SE463141B - Stencil printing machine having a plurality of print stations - Google Patents
Stencil printing machine having a plurality of print stationsInfo
- Publication number
- SE463141B SE463141B SE8704127A SE8704127A SE463141B SE 463141 B SE463141 B SE 463141B SE 8704127 A SE8704127 A SE 8704127A SE 8704127 A SE8704127 A SE 8704127A SE 463141 B SE463141 B SE 463141B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- stencil
- printing
- pattern
- discrepancy
- printing station
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F15/00—Screen printers
- B41F15/08—Machines
- B41F15/10—Machines for multicolour printing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Printing Methods (AREA)
Abstract
Description
êóš iêi en “färgpasta" utan inom uttrycket ska11 intoikas även sådana tiiiämp- ningar när det andra mönstret appiiceras på materiaiet som en godtycklig beiäggning, såsom iödpasta, iödstop-iack och iiknande “färg1ösa“ möns- ter, viika kommer ti11 användning vid framstäïining av kort med tryckt ïedningsdragning. êóš iêi a "color paste" but within the term such applications shall also be included when the second pattern is applied to the material as an arbitrary coating, such as icing paste, icing-paste and similar "colorless" patterns, which will be used in the production of card with printed wiring.
Vidare skaii med uttrycket "registrerat 1äge“ inte enbart intoikas att ett materiai verkiigen är pïacerat i ett bestämt läge reiaterat ti11 stenciitryckmaskinens chassi eiier referenspunkt utan jämväi att mate- riaiet inte intager en sådan bestämd position men där aktueii position ärlentydigt utvärderad med andra hjäïpmedei, såsom kamerautrustning, iagrade informationer och iiknande. Även om uppfinningen är företrädesvis tiiïämpbar vid stenciitryckmaski- ner med piant tryckbord och p1an stencii kan den dock komma tili använd- ning vid krökta tryckbord och även vid krökta stenciïer.Furthermore, the expression "registered position" does not only mean that a material is actually placed in a certain position relative to the chassis of the stencil printing machine, but also that the material does not occupy such a certain position but where the current position is clearly evaluated with other Although the invention is preferably applicable to stencil printing machines with piant printing tables and to stencil printing, it can be used with curved printing tables and also with curved stencils.
Teknikens TIDIGARE sTAugpynk1 Även om stenciitryckmaskiner är tidigare kända i ett fiertai oïika ut- föringsformer, så är dessa konstruerade för att på ett materiaï app1i- cera ett och endast ett specifikt mot ett i stenciien utbiidat första nönster svarande andra mönster. I Stenciitryckmaskiner anpassade för fierfärgstryck, d.v.s. i en och samma tryckmaskin på ett och samma material appiicera ett fiertai över varandra orienterade mönster, har föresiagits i en mycket begränsad omfattning.PREVIOUS STAUGH PINKING OF THE TECHNOLOGY Although stencil printing machines are previously known in four different embodiments, these are designed to apply on a material one and only one specific pattern corresponding to a first pattern provided in the stencil. In stencil printing machines adapted for color printing, i.e. in one and the same printing machine on one and the same material applying a fiertai over each other oriented patterns, has been provided to a very limited extent.
Föreiiggande uppfinning hänför sig ti11 en sådan för fierfärgstryck avsedd och anpassad stenciitryckmaskin med ett fiertai tryckstationer.The present invention relates to such a multi-color printing machine adapted and adapted stencil printing machine with four printing stations.
Sâïunda kan nämnas att i den europeiska patentansökan 87 11 0178.2 och i den amerikanska patentskriften 4,589,335 är det tidigare känt stencii- tryckmaskiner, med ett fiertai efter varandra orienterade tryckstatio- ner, var och en med ett tryckbord och däröver pïacerad stenciïram med -m Ü* LN .__-Ä .Fm inspänd stencil, för att på ett och samma material kunna applicera i tur och ordning ett flertal tryck för att därpå bilda ett flerfärgstryck.Thus, it can be mentioned that in European patent application 87 11 0178.2 and in American patent specification 4,589,335 there are previously known stencil printing machines, with a number of printing stations oriented one after the other, each with a printing table and a stencil printed with a m Ü * over it. LN .__- Ä .Fm clamped stencil, to be able to apply several prints on one and the same material in order to form a multicolor print.
I relation till de åtgärder som vidtagits, i enlighet med föreliggande uppfinning, kan också nämnas att genom den amerikanska patentskriften 4,516,495 är det tidigare känt ett sätt att i ett tryckningsläge posi- tionera ett andra mönster, härrörande från ett första mönster bildat på en stencil, i förhållande till ett material, avsett att mottaga det andra mönstret, och där nämnda andra mönster är bildat genom att skapa sådana förutsättningar att en beläggning eller en färgpasta, avsedd för att appliceras till överytan på materialet, får passera igenom de hål eller öppna masker i stencilen eller duken som bildar det första mönst- ret, exempelvis med hjälp av en rakel utnyttjad i en stenciltryckmaskin.In relation to the measures taken, in accordance with the present invention, it may also be mentioned that from U.S. Pat. No. 4,516,495 there is previously known a method of positioning a second pattern in a printing position, originating from a first pattern formed on a stencil, in relation to a material, intended to receive the second pattern, and wherein said second pattern is formed by creating such conditions that a coating or a paint paste, intended to be applied to the upper surface of the material, is allowed to pass through the holes or open meshes in the stencil or cloth which forms the first pattern, for example by means of a squeegee used in a stencil printing machine.
I det här tidigare kända sättet föreslås att den önskade två-dimensio- nella positionen för det andra mönstret i förhållande till en referens- punkt, vanligtvis en ramdel utav stenciltryckmaskinen, lagras i ett minne, och att när ett material, till vilket det andra mönstret skall överföras, har förskjutits till ett tryckläge, så utvärderas aktuell position för det materialet eller ett mönster som redan har applicerats till materialet såväl som varje diskrepans, som skulle uppträda om det andra mönstret skulle appliceras till materialet när detta intager nu aktuell position.In the prior art method it is proposed that the desired two-dimensional position of the second pattern in relation to a reference point, usually a frame part of the stencil printing machine, is stored in a memory, and that when a material to which the second pattern is transferred, has been shifted to a pressure position, then evaluates the current position of the material or pattern already applied to the material as well as any discrepancy that would occur if the other pattern were applied to the material when it now assumes the current position.
Vidare föreslås att en ram, fasthâllande en stencil med det första mönstret, och/eller ett tryckbord och/eller själva materialet för- skjutes, för att därigenom erbjuda en rörelse på sådant sätt i beroende på storleken och riktningen för diskrepansen, att när det andra mönstret verkligen appliceras till materialet i detta tryckningsläge, så kommer nämnda mönster att intaga en position på materialet där den tidigare identifierade diskrepansen är fullt eller tillfredsställande kompense- rad.It is further proposed that a frame, holding a stencil with the first pattern, and / or a printing table and / or the material itself be displaced, in order thereby to offer a movement in such a way depending on the size and direction of the discrepancy, that when the second If the pattern is really applied to the material in this printing mode, said pattern will assume a position on the material where the previously identified discrepancy is fully or satisfactorily compensated.
Vid det här föreslagna sättet krävs att ett eller flera materialposi- tionen avläsande och fastställande organ, när materialet är stillastå- ...A -in G'\ (N _.ê~ ende och registrerat i tryckläget, föres in mellan stencil och material i stenciltryckmaskinen så att en utvärdering av diskrepansens storlek och riktning kan göras och att en förskjutning av materialet eller mönst- ret därefter kan göras för att kompensera för utvärderad diskrepans innan själva tryckningen sker.In the method proposed here, it is required that one or more material position reading and determining means, when the material is stationary ... A -in G '\ (N _.ê ~ ~ and registered in the pressure position, be inserted between stencil and material in the stencil printing machine so that an evaluation of the size and direction of the discrepancy can be made and that a displacement of the material or pattern can subsequently be made to compensate for evaluated discrepancy before the actual printing takes place.
