SE461376B - CLUTCH DEVICE FOR CONTROL OF ADJUSTMENT BODY WITH A DENTAL TREATMENT PLACE - Google Patents

CLUTCH DEVICE FOR CONTROL OF ADJUSTMENT BODY WITH A DENTAL TREATMENT PLACE

Info

Publication number
SE461376B
SE461376B SE8400320A SE8400320A SE461376B SE 461376 B SE461376 B SE 461376B SE 8400320 A SE8400320 A SE 8400320A SE 8400320 A SE8400320 A SE 8400320A SE 461376 B SE461376 B SE 461376B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
voltage sensor
sensor device
control data
signal
voltage
Prior art date
Application number
SE8400320A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8400320D0 (en
SE8400320L (en
Inventor
S Beier
H Gmeinder
Original Assignee
Kaltenbach & Voigt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaltenbach & Voigt filed Critical Kaltenbach & Voigt
Publication of SE8400320D0 publication Critical patent/SE8400320D0/en
Publication of SE8400320L publication Critical patent/SE8400320L/en
Publication of SE461376B publication Critical patent/SE461376B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems
    • A61C1/0023Foot control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23063Double, two foot pedal
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23332Overide stored parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23423Record playback
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23432Select as function of different connected tools, each tool has its parameters

Description

461 576 - 10 15 25 30 35 40 driftdatamomentanvärdena. Därmed är inte heller i detta fall en direkt inställning möjlig, dvs. en inställning av de till de enskilda behandlingsinstrumenten hörande inställnings- organen, vilken inställning är oberoende av frán styrdata- minnet städse avfrágade styrdata. 461 576 - 10 15 25 30 35 40 the operating data torque values. Thus, in this case, too, a direct setting is not possible, ie. a setting of the setting means belonging to the individual treatment instruments, which setting is independent of the control data always requested from the control data memory.

Uppfinningen har följaktligen till uppgift att visa en väg huren tandläkarbehandlingsplats'av det inledningsvis nämnda slaget skall vidareutvecklas för att vid undvikande av de ovan angivna svårigheterna möjliggöra en enkel inställ- ning av det aktuella inställningsorganet utgående från dess utgångs- respektive nollinställning. K Den ovan angivna uppgiften löses vid en kopplingsanord- ning av det inledningsvis nämnda slaget enligt uppfinningen därigenom, att en andra spänningsgivaranordning är förbunden med styrdelen, vilken anordning avger en från ett utgångs- värde respektive från noll ândringsbar spänning och vid vars verksamkoppling mottagande respektive sändandet av signaler från styrdataminnet och av signaler respektive spänningar från den första signal- respektive spänningsgivaranordníngen är förhindrat genom styrventilen. Uppfinningen medför den fördelen att pà relativt enkelt sätt en direkt inställning av de till tandläkarbehandlingsinstrumenten hörande inställ- ningsorganen är möjlig utgående från föregivna utgângs- respek- tive nollinställningar utan att de ur styrdataminnet städse avfrâgade signalerna respektive data måste förändras i styr- delen.Accordingly, the object of the invention is to show a way in which the dental treatment site of the type mentioned in the introduction is to be further developed in order to avoid a simple adjustment of the relevant setting means based on its initial and zero setting, while avoiding the above-mentioned difficulties. The above-mentioned task is solved in a switching device of the type mentioned in the introduction according to the invention in that a second voltage sensor device is connected to the control part, which device emits a voltage which can be changed from an output value or from zero and at whose receiving and receiving of signals from the control data memory and of signals and voltages from the first signal and voltage sensor device, respectively, are prevented by the control valve. The invention has the advantage that in a relatively simple manner a direct setting of the setting means belonging to the dental treatment instruments is possible on the basis of predetermined output or zero settings without the signals or data always interrogated from the control data memory having to be changed in the control part.

