SE465566B - Matningsanordning foer boejliga slangar eller stavar och laddningsenhet innefattande anordningen - Google Patents

Description

465 566 lO 15 20 25 30 35 2 förhållande till väggar och laddyta sänder pulser av varie- rande spänning genom slangen. Hatningsanordningar baserade pà friktion mellan slang och drivorgan pâverkas ocksa starkt av variationener i slangens ytförhàllanden. Slangytorna slits kraftigt vid kontakt med grova bergytor, ofta pa ett oregel- bundet sätt då slangen tenderar att utveckla ett regelbundet böjningsmönster. Friktionsegenskaperna pâverkas också av när- varon av vatten, fett och sprängämne på slangen. Lämpliga mat- ningsanordningar måste bemästra alla dessa problem liksom and- ra, såsom behovet av drivorgan som medger kraftigt varierande slanghastigheter under de olika faserna av laddoperationen.

Problemen tenderar att bli mer uttalade i samband med enheter omfattar en manövrer- för mekaniserad laddning, vilka normalt bar arm eller bom med vilken drivnings- och styrsystemet maste vara samstämt.

Flera matningsanordningar är tidigare kända. Den ameri- kanska patentskriften 4 066 093 exemplifierar en enhet vid vilken drivkraften för slangen appliceras via en upptagningss- pole arrangerad före arrangemanget med styrarmen. Konstruk- tionen medger att tillräckliga krafter appliceras och är täm- ligen okänslig för friktionsproblem. Pàskjutning kräver emel- lertid att slangen säkert styrs både på spolen och hela vägen till och genom armen, vilket komplicerar konstruktionen. Inget utjämnande slack kan tillåtas och vikten av spolarrangemanget begränsar även finstämda rörelser.

De amerikanska patentskrifterna 2w554 285 och 4 049_329 visar användning av motstáende hjul eller ändlösa band verkan- de direkt pà slangen. Dessa anordningar kan mer fritt placeras pá en laddenhet och vid placering pà den bortre änden av den manövrerbara armen kan längden slang som utsätts för tryck- krafter kraftigt begränsas. Ett enkelt och stationärt slang- magasin kan användas och styrningen mellan magasin och matare minimeras. Å andra sidan klarar kända konstruktioner av detta slag dåligt de nämnda problemen med varierande krafter och friktionsegenskaper. Allmänt sett maste anordningarna dimen- sioneras för värsta möjliga fall i avseende pà kraftbehov och friktion. I princip kan tillräcklig matningskraft appliceras pá slangen antingen genom ökning av kontaktytan med flerfal- 10 15 20 25 30 35 465 566 3 diga drivhjul eller förstorade band eller genom ökat kontakt- tryck mellan hjul och slang. Den första lösningen ger en tung, stor och dyr konstruktion, olämplig för montering vid den bortre änden av en arm där det är önskvärt att ha en lätt anordning för manövrerbarhet och av armutformningsskäl samt en liten anordning för god visuell övervakning. Höga kontakt- tryck på små kontaktytor ökar slitaget avsevärt och tenderar att deformera slangen om inte väggtjockleken är betydande.

Sammanfattning av uppfinningen Ett huvudändamål med föreliggande uppfinning är att konstruera en matningsanordning som undviker nackdelarna med hittills använda konstruktioner. Ett specifikt ändamål är att möjliggöra en lätt, kompakt anordning som medger stor varia- tion i kraftutmatning vid varierande friktionsförhållanden.

Ett annat ändamål är att erbjuda en anordning som utsätter slangen för ringa slitage och deformation. Ännu ett annat än- damål är att erbjuda en anordning som anpassar kontakttrycket till kraftbehovet. Ytterligare ett ändamål är att erbjuda en anordning som presterar ett brett spektrum av framdrivnings- hastigheter och accelerationer. Ännu ett ändamål är att erbju- da en anordning lämplig för användning på en mekaniserad ladd- enhet med en manövrerbar arm.

Dessa ändamål uppnås med de kännetecken som framgår av av de efterföljande patentkraven. _ Enligt uppfinningen är åtminstone ett drivhjul rörligt anordnat runt en svängaxel förskjuten från hjulaxeln i rikt- ning vinkelrätt mot slangbanan, varigenom drivning av hjulet resulterar isen reaktionskraftkomponent på hjulet mot slangen.