Till teknikens tidigare ståndpunkt hör även vad som är tidigare känt genom den amerikanska patentskriften 4,221,165, där det anvisas en sten- ciltryckmaskin med ett flertal griparbalkar, anordnade för att i ett fönsta läge, ett iläggningsläge, gripa materialet, på vilket i ett andra läge, ett tryckläge skall appliceras ett tryck under registrering av griparbalkarna.The prior art also includes what is previously known from U.S. Pat. No. 4,221,165, which discloses a stencil printing machine with a plurality of gripper beams, arranged to grip the material in a window position, a loading position, in which in a second position, a pressure position a pressure shall be applied during registration of the gripper beams.
Här anvisas en möjlighet att kunna förflytta materialet en exakt trans- portsträcka från iläggningsläget till tryckläget. Denna exakta trans- portsträcka erbjudes genom att var och en utav griparbalkarna är anord- nad för att mekaniskt kunna registreras i båda nämnda positioner i för- hållande till stenciltryckmaskinens chassi eller del därav.Here an opportunity is indicated to be able to move the material an exact transport distance from the loading position to the printing position. This exact transport distance is offered in that each of the gripper beams is arranged so that it can be mechanically registered in both mentioned positions in relation to the chassis or part thereof of the stencil printing machine.
Här föreslås, för en registrering av materialet i det första läget, inte bara att ett första registreringsorgan skall samverka med griparbalken utan dessutom att separata medel skall kunna samverka med materialet för att därav kunna skapa en exakt registrering av materialet i det första läget, så att en registrerad griparbalk kan hämta ett förregistrerat material och transportera det en exakt transportsträcka till tryckläget.Here it is proposed, for a registration of the material in the first position, not only that a first registration means should cooperate with the gripper beam but also that separate means should be able to cooperate with the material in order to create an accurate registration of the material in the first position, so that a registered gripper beam can retrieve a pre-registered material and transport it to an exact transport distance to the pressure position.
REDOGURELSE Fun FURELIGGANDE ygpfguniug Tekulski Pnogggy Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt såsom den beskrivits ovan måste det få anses vara ett kvalificerat tekniskt problem att kunna öka tryckhastigheten i en flerfärgsstenciltryckmaskin utan att därför onödigtvis behöva överdimensionera maskinens rörliga mekaniska delar. 5 u I f-.fi-oš lll-l Det måste få anses vara ett tekniskt problem att kunna öka tryckhastig- heten utan att därför behöva anpassa drivanordningarnas effekt mot denna ökande tryckhastighet.DESCRIPTION Fun CURRENT ygpfguniug Tekulski Pnogggy Taking into account the prior art as described above, it must be considered a qualified technical problem to be able to increase the printing speed of a multicolor stencil printing machine without therefore having to unnecessarily oversize the moving mechanical parts of the machine. 5 u I f-. Fi- oš lll-l It must be considered a technical problem to be able to increase the pressure speed without therefore having to adapt the power of the drive devices to this increasing pressure speed.
Det är vidare en kvalificerad tekniskt insikt att kunna inse att en ökande tryckhastighet kan erbjudas om rakelns rörelse över stencilen kombineras med en rörelse, en motriktad rörelse, för stencilen eller stencilramen under tryckningssekvensen.It is furthermore a qualified technical insight to be able to realize that an increasing printing speed can be offered if the movement of the squeegee over the stencil is combined with a movement, an opposite movement, for the stencil or the stencil frame during the printing sequence.
Det-är också ett tekniskt problem att kunna konstruera en stenciltryck- maskin, arbetande enligt de ovan angivna principerna, och som dessutom utnyttjar ett ändlöst band som transportmedel.It is also a technical problem to be able to construct a stencil printing machine, operating according to the principles stated above, and which also uses an endless belt as a means of transport.
Det är ävenledes ett tekniskt problem att anvisa medel som väljer rörel- seriktningarna och hastigheterna för stencilram och rakel så att en hög tryckhastighet kan erbjudas utan att helt behöva frängå kravet på god noggrannhet.It is also a technical problem to designate means which select the directions of movement and the velocities of the stencil frame and squeegee so that a high printing speed can be offered without having to completely deviate from the requirement of good accuracy.
Under ett ytterligare beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den kommit till uttryck ovan, måste det också framstå som ett tekniskt problem att med enkla medel kunna orientera ett material utanför resp. tryckläge, så att när materialet förskjutits till resp. tryckläget, så intar materialet där en sådan position att ett från en stencils första mönster härrörande andra mönster kan, vanligtvis efter en mindre juste- ring, appliceras till materialet med minimerad diskrepans.During a further consideration of the prior art, as expressed above, it must also appear as a technical problem to be able to orient a material outside resp. pressure position, so that when the material has shifted to resp. the pressure position, the material occupies such a position that a second pattern originating from the first pattern of a stencil can, usually after a minor adjustment, be applied to the material with minimized discrepancy.
Det måste få anses vara ett än mera komplicerat tekniskt problem att kunna erbjuda ett flerfärgstryck med minimerad diskrepans utan att stäl- la alltför höga krav på en i förhållande till maskinens chassi exakt registrering i iläggningsläget.It must be considered an even more complicated technical problem to be able to offer a multi-color print with minimized discrepancy without placing too high demands on an accurate registration in relation to the machine's chassis in the loading position.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att vid en stencil- tryckmaskin, anpassad för fjerfärgstryck, låta anvisa den möjligheten att vart och ett av ett tidigare tryck på ett material skall få tjänst- göra som norm, genom att via en enda optisk avkänningsanordning i en Å.It must also be considered a technical problem for a stencil printing machine, adapted for far-color printing, to indicate the possibility that each of a previous print on a material should be allowed to serve as a standard, by using a single optical sensing device. in a Å.
.F .n O\ cns __\ Ls G3 datorutrustning lagra aktuella två-dimensionella positionsvärden gäl- lande för resp. tidigare tryck i relation till tryckerimaskinens chassi eller annan referenspunkt, så att resp. stencils läge kan av stegmotorer ändras till ett läge, som vid tryckstationen och tryckningen ger en rätt orientering av resp. andra mönster till materialet..F .n O \ cns __ \ Ls G3 computer equipment store current two-dimensional position values valid for resp. previous pressure in relation to the printing machine's chassis or other reference point, so that resp. stencil position can be changed by stepper motors to a position which at the printing station and the printing gives a correct orientation of resp. other patterns to the material.
Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, framstår det ävenledes såsom ett tekniskt problem att kunna åstad- komma en exakt positionering, i vart och ett av de utnyttjade tryck- ningslägena, utav det andra mönstret på ett och samma för tryck avsett material, gärna med en noggrannhet anslutande sig till den som erhålles vid en stenciltryckmaskin av den beskaffenhet som visas i den amerikans- ka patentskriften 4,516,495, men där en avläsning av materialets posi- tion vid varje tryckstation inte behöver ske genom att där föra in posi- tionsavläsande organ mellan stencil och material.Taking into account the prior art, as described above, it also appears to be a technical problem to be able to achieve an exact positioning, in each of the printing positions used, of the second pattern on one and the same intended for printing. material, preferably with an accuracy related to that obtained with a stencil printing machine of the type shown in U.S. Pat. No. 4,516,495, but where a position of the material at each printing station need not be read by inserting a position thereon. tion reading means between stencil and material.
Det måste ävenledes få anses vara ett tekniskt problem och en kvali- ficerad teknisk insikt att kunna inse möjligheten av att medelst steg- motorer, tre stegmotorer, kunna i beroende av varandra ändra positionen för var och en av en i två riktningar godtyckligt förskjutbar stencilram på så sätt att dess läge kan anpassa sig till det aktuella andra tryck- mönstrets läge på materialet.It must also be considered a technical problem and a qualified technical insight to be able to realize the possibility of using stepper motors, three stepper motors, to be able to change the position of each of a stencil frame which is arbitrarily displaceable in two directions on each other. in such a way that its position can adapt to the position of the current second printing pattern on the material.