Företrädesvis är vid styrdelen, som innehåller en digital/analog-omvandlare och en efter denna kopplad summe- ringskrets, digital/analog-omvandlaren ansluten till styr- dataminnets utgång och summeringskretsen är ansluten till den första signal- respektive spänningsgivaranordningen. Den andra spänningsgívaranordningen är därvid förbunden med den ena in- gångsanslutningen hos en omkopplaranordning, som har tvâ ingångsanslutningar och en utgàngsanslutning, varvid omkopp- laranordningen med sin andra ingàngsanslutníng är ansluten till summeringskretsens utgång och med sin utgàngsanslutning till inställningsorgancns inställningsingängar. Härigenom erhålles den fördelen att en styrde] kan användas på relativt enkelt sätt, såsom den redan är använd i den inledningsvis betraktade kända kopplingsanordningen. Härmed erhålles här den 10 15 20 25 30 35 40 461 376 fördelen att en vid en känd tandläknrbehandlingsplats redan anordnad styrdel kan utnyttjas tillsammans med föreliggande uppfinning.Preferably, at the control part, which contains a digital / analog converter and a summing circuit connected thereto, the digital / analog converter is connected to the output of the control data memory and the summing circuit is connected to the first signal and voltage sensor device. The second voltage sensor device is then connected to one input terminal of a switch device, which has two input connections and an output connection, the switch device with its second input connection being connected to the output of the summing circuit and to its output terminal connection. This gives the advantage that a controlled coupling can be used in a relatively simple manner, as it is already used in the known coupling device initially considered. Hereby is obtained the advantage that a guide part already arranged at a known dental treatment place can be used together with the present invention.

För att säkerställa att de från styrdelen städse av- givna signalerna kan uppvisa värden, som inte överskrider ett föregivet maximalvärde, som av säkerhetsskäl kan önskas och erfordras, är företrädesvis mellan summeringskretsën och inställningsorganens inställningsingångar anordnad en begräns- ningskrets.In order to ensure that the signals always emitted from the control part can have values which do not exceed a predetermined maximum value, which for safety reasons may be desired and required, a limiting circuit is preferably arranged between the summing circuit and the setting inputs of the setting means.

Den med den första signal- respektive spänningsgivar- anordningen och med den andra spänningsgivaranordningen förbundna styrdelen kan lämpligtvis dessutom anslutas till en speciell inställbar signalgivaranordning, som avger signaler för permanent ändring av från styrdataminnet av- frågade styrdata. Denna åtgärd begagnar man sig på fördel- aktigt sätt av när i styrdelen förekommande, från styrdata- minnet avfrågade data respektive signaler inte endast skall utsättas för en engångskorrektion utan när det gäller att permanent korrigera ifrågavarande signaler respektive data under tiden för tillförandet av motsvarande korrektions- signaler. Uttryckt med andra ord betyder detta att styrdelen i förbindelse med den speciella inställbara signalgivaranord- ningen visar ett integralt förhållande med avseende på korrektionssignalerna, under det att den i förbindelse med den förstnämnda signal- respektive spänningsgivareanordningen visar ett proportíonellt förhållande med avseende på de för korrektionen färdigställda signalerna respektive spänningarna.The control part connected to the first signal and voltage sensor device and to the second voltage sensor device can suitably also be connected to a special adjustable signal sensor device, which emits signals for permanent change of control data requested from the control data memory. This measure is advantageously used when the data or signals present in the control part, which are interrogated from the control data memory, are not only to be subjected to a one-time correction but to permanently correct the signals and data in question during the application of the corresponding correction data. signals. In other words, this means that the control part in connection with the special adjustable signal transmitter device shows an integral relationship with respect to the correction signals, while in connection with the first-mentioned signal and voltage sensor device it shows a proportional relationship with respect to those completed for the correction. the signals and the voltages, respectively.

Företrädesvis är signal- respektive spänningsgivaranord- ningarna bildade genom speciella betjäníngselement hos åtmin- stone en fotpedal. Detta medför fördelen med en speciellt enkel styrning. g Lämpligtvis omfattas signal- respektive spänningsgivar- anordningarna av en fotpedal med ett enda betjäningselement, som via en speciell omkopplaranordning verksamt är kopplings- bart såsom första signal- respektive spänningsgivaranord- ning, som andra spänningsgivaranordníng eller som speciell signalgivaranordning. Härigenom erhålles den fördelen att man klarar sig med en relatívtefikßïïuppbyggbar fotpedal.Preferably, the signal and voltage sensing devices are formed by special operating elements of at least one foot pedal. This has the advantage of a particularly simple control. Suitably, the signal and voltage sensor devices are comprised of a foot pedal with a single operating element, which is operable via a special switch device as a first signal and voltage sensor device, as a second voltage sensor device or as a special signal sensor device. This gives the advantage that you can manage with a relatively compact foot pedal.

Den förut kända fotpcdalen har företrädesvis ett till åtminstone en potcntiometer, som är förbunden med åtminstone 461 376 10 15 20 25 30 35 40 en spänningskälla, kopplat pàverkningsorgan, som har ett enligt val verksamt respektive overksamt kopplingsbart mitten- respektive preferensläge. Därigenom är en speciellt enkel styrning av styrdelen möjlig vid de olika driftslagen.The prior art foot pedal preferably has one to at least one potentiometer, which is connected to at least 461 376 10 15 20 25 30 35 40 40 a voltage source, coupled actuating means, which has a selectively operative and ineffective switchable center and preference position, respectively. Thereby, a particularly simple control of the control part is possible with the different operating modes.

