SE462427B

SE462427B - TRANSPORT DEVICE MOVES OUT AND INSERT PLATE IN A MAGAZINE

Info

Publication number: SE462427B
Application number: SE8804064A
Authority: SE
Inventors: L Stridsberg
Original assignee: Mydata Automation Ab
Priority date: 1988-11-10
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-06-25
Also published as: EP0442915A1; SE8804064L; SE8804064D0; WO1990005101A1; JPH04501402A; KR900701634A

Description

462 427 ningsbar fram till magasinet, så att transportanordningen och dess ingående de- lar kan gripa den avsedda plattan från framsidan, resp transportera tillbaka en platta till dennas plats. Magasinet används såsom ovan med ett hissystem, vil- ket kan förskjuta magasinet i vertikalled. Transportanordningen själv är däremot förflyttningsbar i en riktning parallellt med plattornas stora ytor och paral- lellt med de kanter på plattorna, som vilar på resp är införda i spåren vid ma- gasinets sidor. 462 427 reachable to the magazine, so that the transport device and its constituent parts can grip the intended plate from the front, or transport a plate back to its place. The magazine is used as above with an elevator system, which can displace the magazine vertically. The transport device itself, on the other hand, can be moved in a direction parallel to the large surfaces of the plates and parallel to the edges of the plates, which rest on or are inserted in the grooves at the sides of the magazine.

De delar i transportanordningen, som griper en kant på en platta, utgörs av ett ändlöst band och en med detta samverkande hållaranordning eller nedhållare.The parts of the transport device which grip an edge of a plate consist of an endless belt and a holding device or holder cooperating therewith.

Det ändlösa bandet löper på lämpliga element, t ex rullar, och är vidare drivet av en lämplig styrmotor verkande på en av rullarna. Den övre banan på bandet av- slutas vid den sida av transportanordningen, som vetter mot magasinet, av en av- länkningsrulle. Ovanför detta yttersta ändparti av bandets övre bandet finns den nämnda hållaranordningen monterad. Denna har en nedre yta, som ligger strax ovanför bandets övre yta, så att i det mellanrum, som bildas härigenom, en plat- ta kan fastklämmas. När sålunda transportanordningen förs intill den platta, som skall hämtas, kläms plattans kantparti ned mot bandets övre yta av nedhållaren.The endless belt runs on suitable elements, such as rollers, and is further driven by a suitable guide motor acting on one of the rollers. The upper web of the belt is terminated at the side of the conveyor device facing the magazine by a deflection roller. Above this outermost end portion of the upper band of the belt, the said holding device is mounted. This has a lower surface, which lies just above the upper surface of the belt, so that in the space formed thereby, a plate can be clamped. Thus, when the transport device is moved next to the plate to be retrieved, the edge portion of the plate is clamped down against the upper surface of the belt by the holder.

Transportbandet startas sedan genom att dess drivmotor aktiveras. Härvid kommer på grund av friktionen mellan band och platta plattan att transporteras bort ur magasinet och upp på bandets övre yta, förutsatt naturligtvis att friktionsin- greppet är tillräckligt starkt. Ett tillräckligs starkt friktionsingrepp kan lätt erhållas genom lämpligt val av material för bandet.The conveyor belt is then started by activating its drive motor. Due to the friction between the belt and the flat plate, this will be transported away from the magazine and onto the upper surface of the belt, provided, of course, that the frictional engagement is sufficiently strong. A sufficiently strong frictional action can be easily obtained by suitable choice of material for the belt.

Nedhållaren är med fördel fjädrande och är utförd som en tunga eller en klack med avrundade ytor i riktning nedåt och parallellt med plattorna. Det kan vidare finnas en indikatoranordning, som anger att en platta har kommit i in- grepp mellan det ändlösa bandet och nedhållaren. En sådan indikator eller detek- tor kan t ex påvisa böjningen av en fjädrande del på nedhållaren.The retainer is advantageously resilient and is designed as a tongue or a heel with rounded surfaces in the downward direction and parallel to the plates. There may also be an indicator device which indicates that a plate has come into engagement between the endless belt and the holder. Such an indicator or detector can, for example, detect the bending of a resilient part on the holder.