Ett sådant arrangemang tillåter kontakttrycket mot slangen att automatiskt anpassa sig efter kraftbehovet. Under normal jämn drift är kontakttrycket lätt för minimal deformation, slitage och effektförlust. Då ett hinder påträffas ökar kontakttrycket samtidigt med framdrivningskraften vilket tillåter denna kraft att nå nästan vilken nivå som helst inom gränserna för driv- systemet. Svaret är omedelbart liksom tryckavlastningen när de axiella krafterna utjämnas. Eftersom temporärt ökade de- 465 10 15 20 25 30 35 566 4 formationer kan accepteras är arrangemanget extremt lämpat för kompensering av frekventa men momentana variationer i mat-- ningsmotstànd. Då kontakttrycket är knutet till faktiskt över- förda axiella krafter blir också kompenseringen automatisk för variationer i slangens friktion och struktur. En utformning för värsta fall av omständigheter är inte längre nödvändigt utan ett enkelt hjulpar eller ett litet antal hjul är till- räckligt för god funktion under alla omständigheter. Den möj- liggjorda minskningen av storlek och vikt gör anordningen läm- pad för montering på en manövrerbar arm. Få rörliga delar med låg vikt bidrar till snabba svar och vida gränser för slang- hastigheten.

Ytterligare ändamål och fördelar kommer att framgå av den detaljerade beskrivningen nedan.

Detaljbeskrivning Dimensionerna på den slang eller stav för vilken matning- sanordningen är anpassad kan variera inom vida gränser beroen- de på det avsedda syftet. I de nämnda föredragna tillämpning- arna inom omrâdet sprängämnesladdning är en typisk storlek för slang eller stav mellan 1 och 15 cm och särskilt mellan 2 och 10 cm. Tvärsnittet är företrädesvis men inte nödvändigtvis cirkulärt. Även om uppfinningen kan användas för styva slangar eller stavar av till exempel metall är uppfinningen särskilt lämpad för att lösa de speciella problem som uppkommer vid matning av flexibla eller böjliga långsträckta strukturer, särskilt slangar. Uppfinningen kommer huvudsakligen att besk- rivas i anslutning till laddslangar för sprängämnen.

Uppfinningen kräver åtminstone ett drivet hjul i kontakt med slangen. Hjulet definierar tillsammans med styrande eller motställda organ en bana för slangen förbi hjulet. Hjulet skall vara rörligt anordnat på sådant sätt att reaktionskraf- ten resulterande fràn dess axiella framdrivning av slangen skapar ett kontakttryck mot slangen i banan, med en kraftkom- ponent vinkelrätt mot banans axel. Detta ändamål kan läpligen uppnås genom att göra hjulet rörligt runt en svängaxel, före- trädesvis parallell med men förskjuten från hjulaxeln i ett plan vinkelrätt mot banan. Om svängaxeln är förskjuten bort 10 15 20 25 30 35 465 566 5 från banan på samma sida om banan som hjulaxeln, bör hjulaxeln ligga innan svängaxeln, sett i slangens rörelseriktning, för att säkerställa en rörelse mot banan. Det föredrages att sväng- axeln förskjuts från hjulaxeln i riktning mot den andra sidan av banan för att ge det önskade kontakttrycket mot slangen oberoende av hjulets rotationsriktning. Av liknande symmetri- skäl föredrages att förbindningslinjen mellan svängaxel och hjulaxel är vinkelrät mot banan under obelastade förhållanden.

Förskjutningsavståndet för svängaxeln bestämmer storleken av den reaktionskraftkomponent som riktas vinkelrätt mot banan.

Generellt sett bör avståndet vara större än slangtjockleken och goda prestanda kan förväntas vid förskjutningar mellan 1 och 10 slangdiametrar eller företrädesvis mellan 2 och 5 dia- metrar. Även om svängaxeln i den föregående diskussionen an- tagits innefatta endast en axel, avses begreppet omfatta ock- så länkade arrangemang med flera axlar så länge kontakttryck med liknande karaktäristik genereras.

Hjulutformningen är inte snävt kritisk. Hjulet kan vara böjligt eller ha en mjuk beläggning men för flexibla slangar stål.

Ytan kan ha ett konkavt uttag an- föredrages att använda hårda hjul av t.ex. Ytan kan vara präglad för ökad friktion. passat till slangstorleken för att fungera som styrning för slangen i banan och för att tillåta högre kontakttryck utan deformation eller för att begränsa den största möjliga de- formationen. Även om det normalt inte är nödvändigt, kan änd- lösa band arrangeras mellan hjulen för att utöka kontaktytan.