Med hjälp av en ritning kommer uppfinningen i det ,.>~ följande att beskrivas närmare såsom exempel. in Ritningen visar ett blockschema för en tandläkarbe- handlingsplats varvid schemat i stor utsträckning överens- 1 i inledningsvis nämnda DE-OS 3114023 visade kopplingsschemat. Sålunda är även i föreliggande fall behandlingsinstrument I, Il, III, IV anordnade, till vilka Strömställare 1, 2, 3, 4 hör, som då är öppna, när det till- hörande behandlingsinstrumentet är utdraget ur sin upptag- stämmer med det i fig. ningsenhet.With the aid of a drawing, the invention will be described in more detail below by way of example. The drawing shows a block diagram of a dental treatment site, the diagram largely corresponding to the wiring diagram shown in the introduction of the DE-OS 3114023 initially mentioned. Thus, also in the present case, treatment instruments I, II, III, IV are arranged, to which Switches 1, 2, 3, 4 belong, which are then open, when the associated treatment instrument is pulled out of its receiving match with that in fig. unit.

Dc tidigare omnämnda strömställarna 1, Z, 3, 4 är förbundna med en instrumentkodare S, som via en ledning 6 kan avge en 2 bitar omfattande adress, vilken anger det isntrument, som just har utdragits ur sin upptagníngsenhet.The previously mentioned switches 1, Z, 3, 4 are connected to an instrument encoder S, which via a line 6 can provide a 2-bit address, which indicates the instrument which has just been pulled out of its recording unit.

Den ifrågavarande 2-bitadressen sändes såväl till ett styrdataminne 7 som till ett tilldelningsminne 8. Dessa båda minnen 7, 8 har ett mot antalet instrument svarande antal mínnesregister, i föreliggande fall städse fyra minnesregister.The 2-bit address in question is sent both to a control data memory 7 and to an allocation memory 8. These two memories 7, 8 have a number of memory registers corresponding to the number of instruments, in the present case always four memory registers.

Styrdataminnct 7 är via en i två riktningar utnyttjad ledning 9 förbundet med en dataväxel 10, som vid en ställ- ingång via en ledning 11 erhåller en ställpuls från in- strumentkodaren 5 när ett av instrumenten I-IV utdrages ur en motsvarande upptagníngsenhet. Vid förekomst av en dylik ställpuls uppkopplar då dataväxeln 10 den dataväg, via vilken från ledningen 9 datasignaler sändes vidare från denna data- växel 10. I det andra läget leder dataväxeln 10 därtill sända datasignaler via ledningen 9 till styrdatamínnet 7.The control data memory 7 is connected via a line 9 used in two directions to a data exchange 10, which at a position input via a line 11 receives a setting pulse from the instrument encoder 5 when one of the instruments I-IV is extracted from a corresponding recording unit. In the presence of such an adjusting pulse, the data exchange 10 then connects the data path via which data signals were transmitted from line 9 from this data exchange 10. In the second position, the data exchange 10 therefor transmits data signals transmitted via line 9 to the control data memory 7.

Styrdataminnet 7 är via en ledning 20 förbundet med en styrdataminnestangent 19, till vilken en tangentomkopplare 21 hör. Vid påverkan av denna tangentomkopplare 21 sändes en ställpuls via ledningen 20 till styrdatamínnet 7. Före- komst av en dylik ställpuls åstadkommer att en datasignal respektive en driftsignal kan inlagras i ett av styrdata- minnets 7 minnesregister, varvid nämnda signal via data- växeln 10 just sändes till detta minne 7- Det redan Omnämnda tilldelningsminnct 8 är via en mot 10 15 20 25 30 35 40 461 376 den tidigare omnämnda ledningen 20 svarande ledning 28 för- bundet med en fast-förhållande-kodare 27, som är förbunden med separata omkopplare 22, 23, 24, 25 och 26, genom vars påverkan bestämda driftsvärdesomràden kan bestämmas för de enskilda instrumenten I-IV. Dessa värdesområden är an- givna för de olika instrumenten. Därvid antages att behand- lingsinstrumentet I är en turbinborr, att beflandlingsinstrumen- tet II är en elektroborr, att behandlingsinstrumentet III är en tandstenborttagare och att behandlingsínstrumentet IV är en UV-hårdare.The control data memory 7 is connected via a line 20 to a control data memory key 19, to which a key switch 21 belongs. When this key switch 21 is actuated, a setting pulse is sent via the line 20 to the control data memory 7. The presence of such a setting pulse causes a data signal and an operating signal, respectively, to be stored in one of the control data memory 7 memory registers, said signal via the data exchange 10 just is sent to this memory 7- The already mentioned assignment memory 8 is connected via a line 28 corresponding to the previously mentioned line 20 to a fixed-ratio encoder 27, which is connected to separate switches. 22, 23, 24, 25 and 26, by the influence of which specific operating value ranges can be determined for the individual instruments I-IV. These value ranges are stated for the various instruments. It is assumed that the treatment instrument I is a turbine drill, that the treatment instrument II is an electric drill, that the treatment instrument III is a tartar remover and that the treatment instrument IV is a UV-harder one.