Det måste vidare få anses vara ett tekniskt problem att för en stencil- tryckmaskin anpassad för flerfärgstryck kunna öka tryckhastigheten, utan att därför behöva frångå kravet på en tillfredsställande hög noggrann- het, vad avser vart och ett av det andra mönstrets placering på det för tryck avsedda materialet, speciellt när det gäller framställning av kort med tryckt ledningsdragning.Furthermore, it must be considered a technical problem for a stencil printing machine adapted for multicolor printing to be able to increase the printing speed, without therefore having to deviate from the requirement of a satisfactorily high accuracy, as regards the placement of each of the other patterns on it for printing. intended material, in particular as regards the production of printed circuit boards.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att vid denna tillämp- ning med enkla åtgärder kunna skapa sådana förutsättningar att ett för ett flertal tryck, i form av ett antal olika andra mönster, avsett mate- rials aktuella positioner, vid varje tryckstation kan, efter en tidigare 7 4.62; 'mi genomförd normering eller kalibrering, fastställas redan i ett ilägg- ningsläge och i beroende av en där avläst position, och vid behov, så ändra ett på en stencil utbildat första mönsters läge relativt materia- let, att när detta har förskjutits en exakt transportsträcka till resp. tryckläget, ett i resp. tryckläge till materialet applicerat andra möns- ter erhåller en på förhand bestämd orientering i förhållande till mate- rialet.It must also be considered a technical problem to be able to create such conditions with simple measures in this application that a current position of a material intended for a number of prints, in the form of a number of different other patterns, at each printing station can, after a previous 7 4.62; In the standardization or calibration carried out, it is already determined in a loading position and depending on a position read there, and if necessary, to change the position of a first pattern formed on a stencil relative to the material, that when this has been shifted an exact transport distance to resp. the pressure mode, one in resp. pressure position to the material applied other patterns receive a predetermined orientation in relation to the material.
Härför är det fördelaktigt att åtgärder vidtagits för att materialet skall kunna förflyttas en inom smala toleransgränser liggande exakt transportsträcka av ett transportband från ett iläggningsläge till vart och ett av ett flertal trycklägen, utan att däremellan eller därav ändra materialets orientering.For this purpose, it is advantageous that measures have been taken for the material to be able to move an exact conveying distance of a conveyor belt lying within narrow tolerance limits from a loading position to each of a plurality of pressure positions, without changing the orientation of the material therebetween.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att vid en eventuell avvikelse från den exakta transportsträckan för materialet ändå kunna anvisa sådana åtgärder att det andra mönstret får en önskad rätt orien- tering på materialet.It must also be considered a technical problem to be able to assign such measures in the event of a deviation from the exact transport distance for the material, so that the second pattern has a desired correct orientation on the material.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att i anslutning till en positionsbestämning i ett iläggningsläge ävenledes kunna göra en kompensering av den diskrepans som är att förvänta i varje trycknings- läge och som härrör från en sträckning av stencilens första mönster, när en rakel skall överföra detta första mönster till materialet som ett andra mönster.It must also be considered a technical problem to be able, in connection with a position determination in a loading position, also to be able to compensate for the discrepancy which is to be expected in each printing position and which results from a stretching of the stencil's first pattern, when a squeegee is to transfer this first pattern to the material as a second pattern.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem att med enkla åtgär- der kunna skapa förutsättningar för en normering eller kalibrering av de olika andra mönstrens positioner genom att dels på ett exakt sätt kunna förskjuta ett för tryck avsett material från ett första iläggningsläge till resp. för ett tryck avsett tryckningsläge och att efter ett där applicerat tryck, i form av ett andra mönster applicerat till materia- let, dels kunna förskjuta eller förflytta det med trycket försedda ma- terialet tillbaka till det första iläggningsläget, för att i detta ilägg- ningsläge kunna fastställa det applicerade tryckets position på materia- -ß O\ O! __.$ -i> _. s. æ let och lagra av fastställandet erhållna två-dimensionella koordinatupp- gifter samt den förskjutning som bör ske av stencilen i aktuellt tryck- läge för att det där applicerade andra mönstret skall erhålla en rätt orientering på materialet.It must also be considered a technical problem to be able to create conditions with simple measures for a standardization or calibration of the positions of the various other patterns by being able to shift a material intended for printing from a first loading position to resp. for a printing position intended for a print and that after a pressure applied there, in the form of a second pattern applied to the material, partly be able to shift or move the material provided with the pressure back to the first loading position, in order to in this loading position be able to determine the position of the applied pressure on matter- -ß O \ O! __. $ -i> _. s. ælet and store the two-dimensional coordinate data obtained from the determination as well as the displacement that should take place of the stencil in the current printing position in order for the second pattern applied there to obtain a correct orientation on the material.
Det blir då ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna skapa sådana förutsättningar att med hjälp av denna information så kan tryck- ningen av det andra mönstret på varje efterföljande material i varje tryckstation så styras och regleras att detta intager en på förhand bestämd position, med en avvikelse mindre än 0,5 mm, företrädesvis mind- re än 0,03 mm, en noggrannhet som krävs vid framställning av kort med tryckt ledningsdragning, trots kontinuerlig eller diskontinuerlig drift av transportanordningen under tryckningsekvensen.It then becomes a technical problem to be able to create such conditions with simple measures that with the help of this information the printing of the second pattern on each subsequent material in each printing station can be controlled and regulated so that it assumes a predetermined position, with a deviation of less than 0.5 mm, preferably less than 0.03 mm, an accuracy required in the production of printed circuit boards, despite continuous or discontinuous operation of the transport device during the printing sequence.
Det är ävenledes ett tekniskt problem och en kvalificerad insikt att inse att erbjuden noggrannhet står i stark relation till den utnyttjade avläsnings- eller kamerautrustningen upplösningsförmåga samt möjligheten att kunna mäta transportbandets transportsträcka och position med hög noggrannhet och i rörelse.It is also a technical problem and a qualified insight to realize that the offered accuracy is strongly related to the resolution of the used reading or camera equipment and the ability to measure the conveyor belt's conveying distance and position with high accuracy and in motion.
Det måste också få anses vara ett tekniskt problem, vid användandet av ett enda transportband passerande förbi samtliga tryckstationer, att skapa sådana förutsättningar att vid varje tryckstation så kan materia- lets position indirekt fastställas genom att direkt fastställa trans- portbandets momentana läge via uppmätt transportsträcka och dess posi- tion i iläggningsläget och därmed skapa förutsättningar för att kunna förflytta stencilen och därmed det andra mönstrets läge mot materialet och därmed kompensera för bandets eventuellt avvikande läge från det som gällde vid normeringen eller kalibreringen.It must also be considered a technical problem, when using a single conveyor belt passing past all printing stations, to create such conditions that at each printing station the position of the material can be indirectly determined by directly determining the instantaneous position of the conveyor belt via measured conveying distance and its position in the loading position and thereby create conditions for being able to move the stencil and thus the position of the second pattern towards the material and thereby compensate for the band's possibly deviating position from that which applied during the standardization or calibration.
FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsättningar för att med begränsade åtgärder i en flerfärgsstenciltryckmaskin åstadkomma en ökad 9 4-62; 141 tryckhastighet, säg från 1200 tryck per timme till säg 1600 tryck per timme. ' n-u--u--p-p--n--u- Det som främst kan få anses vara kännetecknande för en stenciltryckmas- kin, i enlighet med föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.ADVANTAGES The advantages which can mainly be considered as characteristic of the present invention are that in this way conditions have been created for achieving an increased 9 4-62 with limited measures in a multicolor stencil printing machine; 141 print speed, say from 1200 prints per hour to say 1600 prints per hour. 'n-u - u - p-p - n - u- What may primarily be considered as characteristic of a stencil printing machine, in accordance with the present invention, is stated in the characterizing part of the appended claim 1.
KORT FIGURBESKRIVNINÉ En för närvarande föreslagen utföringsform av en stenciltryckmaskin, uppvisande de med föreliggande uppfinning förknippade egenheterna skall nu närmare beskrivas med hänvisning till bifogad ritning där; figur 1 visar starkt schematiskt grundprinciperna för att med enkla medel och åtgärder kunna öka tryckhastigheten i en stenciltryckmaskin och i illustreringarna "A-E" viss en hel sekvens av grundprincipen. figur 2 visar i sidovy och i stark förenkling en stenciltryck- maskin med ett antal på varandra följande trycksta- tioner och med mellanliggande torkanläggningar, figur 3 visar i horisontalvy och i stark förenkling en första och en sista del av en sådan stenciltryckmaskin och figur 4 visar en lämplig märkning av ett transportband för att kunna fastställa transportbandets och därmed även materialets position. w BESKRIVNING ÖVER NU FURESLÅGEN UTFURINGSfORM 465 ”Mil 10 Med hänvisning till figur 1 visas där starkt schematiskt grundprinci- perna för föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A presently proposed embodiment of a stencil printing machine, having the peculiarities associated with the present invention, will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing therein; Figure 1 shows very schematically the basic principles in order to be able to increase the printing speed in a stencil printing machine with simple means and measures and in the illustrations "A-E" a whole sequence of the basic principle. figure 2 shows in side view and in great simplification a stencil printing machine with a number of successive printing stations and with intermediate drying plants, figure 3 shows in horizontal view and in strong simplification a first and a last part of such a stencil printing machine and figure 4 shows a suitable marking of a conveyor belt in order to be able to determine the position of the conveyor belt and thus also the material. w DESCRIPTION OF THE CURRENTLY PURPOSE EMBODIMENT 465 ”Mile 10 Referring to Figure 1, the basic principles of the present invention are shown very schematically.