Hjulstorleken kan varieras inom vida gränser. Uppfinningen tillåter användning av ganska små hjul och i ändamål att er- bjuda en kompakt och lätt konstruktion är det allmänt sett önskvärt att använda så små hjul som möjligt för vilket ända- mål diametern kan ligga inom 0.5 och 10 gånger slangdiametern, företrädesvis mellan 1 och 5 gånger denna diameter. Hjulet bör justeras med ett litet initialtryck mot slangen i syfte att säkerställa initiering av mekanismen för kontakttryck genom reaktionskraft.

Kontakttrycket utövat av hjulet måste motverkas av någon struktur på andra sidan av banan, såsom en glidyta i det mest förenklade fallet. Företrädesvis är den motstående strukturen 465 10 15 20 25 30 35 566 6 ett annat hjul till bildning av ett par av motstående hjul på välkänt sätt. beroende på den valda kompromissen mellan komplexitet och Det motstående hjulet kan ha drivning eller inte prestanda. Företrädesvis är det varken drivet eller svängbart. Även om det är tillräckligt med ett drivet hjul, eller hjul- föredrages för bästa prestanda att anordna fler än ett såsom 2 till 5 eller Par: drivet hjul, eller hjulpar, längs banan, i synnerhet 2. Flerfaldiga hjul kan vara inbördes förbundna och svängbara, företrädesvis i en pendelupphängning.

Vilka organ som helst kan användas för driving av hjulen, såsom elektriska, pneumatiska eller hydrauliska motorer. Hyd- rauliska motorer föredrages för låg vikt, snabba svar och vida hastighetsgränser. Flera drivna hjul kan vara utrustade med separata motorer eller kan erhålla distribuerad kraft från en enda motor. Närliggande hjul kan mottaga distribuerad kraft genom att arrangera mellan hjulen ett drivet kugghjul som gri- per in i motsvarande kugghjul på hjulaxlarna.

De beskrivna delarna kan uppbäras av ett hus eller chas- si. Huset kan även innefatta organ för att definiera en stabil bana för slangen. Flera hjul eller hjulpar kan ensamma defini- era en sådan bana. Alternativt eller härutöver kan separata styrorgan inkluderas, såsom rör eller icke drivna hjul. På känt sätt kan huset även innefatta fästorgan för huset och förbindningar med yttre bandelar.

Inom sprängområdet är mekaniserade laddenheter en typisk tillämpning för matningsanordningen. Sådana enheter innefattar normalt ett magasin eller blandare för sprängämnet, en flexi- bel laddslang ansluten till magasinet eller blandaren för sprängämnet, en manövrerbar bom uppbärande den flexibla slan- gen och medgivande positionering av laddslangens mynning vid bergväggens borrhål och en matningsanordning för att mata slangen in i borrhålet. Enheten kan dessutom inkludera organ för transport av sprängämnet genom slangen medelst blåsning, liksom organ för kontroll och manipu- pumpning, skruvning etc. lering av anordningarna, fjärrstyrt eller från en panel eller hytt för en operatör. Enheterna är normalt monterade på ett fordonschassi. 10 l5 20 25 30 35 465 566 7 Sprängämnet kan vara patronerat för t.ex. pneumatisk i bulkform, för blàsning eller pumpning. transport genom slangen eller, mer brukligt, såsom ANFO, Upphål, nedhàl och stràsshál laddas normalt pà samma sätt, slurry eller emulsioner, genom inledande matning av slangen till bottenregionen av ha- let och laddning under samtidigt tillbakadragande av slangen.

Ytterligare operationer kan vara botteninsättning av spräng- kapslar och primers i hålen och packning av patronerade spräng- ämnen.

Vid användning i de skisserade enheterna arrangeras före- liggande matningsanordning företrädesvis vid den bortre änden av den manövrerbara bommen av skäl som ovan nämnts. Slangmaga- sinet kan väljas enkelt, t.ex. i form av en bur eller spole och de ringa kraven på slangstyrning fram till anordningen och dess låga vikt minskar behovet av avancerade armutformningar och underlättar manövrerbarhet och snabba kontrollsvar.

