SE466624B

SE466624B - DEVICE FOR TRANSPORTING SECURITIES IN AN AUTOMATICALLY LIKE banknotes, CHECK ETC

Info

Publication number: SE466624B
Application number: SE9100834A
Authority: SE
Inventors: G Edin
Original assignee: Inter Innovation Ab
Priority date: 1991-03-19
Filing date: 1991-03-19
Publication date: 1992-03-09
Also published as: EP0505340A1; SE9100834L; ES2074863T3; JPH0585640A; DE69203122D1; DE69203122T2; EP0505340B1; SE9100834D0

Description

466 624 2 mater där en transaktion omfattar högst ca 100 sedlar, och med uppehåll mellan enskilda transaktioner uppstår normalt inga pro- blem eftersom magneterna hinner kallna mellan transaktionerna. 466 624 2 materials where a transaction comprises a maximum of about 100 banknotes, and with pauses between individual transactions, no problems normally arise because the magnets have time to cool down between the transactions.

I automater med större kapacitet, där varje transaktion kan om- fatta upp till ca 2000 sedlar, finns det risk för att tempera- turen i magneterna blir för hög, vilket alltså kan orsaka drift- stopp i automaten.In vending machines with a larger capacity, where each transaction can involve up to about 2,000 banknotes, there is a risk that the temperature in the magnets will be too high, which can therefore cause downtime in the vending machine.

REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är bl.a. att eliminera den i det föregående nämnda nackdelen.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is i.a. to eliminate the aforementioned disadvantage.

Vid en anordning av i det föregående omnämnt slag med två trans- portbanor och ett griporgan mellan dessa med ett fast förankrat men roterande drivorgan och ett rörligt anordnat, av ett relä påverkbart och vid ingrepp med drivorganet medroterande organ är reläet anordnat att vid tidpunkt för förflyttning av en sedel från den första till den andra transportbanan intaga frånslaget läge, och efter ett varvs rotation hos det medroterande organet åter intaga tillslaget läge. Det medroterande organet är anord- nat att, vid reläets övergång från tillslaget till frånslaget lä- ge, förflyttas mot drivorganet så att det med en på förhand be- stämd del av sin omkrets kommer till ingrepp med drivorganet.In a device of the aforementioned type with two transport paths and a gripping means between them with a fixedly anchored but rotating drive means and a movably arranged, of a relay actuatable and in engagement with the drive means co-rotating means, the relay is arranged that at the time of movement of a banknote from the first to the second transport path assume the switched-off position, and after a rotation of the co-rotating member again assume the switched-on position. The co-rotating member is arranged to, upon the transition of the relay from the switch-on to the switched-off position, be moved towards the drive member so that it engages with the drive member with a predetermined part of its circumference.

Genom denna utformning är det möjligt att nedbringa effektbeho- vet för reläet till endast några få procent av erforderlig ef- fekt för ett motsvarande relä arbetande med tillslag under arbets- funktion.Through this design, it is possible to reduce the power requirement for the relay to only a few percent of the required power for a corresponding relay operating with switch-on during work function.

Enligt en vidareutveckling av uppfinningen är det medroterande organet anordnat att under sin förflyttning och rotation styra reläets ankarförflyttning under reläets övergång från frånslaget till tillslaget läge.According to a further development of the invention, the co-rotating member is arranged to control the armature movement of the relay during its movement and rotation during the transition of the relay from the switched-on to the switched-on position.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritning, där schematiskt: J? 3 , Fig 1 visar ett griporgan enligt uppfinningen i viloläge och med sitt relä i arbetsläge (ti1lslaget); Fig 2 visar griporganet enligt Fig 1 i arbetsläge och med reläet i viloläge (frånslaget); Fig 3 visar griporganet enligt Fig 1 med reläet åter i arbetsläge (tillslaget) och med ett medroterande organ fortfarande i samverkan med ett drivorgan; och Fig 4 slutligen visar delar av ett med det medroterande or- ganet samverkande spärrorgan.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail in connection with the accompanying drawing, in which schematically: J? Fig. 1 shows a gripping member according to the invention in the rest position and with its relay in the working position (on); Fig. 2 shows the gripping means according to Fig. 1 in working position and with the relay in idle position (switched off); Fig. 3 shows the gripping means according to Fig. 1 with the relay again in working position (switched on) and with a co-rotating member still in cooperation with a drive means; and Fig. 4 finally shows parts of a locking member cooperating with the co-rotating member.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Griporganet enligt Fig 1 omfattar ett fast förankrat men roteran- de drivorgan 10; ett rörligt anordnat, av ett relä påverkbart och med drivorganet 10 under arbetsfunktion medroterande organ 11; re- läet 12, vars rörliga ankare 121 är fäst vid ena änden av en orga- net ll uppbärande hävarm 111, vars andra ände är påverkbar av en dragfjäder 112; samt ett spärrorgan 13 med en rörligt anordnad och fjäderpåverkad spärrarm 131.PREFERRED EMBODIMENT The gripping means according to Fig. 1 comprises a fixedly anchored but rotating drive means 10; a movably arranged, by a relay actuatable and with the drive means 10 during working function co-rotating means 11; the relay 12, the movable anchor 121 of which is attached to one end of a lever 111 supporting the member 11l, the other end of which is actuatable by a tension spring 112; and a locking member 13 with a movably arranged and spring-actuated locking arm 131.