Ett alternativt utförande av nedhållaren innefattar ytterligare ett ändlöst band, som har en bana, vilken är kort jämfört med banan hos det undre transport- bandet. Denna lösning är dock betydligt kostsammare än det föreslagna utförandet med en enkel fjädrande tunga.An alternative embodiment of the holding-down device further comprises an endless belt, which has a path which is short compared to the path of the lower conveyor belt. However, this solution is significantly more expensive than the proposed design with a simple resilient tongue.

När transportanordningen är avsedd för att förflytta kretskort, finns på korten efter en eller flera monteringsoperationer ett flertal elektroniska kom- ponenter. Därför kan transportanordningen inte gripa mitt på mönsterkorten utan vid dessas kanter. Vid dessa kanter, som är införda i spåren eller vilar på lis- terna i magasinet, finns ju inga komponenter monterade och därför anordnas i 3 462 427 detta fall två ändlösa band, av vilka vart och ett är anordnat att gripa kring kretskortets kanter. Naturligtvis krävs i detta fall en nedhållare för varje transportband. För att detta skall fungera krävs vidare, att listerna eller spå- ren, som uppbär plattorna, slutar ett stycke från plattans tvärgående främre kant. Detta ordnas emellertid lätt, genom att magasinet förses med de ovan nämn- da stoppen för plattornas bakkant och att dessa stopp görs inställbara för olika plattdjup.When the transport device is intended for moving circuit boards, a number of electronic components are present on the boards after one or more mounting operations. Therefore, the transport device cannot grip in the middle of the printed circuit boards but at their edges. At these edges, which are inserted in the grooves or rest on the strips in the magazine, there are no components mounted and therefore in this case two endless belts are arranged, each of which is arranged to grip around the edges of the circuit board. Of course, in this case a holder is required for each conveyor belt. In order for this to work, it is further required that the strips or grooves, which support the plates, end some distance from the transverse front edge of the plate. However, this is easily arranged by providing the magazine with the above-mentioned stops for the rear edge of the plates and by making these stops adjustable for different plate depths.

Uppfinningen skall nu beskrivas i samband med de bifogade ritningarna, i vilka fig. 1 är en sidovy av ett magasin avsett att användas tillsammans med upp- finngen, i vilket endast ett kretskort finns placerat, fig. 2 är en sektion längs linjen A-A i fig. 1, fig. 3 är en schematisk sidovy, som illustrerar uppfinningen, fig. 4 är en detaljvy av transportanordningens framkant sedd från sidan, fig. 5, 6, 7 och 8 är vyer uppifrån av anordningen i fig. 4 resp sektioner längs linjerna A-A, B-B, C-C, fig. 9 är en vy uppifrån av en nedhållare, fig. 10 är en sektion längs linjet D-D i fig. 4.The invention will now be described in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a magazine intended for use with the invention, in which only a circuit board is placed, Fig. 2 is a section along the line AA in Figs. Fig. 3 is a schematic side view illustrating the invention, Fig. 4 is a detail view of the front edge of the transport device seen from the side, Figs. 5, 6, 7 and 8 are top views of the device in Fig. 4 and sections along the lines, respectively. AA, BB, CC, Fig. 9 is a top view of a holder, Fig. 10 is a section along the line DD in Fig. 4.