Här visas en tryckstation 1 med ett plant tryckbord 20 och en plan ram 5 och en i ramen inspänd stencil 6 samt en relativt ramen 5 och stencilen 6 förskjutbart anordnad rakel 2.Shown here is a printing station 1 with a flat printing table 20 and a flat frame 5 and a stencil 6 clamped in the frame and a squeegee 2 slidably arranged relative to the frame 5 and the stencil 6.
Förskjutningen av rakeln 2 gör att ett stencilen 6 tillhörigt första mönster 6a överföres till ett för tryck avsett material 7 som ett tryckt andra mönster 7a, varvid rakeln under en tryckningssekvens är anordnad att röra sig över stencilen i en första riktning "P1".The displacement of the squeegee 2 causes the first pattern 6a belonging to the stencil 6 to be transferred to a material intended for printing 7 as a printed second pattern 7a, the squeegee being arranged to move over the stencil in a first direction "P1" during a printing sequence.
I illustrationen "A" anges ett utgångsläge när ett ändlöst transportband 20 transporterar ett för tryck avsett material 7 fram till en första tryckstation 1.Illustration "A" indicates a starting position when an endless conveyor belt 20 transports a material 7 intended for printing to a first printing station 1.
När materialet 7 intagit ett registrerat läge, i förhållande till stati- vet och ramen 5, tilldelas rakeln 2 och ramen 5 en förskjutande rörelse där ramen 5 rör sig i pilens "P2" riktning.When the material 7 has assumed a registered position, in relation to the frame and the frame 5, the squeegee 2 and the frame 5 are assigned a displacing movement where the frame 5 moves in the direction of the arrow "P2".
Här bör noteras att materialet 7 inte nödvändigtvis behöver stanna i registrerat läge utan transporteras kontinuerligt av transportbandet 20.It should be noted here that the material 7 does not necessarily have to stay in the registered position but is transported continuously by the conveyor belt 20.
Den efterföljande beskrivningen över föreslagen utföringsform skall emellertid utgå ifrån att bandet 20 är tilldelad en diskontinuerlig rörelse.However, the following description of the proposed embodiment will be based on the assumption that the belt 20 is assigned a discontinuous movement.
Detta innebär att materialet 7 transporteras fram till ett registrerat läge, bandet 20 och materialet stannar samt vid begynnande tryckningssek- vens bringas materialet att röra sig ut från detta registrerade läge och rör sig under hela tryckningssekvensen.This means that the material 7 is transported to a registered position, the belt 20 and the material stop and at the beginning of the printing sequence the material is caused to move out of this registered position and moves during the entire printing sequence.
Registreringen av materialet sker således för att kunna fastställa när rakeln 2 skall påbörja sin rörelse längs stencilen 6. 11 4 É5 i 4-l ON Detta betyder att rakeln 2 erhåller en relativrörelse längs stencilen 6 som är summan av rakelns 2 och ramens 5 rörelser (P1+P2) och därmed erhålles, om rörelserna är anpassade lika, en med en faktor två ökad tryckhastighet.The registration of the material thus takes place in order to be able to determine when the squeegee 2 is to start its movement along the stencil 6. 11 4 É5 in 4-1 ON This means that the squeegee 2 receives a relative movement along the stencil 6 which is the sum of the movements of the squeegee 2 and the frame 5 ( P1 + P2) and thus, if the movements are adapted equally, one is obtained by a factor of two increased pressure speed.
Ramens 5 rörelse kan anpassas så att den till riktning och hastighet överensstämmer med transportbandets riktning och hastighet "P3", medan rakelns 2 rörelse "P1" är motriktad och kan vara lika stor.The movement of the frame 5 can be adjusted so that it corresponds in direction and speed to the direction and speed "P3" of the conveyor belt, while the movement "P1" of the squeegee 2 is opposite and can be equal.
Detta visas i illustrationen "B" där rakeln 2 har förflyttats en sträcka, betecknad "a", men trycket är slutfört längs en dubbel sträcka, betecknad "b".This is shown in illustration "B" where the squeegee 2 has been moved one distance, designated "a", but the printing is completed along a double distance, designated "b".
I illustrationen "C" är hela trycket 7a överfört till materialet 7 me- delst en ytterligare lika stor förskjutningssträcka för rakeln 2 och en lika stor förskjutningssträcka för ramen 5.In the illustration "C", the entire pressure 7a is transmitted to the material 7 by means of an additional equal displacement distance for the squeegee 2 and an equal displacement distance for the frame 5.
Detta gäller för ett tryck med en storlek anpassande sig till stencilens 6 maximala storlek.This applies to a print with a size that adapts to the maximum size of the stencil 6.
Vid mindre tryck gäller en kortare förskjutningssträcka för rakeln 2.At lower pressures, a shorter displacement distance applies to the squeegee 2.
Därefter höjes rakeln 2 från tryckande samverkan med stencilen 6 och förflyttas i riktningen "P4", enligt illustration "D" mot utgångsläget.Then the squeegee 2 is raised from the pressing interaction with the stencil 6 and moved in the direction "P4", according to illustration "D" towards the initial position.
Enligt illustrationen_"E" har rakeln 2 och ramen 5, förflyttad i en riktning "P5". intagit nämnda utgångsläge.According to illustration "E", the squeegee 2 and the frame 5 have moved in a direction "P5". assumed said starting position.
Under denna senare förflyttning till utgångsläget föreslås att nästa material (7") transporteras fram till den första tryckstationen och att detta material stannas i registreringsläget.During this later movement to the initial position, it is proposed that the next material (7 ") be transported to the first printing station and that this material be stopped in the registration position.
När rakeln 2 och ramen 5 sålunda återgått till sitt utgångsläget är nästkommande material 7", spm transporterats av transportbandet 20 till sitt registrerade läge, i sitt tryckläge och då en tryckning enligt illustration "A" kan ånyo påbörjas. 12 4-6 _._\ 11% CN Den nu visade principen kan användas vid tryckning i en stenciltryckmas- kin med en tryckstation med intermittent transport av material.When the squeegee 2 and the frame 5 have thus returned to their initial position, the next material 7 ", spm is transported by the conveyor belt 20 to its registered position, in its printing position and when a printing according to illustration" A "can be started again. 12 4-6 _._ \ 11% CN The principle now shown can be used for printing in a stencil printing machine with a printing station with intermittent transport of material.
Emellertid kan principen också utnyttjas vid en stenciltryckmaskin med ett flertal på varandra följande tryckstationer 1, 1', där det för tryck avsedda materialet 7", 7 och 7', transporteras av ett ändlöst band genom varje tryckstation diskontinuerligt för att stanna vid varje trycksta- tion för att ett och samma i rörelse varande material skall kunna mot- taga ett tryck i varje tryckstation. f För varje tryckstation 1, 1' gäller grundprinciperna illustrerade ovan med hänvisning till figur 1 med den kompletteringen att tryckstationer- nas drift är synkroniserade med varandra, detta oberoende av om materia- let kontinuerligt transporteras genom tryckmaskinen eller kan tillåtas stanna för registrering.However, the principle can also be used in a stencil printing machine with a plurality of successive printing stations 1, 1 ', where the material 7 ", 7 and 7' to be printed is transported by an endless belt through each printing station discontinuously to stop at each printing station. f for each moving material to be able to receive a pressure in each printing station f For each printing station 1, 1 'the basic principles illustrated above with reference to figure 1 apply with the addition that the operation of the printing stations is synchronized with each other , this regardless of whether the material is continuously transported through the printing machine or can be allowed to stop for registration.