Mellan drivorganet 10 och det medroterande organet 11 är antydd en sedel S, som med hjälp av ej visade band eller rullar hålles på plats mellan organen 10 och 11 under transport vinkelrätt mot ritningens plan.Between the drive means 10 and the co-rotating member 11 a banknote S is indicated, which by means of belts or rollers not shown is held in place between the members 10 and 11 during transport perpendicular to the plane of the drawing.

Fig 2 visar situationen just i det ögonblick då till griporganet enligt Fig 1 sänts en signal innebärande att sedeln S skall för- flyttas från en första transportbana till en,ñaﬂra transportbana i automaten. Härvid har matningsström till reläet 12 brutits, häv- armen 111 med ankaret 121 och organet 11 vridits medurs omkring dess axel 1110 och drivorganet 10 startats för rotation moturs.Fig. 2 shows the situation at the very moment when a signal is sent to the gripping means according to Fig. 1, meaning that the banknote S is to be moved from a first transport path to a second transport path in the machine. In this case, the supply current to the relay 12 has been broken, the lever 111 with the armature 121 and the member 11 has been rotated clockwise about its axis 1110 and the drive means 10 has been started for rotation counterclockwise.

Sedeln S har i sin rörelse vinkelrätt mot ritningens plan nått det läge då dess mittpunkt befinner sig mitt för organen 10-11.The banknote S has in its movement perpendicular to the plane of the drawing reached the position where its center point is in the middle of the members 10-11.

Genom organens 10 och ll samverkan kommer sedeln S att förflyttas nedåt. Drivorganet 10 har en cirkulär ytteryta (drivyta), medan 466 624 4 det medroterande organet 11 har en cirkulär ytteryta utmed ca 1900 av sin periferi och en ytteryta med kontinuerligt varieran- o de radie utmed resterande ca 170 .Through the interaction of the means 10 and 11, the banknote S will be moved downwards. The drive member 10 has a circular outer surface (drive surface), while the co-rotating member 11 has a circular outer surface along about 1900 of its periphery and an outer surface with continuously varying radius along the remaining about 170.

I det läge som framgår av Fig 2 har detmedroterande organet 11 just kommit i kontakt med sedeln S-drivorganet 10 i en del av ytterytan med minsta radie till centrum. Ett stift 113 på orga- net 11, som i Fig 1 befinner sig i spärrat läge i spärrorganet 13, befinner sig i Fig 2 ungefär mitt emot kontaktpunkten (ytan) med sedeln S.In the position shown in Fig. 2, the co-rotating member 11 has just come into contact with the banknote drive member 10 in a part of the outer surface with the smallest radius to the center. A pin 113 on the member 11, which in Fig. 1 is in the locked position in the locking member 13, is in Fig. 2 approximately opposite the point of contact (the surface) with the banknote S.

I läget enligt Fig 3 har organet 11 vridits medurs ca 2700 samti- digt som samarbetet med drivorganet 10 orsakat dess förskjutning mot vänster, varigenom ankaret 121 förs till tillslag mot reläets 12 magnet, och sedeln S har genom organens 10-11 vridning trans- porterats nedåt ett stycke.In the position according to Fig. 3, the member 11 has been rotated clockwise about 2700 at the same time as the cooperation with the drive member 10 has caused its displacement to the left, whereby the armature 121 is actuated against the magnet of the relay 12, down a paragraph.