Fast-förhållande-kodaren 27 är vidare via en förbind- ningsledning 29 förbunden med en fast-förhållande-avkodare 31, till vilken från fast-förhållande-kodaren 27 sändes en mot den städse påverkade tangenten av tangenterna 22-26 svarande fast-förhållande-signal i form av en 3-bitsignal.The fixed-ratio encoder 27 is further connected via a connecting line 29 to a fixed-ratio decoder 31, to which a fixed-ratio corresponding to the constantly affected key of the keys 22-26 is sent from the fixed-ratio encoder 27. signal in the form of a 3-bit signal.

Denna fast~förhàllande-signal sändes dessutom via ledningen 30 till tillordningsminnet 8, som genom en på ledningen 28 förekommande ställpuls tillåter fasthâllning av denna 3~bitsignal i det just adresserade minnesregistret.This fixed ratio signal is also sent via the line 30 to the assignment memory 8, which by means of an adjusting pulse present on the line 28 allows the holding of this 3-bit signal in the memory register just addressed.

Med fast-förhâllande-avkodaren ningar 41, 40, 39, 38 respektive 37 fast-förhå1lande-omvand- lare 32, 33, 34, 35, 36 förbundna, som på utgångssidan alla 31 är via utgångsled- är gemensamt förbundna med en indikeringsanordning 60, till vilken de städse tillåter matning av två ord med städse fyra bitar. För detta ändamål skall de ifrågavarande omvandlarna 32-36 styras såväl via de tidigare omnämnda ledningarna 41, 40, 39, 38 resp. 37 som via ytterligare ledningar 46, 47, 48, 49, 50. Dessa sist omnämnda ledningar är gemensamt förbundna och erhåller de driftsígnaler, som avser det städse utnyttjade behandlingsinstrumentet.The fixed-ratio decoders 41, 40, 39, 38 and 37, respectively, fixed-ratio converters 32, 33, 34, 35, 36 are connected, which on the output side all 31 are jointly connected via an output terminal to an indicating device 60. , to which they always allow the feeding of two words with always four bits. For this purpose, the transducers 32-36 in question shall be controlled both via the previously mentioned lines 41, 40, 39, 38 and 37 as via additional lines 46, 47, 48, 49, 50. These last-mentioned lines are jointly connected and receive the operating signals relating to the always-used treatment instrument.

De just omnämnda driftsignalerna sändes från styrdelen 12 via en ledning 62, som är förbunden såväl med de tidigare omnämnda ledningarna 46-50 som med den ena ingången hos den ovan redan Omnämnda dataväxeln 10. Styrdelen 12 omfattar en digital/analog-omvandlare 70, som med sin ingång via ledningen 13 är ansluten till en utgång hos dataväxeln 10. Digital/ana- log-omvandlaren 70 kan vara så utformad, att den från sin utgång kan lämna en utspänning mellan 1 och 10 volt. Denna utspänning pâtryckcs en ingångssidn A hos en summeringskrets 71, som med en ytterligare ingångssida B via en ledning 17 461 376 10 15 20 25 30 35 40 är ansluten till en spânningsgivaranofdníng 16, varvid det rör sig om en första spänningsgivaranordning, som speciellt omfattar en fotpedal, som i sitt mittenläge lämnar en spän- - ning av 0 V och i sina ändlägen spänningar av -9 V resp. +9 V. Dessa för korrektionen av de från styrdataminnet städse utsända styrdata tjänande spänningarna behandlas med den analoga spänningen för styrdata i summeríngskretsen 71 till en summasígnal, som utgör den egentliga driftsígnalen för det aktuella behandlingsinstrumentet. Denna driftsignal förekommer vid summeringskretsens 71 utgångssida E.The just mentioned operating signals are transmitted from the control part 12 via a line 62, which is connected both to the previously mentioned lines 46-50 and to one input of the above-mentioned data exchange 10. The control part 12 comprises a digital / analog converter 70, which with its input via line 13 is connected to an output of the data exchange 10. The digital / analog converter 70 can be designed so that it can output an output voltage between 1 and 10 volts from its output. This output voltage is applied to an input side A of a summing circuit 71, which with an additional input side B is connected via a line 17 461 376 10 15 20 25 30 35 40 to a voltage sensor device 16, this being a first voltage sensor device, which in particular comprises a foot pedal, which in its middle position leaves a voltage of 0 V and in its end positions voltages of -9 V resp. +9 V. These voltages for the correction of the control data transmitted from the control data memory are treated with the analog voltage for control data in the summing circuit 71 to a sum signal, which constitutes the actual operating signal for the current processing instrument. This operating signal occurs at the output side E of the summing circuit 71.

