SE466610B

SE466610B - Turning apparatus

Info

Publication number: SE466610B
Application number: SE9000680A
Authority: SE
Inventors: B Oehlin
Original assignee: Service & Konstruktion Broed O
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1992-03-09
Also published as: SE9000680D0; SE9000680L

Abstract

Apparatus for turning objects, for example poles, as they are being raised, about their longitudinal axis, which apparatus can but does not need to be borne by a crane, and, in order to permit mechanical turning of such objects, the apparatus comprises two arms 3, 5 which are curved towards each other and enclose the object which is to be turned, one of these arms 3, 5 being provided with a turning mechanism 12 which has at least one rotatable turning member 13, and at least one of the two arms 3, 5 can be pivoted about an axis 8, parallel to the axis of rotation 20 of the turning member, relative to the second arm so as to bring the turning member 13 of the turning mechanism into contact with the object which is enclosed by the arms and which is to be turned. <IMAGE>

Description

466 610 som så, att den eller de montörer som skall vrida stolpen som regel befinner sig under maskinens grävskopa och kranarm, vilket i sig utgör en risk och i detta arbetsläge finns ej heller något skydd för montörerna mot från stolpen nedfallande delar som t.ex. 5 linvagnar och liknande. 466 610 as such, that the fitter or fitters who are to turn the post are usually under the machine's excavator and crane arm, which in itself constitutes a risk and in this working position there is also no protection for the fitters against parts falling from the post such as . 5 cable cars and the like.

Syftet med föreliggande uppfinning är därför att-vid exempelvis stolpresning ute i fält helt eliminera det ofta mycket tunga och riskfylla arbetsmoment som manuell vridning av stolpar utgör och närmare bestämt att åstadkomma en utrusning som 10 möjliggör maskinell vridning av föremål kring dess längdaxel.The object of the present invention is therefore to completely eliminate the often very heavy and risky work steps that manual rotation of posts constitutes, for example by post pressing in the field, and more particularly to provide an equipment which enables mechanical rotation of objects about its longitudinal axis.

Detta syfte uppnås i enlighet med föreliggande uppfinning medelst ett vridaggregat som uppvisar de i efterföljande patentkrav angivna särdragen och kännetecknen.This object is achieved in accordance with the present invention by means of a rotary assembly which has the features and characteristics stated in the appended claims.

I det följande beskrivs föreliggande uppfinning närmare 15 under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig¿l visar schematiskt ett snitt genom ett uppfinningsenligt vridaggregat, fig.2 och 3 visar i perspektiv i vridaggregatet ingående vridmekanism sett inifrån resp. utifrån, fig¿g illustrerar användning av föreliggande aggregat för vridning av en kraftled- 2O ningstolpe under resning av densamma, och fig¿§ visar en uppförstorad vy av vridaggregatet i fig.4.In the following, the present invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figs. Schematically show a section through a turning assembly according to the invention, Figs. 2 and 3 show in perspective the turning mechanism included in the turning assembly seen from inside resp. From the outside, Figs. illustrate the use of the present assembly for rotating a power line post during erection thereof, and Figs. show an enlarged view of the turning assembly in Fig. 4.

Föreliggande aggregat innefattar vid det på ritningarna visade utförandet en stomme 1 som uppvisar två på avstånd från varandra belägna och förenade eller i ett stycke utformade 25 sidostycken 2, vilka kan men behöver dock icka ha samma form. I ett stycke med stommen l är utformad en arm 3, som liksom stommen 1 bildas av två på avstånd från varandra belägna och med varandra förenade sidostycken 4. Nämnda arm 3, som således i på rit- ningarna visat utförande är orörlig i förhållande till stommen 30 1, är bàgformig och har avtagande bredd i riktning från stommen l_ och utåt mot sin fria ände.In the embodiment shown in the drawings, the present assembly comprises a frame 1 which has two spaced apart and joined or one-piece side pieces 2, which can but need not have the same shape. An arm 3 is formed in one piece with the frame 1, which like the frame 1 is formed by two side pieces 4 located at a distance from each other and connected to each other, said arm 3, which is thus immovable in relation to the frame in the embodiment shown in the drawings. 1, is arcuate and has a decreasing width in the direction from the body 1_ and outwards towards its free end.