Efter varje tryckstation är i figur 2 illustrerat en torkanläggning 30 och en torkanläggning 31 av i och för sig tidigare känd konstruktion, såsom radiofrekvenstorkar, ultra-violett-torkar och liknande.After each printing station, Figure 2 illustrates a drying plant 30 and a drying plant 31 of per se previously known construction, such as radio frequency dryers, ultra-violet dryers and the like.
I figur 3 visas nu i horisontalvy en främre och en bakre del av en sten- ciltryckmaskin anpassad för flerfärgstryck.Figure 3 now shows in horizontal view a front and a rear part of a stencil printing machine adapted for multicolor printing.
Med hänvisningsbeteckningen 1 illustreras en första tryckstation med därtill hörande iläggare la, I transportriktningen "P" betraktat förefinns ett mot antalet olika färger svarande tryckstationer. Vanligtvis finns tre eller fyra, men färre och flera kan förekomma.The reference numeral 1 illustrates a first printing station with associated loaders 1a. Viewed in the transport direction "P", there is a printing station corresponding to the number of different colors. Usually there are three or four, but fewer and more can occur.
Var och en av dessa tryckstationer är identiskt lika dock med den skill- naden att den första tryckstationen 1 har en stencil med ett första mönster, som vanligtvis skijjer sig från det första mönstret för sten- cilen tillhörande den nästkommande tryckstationen, o.s.v.Each of these printing stations is identical, however, with the difference that the first printing station 1 has a stencil with a first pattern, which usually differs from the first pattern of the stencil belonging to the next printing station, and so on.
CA! ...L s. 13 I figur 3 har införts en förenkling i det att endast den första tryck- stationen 1 med iläggaren la och den sista tryckstationen 1' med avläg- gare la' är visade. Antalet tryckstationer och torkar däremellan kan således variera och dessa är av principiellt samma konstruktion som de a övriga.CA! ... L p. 13 In Figure 3, a simplification has been introduced in that only the first pressure station 1 with the inserter 1a and the last pressure station 1 'with extenders 1a' are shown. The number of printing stations and dryers in between can thus vary and these are of basically the same construction as the others.
I förenklande syfte har motsvarande detaljer i den sista tryckstationen 1' tilldelats samma hänvisningsbeteckningar som i den första, dock kom- pletterad med ett primtecken (1 resp. 1', 2 resp. 2' o.s.v.). f Sålunda kan konstateras att den första tryckstationen 1 uppvisar ett rakelarrangemang 2 med påfyllare 3, vilka är fram och åter rörligt an- ordnade längs, längs transportriktningen "P" för materialet orienterade, ej närmare angivna styrningar. I en stencilram 5, rörligt anordnad till men ändå fast relaterad till stenciltryckmaskinens chassi, är en stencil 6 inspänd och denna stencil 6 uppvisar ett första mönster 6a. Detta mönster 6a skall av rakelarrangemanget 2 överföras till eller tryckes på ett material 7, som ett andra mönster Ya.For the sake of simplicity, the corresponding details in the last printing station 1 'have been assigned the same reference numerals as in the first, but supplemented by a prime character (1 and 1', 2 and 2 'respectively, etc.). Thus, it can be stated that the first printing station 1 has a squeegee arrangement 2 with fillers 3, which are reciprocally arranged along, along the transport direction "P" for the material oriented, not specified guides. In a stencil frame 5, movably arranged to but still firmly related to the chassis of the stencil printing machine, a stencil 6 is clamped and this stencil 6 has a first pattern 6a. This pattern 6a is to be transferred by the squeegee arrangement 2 to or printed on a material 7, as a second pattern Ya.
Här föreligger således två något skilda mönster, nämligen det första mönstret 6a och det andra mönstret 7a, och dessa skiljer sig från var- andra inte bara p.g.a. att det ena är utbildat i stencilen och det andra är applicerat som ett tryck på materialet utan dessutom därför att en av rakelrörelsen förorsakad duktöjning ger en liten förvrängning av det första mönstret när detta appliceras som ett andra mönster till materia- let.Thus, there are two slightly different patterns here, namely the first pattern 6a and the second pattern 7a, and these differ from each other not only because of that one is formed in the stencil and the other is applied as a pressure to the material, but also because a fabric elongation caused by the squeegee movement gives a slight distortion of the first pattern when this is applied as a second pattern to the material.
I figuren har det andra mönstrets 7a position på materialet 7 ritats överdrivet vid sidan av det första mönstret 6a i förtydligande syfte.In the figure, the position of the second pattern 7a on the material 7 has been drawn excessively next to the first pattern 6a for the purpose of clarification.
Här visas således en stenciltryckmaskin med ett flertal tryckstationer, anpassade för flerfärgstryck, ett tryck i var och en av tryckstationer- na, samt en möjlighet att kunna orientera ett från ett första på en stencil 6 utbildat mönster 6a härrörande andra mönster 7a i förhållande till ett för det andra mönstret 7a avsett material 7, så att det andra 463 'iflfi 14 mönstret 7a intager ett på förhand bestämt läge relativt nämnda material 7, utan att behöva införa ett materialet positionsbestämmande organ mellan stencil och tryckbord i resp. tryckningsläge.Here is shown a stencil printing machine with a plurality of printing stations, adapted for multicolor printing, a print in each of the printing stations, and a possibility to be able to orient a second pattern 7a derived from a first pattern 6a formed on a stencil 6 in relation to a material 7 intended for the second pattern 7a, so that the second 463 'in the pattern 7a assumes a predetermined position relative to said material 7, without having to insert a position-determining means between the stencil and the printing table in resp. printing mode.
Det andra önstret 7a är utbildat genom att en för materialet avsedd beläggning, tryckpasta eller liknande, bringas, i ett tryckläge i den första tryckstationen där materialet 7 är placerat, att passera igenom i en duk befintliga hål eller masker anpassade till det första mönstret 6a, exempelvis via en rakel 2 till anliggning mot materialet 7.The second pattern 7a is formed by bringing a coating, printing paste or the like intended for the material, into a printing position in the first printing station where the material 7 is located, to pass through holes or masks existing in a cloth adapted to the first pattern 6a. for example via a squeegee 2 to abut against the material 7.
I' Det andra mönstrets 7a bestämda läge relativt nämnda material 7 kan med fördel ligga lagrat i ett minne i en central- och styrenhet 8, lämpligen utformad för drift av stenciltryckmaskinen, för positionering av det andra mönstret. Via en ledning 9 står nämnda centralenhet 8 i förbin- delse med en första kamerautrustning 10 och via en ledning 11 står nämn- da centralenhet 8 i förbindelse med en andra kamerautrustning 12.In the determined position of the second pattern 7a relative to the said material 7 can advantageously be stored in a memory in a central and control unit 8, suitably designed for operation of the stencil printing machine, for positioning the second pattern. Via a line 9 said central unit 8 is connected to a first camera equipment 10 and via a line 11 said central unit 8 is connected to a second camera equipment 12.
Enär föreliggande uppfinning icke omfattar utformningen av centralenhe- ten 8 och då dess principiella uppbyggnad redan är tidigare känd för en stenciltryckmaskin kommer den efterföljande beskrivningen icke att om- fatta de funktioner som måste föreligga i centralenheten 8 för att kunna utvärdera mönstrets position på materialet vid de olika tryckstationerna och därav styra i och för sig kända stegmotorer 13, 14 och 15 för varje stencilram i varje tryckstation.Since the present invention does not encompass the design of the central unit 8 and since its basic structure is already previously known for a stencil printing machine, the following description will not include the functions which must be present in the central unit 8 in order to evaluate the pattern's position on the material at the different printing stations and thereby control per se known stepper motors 13, 14 and 15 for each stencil frame in each printing station.
För att underlätta förståelsen för positionsbestämningen, diskrepansbe- räkning och påverkan av stegmotorerna hänvisas till innehållet i den amerikanska patentskriften 4,610,200.To facilitate understanding of position determination, discrepancy calculation and the influence of the stepper motors, reference is made to the contents of U.S. Pat. No. 4,610,200.
