a sensor head 3, which is displaceable in a corresponding recess in the sensor block 1. The sensor head 3 is adjustable by means of the fixing screw 4.

Avkännarklossen 1 är vridbart monterad i huset 6, nämligen i det mellanrum 7 som bildas mellan husets 6 två parallella sidoväggar 8 och 8', närmare bestämt av en axel 12, som sträcker sig genom hålen 9 i nämnda sidoväggar samt hålet 5 i avkännarklossen l.The sensor block 1 is rotatably mounted in the housing 6, namely in the space 7 formed between the two parallel side walls 8 and 8 'of the housing 6, more precisely by a shaft 12, which extends through the holes 9 in said side walls and the hole 5 in the sensor block 1.

Axeln 12 är vridbart lagrad i lagerbussningarna 13 och 13' i husets 6 sidoväggar 8 och 8'. En returfjäder 14 står med sin ena ände i ingrepp med lagerbussningen 13 och med sin andra ände i ingrepp med axel- muttern 15, så att avkännarklossen 1 kommer att svänga tillbaka till det i Fig. 2 visade utgångsläget efter det att den eventuellt har för- flyttats från sitt normala läge, vilket kan inträffa då det felaktigt uppstår en relativ rörelse mellan stansningsmaterialets rörelse och 4/ ena sidan och frammatarorganets/kontrollorganets röresle å andra sidan. 10 15 20 25 30 35 -Ps CT\ “~J Û\ CD CD I kontrollorganet ingår vidare ett hållarblock för de två fiberoptiska ledningarna 20. 20'. Hållarblocket 16 är höjdreglerbart fästat till husets 6 två sidoväggar 8, 8' med hjälp av en fastspänningsbult 18, som är förd genom ett hål 17 i hållarblocket 16 samt genom slits- formade ursparingar, så kallade slitsspår 10, 10' i sidoväggarna. De nämnda slitsspåren tillåter en reglering av hållarblockets 16 läge. De fiberoptiska ledningarna 20, 20' är fästade till hållarblocket 16 på sådant sätt att deras ändpartier ligger på en optisk axel innanför hållarblocket 16, då de nämnda fiberoptiska ledningarna blir liggande rätt framför slitsformade ursparingar, så kallade ljusspalter ll, ll' i sidoväggaran 8, 8' och parallellt med slitsspåren 10, lO'.The shaft 12 is rotatably mounted in the bearing bushings 13 and 13 'in the side walls 8 and 8' of the housing 6. A return spring 14 engages with one end of the bearing bushing 13 and with its other end engages with the shaft nut 15, so that the sensor block 1 will pivot back to the initial position shown in Fig. 2 after it has possibly moved. moved from its normal position, which can occur when a relative movement occurs incorrectly between the movement of the punching material and the 4 / one side and the movement of the feed member / control member on the other side. The control means further comprises a holding block for the two fiber optic lines 20. 20 '. The holder block 16 is height-adjustably attached to the two side walls 8, 8 'of the housing 6 by means of a clamping bolt 18, which is passed through a hole 17 in the holder block 16 and through slot-shaped recesses, so-called slot grooves 10, 10' in the side walls. The mentioned wear grooves allow an adjustment of the position of the holder block 16. The fiber optic leads 20, 20 'are attached to the holder block 16 in such a way that their end portions lie on an optical axis inside the holder block 16, when the said fiber optic leads lie directly in front of slot-shaped recesses, so-called light gaps 11, 11' in the side wall wall 8, 8 'and parallel to the slit grooves 10, 10'.

För kontroll av tillräcklig frammatning av det material som skall stansas fästs kontrollorganet till det icke visade frammatningsorganet på sådant sätt att avkännarklossen 1 (se Fig. 2) med sin yta 2 anlig- ger mot stansmaterialets yta, varvid den bakåt lutande ytan 2 på avkännarklossen l utgör främre del av avkännarklossen när denna rör sig i riktning mot stansverktyget. I utgångsläget eller normalläget för den mekaniska avkännarklossen l befinner sig avkännarhuvudet 3 utanför de fiberoptiska ledningarnas 20 och 20' strålaxel, såsom antyds med de prickade linjerna i Fig. 2. Om emellertid stansmate- rialet icke har nått fram till önskat läge, eller så snart stansmate- rialet inte helt har följt med frammatningsorganet, så kommer avkän- narklossen, som hela tiden anligger mot stansmaterialet, att vridas omkring axeln 12 så att avkännarhuvudet 3 bryter strålgången mellan de två fiberoptiska ledningarna 20, 20'. Så snart denna fiberoptiska kontakt bryts, avges signal från en icke visad fotocell, så att stans- verktyget icke träder i funktion.To check sufficient feed of the material to be punched, the control means is attached to the feed means (not shown) in such a way that the sensor block 1 (see Fig. 2) abuts with its surface 2 against the surface of the punching material, the rearwardly inclined surface 2 of the sensor block 1 forms the front part of the sensor block when it moves in the direction of the punching tool. In the initial position or the normal position of the mechanical sensor block 1, the sensor head 3 is located outside the beam axis of the fiber optic lines 20 and 20 ', as indicated by the dotted lines in Fig. 2. However, if the punching material has not reached the desired position, or as soon as If the punching material has not completely followed the feeding means, the sensor block, which always abuts against the punching material, will be rotated about the shaft 12 so that the sensor head 3 refracts the beam path between the two fiber optic lines 20, 20 '. As soon as this fiber optic contact is broken, a signal is emitted from a photocell (not shown), so that the punching tool does not come into operation.

Claims

10 15 20 25 30 35 467 688 PATENTKRAV w

A method for controlling the advancement of the punching material in a punching machine or the like, wherein a advancing means during its movement towards the punching tool itself engages the punching material, which is in this way advanced for performing a punching operation, after which the advancing means without standing in engagement with the punching material returns to its initial position for performing a new feeding operation, characterized in that a control means is used, which is attached to said feeding means, and which has a mechanical sensing means (1), which is brought to the feeding operation during abutment against the surface of the punching material, and which is stored in a housing (6), so that a relative movement between the feeding means and the punching material results in rotation of the mechanical sensing means (1), which thereby breaks a fiber optic contact in a fiber optic sensing means (20, 20 '), which is also mounted in the housing (6), and wherein a photocell l gives a stop signal to the punching tool.

2. A method according to claim 1, characterized in that a control means is used which during the feeding operation is brought into contact with the punching material by means of pneumatic technology.

Control means for use in the method according to claims 1 and 2, characterized in that it consists of a mechanical sensing means (1), which has a surface shape which provides good contact with the fed material, and which is rotatably mounted in a housing (6) and between two fiber-optic lines (20, 20 '), which are arranged in optical-optical contact with each other, and which are connected to a photocell, and that the mechanical sensing means (1) at a certain rotation the contact between said fiber optic lines, so that a signal is stopped via said photocell which stops the punching tool.

Control means according to claim 3, characterized in that the mechanical sensor head (3) is directly, preferably slidably, attached to the mechanical sensing means (1). Qi 10 15 20 25 30 35

Control means according to claims 3-4, characterized in that the fiber optic sensing means (20, 20 ') is mounted on a holder (16), which is adjustable in height relative to the sensor head (3) -

Control means according to claims 3-5, characterized in that the upper abutment surface of the mechanical fiber member (1) has a slightly downwardly inclined, curved shape in the end portion which is closest to the punching tool.

Control means according to claims 3-6, characterized in that the upper part (2) of the mechanical sensing means consists of rubber material or the like.