Natningsanordningen kan anordnas fast pà den bortre änden av armen men det föredrages att anordna anordningen åtminstone roterbart relativt armen. För enkelhets skull kan rotations- axeln då vara koaxiell med banans axel men det föredrages att arrangera rotationsaxeln parallellt men excentriskt med ban- axeln i avsikt att oberoende av armen säkerställa en viss av- sökningsförmága eller temporärt avlägsnande av anordningen från siktlinjen.

En önskvärd ytterligare egenskap är mekaniserad laddning av tändmedel, vilka typiskt innefattar en làngsträckt signal- ledare, t.ex. elektriska ledare, stubiner eller detonerande kord med hög eller låg energi, fästade vid en sprängkapsel och/eller primerladdning. Arrangemang erfordras för transport av sprängkapseln eller primern till borrhálsbotten med signal- ledarna sträckande sig ut frán hålet. I ändamål att minimera dubblering av matningsanordningar föredrages att kombinera transportorganen för tändmedlen med laddorganen för sprängäm- net på sådant sätt att tändmedlen matas till ett läge framför laddslangen i sin ursprungsposition, varefter slangen vid sin normala operation kan fånga upp tändmedlen och frigöra dem vid borrhàlsbotten vid inledning av laddopertionen. 465 5 10 15 20 25 30 35 566 8 Ett arrangemang för detta syfte kan innefatta en trans- portkanal för tändmedlen, med en inmatningsände för automatisk eller manuell införsel av medlen från ett förråd, lämpligen placerat vid en central plats på enheten, en utmatningsände mynnande vid en skärningspunkt med banan för sprängämnets laddslang för leverans av medlen i banan framför slangen, en skjutstav anpassad för att gripa medlen vid kanalens inmat- ningsände och transportera dem genom kanalen åtminstone fram till utmatningsänden samt en stavmatare med förmåga att röra staven mellan sina ändpositioner. I ett sådant arrangemang är staven företrädesvis böjlig och stavmataren en matningsanord- ning enligt föreliggande uppfinning. Skärningspunkten mellan kanal och bana kan utformas vid ett förlängningsrör framför matningsanordningen för slangen till vilket rör kanalen anslu- ter under spetsig vinkel. Kanalen själv kan vara flexibel för anpassning till armens rörelser och kan vara ansluten till ar- men. Om slangmatningsanordningen är roterbart fäst vid armens ände som beskrivits, föredrages att anordna ett axiellt lager i kanalen, i ändamål minimera rörelser och eliminera rotation av kanalens huvuddelar vid rotation av matningsanordningen.

Ett speciellt problem vid matning av tändmedel orsakas av signalledarna vilka kvarblir i kanalen när sprängkapseln nått kanalens utmatningsände eftersom skjutstaven är avsedd att gripa endast sprängkapseln men inte ledaren. Kanalen kan vara längsgående uppslitsad eller öppen för att möjliggöra radiellt avlägsnande av ledaren genom slitsen. Som ett föredraget al- ternativ, eller dessutom, kan en driven rulle eller rullar anordnas vid en öppning i kanalen invid slutänden för kanalen, varvid sagda rulle är radiellt rörlig för att medge passage av tändmedlen och skjutstaven men därefter medgivande ingrepp med väsentligen hela kanalens inre för matning av varje lång- sträckt tunnt organ, särskilt de tunna ledarna, mot slutänden.

Avlägsnande av ledarna underlättas ytterligare om en del av kanalen närmast slutänden är arrangerad att svängas bort från banan, företrädesvis utmed en axiell delning mellan kanal och bana, för att medge radiellt avlägsnande av làngsträckta pro- duktdelar fran avslutningsomràdet. 10 15 20 25 30 35 465 566 9 Uppfinningen kommer att närmare belysas med hänvisning till den föredragna utfäöringsformen som visas i de bilagda ritningarna.

Ritningsöversikt Figur l visar en föredragen utföringsform av matnings- anordnignen i vy och snitt från ovan.

Figur 2 visar anordingen enligt Figur 1 i vy och snitt frontalt.

Figur 3 visar samma anordning i kombination med avslut- ningsdelen av en matningskanal för tändmedel.

Figur 4 visar schematiskt aggregatet enligt Figur 3 an- ordnad på en enhet för mekaniserad laddning.