Vidare innefattar föreliggande aggregat en ytterligare arm 5, som liksom armen 3 är bildad av två på avstånd från varandra belägna och med varandra förbundna sidostycken 6 och som har en 35 utvändig tjocklek något mindre än avståndet mellan insidorna 7 hos stommens sidostycken 2. Armen 5, som liksom armen 3 är bàgformig och har mot sin fria ände avsmalnande bredd, innesluter företrädesvis men inte nödvändigt en mindre vinkel än armen 3, vilken vinkel bör dock inte vara mindre än 900 utan 900 eller 40 större, exempelvis 100-1350. Den andra armen 3 kan omfatta eller u, 10 15 20 25 30 35 40 466 610 innesluta en vinkel som till och med kan vara större än 1200 uppgå till åtminstone l50°. och Aggregatets båda armarna 3,5 är närmare bestämt anordnade att mellan sig kunna omsluta och fasthålla föremål som skall vridas och som på ritningarna illustreras som en kraftled- ningsstolpe 29 av trä. För möjliggörande av dylik omslutning är minst en av aggregatets armar 3,5 svängbart anordnad i förhål- lande till stommen 1.Furthermore, the present assembly comprises a further arm 5, which like the arm 3 is formed by two spaced apart and interconnected side pieces 6 and which has an outer thickness slightly less than the distance between the insides 7 of the side pieces 2 of the body 2. The arm 5, which, like the arm 3, is arcuate and has a tapered width towards its free end, preferably but not necessarily encloses a smaller angle than the arm 3, which angle should not be less than 900 but 900 or 40 larger, for example 100-1350. The second arm 3 may comprise or enclose an angle which may even be greater than 1200 amount to at least 150 °. and the two arms 3,5 of the unit are more precisely arranged to be able to enclose and hold objects between them which are to be rotated and which are illustrated in the drawings as a power line post 29 of wood. To enable such enclosure, at least one of the arms 3.5 of the unit is pivotally arranged in relation to the body 1.

I på ritningarna visat exempel är det armen 5 som är svängbar och som härför är lagrad mellan stommens sidostycken 2 på en av dessa uppburen axel 8. För svängning av armen 5 kring dess axel 8 och därmed mot och från den i visat utförande fasta armen 3 är anordnad en dubbelverkande, hydraulisk eller pneuma- tisk kolv-cylinderanordning eller linjär motor 9, som med sin ena ände är medelst en tapp 10 ledbart infäst i stommen 1 mellan dess sidostycken 2 och som med sin andra ände är medelst en tapp 11 ledbart infäst vid armen 5 mellan dess sidostycken 6.In the example shown in the drawings, it is the arm 5 which is pivotable and which for this purpose is mounted between the side pieces 2 of the body on one of these supported shaft 8. For pivoting the arm 5 about its axis 8 and thus towards and from the fixed arm 3 shown in the embodiment shown. is arranged a double-acting, hydraulic or pneumatic piston-cylinder device or linear motor 9, which with its one end is articulated by means of a pin 10 in the body 1 between its side pieces 2 and which with its other end is articulated by means of a pin 11 at the arm 5 between its side pieces 6.

Föreliggande aggregats med stommen 1 fast förbundna arm 3 är försedd med en vridmekanism som generellt betecknas med 12 och som innefattar ett första vridorgan 13 och ett andra vridorgan 14 för samverkan med periferin hos det föremål som skall vridas.The present assembly with the arm 3 fixedly connected to the body 1 is provided with a rotating mechanism which is generally denoted by 12 and which comprises a first rotating member 13 and a second rotating member 14 for cooperating with the periphery of the object to be rotated.