Summeringskretsen 71 är med sin utgång E ansluten till en ingångsanslutning hos en omkopplare 74, vilken har två ingàngsanslutningar och en utgängsanslutning, varvid om- kopplaren med sin utgángsanslutning är ansluten till in- gången hos en begränsningskrets 72, som utför en begränsning av de på dess ingångssida påtryckta spänningarna till om- rådet 1-10 V. Därigenom säkerställes på relativt enkelt sätt att från denna begränsningskrets utgång såsom driftssignaler sändes signaler med en spänning, vars storlek inte överskrider en bestämd storlek- Denna spänningsstorlek kan exempelvis motsvara analogvärdet hos den i styrdataminnet förekommande maximalvärdesstyrdatasignalen.The summing circuit 71 is connected with its output E to an input terminal of a switch 74, which has two input terminals and an output terminal, the switch with its output terminal being connected to the input of a limiting circuit 72, which performs a limitation of those on its input side, the applied voltages to the range 1-10 V. This ensures in a relatively simple manner that signals are transmitted from the output of this limiting circuit as operating signals with a voltage whose magnitude does not exceed a certain magnitude. the maximum value control data signal.

Med den ännu inte betraktade ingångsanslutningen hos omkopplaren 74 är en andra spänningsgivaranordning 75 för- bunden, vilken likaledes kan omfatta en fotpedal. Vid denna fotpedal kan det exempelvis röra sig om en trampspak-pedal, som kontinuerligt är påverkhar mellan ett vänsteranslag och ett högeranslag och som därvid lämnar en spänning av 1-10 V.Connected to the not yet considered input connection of the switch 74 is a second voltage sensor device 75, which may likewise comprise a foot pedal. This foot pedal can, for example, be a pedal lever pedal, which is continuously acting between a left stop and a right stop and which thereby leaves a voltage of 1-10 V.

Härvid må påpekas att däremot den till spänningsgivaranord- ningen 16 hörande fotpedalen kan vara en svängarm-pedal med ett mittenläge, från vilket pedalen är utsvängbar till ett vänsteranslag respektive ett högeranslag och till vilket pedalen städse är automatiskt återförbar. Det är för övrigt möjligt att åstadkomma de båda fotpedalerna 16, 75 genom en gemensam fotpedal, som har en enda påverkningshävarm, som genom en verksamt kopplíngsbar inställningsanordning är styr- bar till ett bestämt mittenläge. Till den ifrågavarande hävarmen kan därvid anslutas åtminstone en potentiometer vilken är ansluten till åtminstone en spänningskälla- Under hänsyntagande till de på ritningen visade förhållandena skulle u: 10 15 20 ZS 40 461 376 en dylik potentiometer via en omkopplingsanordning kunna vara anslutbar till två olika spänningskällor. De i detta fall för den erforderliga omkopplingen avsedda omkopplingssignalerna kan då vara samma omkopplingssignaler, vilka även skall åstad- kommas för påverkan av omkopplaren 74. Härvid må dock observeras att det emellertid även är möjligt att vid användning av en enda pedal med en enda påverkningshävarm anordna två speciella potentiometrar, som pâverkas genom den ifrågavarande hävarmen och som är anslutna till olika spänningskällor.It should be pointed out here, on the other hand, that the foot pedal belonging to the voltage sensor device 16 can be a pivot arm pedal with a middle position, from which the pedal is pivotable to a left stop and a right stop, respectively, to which the pedal is always automatically returnable. It is moreover possible to provide the two foot pedals 16, 75 by means of a common foot pedal, which has a single actuating lever, which can be controlled to a specific center position by an operatively clutchable adjusting device. At least one potentiometer can be connected to the lever in question, which is connected to at least one voltage source. Taking into account the conditions shown in the drawing, such a potentiometer could be connectable to two different voltage sources via a switching device. The switching signals intended in this case for the required switching can then be the same switching signals, which must also be provided for actuating the switch 74. It should be noted, however, that when using a single pedal with a single actuating lever it is also possible to arrange two special potentiometers, which are actuated by the lever in question and which are connected to different voltage sources.