För bättre förståelse av föreliggande uppfinning bör beaktas att med "registrerat läge" menas i den efterföljande beskrivningen och patent- kraven inte nödvändigtvis ett exakt till stencilmaskinens chassi rela- terat läge, utan detta läge;kan variera. 15 Vad som dock är väsentligt är att de två-dimensionella koordinaterna för materialets eller ett tidigare trycks position fastställes och lagras så att därav kan fastställas ett exakt aktuellt läge.For a better understanding of the present invention, it should be noted that by "registered position" is meant in the following description and claims not necessarily an exact position related to the chassis of the stencil machine, but this position may vary. What is important, however, is that the two-dimensional coordinates of the position of the material or a previous print are determined and stored so that an exact current position can be determined therefrom.
Vidare erfordras att när ett material under en kalibreringscykeln åter- kommer till ett tidigare registrerat läge, så skall även då de tvâ-dimen- sionella koordinaterna fastställas och eventuell diskrepans till storlek och riktning utvärderas.Furthermore, it is required that when a material during a calibration cycle returns to a previously registered position, the two-dimensional coordinates must also be determined and any discrepancy in size and direction evaluated.
I enlighet med utföringsexemplet i figur 3, skall, för en kalibrering av utrustningen, i ett första registrerat iläggningsläge "A" för materialet 7" däri avläses det stillastående materialets position medelst kamera- utrustningarna 10, 12 relativt en referens, exempelvis ett stenciltryck- maskinen tillhörigt chassi 16, och de därvid utvärderade koordinater lagras i i centralenheten 8 därför avsedda minnen.In accordance with the exemplary embodiment in Figure 3, for a calibration of the equipment, in a first registered loading position "A" for the material 7 "therein, the position of the stationary material shall be read by the camera equipment 10, 12 relative to a reference, for example a stencil printing machine associated chassis 16, and the coordinates evaluated thereby are stored in the memories intended for the central unit 8.
Materialet "A" föres nu över, genom att starta transportbandet 20, till ett andra registrerat läge "B" och bringas att stanna i detta läge, nämligen ett tryckläge i den första tryckstationen, för att via rakelns 2 rörelse mottaga det andra mönstret 7a. Transportsträckan skall här vara exakt bestämd, vilken bestämning närmare skall beskrivas i det efterföljande.The material "A" is now transferred, by starting the conveyor belt 20, to a second registered position "B" and is caused to stop in this position, namely a printing position in the first printing station, in order to receive the second pattern 7a via the movement of the squeegee 2. The transport distance must be determined exactly here, which determination will be described in more detail below.
Enligt föreliggande uppfinning skall därefter det sålunda, med det andra mönstret 7a i den första tryckstationen 1 tryckta materialet 7 föras tillbaka en exakt transportsträcka till det första registrerade ilägg- ningsläget "A" för att i detta registrerade läge och stillastående av- läsa det tryckta andra mönstrets 7a position på materialet och relativt nämnda referens. Även dessa koordinater utläses och lagras på känt sätt i centralenheten 8.According to the present invention, the material 7 thus printed, with the second pattern 7a in the first printing station 1, must then be returned an exact transport distance to the first registered loading position "A" in order to read the printed second in this registered position and at a standstill. the position of the pattern 7a on the material and relative to said reference. These coordinates are also read out and stored in a known manner in the central unit 8.
Kravet som ställes här är att det tryckta andra mönstret blir orienterat på materialet inom grova tojeransgränser men givetvis inom de gränser som krävs av kamerautrustningen för att fastställa mönstrets position. :las 11A 16 Detta sker genom att transportbandet 20 backas en lika stor exakt trans- portsträcka till iläggningsläget "A" och där utvärderas det andra tryc- kets 7a position.The requirement set here is that the printed second pattern is oriented on the material within rough tojer limits but of course within the limits required by the camera equipment to determine the position of the pattern. read 11A 16 This is done by reversing the conveyor belt 20 to an equal exact conveying distance to the loading position "A" and there the position of the second pressure 7a is evaluated.
Med dessa uppgifter blir det möjligt att i iläggningsläget "A" ånyo fastställa materialets position och det applicerade tryckets position, jämföra denna positionen med rätt position för trycket i den första tryckstationen samt via centralenheten påverka stegmotorer 13, 14 och 15 så att när materialet i ett exakt lika iläggningsläge transporterats en exakt transportsträcka till den första tryckstationen kan det andra mönstret 7a nu överföres med minimerad diskrepans.With this information it becomes possible in the loading position "A" to again determine the position of the material and the position of the applied pressure, compare this position with the correct position for the pressure in the first printing station and via the central unit influence stepper motors 13, 14 and 15 so that when the material in a exactly equal loading position, an exact transport distance has been transported to the first printing station, the second pattern 7a can now be transmitted with minimized discrepancy.
Den ovan beskrivna kalibreringen, avseende det andra mönstrets 7a posi- tion på materialet 7, kan nu på samma sätt genomföras för var och en av de övriga tryckstationerna.The calibration described above, regarding the position of the second pattern 7a on the material 7, can now be performed in the same way for each of the other printing stations.
Det bör här bemärkas att i centralenheten 8 ligger nu lagrat de tvâ-di- mensionella koordinatuppgifterna för materialets position i iläggningsläget och de tvâ-dimensionella koordinatuppgifterna för mönst- rets position.It should be noted here that in the central unit 8 the two-dimensional coordinate data for the position of the material in the loading position and the two-dimensional coordinate data for the position of the pattern are now stored.
Centralenheten 8 kan nu räkna ut varje justering som krävs för att få det andra mönstret exakt applicerat till ett material så snart materia- lets aktuella position i iläggningsläget är känt.The central unit 8 can now calculate each adjustment required to have the second pattern exactly applied to a material as soon as the current position of the material in the loading position is known.
För att kunna avkänna transportbandets läge och mäta aktuell transport- sträckas längd föreslås att på undersidan transportbandet förefinns en i figur 4 illustrerad skala eller märkning 23. Denna märkning 23 kan bestå av optiskt avkännbara individuella streck eller av ett magnetiserat band och med ett avläsningshuvud placerat intill transportbandets undersida, exempelvis vid iläggningsläget "A".In order to be able to sense the position of the conveyor belt and measure the length of the conveyor belt in question, it is proposed that on the underside of the conveyor belt there is a scale or marking 23 illustrated in Figure 4. This marking 23 may consist of optically sensible individual lines or a magnetized belt and with a reading head placed next to it. the underside of the conveyor belt, for example at the loading position "A".
Enär avståndet och därmed den exakta transportsträckan mellan ilägg- ningsläget "A" och den första tryckstationen är lika med avståndet mel- lan den första och den andra tryckstationen, den andra och den tredje k) J f:- lå tryckstationen o.s.v. krävs härför i och för sig endast ett avläsnings- huvud för att utvärdera transportbandets exakta transportsträckor.Since the distance and thus the exact transport distance between the loading position "A" and the first printing station is equal to the distance between the first and the second printing station, the second and the third k) J f: - lay the printing station and so on. only a reading head is required per se to evaluate the exact conveyor distances of the conveyor belt.
Om det finns risk för att transportbandet skulle ändra sin mâttbestän- dighet kan det vara lämpligt att anordna ett sådant avläsningshuvud vid varje tryckstation och i nära anslutning till det registrerade läget så att transportbandets momentana läge för varje tryckstation kan utvärde- ras och om detta läge något avviker från ett vid kalibreringen fast- ställt läge kan stencilramen förskjutas för att kompensera även för en sådan diskrepans.If there is a risk that the conveyor belt would change its dimensional stability, it may be appropriate to arrange such a reading head at each printing station and in close proximity to the registered position so that the instantaneous position of the conveyor belt for each printing station can be evaluated and if this position deviates from a position determined during calibration, the stencil frame can be displaced to compensate for such a discrepancy as well.
Som ett exempel på en anordning som skulle kunna vara användbar för att mäta transportbandets rörelse, aktuell transportsträcka och position hänvisas till innehållet i den europeiska patentansökan, med publice- ringsnumret 0 083 082.As an example of a device that could be useful for measuring the movement, current travel distance and position of the conveyor belt, reference is made to the content of the European patent application, with the publication number 0 083 082.
