SE462406B - Foer baerare i form av robot, projektil, etc avsedd utfaellbar enhet, t ex i form av ett roder - Google Patents

Description

462 406 För att åstadkomma nämnda utfällning krävs en utfällningsanord- ning som kan effektuera ett relativt stort mekaniskt arbete. Man har tidigare föreslagit att detta arbete utföres med energi upp- lagrad i en fjäder av mekanisk eller pneumatisk typ. Ett annat känt alternativ är att ifrågavarande arbete tillföras på pyro- teknisk väg.

Med hänsyn till den kraft som luften utövar på respektive roder vid de höga hastigheter (t ex ca 300 m/s) som det här är frågan om inses att en mekanisk fjäderanordning blir tung och skrymmande och att en pneumatisk eller pyroteknisk anordning blir kompli- cerad och därmed dyr och funktionsosäker.

Det är vid högroterande projektiler eller motsvarande även känt att utnyttja den vid rotationen uppträdande centrifugalkraften för utfällning av fenor eller motsvarande.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM Det är ett framträdande tekniskt problem att anvisa en utfäll- ningsanordning som kan effektuera ett förhållandevis stort arbe- te för utfällningen utan att man har tillgång till en stor centrifugalkraft. Föreliggande uppfinning har som ändamål att föreslå en enhet som löser detta problem.

LÖSNINGEN I enlighet med uppfinningens idë skall den anblåsande luftströmmen som uppträder i bärarens flygbana utnyttjas för effektferingen av utfällningsarbetet. Det som därvid huvudsak- ligen kan anses vara kännetecknande för den nya enheten är att den är tilldelad en utformning som genom samverkan med den anblåsande luftströmmen som uppträder i bärarens ballistiska och/ eller styrda bana förorsakar att den anblåsande luftströmmen effektuerar hela eller den övervägande delen av erforderliga ut- fällningsarbetet. 462 406 I en föredragen utföringsform uppbär enheten åtminstone en ving- formad del som är exponerbar för den anblásande luftströmmen i aktuell del av den ballistiska banan eller vid dennas slut. En-s heten är företrädesvis samverkbar med ett enheten vid utfäll- ningen initialt påverkande organ som påverkar enheten från ett fullt infällt läge där den anblàsande luftströmmen är förhindrade att träda i samverkan med enheten för utfällning till ett läge där den anblásande luftströmmen är samverkbar med enheten för dess utfällning.

I nämnda föredragna utföringsform innefattar enheten en skivfor- mad del som vid sitt yttre/bakre parti uppbär den vingformade delen. Enheten innefattar därvid även en konsol; på vilken den” skivformade delen är anordnad pá högkant. Konsolen är vridbart lagrad vid sin främre ände för att möjliggöra den radiella utfällningen och den skivformade delen är vridbart lagrad i konsolen så att den skivformade delens längdsträckningslinje kan vinkelställas i konsolens längdsträckningslinje eller bära- rens centrumlinje. Den skivformade delen är således vridbart lagrad i konsolen kring en vridningsaxel som sträcker sig väsent- ligen vinkelrätt mot konsolens längdriktning. Lagringen är ut- förd med en lagringstapp på den skivformade delen. Lagringstappen sträcker sig i ett på konsolen anordnat lagringshus och vridningen är effektuerbar medelst vridningen effektuerande organ via en medbringare ansluten till lagringstappen.

Den nya utfällbara enheten (styrrodret) samverkar dessutom med första och andra låsorgan. Det första làsorganet håller enheten i infällt läge till dess en utlösningssignal tillföres lásorga- net. Det andra låsorganet är anordnat att spärra enheten i dess fullt utfällda läge. Vinkelställningen av den skivformade delen i förhållande till konsolen sker företrädesvis efter det att den skivformade delen intar ett helt utfällt läge.