Detaljbeskrivning av ritningarna I Figur 1 och 2 visas ett hus innefattande en frontplatta övre 4 och undre 4' hjulbärare, vardera innefattande mel- och bakre plattor 8 och B', 2, lanplattor 6 och 6' lan- och de bakre plattorna är förbundna med bultar, varvid mel- allmänt betecknade med 10, och varvid frontplattan 2 även är förbunden med den undre hjulbäraren 4'. övre och undre hjulbärare är inbördes pendelupphängda via två armar 12, svängbara runt övre 14 och undre 14' rar 16 medger justeringsrörelse för övre och undre hjulbärare axlar, varvid den undre axeln 14' via excent- relativt varandra. Upphängningen tillåter övre och undre hjul- bärare att reciprokt röras med bibehållen parallellitet men med varierande inbördes avstånd mellan bärarna.

Varje bärare är utrustad med två hjul 18, vardera vettan- de mot motsvarande hjul på den andra bäraren till bildning av två par av motställda hjul. Hjulen är placerade mellan den främre plattan 2 och mellanplattorna 6 och 6'. Hjulen har slangstyrande flänsar 20 och är fästade vid hjulaxlarna 22.

Axlarna sträcker sig mellan mellanplattorna och de bakre plat- torna och uppbäres av dessa plattor vid lagren 24 och 26. Vid varje axel är ett kugghjul 28 anordnat mellan lagren. övre och undre hjulbärare är utrustade med separata hydraulmotorer 30 fästade vid bakre plattorna 8 och med drivaxlar 32 förda genom bakre plattorna 8 och avslutade med drivande kugghjul 34, pla- cerade mellan näraliggande hjul på bäraren och ingripande i båda deras kugghjul 28 för att driva hjulen. 4-65 566 10 15 20 25 30 35 10 I Figur 3 är den beskrivna matningsanordningen, allmänt betcknad med 40, kombinerad med den avslutande delen av en. matningskanal för tändmedel. Kanalen har en väsentlien statio- när del 42 som via ett axiellt lager 44 är ansluten till en roterbar del 46 som svslutas vid en skärningspunkt 48 med ett slangstyrande rör 50 utgående från matningsanordningen 40. Vid en kanalöppning 52 nära skärningspunkten är en huvudrulle 54 och en liten motstàende rulle 56 anordnade. Med hjälp av länk- och drivsystemet 58 kan huvudrullen 54 röras mellan det visade yttre läget, fritt från kanalen, och ett inre läge i kontakt med den motställda rullen för matning av lángsträckta produk- ter fàngade dememellan mot ett utlopp omedelbart bortom skär- ningspunkten 48. Bärande armar 60 förbinder matningsanord- ningen med organ 62 för rotation av hela aggregatet.

Figur 4 illustrerar schematiskt användningen av det besk- rivna aggregatet pa en enhet 70 för mekaniserad laddning, in- nefattande ett fordonschassi 72, en laddslang 76, en lagringstank 74 för bulk- sprängämne, ett slangmagasin 78, en manövrer- bar arm 80 och en operatörskabin 82. Aggregatet i Figur 3 är anordnat pà den manövrerbara armen 80. Slangen löper genom matningsanordningen 40 och styrröret 50. Den stationära delen av tändmedelskanalen 42 har sin inmatningsände vid operatörs- kabinen 82, sträcker sig genom armen 80 och ansluter till den i Figur 3 illustrerade roterbara delen av kanalen. I nära ans- lutning till kanalens inmatningsände, men inte visad, finns en skjutstav, ett magasin för skjutstaven och en matningsanord- ning liknande anordningen 40 för frammatning av staven i kana- len. Ûperatören inför lämpliga tändmedel i kanalens inmat- ningsände eller sidoöppning med eftersläpande signalledare av- lindningsbara fràn en spole eller krok och aktiverar mataren för skjutstaven för transport av medlen till skärningspunkten 48 med slangbanan. Operatören aktiverar slangmataren för fram- matning av laddslangen med tändmedlen framför till borrhàls- botten och genomför laddningen under tillbakadragande av slan- gen. Slutligen aktiveras rullen 54 för att utmata signalmedlen från kanalen och enheten är redo för en förnyad cykel med po- sitionering styrröret 50 delvis inne i och väsentligen kon- centriskt med en ny borrhàlsöppning.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 465 566 ll Patentkrav Hatningsanordning för flexibla slangar (76) eller sta- ett par av motstàende hjul (18) el- 10 var innefattande ett hus, ler hjul och yta, med eller utan pâlagda band, huset för att däremellan upptaga slangen med friktionsingrepp, arrangerade i varvid hjulen ensamma eller tillsammans med styrorgan definie- rar en bana för slangen genom huset, och drivorgan (30) an- slutna till åtminstone ett av hjulen för frammatning av slan- gen i banan genom aktivering av drivorganen, k ä t e c k n a d av, att àtminstone'ett drivet hjul (18) är rör- RRE- vilken svängaxel är förskju- ten i riktning mot den andra sidan av banan, sett från det varvid aktivering av hjulet resulterar i ligt anordnat runt en svängaxel, drivna hjulets axel, en reaktionskraftkomponent på hjulet mot slangen.