Om det exempelvis tidigare, på i och för sig känt sätt, redan är fast- ställt koordinaterna för en önskad position av detta första, bland ett flertal, andra mönster 7a, så blir det möjligt att med hjälp av kamera- utrustningarna 10 och 12 samt centralenhetens 8 dator fastställa aktuell diskrepans samt styra stegmotorerna 13, 14 och 15 för den första tryck- stationen 1, och även övriga tryckstationer så att samtliga efterföl- jande tryck får en exakt orientering när aktuellt material är i varje tryckstation.If, for example, it has previously been determined, in a manner known per se, the coordinates of a desired position of this first, among a plurality of second patterns 7a, it will be possible to use the camera equipment 10 and 12 and the central unit 8's computer determines the current discrepancy and controls the stepper motors 13, 14 and 15 for the first printing station 1, and also the other printing stations so that all subsequent pressures have an exact orientation when the current material is in each printing station.
Utföringsexemplet anvisar att dessa stegmotorer 13, 14 och 15 verkar på en för stencilen 6 avsedd stencilram 5 och kan därmed förskjuta stenci- len 6 och dess mönster 6a så att mönstret 6a blir orienterat för exakt tryckning mot materialet 7. i Ett anordnande av avläsningshuvden, för att fastställa transportbandets aktuella position, vid varje tryckstation innebär också att eventuell diskrepans i transportsträckans längd kan införas som korrektionsfaktor för varje tryckstation när det gäller att fastställa resp. stencilrams rörelse mot minimerad diskrepans. 'l 12-65 ”iii 18 Även en eventuell diskrepans i bandets tvärriktning kan utvärderas och införas som korrektionsfaktor.The exemplary embodiment indicates that these stepping motors 13, 14 and 15 act on a stencil frame 5 intended for the stencil 6 and can thereby displace the stencil 6 and its pattern 6a so that the pattern 6a is oriented for precise printing against the material 7. In an arrangement of the reading heads, to determine the current position of the conveyor belt, at each printing station also means that any discrepancy in the length of the conveying distance can be introduced as a correction factor for each printing station when it comes to determining resp. stencil frame movement towards minimized discrepancy. 'l 12-65' iii 18 A possible discrepancy in the transverse direction of the belt can also be evaluated and introduced as a correction factor.
Det förutsättes här att materialet inte glider i förhållande till trans- portbandets överyta under bandets rörelse genom maskinen, vilket kan uppnås med hjälp av s.k. medföljande vakuum.It is assumed here that the material does not slide in relation to the upper surface of the conveyor belt during the movement of the belt through the machine, which can be achieved by means of so-called supplied vacuum.
I beroende av en för en godtyckligt tryckstation, säg tryckstationen 1', och övriga tryckstationer fastställd diskrepans mellan mönstrets verk- liga läge erhållet vid överföringen av det andra mönstret, och dess på förhand bestämda läge, sker nu en förskjutning av stencilramen 5', med stencilen 6' uppvisande det första mönstret 6a', med hjälp av stegmo- torerna 13', 14' och 15' i en sådan omfattning och i en sådan riktning att fastställd diskrepans minimeras. Den fastställda diskrepansen och omfattningen av påverkan för de olika stegmotorerna 13', 14' och 15' utvärderas på känt sätt i centralenheten 8. Detta sker genom att cent- ralenheten 8 vet materialets position i iläggningsläget och att centralenheten 8 vet här att just detta material befinner sig i resp. tryckstation.Depending on a discrepancy determined for an arbitrary printing station, say the printing station 1 ', and other printing stations, between the actual position of the pattern obtained at the transmission of the second pattern, and its predetermined position, a displacement of the stencil frame 5' now takes place, with the stencil 6 'having the first pattern 6a', by means of the stepper motors 13 ', 14' and 15 'to such an extent and in such a direction that the determined discrepancy is minimized. The determined discrepancy and the extent of the influence of the various stepper motors 13 ', 14' and 15 'are evaluated in a known manner in the central unit 8. This is done by the central unit 8 knowing the position of the material in the loading position and the central unit 8 knowing here that this particular material is in resp. printing station.
Efter genomförd kalibrering av samtliga andra mönsters placering på materialet och en därav vid behov utvärderad förskjutning av resp. sten- cil för att kunna minimera diskrepansen till ett fastställt riktigt läge, kan själva tryckningen påbörjas.After completing the calibration of all other patterns' placement on the material and a displacement of resp. stencil to be able to minimize the discrepancy to a set correct position, the printing itself can be started.
Varje efterföljande material, kommer nu på angivet sätt att registreras i det första läget "A" (fastställa materialets position) och under trans- porten till det andra läget "B" överföres information om eventuell disk- repans mellan läget för detta material och läget för materialet vid kalibreringen så att stencilen 6 i den första tryckstationen kan för- flyttas för kompensering av härav förorsakad diskrepans för att i det andra läget "B" belägges med det andra mönstret 7a, och tack vare infor- mationen i centralenheten 8;och påverkan av stegmotorerna appliceras mönstret 7a med minimerad diskrepans.Each subsequent material will now be registered in the specified manner in the first position "A" (determine the position of the material) and during the transport to the second position "B" information is transmitted about any discrepancy between the position of this material and the position of the material during the calibration so that the stencil 6 in the first printing station can be moved to compensate for the discrepancy caused thereby to be coated in the second position "B" with the second pattern 7a, and thanks to the information in the central unit 8; the stepper motors are applied to the pattern 7a with minimized discrepancy.
I), 19 ...fm 63 'llll Enligt föreliggande uppfinning menas med minimerad diskrepans att en fullständig kompensation eller en mot omständigheternas svarande till- fredsställande kompensation av fastställd diskrepans har skett.I), 19 ... fm 63 'llll According to the present invention, minimized discrepancy means that a complete compensation or a satisfactory compensation of a determined discrepancy of the established discrepancy has taken place.
När detta material nu överföres till den nästföljande, den andra tryck- stationen så skall i den stencilen även förskjutas för att minimera den diskrepans som är att hänföra från eventuell diskrepans i iläggningslä- get.When this material is now transferred to the next, second printing station, it must also be displaced in that stencil to minimize the discrepancy that can be attributed from any discrepancy in the loading position.
Sålunda måste centralenheten 8 hålla reda på aktuell position i ilägg- ningsläget för varje material och påverka stegmotorerna i varje tryck- ningsstation, när materialet kommer dit, så att det andra och övriga tryck alltid appliceras med minimerad diskrepans.Thus, the central unit 8 must keep track of the current position in the loading position for each material and influence the stepper motors in each printing station, when the material arrives, so that the second and other pressures are always applied with minimized discrepancy.
Stenciltryckmaskinen i figur 3 är visad med tre material 7", 7 och 7' vilande mot och transporterade av ett genom hela maskinen sig sträckande och löpande transportband. Materialet 7" befinner sig i ett registrerat och avläst läge i iläggningsläget "A". Materialet 7 befinner sig i ett registrerat läge i den första tryckstationen 1 medan materialet 7' be- finner sig i ett registrerat läge i den sista tryckstationen 1'.The stencil printing machine in Figure 3 is shown with three materials 7 ", 7 and 7 'resting against and transported by a conveyor belt extending through the entire machine. The material 7" is in a registered and read position in the loading position "A". The material 7 is in a registered position in the first printing station 1 while the material 7 'is in a registered position in the last printing station 1'.
Med registrerat läge menas inte att materialet av mekaniska registre- ringsmedel tvingats till en viss position relativt chassit utan mera att materialet är placerat på en definierad plats så att stencilramen och stencilen kan förflyttas så att överfört mönster får en på förhand be- stämd applicering på materialet.By registered position is not meant that the material has been forced by mechanical recording means to a certain position relative to the chassis, but more that the material is placed in a defined place so that the stencil frame and the stencil can be moved so that the transferred pattern has a predetermined application to the material .
Medelst transportbandet 20 skall nu materialet 7" förflyttas över till tryckstationen 1, materialet 7 vid tryckstationen 1 skall förflyttas över till nästa tryckstation o.s.v., så att materialet 7' kan med ett antal färgtryck överföras till en stödyta 21 i avläggaren 1a'.By means of the conveyor belt 20, the material 7 "is now to be moved over to the printing station 1, the material 7 at the printing station 1 is to be moved over to the next printing station, etc., so that the material 7 'can be transferred to a support surface 21 in the branch 1a'.