Efter begränsningskretsen 72 är på utgàngssidan en analog/digital-omvandlare 73 inkopplad, som omvandlar den därtill från begränsningskretsen 72 påtryckta reglerspän- ningen (mellan 1 och 10 V) till en motsvarande digital- signal. Med sin utgångssida är analog/digital-omvandlaren 73 via en ledning 15 förbunden med den ovan redan omnämnda ledningen 72. Via denna förbindning matas den från analog/ digital-omvandlaren 73 städse avgivna digitalsignalen såväl till fast-förhàllande-omvandlarna 32-36 som till dataväxeln 10. Med utgången hos styrdelens 12 begränsningskrets 72 är vidare en ledning 100 förbunden, vilken via separatledningar 51, 52, 53, 54 är förbunden med inställníngsorgan 42, 43,_44, 45, vilka hör till de enskilda behandlingsinstrumenten I-lv.After the limiting circuit 72, an analog / digital converter 73 is connected on the output side, which converts the control voltage (between 1 and 10 V) applied thereto from the limiting circuit 72 to a corresponding digital signal. With its output side, the analog-to-digital converter 73 is connected via a line 15 to the line 72 already mentioned above. Via this connection, the digital signal always output from the analog-to-digital converter 73 is always supplied both to the fixed-ratio converters 32-36 and to The data exchange 10. To the output of the limiting circuit 72 of the control part 12 is further connected a line 100, which via separate lines 51, 52, 53, 54 is connected to setting means 42, 43, 44, 45, which belong to the individual treatment instruments I-1v.

Till dessa instållningsorgan sändes via den omnämnda förbind- ningsledningen 100 de från begränsningskretsen 72 städsc avgivna analoga driftsígnalerna för motsvarande inställning.The analog operating signals output from the limiting circuit 72 are always sent to these setting means via the above-mentioned connection line 100 for the corresponding setting.

Till den redan omnämnda ledningen 15 hos styrdelens 12 analog/digital-omvandlare 73 kan vidare en räknare 61 med tillhörande programminnesanordning vara ansluten, nämligen via en ledning 63. Denna räknare kan dessutom med en ledning 64 vara ansluten till ledningen 62. I detta fall finns dock ett skiljeställe 67 mellan räknarens 61 ingång och utgång.To the already mentioned line 15 of the analog / digital converter 73 of the control part 12, a counter 61 with associated program memory device can furthermore be connected, namely via a line 63. This counter can also be connected to the line 62 with a line 64. In this case there is however, a separation point 67 between the input and output of the counter 61.

Räknaren 61 är dessutom styrbar via en ledning 66, som är förbunden med de ovan redan omnämnda ledningarna 29 och 30.The counter 61 is also controllable via a line 66, which is connected to the lines 29 and 30 already mentioned above.

För övrigt är räknaren 61, som kan innehålla en mikroprocessor, via ledningar 65 ansluten till en datainmatningsanordning 620.Incidentally, the counter 61, which may contain a microprocessor, is connected via lines 65 to a data input device 620.

Räknaren 61 - som liksom datainmatningsanordníngen 620 endast eventuellt behöver vara anordnad - tjänar till att ändra de städse färdigställda driftssígnalerna i förhållande till ytterligare parametrar (exempelvis i förhållande till art och storlek med avseende på det behandlingsinstrument, som skall 10 15 20 25 30 40 461 576 användas).The counter 61 - which, like the data input device 620, only may need to be arranged - serves to change the always completed operating signals in relation to additional parameters (for example in relation to the nature and size with respect to the processing instrument, which is to be 10 15 20 25 30 40 461 576 be used).

Den ovan angivna beskrivningen av den på ritningen visade kopplingsanordningen har sålunda visat att den såsom andra spänningsgivaranordning betecknade spänningsgivar- anordningen 75 vid sin verksamkoppling förhindrar mottagande respektive avgivande av signaler från styrdataminnet 7 och av spänningar från den första spänningsgivaranordningen 15.The above description of the switching device shown in the drawing has thus shown that the voltage sensor device 75 referred to as the second voltage sensor device, in its operative connection, prevents the reception and output of signals from the control data memory 7 and of voltages from the first voltage sensor device 15.