I fig. 1 och 2 visas i sektion från sidan resp uppifrån ett magasin avsett att användas tillsammans med transportanordningen. Magasinet bildas av ett hus, som består av en fast del 1 och en i förhållande till denna del flyttbar vägg 2 för inställning för olika plattbredder. På husets sidoväggar finns ett antal lister eller spårförsedda plattor 3 anordnade, mellan vilka eller i vilkas spår kretskort 4 placeras. För att kretskorten 4 skall skjuta ut lämpligt mycket vid sin framkant från sidoplattorna 3 finns ett bakre stopp 5 anordnat, som kan ut- göras av en vertikal list fäst vid en av magasinets inre sidoväggar.Figures 1 and 2 show in section from the side and from above, respectively, a magazine intended for use with the transport device. The magazine is formed by a housing, which consists of a fixed part 1 and a wall 2 which can be moved relative to this part for adjustment for different plate widths. On the side walls of the housing there are arranged a number of strips or grooved plates 3, between which or in whose grooves circuit boards 4 are placed. In order for the circuit boards 4 to protrude suitably much at their front edge from the side plates 3, a rear stop 5 is provided, which can be constituted by a vertical strip attached to one of the inner side walls of the magazine.

I fig. 3 visas schematiskt hur transportanordningen är avsedd att användas.Fig. 3 shows schematically how the transport device is intended to be used.

Endast ett kretskort 4 visas sett från sidan utan det magasin, i vilket det är insatt. Transportanordningen består av en vagn 7, som är förflyttningsbar i ho- risontell led för att närma sig kretskortet 4 resp för att avlägsna sig i rikt- ning bort från detta. Vidare ses i fig. 3 ett transportband 9, som bildar ett av de element, vilka griper tag i kretskortets 4 främre kant och transporterar det- ta ut på den övre banan av det ändlösa bandet 9. Det ändlösa bandet 9 löper kring olika brytrullar 13, 15 och kan t ex vara en kuggrem med polyuretanyta och med stålarmering. Kretskortet 4 överförs till översidan av transportbandet 9, genom att detta drivs av någon lämplig motor, som påverkar en av brytrullarna 462 427 för bandet 9, varefter vagnen 7 kan förflyttas bort från platsen intill magasi- net för plattorna 4 för att låta plattan 4 ovanpå bandet 9 undergå någon arbets- operation eller för att överföra plattan till en annan arbetsstation för en be- handling.Only a circuit board 4 is shown seen from the side without the magazine in which it is inserted. The transport device consists of a trolley 7, which is movable in a horizontal direction to approach the circuit board 4 or to move in the direction away from it. Furthermore, Fig. 3 shows a conveyor belt 9, which forms one of the elements which grip the front edge of the circuit board 4 and transport it out on the upper path of the endless belt 9. The endless belt 9 runs around different breaking rollers 13 , 15 and can be, for example, a toothed belt with polyurethane surface and with steel reinforcement. The circuit board 4 is transferred to the upper side of the conveyor belt 9, by this being driven by some suitable motor, which acts on one of the break rollers 462 427 for the belt 9, after which the carriage 7 can be moved away from the place next to the magazine 4 the belt 9 undergo some work operation or to transfer the plate to another work station for a treatment.