Nämnda enheten vid utfällningen initialt pàverkande organ kan ut- 462 406 göras av en fjäder som är anordnad att vid utlösningen av det första làsorganet effektuera den initiala utfällningen efter vil- ken den anblásande luftströmmen kan samverka med nämnda vingformade element för utfällning av den vingformade delen och konsolen till och låsning i det fullt utfällda läget. Den ving- formade delen intar i enhetens fullt infällda läge ett läge inuti bärarens hölje i ett därför avsett utrymme.

FÖRDELAR Genom det i ovan föreslagna erhálles en effektiv och tekniskt mycket enkel uppbyggnad för utfällningsfunktionen pá utfällbart roder eller motsvarande. Dessutom erhålles en funktionssäker ut- fällningsfunktion.

FIGURFÖRTECKNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en enhet som upp- visar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 i perspektiv snett bakifrån visar delar av en bärare med fyra styrroder jämnt fördelade utef- ter sin periferi och med nämnda styrroder i ut- fällda lägen, varvid den skivformade och från bärarens mantelyta utskjutande skivformade de- len pá ett av rodren visats i snedställt läge, figur 2 i genomskärning visar_bärdelen enligt figuren 1, figur 3 i genomskärning visar bärardelen enligt figuren 1, men med styrrodren i sina fullt infällda lä- Qenf figur 4 i perspektiv snett framifrån/ovanifrán visar en ...5 H 462 406 ett styrroder bildande komplett enhet med vrid- bart lagrad konsol och en på konsolen vridbart lagrad skivformad del som vid sin yttre/bakre spets är försedd med vingelement som intar en förutbestämd lutning i förhållande till den radiella utfällningsrörelsen, och figur 5 i genomskärning visar lagringen av det skivfor- made elementet i det pá konsolen placerade lag- ringshuset.

DETALJERAD UTFÖRINGSFORM En av uppfinningen berörd del av en bärare är angiven med 1. Bär- delen kan ingå i en artillerigranat, robot, etc. Bärdelen är för- sedd med ett antal utefter omkretsytan la jämnt fördelade utfällbara roder. Utfällningen kan på känt sätt ske i beroende av invändig eller yttre styrsignal i respektive till bärenheten.

Nämnda utfällbara styrroder har indikerats med 2, 3, 4 och 5.

Förutom att respektive styrroder är utfällbart kan i enlighet med vad som är beskrivet i nedanstående den utanför mantelytan la belägna delen 2a, 3a, 4a resp Sa vridas i förhållande till bärde- lens längdaxel. Utfällningen av styrrodren sker via urtagningar i bärardelen. Urtagningarna för roderdelarna 2a och 3a har angivits med lb respektive lc.

Då rodren 2-5 är utförda och lagrad pá identiskt lika sätt skall uppbyggnaden och lagringen av endast ett styrroder beskrivas när- mare. Bäraren förutsättes röra sig i pilens 7 riktning. Rodrets främre delar är visad med 8 och de bakre delarna med 9. Vridaxeln för delen 2a är visad med 10. Vid sina yttre/bakre delar är delen 2a är visad med 10. Vid sina yttre/bakre delar är delen 2a försedd med ett vingelement ll. I styrrodrets infällda läge är nämnda vingelement beläget innanför höljet och härför är höljet försett med en urtagning ld. 462 406 Vid sin från framänden bakàtlutande framkant är rodrets skivformade del eggformad. Den skivformade delen vidgar sig bak- åt/nedåt frán nämnda framkant och det vingformade elementet.

Enligt figuren 2 är delen 2a lagrad pà en konsol 12 som är vrid- bart lagrad i höjd med rodrets främre delar 8 med eller kring en lagringsaxel 13. Delen 2a uppvisar i sin tur en i det följande beskriven lagringstapp 26 som har lagringsaxeln 10 som centrum- linje. Lagringstappen 26 är lagrad i ett lagringshus 14 som är anordnat på konsolen 12. Den senare innefattar även ett fasthak- ningsorgan 15 som i rodrets infällda läge är samverkbart med ett första lásorgan 16 som uppvisar en in- och utskjutbar spärrdel 17. På det första lâsorganets 16 utsida är även anordnat en fjäder (böjd bladfjäder 18). Lásorganet 16 är anbragt pà ett centralt anordnat stödorgan 19, mot vilket styrrodren stöder i sina infällda lägen. Stödorganet uppvisar en ring l9a som är försedd med en konad utsida 19a'vid vilken nämnda första làsorgan för samtliga styrroder är anordnade (infästa). Det ringformade organet l9a uppbäres av stödben 19b, och l9c.