'Därigenom är det då på enkelt sätt möjligt att i överensstäm- melse med spänningsgivaranordníngens 75 inställning iord- ningsställa driftsdatasignaler för de ifrágakommande inställ- ningsorganen. Dessa driftsdatasignaler kan för övrigt via analog/digital-omvandlaren 73 och dataväxeln 10 lagras i styr- dataminnet 7. På ritningen visas visserligen endast en första spänningsgivaranordning respektive en första fotpedal 16 och en andra spänningsgivaranordning respektive en andra fotpedal 75 i förbindelse med styrdelen 12 men det är emellertid utan vidare möjligt att istället för den första spänningsgivar- anordningen 16 anordna en signalgivaranordning, såsom exempel- vis är angivet i det inledningsvis nämnda DE~OS 2715798, i förbindelse med en framåt-bakåt-räknare. Den ifrågavarande signalgívaranordníngen skulle då via en digital/analog-omvand- lare kunna vara förbunden med omkopplaren 74. Det är emellertid även möjligt att anordna en dylik signalgivaranordning förutom de båda betraktade spänningsgivaranordningarna 16, 75 och att ansluta den till en speciell íngångsanslutning hos den här anordnade omkopplaren 74. Därmed föreligger då totalt tre olika möjligheter för förändring respektive inmatning av data respektive signaler via styrdelen 12.Thereby, it is then in a simple manner possible, in accordance with the setting of the voltage sensor device 75, to prepare operating data signals for the relevant setting means. Incidentally, these operating data signals can be stored in the control data memory 7 via the analog / digital converter 73 and the data exchange 10. Admittedly, only a first voltage sensor device and a first foot pedal 16 and a second voltage sensor device and a second foot pedal 75 in connection with the control part 12, however, it is readily possible to arrange a signal sensor device instead of the first voltage sensor device 16, as is exemplified in the initially mentioned DE ~ OS 2715798, in connection with a forward-reverse counter. The signal sensor device in question could then be connected to the switch 74 via a digital / analog converter. However, it is also possible to arrange such a signal sensor device in addition to the two considered voltage sensor devices 16, 75 and to connect it to a special input connection of the arranged switch 74. Thus, there are then a total of three different possibilities for changing and entering data and signals respectively via the control part 12.

Valet av den städse önskade dríftarten vid kopplíngs- anordningen enligt uppfinningen skulle exempelvis kunna sko vid fotpedalen respektive vid den aktuella fotpedalen. Då det gäller användning av en enda fotpedal, som har en enligt val verksam kopplingsbar mittencentrering av sitt páverkningsorgan för samtliga signal- respektive spänningsgivaranordningar, skulle verksamkopplingen respektive overksamkopplingcn av det ifrågavarande påverkníngsorganets mittencentrering kunna ske genom gränsvärdesgivare, exempelvis genom míkroström- ställarc, som påverkas genom motsvarande inställningar hos påvcrkningsorganet.The choice of the always desired drive type in the coupling device according to the invention could, for example, be shoe at the foot pedal or at the foot pedal in question. In the case of the use of a single foot pedal, which has a selectively operable switchable centering of its actuating means for all signal and voltage transmitter devices, the actuating coupling or overcoupling of the centering of the actuating means in question could take place through limit values, corresponding settings of the actuating means.

Dessutom är det även möjligt att åstadkomma det aktuella 'l 10 IS 461 376 dríftslngct vid kopplíngsanordníngen enligt uppfinningen adresstyrt, för vilket ändamål exempelvis adresser, som skall lämnas av instrumentkodaren, kan utnyttjas, med vilka de enskilda signal- respektive spänningsgívaranordningarna är aktíverbara.In addition, it is also possible to provide the current operation of the switching device according to the invention address-controlled, for which purpose, for example, addresses to be provided by the instrument encoder can be used, with which the individual signal and voltage sensor devices are activatable.

Avslutningsvis mä dessutom observeras att spännings- givaranordningen respektive fotpedalen 75 vid den ovan betraktade kopplingsanordningen enligt uppfinningen inte måste vara anordnad på begränsningskretsens 72 ingángssida.Finally, it must also be noted that the voltage sensor device or the foot pedal 75 at the above-considered coupling device according to the invention do not have to be arranged on the input side of the limiting circuit 72.

Tvärtom kan spänningsgivaranordníngen respektive fotpedalen 75 även vara inkopplíngsbar på begränsningskretsens 72 utgångssída. Vid spänningsgívaranordningens respektive fotpedalens 75 verksamkøppling skulle då begränsningskretsen kunna vara kopplad overksam på ingångssidan eller pà utgångs- sidan.On the contrary, the voltage sensor device and the foot pedal 75, respectively, can also be switchable on the output side of the limiting circuit 72. In the case of the active connection of the voltage sensor device and the foot pedal 75, respectively, the limiting circuit could then be switched off inactive on the input side or on the output side.