I fig. 4 visas från sidan hur transportanordningen är utformad vid den än- de, som mottar plattan 4 från magasinet. Här ses som tidigare det ändlösa bandet 9, som har en övre plan sträcka. Ovanför brytrullen 13, som är anordnad för ban- det 9 vid den ände av vagnen 7, som vetter mot magasinet, finns en nedhållare 15 anordnad. Denna kan såsom visas vara utformad med en undre klack, som ligger på ett kort avstånd ovanför bandets 13 övre bana alldeles vid denna banas ände, som vetter mot magasinet. Avståndet mellan klacken på nedhållaren 15 och bandets 9 övre yta är litet och mindre än tjockleken hos den platta 4, som skall transpor- teras ut från sitt magasin. Det erhålls alltså ett klämnyp och på grund av ban- dets 9 höga friktionskoefficient relativt plattan 4 kommer också plattan 4 att medbringas av bandet 9, när detta ges en sådan rörelse, att plattan 4 kan dras ut från magasinet, dvs när den övre banan i fig. 4 rör sig till höger. Såsom ses i fig. 4 och 5 kan nedhållaren 15 vara utbildad av ett plåtstycke, vars främre ände har böjts nedåt och tillbaka, så att ett avrundat nedåtriktat utsprång er- hålls. Materialet i nedhållaren 15 är fjädrande, t ex fjäderstål.Fig. 4 shows from the side how the transport device is designed at the end which receives the plate 4 from the magazine. Here, as before, the endless belt 9 is seen, which has an upper planar distance. Above the breaking roller 13, which is arranged for the belt 9 at the end of the carriage 7, which faces the magazine, a holder 15 is arranged. This can, as shown, be formed with a lower lug, which is located at a short distance above the upper web of the belt 13, right at the end of this web, which faces the magazine. The distance between the lug on the holder 15 and the upper surface of the belt 9 is small and less than the thickness of the plate 4, which is to be transported out of its magazine. A clamping pinch is thus obtained and due to the high coefficient of friction of the belt 9 relative to the plate 4, the plate 4 will also be carried by the belt 9, when this is given such a movement that the plate 4 can be pulled out of the magazine, i.e. when the upper web Fig. 4 moves to the right. As seen in Figs. 4 and 5, the retainer 15 may be formed of a piece of sheet metal, the front end of which has been bent downwards and backwards, so that a rounded downwardly directed projection is obtained. The material of the retainer 15 is resilient, eg spring steel.

En klämanordning enligt fig. 4 men utförd spegelvänd finns vidare anordnad på avstånd från och parallellt med den visade, så att de båda klämanordningarna samtidigt kan gripa plattans 4 båda kanter. De kanter som härvid avses är de som vilar på sidolisterna resp är införda inuti spåren i sidoplattorna 3 i magasi- net. För elektroniska kretskort är Ju dessa kanter givetvis fria från monterade komponenter och kan därför användas som gripområden för transportanordningen.A clamping device according to Fig. 4 but a mirror-inverted design is further arranged at a distance from and parallel to the one shown, so that the two clamping devices can simultaneously grip both edges of the plate 4. The edges referred to here are those which rest on the side strips or are inserted inside the grooves in the side plates 3 in the magazine. For electronic circuit boards, these edges are of course free of mounted components and can therefore be used as gripping areas for the transport device.

Det ändlösa bandet 9 tillsammans med sina olika brytrullar och nedhållaren 15 kan för varje sida vara monterade i en profil, av vilken ett tvärsnitt visas i fig. 10. I denna profil 17 löper det ändlösa bandet 9 i övre och undre frästa spår och och vid sidan av profilen 17 finns en plåt 19 fastsatt för att hålla bandet 9 på plats i sidled. Ovanför den övre banan på bandet 9 finns en anslags- kant 21 utformad för styrning av kretskortets 4 kant. Högst upp sitter sedan nedhållaren 15 fastskruvad på profilen 17.The endless belt 9 together with its various breaker rollers and the retainer 15 can be mounted for each side in a profile, a cross-section of which is shown in Fig. 10. In this profile 17 the endless belt 9 runs in upper and lower milled grooves and and at side of the profile 17 there is a plate 19 attached to hold the band 9 in place laterally. Above the upper path on the belt 9 there is a stop edge 21 designed for guiding the edge of the circuit board 4. At the top, the holder 15 is then screwed onto the profile 17.

Såsom ovan sagts kan det finnas en motsvarande spegelformigt utformad pro- fil 17 anbringad på avstånd från den visade för att uppbära det andra bandet 9.As stated above, there may be a corresponding mirror-shaped profile 17 arranged at a distance from the one shown to support the second band 9.

I fig. 4 visas även en givare 23, som avkänner utböjningen av nedhållaren 15 och som t ex kan vara en trådtöjningsgivare fastlimmad vid en del av nedhål- k! 462 427 laren 15, varvid denna del lämpligen väljs, så att delen böjs jämförelsevis myc- ket vid nedhållarens kontakt med ett kretskort.Fig. 4 also shows a sensor 23, which senses the deflection of the holder 15 and which may, for example, be a wire strain sensor glued to a part of the hole! 462 427 15, this part being suitably selected so that the part bends comparatively much upon contact of the holder with a circuit board.