I figuren 2 har de delar som vid rodret 2 betecknats med 12, 14, 15 och 16 angivits med 121 141 15' och 16' för rodret 5. Dessutom har urtagningen ld enligt figuren 1 för rodret 2 angivits med ld' för rodret 5. Respektive skivformade del 2a, Sa är vid lagrings- husets 14, 14' från konsolen vettande ände 14a försedd med en medbringararm 20, 201 via vilken delen 2a, Sa är snedställbar medelst ej speciellt visat páverkningsorgan (servomotor) som kan vara av känt slag och styra armen på känt sätt. Respektive konsol 12 uppvisar en utformning vid sin ovanyta 12a som möjliggör att konsolen i rodrets fullt utfällda läge helt täpper till (tättslu- ter) urtagningen lb, genom vilken den skivformade delen 2a utfäl- les. Det är väsentligt för bärarens funktion att urtagningarna lb respektive lc för rodren är stängda. Initialt och före roderut- fällningen kan urtagningarna vara täppta med ej speciellt visade tillslutningsluckor eller motsvarande lock som avlägsnas eller kastas bort (bortstötes) av rodren då dessa fälls ut. Locken förs undan av fartvinden. I en föredragen utföringsform påbörjas sned- 7. 462 406 ställningen (styrningen) först sedan rodret är helt utfällt. De- len 3a på rodret 3 har tilldelats en snedställningsrörelse där delen 3a är snedställd i längdriktningen i förhållande till bä- raraxeln 6. Utrymmet i bäraren för elementet ll är angivet med 21. Respektive konsol 12 är lagrad i ett fäste 22 som är fastsatt pâ innerytan laf Respektive styrroder arbetar även med ett andra lásorgan 24, 24' anordnat att förorsaka låsning av styrrodret i dess fullt utfäll- da läge. Styrorganet innefattar en in- och utskjutbart anordnad kolv 24a som är försedd med en snedställd yta 24á. Konsolen är försedd med en med den snedställda ytan 24á. Konsolen är försedd med en med den snedställda ytan 24a'samverkbar motsvarande sned- ställd yta l2a. I samband med den snedställda ytans l2a passage av kolven 24a pressar konsolen med hjälp av utföringskraften kol- ven in i låsorgansstommen 24b mot verkan av en fjäder 25. Efter det att ytan l2a passerat kolven 24a trycks denna ut igen av fjä- dern 25 och spärrar mot konsolens underyta 12b. Det fullt ut- fällda läget definieras av en konisk stympad yttre stoppyta l4a på lagerhuset 14 som samverkar med en stympad konisk inre stoppyta 1b'i höljet.

Figuren 3 visar även funktionsskedet där spärrhaken 15 ligger i samverkan med spärrdelen 17 i respektive första låsorgan 16. In- fällningen av respektive roder är utförd mot verkan av fjädern 18. Det första låsorganet 16 är utlösningsbart med en utlösnings- signal som t ex kan påverka en magnetspole 26 som vid uppträdan- de utlösningssignal åstadkommer indragning av spärrdelen 17 i det första lásorganets hus 16a. Utlösningssignalen alstras i en krets 27“som i sin tur kan vara påverkbar från markbunden utrustning eller från ej speciellt visad utrustning i bäraren.