Vid organens 10-11 fortsatta vridningsrörelser förflyttas sedeln S ytterligare ett stycke ned, och stiftet 113 kommer att stöta mot spärrorganets 13 rörliga spärrarm 131, se Fig 4, vilken härvid vri- des successivt åt sidan allteftersom stiftet närmar sig läget en- ligt Fig 1. Då stiftet 113 släpper kontakten med spärrarmen 131 stöter det mot en yta 40 i spärrorganet och armen 131 vrides av en fjäder 132 till läget enligt Fig 1-3. Stiftet 113 kan därmed ej röra sig uppåt eller nedåt och organet 11 är i ett väldefini- erat hemmaläge. Under organets 11 rörelse från läget i Fig 3 till läget i Fig 1 kommer organet under ca sista hälften av rörelsen att ej ha kontakt med drivorganet 10; det är dess egen levande kraft som säkerställer rörelsens fullbordan. Reläets 12 spole får åter ström (sker redan ungefär i läget enligt Fig 3), driv- organet 10 stoppas, och griporganet är åter i viloläge, redo att mottaga ny impuls för flyttninga av nästa sedel.During the continued rotational movements of the members 10-11, the banknote S is moved a further distance down, and the pin 113 will abut against the movable locking arm 131 of the locking member 13, see Fig. 4, which is rotated successively to the side as the pin approaches the position according to Fig. When the pin 113 releases the contact with the locking arm 131, it abuts a surface 40 of the locking member and the arm 131 is rotated by a spring 132 to the position according to Figs. 1-3. The pin 113 can thus not move up or down and the member 11 is in a well-defined home position. During the movement of the member 11 from the position in Fig. 3 to the position in Fig. 1, the member will not have contact with the drive means 10 during about the last half of the movement; it is its own living force that ensures the completion of the movement. The coil of the relay 12 is energized again (already takes place approximately in the position according to Fig. 3), the drive means 10 is stopped, and the gripping means is again in the rest position, ready to receive a new impulse for moving the next banknote.

Många modifikationer kan tänkas inom ramen för uppfinningstanken enligt patentkravet 1. Så kan t.ex. det medroterande organet 11 utformas med en cirkulär ytteryta utmed ca 400 närmast ena sidan av den plana periferiytan, som omfattar ca 500 , och med en ytter- yta utmed ca 2700 med kontinuerligt ökande radie från den plana ytans andra sida (minimiradie) fram till den cirkulära ytan.Many modifications are conceivable within the scope of the inventive concept according to claim 1. Thus, e.g. the co-rotating member 11 is formed with a circular outer surface along about 400 closest to one side of the flat peripheral surface, comprising about 500, and with an outer surface along about 2700 with continuously increasing radius from the other side of the flat surface (minimum radius) to the circular surface.

Claims

466 624 5 PATENT REQUIREMENTS

An apparatus for transporting securities such as banknotes, checks, etc. in a vending machine, comprising: a first conveyor belt for transporting securities in a part of allO ﬂ latêIl; a second transport path for transporting securities in another part of the machine; and a gripping means (10-11-12-13) for moving securities from the first conveying path to the second conveying path, which gripping means comprises a fixedly anchored but rotating drive means (10) and a movably arranged, of a relay (12) which can be actuated and in engagement with the drive means (10) co-rotating means (11), characterized in that said relay (12) is arranged to assume the switched-off position at the time of transfer of securities from the first to the second transport path, and after one revolution of rotation of the co-rotating member (II), resume the on position; and that the co-rotating means (11) is arranged to move towards the driven means (10) at the transition of the relay (12) from the switched-on position to the switched-off position so that it engages with the drive means (10) with a predetermined part of its circumference ).

Device according to claim 1, characterized in that the co-rotating member (11) is arranged to control during its rotation the armature movement of said relay (12) from the switched-off position to the switched-on position.

Device according to claim 1 or 2, characterized by a locking member (13) arranged to, after each movement of a security, ensure the return of the co-rotating member (11) to one and the same home position.