SE465615B

SE465615B - Vehicle, particularly of the amphibious type

Info

Publication number: SE465615B
Application number: SE8704366A
Authority: SE
Inventors: B Lindberg
Original assignee: Lindberg Ebbe
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1991-10-07
Also published as: SE8704366L; SE8704366D0

Abstract

A vehicle, particularly of the amphibious type, comprises two separate, endless and flexible belts 5, 5' which preferably work in parallel and are equipped with drive projections 8 and are arranged in a known manner between pairs of separate rotatable wheels or rollers and are driven individually by means of separate motors 10, 10' at variable speeds in order to permit not just forward drive of the vehicle in water, but at the same time also control of the vehicle without the need for means which are submerged deep in the water. <IMAGE>

Description

465 615 10 15 20 25 30 35 2 bandelementet inhyst i en nedåt sig öppnande urtag- ning i farkostens botten. Det föredras att bandele- mentens drivutsprång skjuter ned åtminstone något under farkostens lägst belägna partier i övrigt, varigenom bandelementen kan utnyttjas för framdrivning av farkosten även på fast underlag, t ex mark eller is. Med andra ord kan en på detta sätt utförd farkost ävenledes utnyttjas såsom amfibiefordon. 465 615 10 15 20 25 30 35 2 the belt element housed in a downwardly opening recess in the bottom of the vessel. It is preferred that the drive projections of the crawler elements project at least slightly below the lowest parts of the vessel in general, whereby the crawler elements can be used to propel the craft even on solid ground, eg ground or ice. In other words, a vehicle designed in this way can also be used as an amphibious vehicle.

Med hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett föredraget utföran- de av uppfinningen. På ritningarna är: FIG l en schematisk, delvis skuren längdsektion genom en farkost enligt uppfinningen, FIG 2 en likaledes schematisk tvärsektion genom samma farkost samt FIG 3 en planvy av ett alternativt utförande av farkostens drivband.With reference to the accompanying drawings, a more detailed description of a preferred embodiment of the invention follows below. In the drawings: FIG. 1 is a schematic, partly cut longitudinal section through a vehicle according to the invention, FIG. 2 a similarly schematic cross-section through the same vehicle and FIG. 3 a plan view of an alternative embodiment of the vehicle's drive belt.

På ritningarna betecknar l generellt ett skrov till en farkost innefattande en i detta fall plan botten 2 samt en bordläggning 3 av lämpligt slag.In the drawings, 1 generally denotes a hull of a vessel comprising in this case a flat bottom 2 and a boarding 3 of a suitable type.

I farkostens botten är utförda tvenne urtagningar 4,4' som var och en inhyser ett drivband generellt betecknat 5 resp 5'. Varje dylikt drivband består av en ändlös bana av ett flexibelt material, i synner- het gummi, som är på känt sätt lagd kring ett par åtskilda, roterbara hjul eller rullar 6,7 lokaliserade i området av urtagningens 4 motsatta kortändar. På utsidan av det flexibla bandet 5 är utformade ett lämpligt antal utsprång 8 med uppgift att ge bandet fäste i eller öka friktionen gentemot det medium mot vilket bandets undre part 9 arbetar. I praktiken kan dessa utsprång på likaledes i och för sig känt sätt ha formen av tvärs bandets längdutsträckning riktade vulster eller ribbor vilkas längd överensstämmer med eller är föga mindre än bandets bredd.At the bottom of the vessel, two recesses 4,4 'are made, each of which houses a drive belt generally designated 5 and 5', respectively. Each such drive belt consists of an endless web of a flexible material, in particular rubber, which is laid in a known manner around a pair of spaced apart, rotatable wheels or rollers 6,7 located in the area of the opposite short ends of the recess 4. On the outside of the flexible belt 5 a suitable number of projections 8 are formed with the task of giving the belt a hold in or increasing the friction against the medium against which the lower part 9 of the belt works. In practice, these projections may, in a manner known per se, take the form of beads or ribs directed transversely to the longitudinal extent of the belt, the length of which corresponds to or is slightly less than the width of the belt.