Dessa båda vridorgan 13,14 kan ha formen av rullar 15 och/eller cirkelsegment 16 försedda med tänder eller kuggar 17 längs hela eller större delen av sin periferi. Vidare bör varje vridorgan 13,14, vare sig det har rull- eller cirkelsegmentform eller annan form, utgöras av två halvor eller delar 19, företrädesvis identiska, och uppbäras mellan armens 3 sidostycken 4 och på avstånd från varandra av en axel 20 resp. 21 anordnad i armens 3 sidostycken 4. Varje vridorgans båda halvor eller delar 19 är vidare så förenade med varandra, att de fungerar som en enhet även när de vrids kring respektive axel eller vridcentrum 20,21.These two rotating members 13, 14 may be in the form of rollers 15 and / or circular segments 16 provided with teeth or teeth 17 along the whole or most of their periphery. Furthermore, each rotating member 13, 14, whether it has a roll or circle segment shape or another shape, should consist of two halves or parts 19, preferably identical, and be supported between the side pieces 4 of the arm 3 and at a distance from each other by a shaft 20 and 17, respectively. 21 arranged in the side pieces 4 of the arm 3. The two halves or parts 19 of each rotating member are further so connected to each other that they function as a unit even when they are rotated about the respective shaft or center of rotation 20, 21.

Vad gäller vridorganet 13 är dess båda delar 19 i det på ritningarna visade utförandet förenade med varandra även genom en axeltapp 22 som befinner sig på större radiellt avstånd från vridorganets vridcentrum än segmentets eller rullens kugg- eller tandförsedda periferi för bildande av en momentarm för vridning av vridorganet 13 kring dess axel 20. För denna vridning är till vridorganets 13 tapp 22 ledbart ansluten en dubbelverkande, hydraulisk eller pneumatisk kolv-cylinderanordning eller linjär motor 23 som har sin andra ände ledbart ansluten till en av 2466 610 10 15 20 25 30 35 40 stommens sidostycken 2 uppburen tapp 24 och som tack vare utformningen av vridorganen 13 och 14 som två på avstånd från varandra belägna delar 19 kan vara anordnad mellan dessa delar 19, vilket möjliggör en enkel och lätt konstruktion och en förhållandevis stor vridningsvinkel, dvs. uppemot 1500.As for the rotating member 13, in the embodiment shown in the drawings, its two parts 19 are also connected to each other by a shaft pin 22 which is at a greater radial distance from the rotating center of the rotating member than the toothed or toothed periphery of the segment or roller to form a torque arm for rotating the rotating member 13 about its axis 20. For this rotation, a double-acting, hydraulic or pneumatic piston-cylinder device or linear motor 23 is hingedly connected to the pin 22 of the rotating member 13 and has its other end articulated to one of 2466 610 10 15 20 25 30 35 40 the support 24 supported by the side pieces 2 of the body and which, thanks to the design of the turning means 13 and 14, as two spaced apart parts 19 can be arranged between these parts 19, which enables a simple and light construction and a relatively large turning angle, i.e. up to 1500.

Nämnda vridmekanism 12 innefattar vidare ett mellan vridorganen 13,14 anordnat organ 25 för rörelseöverföring från det ena till det andra vridorganet 13,14. Detta rörelseöver- föringsorgan utgöres i på ritningarna visat utförande av ett med kuggar eller tänder 17 av samma typ som vridorganen 13,14 försett mellanhjul som också utgöres av två identiska delar 26 som uppbäres roterbart av en av armens sidostycken uppburen axel 27.Said rotating mechanism 12 further comprises a means 25 arranged between the rotating means 13,14 for movement transmission from one to the other rotating means 13,14. This motion transmitting means consists in the embodiment shown in the drawings of an intermediate wheel provided with teeth or teeth 17 of the same type as the rotating means 13, 14 which also consists of two identical parts 26 which are rotatably supported by a shaft 27 supported by the side pieces of the arm.