Transportsträckan mellan de;olika tryckstationerna skall vara lika eller åtminstone väsentligen lika. iíöš 141 20 Tryckningen av resp. material i resp. tryckstation sker samtidigt.The transport distance between the different printing stations must be equal or at least substantially equal. iíöš 141 20 The printing of resp. material in resp. printing station takes place at the same time.
Den visade stenciltryckmaskinen har sålunda ett flertal tryckstationer (1...1') och med ett, för ett antal tryck avsett, material anordnat att av ett enda transportband 20 blir transporterat från ett iläggningsläge "A" till en första tryckstation 1, till en andra tryckstation o.s.v. till ett utmatningsläge 1a', där varje tryckstation innefattar en sten- cil med ett första mönster, som av en rakel överföres till materialet som ett tryckt andra mönster. f Vid varje tryckstation är stencilen och en stencilen fasthållande ram via sina stegmotorer förskjutbart anordnad för att vid en tryckning på ett material, transporterat av transportbandet och stannat i ett för tryckstationen bestämt läge, dess andra mönster skall appliceras till materialet med minimerad diskrepans.The stencil printing machine shown thus has a plurality of printing stations (1 ... 1 ') and with a material intended for a number of prints arranged to be transported by a single conveyor belt 20 from a loading position "A" to a first printing station 1, to a other printing station, etc. to a discharge position 1a ', where each printing station comprises a stencil with a first pattern, which is transferred by a squeegee to the material as a printed second pattern. At each printing station, the stencil and a stencil holding frame are slidably arranged via their stepper motors so that when a material is printed, transported by the conveyor belt and stopped in a position determined for the printing station, its second pattern shall be applied to the material with minimized discrepancy.
Förskjutningen av resp. stencilram i resp. tryckstation mot en minimerad diskrepans är styrd i resp. tryckstation av en för samtliga tryckstatio- ner gemensam styrenhet och under beaktande av materiales läge, ilägg- ningsläget, aktuellt transportsträcka, stencilens position och andra parametrar.The displacement of resp. stencil frame and resp. pressure station against a minimized discrepancy is controlled in resp. printing station of a control unit common to all printing stations and taking into account the position of the material, the loading position, the current transport distance, the position of the stencil and other parameters.
För varje station kan transportbandets läge avläsas och därmed materia- lets läge och stencilramen är för varje tryckstation före tryckningen förskjutbar för att kompensera för uppträdande diskrepans mellan mate- rialets verkliga läge och dess på förhand bestämda läge.For each station, the position of the conveyor belt can be read and thus the position of the material and the stencil frame is displaceable for each printing station before printing to compensate for any discrepancy between the actual position of the material and its predetermined position.
Samtliga erforderliga uppgifter för utförande av visade kompensationer är lagrade i och bearbetas i styrenheten 8.All the information required for performing the compensations shown is stored in and processed in the control unit 8.
Det kan vara lämpligt att efter varje tryckstation införa en torkan- läggning för att därmed torka applicerat tryck innan nytt tryck appli- ceras eller tryckt material}avlägges. Sådana torkanläggningar är ej visade i figur 3. iii 21 lies 111 När det gäller fastställandet av transportbandets (och därmed även ma- terialets) läge kan detta, vad avser längdriktningen, ske genom att låta de enskilda markeringarna vara entydigt, individuellt definierade och fastställa den aktuella transportsträckans längd.It may be appropriate to install a drying plant after each printing station in order to dry the applied pressure before applying new pressure or depositing printed material}. Such drying plants are not shown in Figure 3. iii 21 lies 111 As regards the determination of the position of the conveyor belt (and thus also of the material), this can be done in terms of longitudinal direction by allowing the individual markings to be unambiguous, individually defined and determined the length of the current transport distance.
När det gäller att fastställa transportbandets läge i sidled kan detta ske genom att fastställa markeringarnas position i ett eller flera av- läsande huvuden.When it comes to determining the lateral position of the conveyor belt, this can be done by determining the position of the markings in one or more reading heads.
Sålunda kan huvudet 24 (se fig. 2) avläsa ena kantpartiet, huvudet 25 mittenpartiet och huvudet 26 andra kantpartiet och därav fastställa bandets aktuella position i sidled.Thus, the head 24 (see Fig. 2) can read one edge portion, the head 25 the middle portion and the head 26 the other edge portion and thereby determine the current lateral position of the belt.
Slutligen påpekas att beskrivningen omnämner två olika möjligheter att förflytta ramen 5 och stencilen 6.Finally, it is pointed out that the description mentions two different possibilities for moving the frame 5 and the stencil 6.
Den första sker under tryckningssekvensen i en riktning "P2" för att höja tryckhastigheten, den andra sker före tryckningssekvensen medelst stegmotorer 13, 14 och 15 för att minimera eventuell diskrepans.The first takes place during the printing sequence in a direction "P2" to increase the printing speed, the second takes place before the printing sequence by means of stepper motors 13, 14 and 15 to minimize any discrepancy.
Den ovan angivna utföringsformen illustrerar en diskontinuerlig rörelse av bandet 20, så att resp. material kan stanna och registreras i varje tryckstation.The above embodiment illustrates a discontinuous movement of the belt 20, so that resp. materials can stay and be registered in each printing station.
Emellertid kan transportbandet 20 drivas kontinuerligt, vilket torde vara av alldeles speciell betydelse vid tryck på en pappersbana (rulle till rulle).However, the conveyor belt 20 can be driven continuously, which should be of very special importance when printing on a paper web (roll to roll).
Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the above-mentioned exemplary embodiment, but may undergo modifications within the scope of the inventive concept illustrated in the appended claims.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8704127A SE463141B (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Stencil printing machine having a plurality of print stations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8704127A SE463141B (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Stencil printing machine having a plurality of print stations |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8704127D0 SE8704127D0 (en) | 1987-10-23 |
| SE8704127L SE8704127L (en) | 1989-04-24 |
| SE463141B true SE463141B (en) | 1990-10-15 |
Family
ID=20369983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8704127A SE463141B (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Stencil printing machine having a plurality of print stations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE463141B (en) |
-
1987
- 1987-10-23 SE SE8704127A patent/SE463141B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8704127L (en) | 1989-04-24 |
| SE8704127D0 (en) | 1987-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1053882B1 (en) | Improved multicolor pad printing system | |
| US4945829A (en) | Method for orientating print material for correct printing in a printing position externally of a printing position | |
| RU2053128C1 (en) | Stencil printing machine | |
| US4953459A (en) | Method for positioning material in a plurality of printing positions for multi-color silkscreen printing | |
| US6382092B1 (en) | Printing machine with exchangeable ink application means | |
| US4589335A (en) | Stencil printing machine | |
| US20070267274A1 (en) | Apparatus for coating objects | |
| CN108016145B (en) | Conduction band type inkjet printing machine and its driving error compensation method | |
| EP0889828B1 (en) | Method and apparatus for printing a ribbon for packaging gelatin capsules | |
| US4084505A (en) | Device for adjusting phase of flat screen | |
| US4231290A (en) | Multiple head marking device | |
| JPH02212145A (en) | Method for positioning print at each position of multicolor silk screen printer | |
| US6935738B2 (en) | Ink-jet printer and method for printing image material in an ink-jet printer | |
| SE463141B (en) | Stencil printing machine having a plurality of print stations | |
| US5505128A (en) | Printing device provided with movable printing unit | |
| CN1213863C (en) | Method and device for coating sheets and use of said method | |
| US4307961A (en) | Apparatus for precisely aligning a pair of elements | |
| EP1080887A1 (en) | Web position control system | |
| ATE173673T1 (en) | BOOM FOR A SHEET-FEED ROTARY PRINTING MACHINE | |
| US4440080A (en) | Screen registration device | |
| US5121687A (en) | Cassette tape cartridge direct ink printing machine | |
| SE463196B (en) | STONE PRINTING MACHINE WITH RAKEL AND STENCIL IN MOTIVATED MOVEMENT | |
| GB2124977A (en) | Printing machine | |
| EP0305353A2 (en) | A method for orientating print material for correct printing in a printing position externally of a printing position | |
| JPS6034468B2 (en) | Automatic screen printing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8704127-3 Effective date: 19920510 Format of ref document f/p: F |