Med det ektre hjulet 7 till varje arlvbend 5,5' är förbunden en motor 10,10' anordnad att under normal m; 10 15 20 25 30 35 465 615 3 drift, dvs vid farkostens framförande i förlig rikt- ning bibringa bandets undre part 9 en dragkraft riktad akterut såsom illustreras av pilarna i fig 1. De båda motorerna 10,10' utgörs i det visade exemplet av hydraul- motorer vilka är individuellt drivbara med varierbara hastigheter; något som kan ske med hjälp av ventiler 11,11' vilka reglerar flödet från pumpar 12,12' som i sin tur är drivbara av en gemensam förbränningsmotor 13, t ex en dieselmotor. Lämpligen är motorerna 10,10' även reverserbara så att drivbanden var för sig kan omkastas från att driva i riktning förut till att driva i riktning akterut. Styrning av farkosten sker genom reglering av hastigheterna och/eller drivriktningar- na hos respektive drivband.Connected to the rear wheel 7 to each arm bend 5,5 'is a motor 10,10' arranged so that during normal m; 10 15 20 25 30 35 465 615 3 operation, i.e. when the vessel is being driven in the forward direction, the lower part 9 of the belt imparts a traction force directed aft as illustrated by the arrows in Fig. 1. The two engines 10,10 'are in the example shown hydraulic motors which are individually drivable with variable speeds; something that can be done by means of valves 11,11 'which regulate the flow from pumps 12,12' which in turn are drivable by a common internal combustion engine 13, for example a diesel engine. Conveniently, the motors 10,10 'are also reversible so that the drive belts can individually be reversed from driving in the forward direction to driving in the aft direction. The vehicle is controlled by regulating the speeds and / or driving directions of the respective drive belts.

Såsom framgår av fig 2 avgränsas urtagningarna 4, 4' för drivbanden 5,5' av längsgående U-profiler 14,14' vilka är vända mot varandra, varvid drivbandens längs- gående kantpartier är belägna innanför profilernas flänsar och anordnade med ett minimalt glapp mellan bandet och flänsarna. Härigenom motverkas tendenser till vattenflöde mellan undersidan av bandets undre part och det inre av ifrågavarande urtagning. Rullarna eller hjulen 6,7 är i det visade exemplet anordnade på axlar 15 vilka skjuter igenom profilernas 14,14' liv och är lagrade på lämpligt sätt. Av fig 2 framgår vidare att drivbandens utsprång eller klaffliknande lister 8 skjuter ned åtminstone något under skrov- bottnens lägst belägna partier i övrigt, dvs i detta fall de undre flänsarna till U-profilerna 14. Härigenom kan bandelementen utnyttjas för framdrivning av far- kosten även på fast underlag, såsom mark eller is.As can be seen from Fig. 2, the recesses 4, 4 'of the drive belts 5,5' are delimited by longitudinal U-profiles 14,14 'which face each other, the longitudinal edge portions of the drive belts being located inside the flanges of the profiles and arranged with a minimum gap between the band and the flanges. This counteracts tendencies to water flow between the underside of the lower part of the belt and the interior of the recess in question. The rollers or wheels 6,7 are in the example shown arranged on shafts 15 which project through the life of the profiles 14,14 'and are stored in a suitable manner. Fig. 2 further shows that the projections of the drive belts or flap-like strips 8 project at least slightly below the lowest parts of the hull bottom in general, ie in this case the lower flanges of the U-profiles 14. In this way the belt elements can also be used to propel the vehicle. on solid ground, such as ground or ice.

Med andra ord kan farkosten även utnyttjas såsom amfibiefordon.In other words, the craft can also be used as an amphibious vehicle.

För att stöda drivbandets 5 undre part och hålla ned denna i ett mellan hjulens 6,7 undre partier sig sträckande plan är anordnade stöd 16. I det fall 465 615 10 15 20 25 30 35 4 farkosten är avsedd enbart för drift i vatten kan dessa stöd, såsom visas i fig 1, utgöras av enkla skenor eller plattor. Om däremot farkosten även skall kunna framföras på fast underlag bör dessa stöd utgöras av eftergivligt eller fjädrande arrangerade trissor eller liknande som tillåter bandet att följa ojämnheter i underlaget.In order to support the lower part of the drive belt 5 and hold it down in a plane extending between the lower parts of the wheels 6, 7, support 16 is provided. In case 465 615 10 15 20 25 30 35 4 the vehicle is intended only for operation in water, these supports, as shown in Fig. 1, consist of simple rails or plates. If, on the other hand, the vehicle is to be able to be driven on a solid surface, these supports should consist of resilient or resiliently arranged pulleys or the like that allow the belt to follow irregularities in the surface.

De båda drivbanden 4,4' bör i praktiken utföras väsentligen likformiga med avseende på storlek, fram- drivningskapacitet och placering relativt ett längsgå- ende centralt vertikalplan genom farkosten, såsom framgår bäst av fig 2. Såväl urtagningarna 4,4' som drivbanden 5,5' är långsträckta och inbördes parallella.The two drive belts 4,4 'should in practice be made substantially uniform in size, propulsion capacity and location relative to a longitudinal central vertical plane through the craft, as best seen in Fig. 2. Both the recesses 4,4' and the drive belts 5, 5 'are elongated and mutually parallel.