2. k ä n n e t e c k - n a d Matningsanordning enligt krav 1, av, att svängaxeln är förskjuten förbi slangen i banan, sett från det drivna hjulets (18) axel.

3. k ä n n e t e c k - Hatningsanordning enligt krav 2, n a d att svängaxeln skär en linje som förbinder de tvâ axlarna hos ett par av motstáende hjul (18) och företrädesvis sammanfaller med det motstáende hjulets axel (22).

4. Matningsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av åtminstone två par av motstàende hjul (18) anordnade runt banan.

5. Matningsanordning enligt krav 4, n a d att hjulen anordnade på ena sidan av banan är till- k ä n n e t e c k - av, sammans rörliga genom att vara inbördes förbundna med en ge- mensam bom (4'), pendelupphängd från åtminstone två axlar (14). 6' t e c k n a d Matningsanordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e - av, att åtminstone alla hjul (18) på ena sidan av banan är drivna.

7. Hatningsanordning enligt krav 6, att en transmissionsanordning (28,32,34) fördelar k ä n n e t e c k - n a d kraft till alla hjulen (18) från en gemensam drivmotor (30). av, Matningsanordning enligt något av de föregående kra- att en hydraulmotor används 80 k ä n n e t e c k n a d av, Ven, som drivorgan (30). 465 10 15 20 25 30 35 566 12

9. k ä n n e t e c k - n a d av en kanal (42,46) anordnad innanför eller utanför hu- Hatningsanordning enligt krav l, avslutad vid en skärningspunkt (48) med banan och anpas- speciellt tåndmedel, in i ba- , set, sad för att leverera produkter, nan framför slangen eller staven. 10. n a d av, att kanalens (42) inmatningsânde, på avstånd från Hatningsanordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k - O) skärningspunkten, år utrustad med en matningsanordning för en skjutstav, anpassad för transport av produkter i kanalen at- minstone till avslutningen (46),'varvid matningsanordningen företrädesvis år av det slag som anges i något av kraven 1 till 8. ll. n a d av en rulle (54) anordnad vid en öppning (52) i kanalen (46) invid kanalens avslutningsände (48), radiellt rörlig för att medge passage av produkterna och Hatningsanordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k - varvid rullen är skjutstaven så väl som medge ingrepp med väsentligen hela ka- nalens inre för att mata tunna lángstråckta produkter, särs- kilt signalledare, 12. k å n n e t e c k n a d av, mot avslutningsänden. Hatningsanordning enligt något av kraven 9 till ll, att en del av kanalen (46) närmast avslutningsänden (48) är anordnad att kunna svångas bort från banan, företrädesvis vid en axiell delning mellan kanal och bana, för att medge radiellt avlägsnande av làngsträckta pro- duktdelar från avslutningsomràdet. 13. innefattande ett magasin (74) eller en blandare för sprängäm- En enhet (70) för mekaniserad laddning av sprängämnen net, en flexibel laddslang (76) ansluten till sprängämnesmaga- sinet eller blandaren, en manövrerbar arm (80) uppbärande den flexibla slangen och medgivande positionering av laddslangens mynning vid ett borrhâl i en bergvägg och en matningsanordning (40) för frammatning av laddslangen in i borrhalet, k å n - f n e t e c k n a d av en matningsanordning enligt nagot av kra- ven 1 till 12. '

14. Enhet enligt krav 13, att matningsanordningen (40) är placerad nåra den bortre änden av k å n n e t e c k n a d av, den manövrerbara armen (80). 465 566 13

15. Enhet enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av en matningsanordning (40) enligt krav 9, varvid sagda matnings- anordning är roterbar runt en axel (62), parallell men excent- risk med banans axel.