Såsom särskilt tydligt framgår av fig.1 och 2 skjuter åtminstone vridorganen 13 och 14 ut från den fasta armens inåtvända sida 28 i syfte att kunna samverka med av aggregatets armar 3,5 inneslutet föremål för vridning av detta. Med hjälp av aggregatets svängbara arm 5 och dess kolv-cylinderanordning 9 kan för vridningen erforderligt kontakttryck åstadkommas mellan aggregatets vridorgan 13,14 och det av armarna 3,5 omslutna föremålet som skall vridas och som i på ritningarna visat utförande utgöres av en kraftledningsstolpe av trä. För att härvid minska friktionen mellan den svängbara armen 5 och stolpen är sistnämnda arm 5 försedd med två eller flera på avstånd från varandra belägna mothàllsrullar 30, vilka befinner sig mellan armens 5 sidostycken 6 och är lagrad på var sin av dessa sidostycken 6 uppburen axel 31.As is particularly clear from Figs. 1 and 2, at least the rotating members 13 and 14 project from the inwardly facing side 28 of the fixed arm in order to be able to co-operate with objects enclosed by the arms 3,5 of the assembly for rotating it. By means of the pivotable arm 5 of the unit and its piston-cylinder device 9, the contact pressure required for the rotation can be achieved between the turning means 13, 14 of the unit and the object to be rotated by the arms 3,5 and which in the embodiment shown in the drawings consists of a wooden power post . In order to reduce the friction between the pivotable arm 5 and the post, the latter arm 5 is provided with two or more spaced apart abutment rollers 30, which are located between the side pieces 6 of the arm 5 and are mounted on a shaft 31 supported by each of these side pieces 6. .

På ritningarna visat utförande av det uppfinningsenliga vridaggregatet 40 (fig.4 och 5) är speciellt avsett att användas vid resning av stolpar 29 för kraftledningar och härför är aggregatet enligt visat utförande uppburet av en traktormonterad kran 41, vars kranarm 42 är svängbar och därmed höj- och sänkbar medelst en kolv-cylinderanordning 43 kring en kranarmen 42 med kranens medelst vridcylindrar 44 vridbara kranpelare 45 ledbart förbindande led 46. För förbindning av vridaggregatet 40 enligt uppfinningen med kranarmen 42 är anordnad en tiltanordning 47 (fig.5) som innefattar dels en tiltplatta 48, vilken är svängbart ansluten till aggregatet 40 genom en i förhållande till den svängbara armens svängningsaxel 8 vinkelrätt sig sträckande axel 49 och fäst, t.ex. fastbultad eller fastsvetsad, vid kranarmens 42 ände eller spets, dels en dubbelverkande, hydraulisk eller 10 15 20 5 466 610 pneumatisk kolv-cylinderanordning 50, som är anordnad att verka mellan aggregatet 40 och närmare bestämt dess stomme 1 och tiltplattan 48. Med hjälp av denna på hydraulisk eller pneumatisk väg manövrerbara tiltanordning 47 kan sålunda vridaggregatets vinkelläge i förhållande till den aggregatet uppbärande kranarmen 42 så inställas, att vridaggregatet 40 alltid hållas horisontellt inriktat.The embodiment of the rotary assembly 40 according to the invention shown (Figs. 4 and 5) is especially intended for use in erecting posts 29 for power lines and for this purpose the assembly according to the embodiment shown is supported by a tractor-mounted crane 41, whose crane arm 42 is pivotable and thus raised and can be lowered by means of a piston-cylinder device 43 around a crane arm 42 with the crane pillars 45 rotatably connecting the crane columns 45 by means of rotating cylinders 44. For connecting the turning assembly 40 according to the invention to the crane arm 42, a tilting device 47 (fig. tilt plate 48, which is pivotally connected to the assembly 40 by a shaft 49 extending perpendicularly with respect to the pivot axis 8 of the pivotable arm and fastened, e.g. bolted or welded, at the end or tip of the crane arm 42, and a double-acting, hydraulic or pneumatic piston-cylinder device 50, which is arranged to act between the assembly 40 and more specifically its body 1 and the tilt plate 48. By means of this tilting device 47 which can be operated hydraulically or pneumatically, the angular position of the turning unit in relation to the crane arm 42 supporting the unit can thus be adjusted so that the turning unit 40 is always kept horizontally aligned.