Drivbanden kan för smärre farkoster ha en längd av 2-4 m och en bredd av omkring 0,5 m. Drivhjulen 7 f kan ha sådan kapacitet att de kan drivas med ett varv- tal av mer än 1000, lämpligen mer än 2000 varv per minut.The drive belts can for smaller vessels have a length of 2-4 m and a width of about 0.5 m. The drive wheels 7 f can have such a capacity that they can be driven at a speed of more than 1000, preferably more than 2000 revolutions per minute.

Enligt ett speciellt utförande av uppfinningen kan drivutsprången på utsidan av det enskilda driv- bandet utgöras av dels tvärställda vulster eller ribbor I 8' vilka sträcker sig mellan motsatta långsidokanter av bandet, dels vulster eller ryggar 8" som sträcker sig i vinkel, t ex rät vinkel mot tvärvulsterna 8' och mellan dessa, varvid vulsterna 8',8" samfällt bildar ett rutmönster på drivbandets utsida. Vid detta utförande motverkar de längsgående vulsterna 8" tendens hos vattnet att sköljas ut i riktning tvärs bandets längdutsträckning, varigenom en bättre framdrivnings- effekt ernås.According to a special embodiment of the invention, the drive projections on the outside of the individual drive belt can consist of transverse beads or ribs I 8 'which extend between opposite longitudinal side edges of the belt, and beads or ridges 8 "which extend at an angle, e.g. angle to the transverse beads 8 'and between them, the beads 8', 8 "jointly forming a grid pattern on the outside of the drive belt. In this embodiment, the longitudinal beads 8 "counteract the tendency of the water to be rinsed out in the direction across the longitudinal extent of the belt, whereby a better propulsion effect is achieved.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade exemplet. Sålunda är det exempelvis möjligt att sned- ställa drivbanden i riktning uppåt-förut med avseende på farkostens vattenlinje och/eller botten i syfte att underlätta farkostens förande upp på ett fast underlag, t ex en iskant. I detta sammanhang skall även påpekas att farkosten kan utrustas med flera 10 15 465 615 5 än två drivband, t ex ett par första drivband eller huvuddrivband vilka är parallella med farkostens botten och/eller vattenlinje, medan ett eller ett par drivband anordnas snedställda framför huvuddrivbanden, lämp- ligen i området av farkostens för med uppgift att ombesörja farkostens förande upp på fast underlag.It is a given that the invention is not limited only to the example described and shown in the drawings. Thus, for example, it is possible to tilt the drive belts in an upward-forward direction with respect to the vessel's waterline and / or bottom in order to facilitate the vehicle's movement up onto a solid surface, for example an ice edge. In this context it should also be pointed out that the vehicle can be equipped with more than two drive belts, for example a pair of first drive belts or main drive belts which are parallel to the bottom and / or waterline of the vehicle, while one or a couple of drive belts are arranged obliquely in front of the main drive belts. , suitably in the area of the vessel for the task of arranging the movement of the vessel on solid ground.

Vid sådana farkoster som är avsedda enbart för fram- drivning i vatten är det vidare tänkbart att frångå den helt plana botten 2 som visats i ovanstående exempel och utforma bottnen V-formad. Vidare är det tänkbart att ersätta de visade bandelementen med kedjeartade element vid vilka den ändlösa flexibla banan ersatts av kedjelänkar som kan brytas kring ifrågakommande hjul eller rullar, varvid länkarna försetts med tvärställda klaffar eller vingar lik- I stället för just hydraulmotorer för drivning av band- eller kedje- nande de ovan beskrivna vulsterna 8. elementen kan även användas andra godtyckliga, ehuru lämpligen tryckmediumdrivna motorer.In the case of such vessels which are intended solely for propulsion in water, it is further conceivable to depart from the completely flat bottom 2 shown in the above example and design the bottom V-shaped. Furthermore, it is conceivable to replace the belt elements shown with chain-like elements in which the endless flexible web is replaced by chain links which can be broken around the wheels or rollers in question, the links being provided with transverse flaps or wings similarly. or chaining the beads 8 described above 8. the elements can also be used other arbitrary, although suitably pressure medium driven motors.

Claims

465 615 10 15 PATENT CLAIMS

Vehicle, in particular of the amphibious type, comprising two separate, suitably parallel-working, endless <and flexible straps (5,5 ') provided with drive projections (8), which are arranged in a known manner between pairs of separated, rotatable wheels or rollers (6,7) and which are individually drivable by means of separate propulsion sources (10, 10 ') with variable speeds in order to enable not only the propulsion of the craft in water but at the same time also control thereof without the need for means deep into the water, characterized in that transverse beads or ribs (8 '), in that the drive projections also consist of beads or ribs (8 ") which extend at an angle, for example at right angles to the transverse beads (8') and between them, wherein said beads (8 ', 8 ") together form a checkerboard pattern on the belt. w n