Såsom måttexempel kan nämnas att kretskort använda i den visade anordningen har en tjocklek av 0,8 till 2,4 mm och att kretskorten 4 utskjuter ca 25 mm (av- ståndet a i fig. 2) från framkanten av de spårförsedda sidoplattorna 3. Det om- råde av plattorna 4, som används för transporten, har en bredd av 2 till 3 mm, vilket motsvarar den bredd hos plattan 4, som är införd i spåren i sidoplattorna 3. Den använda remmen 9 har en tjocklek av 1 till 1,5 mm och en bredd av 10 mm och brytrullen 13 har en diameter av 15 mm.As an example, it can be mentioned that circuit boards used in the device shown have a thickness of 0.8 to 2.4 mm and that the circuit boards 4 project about 25 mm (the distance a in Fig. 2) from the front edge of the grooved side plates 3. The area of the plates 4 used for the transport has a width of 2 to 3 mm, which corresponds to the width of the plate 4, which is inserted into the grooves in the side plates 3. The belt used 9 has a thickness of 1 to 1.5 mm and a width of 10 mm and the breaker roller 13 has a diameter of 15 mm.

När en platta 4 skall transporteras från en plats ovanpå bandets 9 övre löpbana till magasinet, inställs först magasinet i rätt höjdläge för avsett spår i sidoplattorna 3. Sedan förflyttas vagnen 7 horisontellt till ett sådant läge, att dess inmatnings- och utmatningssida ligger intill magasinet. Bandet eller banden 9 kan nu enkelt transportera plattan 4 in i dess spår. Vid denna opera- tion kommer nedhållaren 15 i kontakt med plattans 4 kanter men hindrar inte rö- relsen avsevärt på grund av nedhållarens 15 rundade undre utformning och den hö- ga friktionskoefficienten mellan bandet 9 och plattan 4.When a plate 4 is to be transported from a place on top of the upper running track of the belt 9 to the magazine, first the magazine is set in the correct height position for the intended groove in the side plates 3. Then the carriage 7 is moved horizontally to such a position that its input and output side is adjacent to the magazine. The belt or belts 9 can now easily transport the plate 4 into its grooves. In this operation, the retainer 15 comes into contact with the edges of the plate 4 but does not significantly impede movement due to the rounded lower design of the retainer 15 and the high coefficient of friction between the belt 9 and the plate 4.

Claims

462 427 f, - Patentkrav

Transport device for removing and inserting plates into a magazine, in which the plates are arranged with their large surfaces at a distance from each other and rest on projections at the sides of the magazine or are inserted in grooves at the sides of the magazine, characterized in that it comprises a carriage arranged to be movable relative to the magazine, at least one endless belt extending over elements supported by the carriage, which elements are arranged so that one end of the tracks of the belt lies at the side of the carriage facing the magazine, whereby the belt can be moved in both directions about the elements, and a holding device cooperating with the belt, which is arranged next to the surface of the belt and at said one end of the tracks of the belt, whereby, when the carriage is moved next to the magazine, contact is made between an edge area of a plate in the magazine and the endless belt and the holding device, so that this edge area is pressed against the belt and comes into frictional engagement with the belt, after which the belt can be given such a movement, that the plate is transported out of the magazine and out onto the surface of the belt and possibly past the holding device.

Transport device according to claim 1, characterized in that the holding device is resilient to lie at a distance from the upper surface of the belt, which is less than the thickness of the plates.

Transport device according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the part of the holding device, which is intended for engagement with the plate, is a downwardly rounded projection.

Transport device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that two straps and two corresponding holding devices are arranged for engagement with the parallel edge areas of the plates, which are aligned downwards or constitute the areas with which the plates rest on the projections or are inserted in the grooves. IN)