Dá spärrdelen 17 dras inát i låsorgansstommen 16a åstadkommer fjädern 18 en initial utfällningsrörelse i riktningen R. Denna initiala rörelse medför att det vingformade elementet ll, som i styrrodrets fullt infällda läge är belägen i utrymmet 21 inuti höljet, förs ut utanför mantelytan la där kring bärenheten i den- 462 406 nas flykt i rörelsebanan verkande anblåsande luftströmmen träder i samverkan med det vingformade elementet och åstadkommer en framträdande radiellt riktad lyftkraft F'för rodret som sådant. I detta initiala av fjädern 18 förorsakade utfällningsläget intar det vingformade elementet en förhållandevis stor vinkel till den anblåsande luftströmmen. Det vingformade elementets längdsträck- ningslinje 28 antar vidare en vinkel (fig 3) i förhållande till den skivformade delens bakkant 2a“. I rodrets fullt utfällda läge sträcker sig nämnda bakkant 2a' väsentligen radiellt eller lutar något framåt. I det fullt utfällda läget enligt figuren 2 antar det vingformade elementet 11 en lutningsvinkel i förhållande till den anblåsande luftströmmen om 5-250, företrädesvis 10-150.

I figuren 4 är elementets ll framkanter angivna med lla och llb.

Dessa framkanter är snedställda bakåt sett från elementets främ- re mittpunkt llc. Framkanterna är eggformade och vidgar sig bakåt. ren 20. Konsolen 12 har ett väsentligen trapetsformat tvärsnitt.

Figuren visar även den i ovanstående omnämnda medbringa- Sidoytorna 12 är anliggningsbara mot motsvarande sidoytor i ur- tagningen lb respektive lc (fig 1). Figuren 5 visar lagringen av den skrivformade delen 2a i konsolen, eller hellre lagringshuset 14 som är fast förbundet med konsolen. Den skivformade delen 2a uppvisar en lagringstapp 2b som är lagrad i lager 29 och 30 i huset 14.

Genom den beskrivna uppbyggnaden kan utfällningskraften F' be- stämmas med hjälp av det vinkelformade elementets 11 utformning doch lutning i förhållande till den anblåsande luftströmmen. Ut- fällningsprincipen är användbar på olika typer av roder (fenor) och kan vara utformad med vridbarhet eller inte vridbarhet för delen 2a relativt konsolen. Den vridbara konsolen kan uppvisa en annan lagring i bärardelen.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan såsom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken. m\

Claims (5)

462 406 PATENTKRAV

1. För bärare i form av robot, projektil, etc., avsedd utfällbar enhet (2a, 12), t.ex. i form av ett roder, och innefattande en i sin ena ände vridbart lagrad konsol som uppvisar en skivformadf del (2a) och en vingformad del (11) som är exponerbar för den anbläsande luft- strömmen i aktuell del av bärarens rörelsebana och som genom samverkan med luftströmmen möjliggör att luftströmen effektuerar hela eller den övervägande delen av erforderligt utfällningsarbete för enheten, k ä n- n e t e c k n a d därav, att den skivformade delen (2a) är lagrad på högkant på konsolen i en lagring (14) anordnad så att den skivformade delen är vinkelställbar relativt bärarens centrumlinje medelst ett vridningen effektuerande organ (20) och att den vingformade delen (11) är anordnad på den skivformade delen vid dennas från konsolens lag- ringsände vettande ände.

2. Enhet enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att konsolen är utformad att vid enhetens/rodrets fullt utfällda läge tillsluta enhets-/roderöppningen (lc, ld) i bäraren.

3. Enhet enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den skrivformade delen (2a) uppvisar en lagringstapp (2b) anordnad i ett på konsolen befintligt lagringshus (14) och att vrid- ningen är effektuerbar via en medbringare (20) ansluten till lagrings- tappen (2b).

4. Enhet enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c kn a d därav, att den innefattar ett första utlösningsbart làsorgan (16) som är anordnat att hålla den skivformade delen i fullt infållt läge och ett andra lâsorgan (24) som är anordnat att låsa enheten i dess fullt utfällda läge.

5. Enhet enligt nagot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k- n a d därav, att ett fjäderorgan (18) är anordnat att vid utlösning av det första läsorganet (16) effektuera en initial utfällningen, efter vilken den anblàsande luftströmmen förmår träda i samverkan med den skivformade delen för denna utfällning till fullt utfällt läge.