Den i fig.4 visade traktorn är även utrustad med ett grävaggregat 51 kombinerat med ett griporgan 52 för själva stolpresningen. När så det uppgrävda stolphålet skall fyllas igen med hjälp av traktorns grävaggrgat används föreliggande vridaggregat 40 för att hålla den resta stolpen i det avsedda vertikala läget tills hålet har fyllts igen med traktorns grävaggregat 51. _ Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modi- fieras på många olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav definierade uppfinningstanken. Sålunda är det inom nämnda ram helt möjligt att ha de båda armarna svängbara mot och från varandra med hjälp av var sin kolv-cylinderanordning eller med hjälp av en enda, mellan desamma verkande hydraulisk eller pneumatisk kolv-cylinderanordning.The tractor shown in Fig. 4 is also equipped with a digging unit 51 combined with a gripping member 52 for the post pressing itself. When the excavated post hole is to be filled by means of the tractor's digging unit, the present turning unit 40 is used to hold the raised post in the intended vertical position until the hole has been filled with the tractor's digging unit 51. The present invention is not limited to the above described and on the drawings shown but can be changed and modified in many different ways within the scope of the inventive concept defined in the appended claims. Thus, within said frame, it is quite possible to have the two arms pivotable towards and away from each other by means of separate piston-cylinder device or by means of a single hydraulic or pneumatic piston-cylinder device acting between them.

Claims

466 610 ß PATENTKRAV

Units for rotating objects, e.g. posts in connection with their erection, about its longitudinal axis, which assembly can but does not have to be crane-borne, characterized in that the assembly comprises two arms (3,5) bent towards each other for enclosing the object to be rotated, that one of these arms (3,5) is provided with a rotating mechanism (12) having at least one rotatable rotating member (13), and that at least one of the two arms (3,5) is pivotable about an axis (8) parallel to the rotating axis (20) of the rotating member (8). ) relative to the second arm for bringing the rotating member (13) of the rotating mechanism into contact with the object enclosed by the arms for its rotation.

Assembly as claimed in claim 1, characterized in that the turning mechanism (12) comprises at least two turning means (13, 14) which are arranged at a distance from each other in one arm (3) and preferably in the non-pivotable arm.

An assembly according to claim 1 or 2, characterized in that one of the rotating means (13, 14) is connected to a hydraulic or pneumatic piston-cylinder device (23) as drive means.

An assembly according to claim 3, wherein the drive mechanism comprises two or more rotating means, characterized in that a means (25) is arranged between the rotating means (13, 14) for transmitting rotational movement from the driven rotating means (13) to adjacent rotating means.

Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable arm (5) is provided with at least one and preferably two or more abutment rollers (30).

Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that each arm (3,5) comprises two spaced apart side pieces (4,6), the rotating mechanism (12) being located between the side pieces of its arm and having parts of each pivot member projecting inwardly from the inwardly facing edge side of the arm. 3

Assembly as claimed in any of the foregoing claims 3-6, characterized in that each rotating member (13, 14) consists of two parts arranged at a distance from each other, the piston-cylinder device arranged as a driving means being placed between these 466 610 parts.

Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly is provided with a tilting device (47) for adjusting the assembly in a substantially perpendicular position in relation to the longitudinal axis of the object.