Claims (7)

461 576 I” D . à re- entkrsv461 576 I ”D. à re- entkrsv 1. Kopplingsenordning för styrning av till behand- lingsindstrument (E, ïš, III, 1") hos en tandläkarbehand- lingsplats hörande inställni gsorgan (42, 43, 44, 45), med ett ON. n styrdataminne (7), i vilket för behandlings- instrumenten (42, 43, 44, 45) avsedda styrdatakonstanter är lagrade, vilka via en styrdel (12) är avfràgbara för inställ- ning av det städse ifràgakommande inställningsorganet (42, 43, 44, 45) och med en första signal- respektive spänningsgivar- anordning (18), s m med sina avgivna signaler respektive spänningar tillåter ändring av fràn styrdataminnet (7) tillferda styrdata, k ä n n e t e c k n a d därav, att en andra spänningsgivaranordning (75) är förbunden med styrdelen , vilken spanningsgivaranordning lämnar en från ett utgángsvärde respektive från noll ändringsbar spänning och att förbindelsen via en omkopplingsanordning (74) är alternativt verksast kopçlingsbar till den första signal- resp. spännings- qivarsnardningen (16) och till stïrdateminnet (7) á ena sidan -ill den andra spanningsgivaranordningen (75) á andraCoupling device for controlling setting means (42, 43, 44, 45) belonging to a treatment instrument (E, ïš, III, 1 ") of a dental treatment site, with an ON. N control data memory (7), in which control data constants intended for the treatment instruments (42, 43, 44, 45) are stored, which are interrogable via a control part (12) for setting the always adjusting means (42, 43, 44, 45) and with a first signal respective voltage sensor device (18), which with its emitted signals and voltages allows change of control data supplied from the control data memory (7), characterized in that a second voltage sensor device (75) is connected to the control part, which voltage sensor device leaves one from a output value or from zero changeable voltage and that the connection via an switching device (74) is alternatively operable to be connected to the first signal or voltage transceiver (16) and to the control data memory (7) on one side to the second voltage sensor device (75) on the other 2. Kcpplingsanordning enligt kravet 1, k ä n n e- t e c k n a d därav, att vid styrdelen (12), som innehåller en digitalfsnalog-omvandlare (70) cch en efter denna kopplad summeringskrets (71), vilken styrdel med sin digitallanalog- omvandlare C72) är ansluten till styrdataminnets (7) utgång och med sin summeringskrets (71) till den första signal- respektive spánningsgivarancrdningen (15), den andra spänningsgivaranordningen (75) är förbunden med den ena ingångssnnlutningen hos omkeçplingssncrdningen C74), som har ngàngsanslutningar och en utgàngssnslutning, varvid cmkop"l¿rsn:rdningen (74) med sin andre ingàngsanslutning er ansluten till summeringskretsens (71) utgång och med sin utgàngsanslut ing till instàllningserganens (42, 43, 44, 45) inställningsingángar.2. A switching device according to claim 1, characterized in that at the control part (12), which contains a digital-to-analog converter (70) and a summing circuit (71) connected thereto, which control part with its digital-to-analog converter (C72) is connected to the output of the control data memory (7) and with its summing circuit (71) to the first signal and voltage sensor device (15), the second voltage sensor device (75) is connected to one input terminal of the switching device C74), which has input terminals and an output terminal, wherein the cmkop "learning circuit (74) with its second input connection is connected to the output of the summing circuit (71) and with its output connection to the setting inputs of the setting means (42, 43, 44, 45). 3. Kcpplingssncrdning enligt kravet 2, k ä n n e - /I t e c k n a d därav, att mellan summeringskretsen (71) och instellningsergenens (42, 43, 44, 45) inställningsingàngar ar _ anordnad en begränsningskrets E72). 1/4 777/ U eb! Q/u3. A switching circuit according to claim 2, characterized in that a limiting circuit E72 is arranged between the summing circuit (71) and the setting inputs of the setting device (42, 43, 44, 45). 1/4 777 / U eb! Q / u 4. (cpplingssncrdning enligt något sv kraven l-3, k ä n n e t e c k n a d därav, ett styrdelen (12) är anslut~ har till en speciell instäl bar signslgi'srsnordning, som lämnar signaler fbr kontinuerlig ändring av från styrdata- 5. Kopplingssnordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d däzav, ett signal- respektive spänningsgivaranordningarns (25, 75) sr bildade genom speciella betjäningselement hos åtminstone en fotpedal.Coupling device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a control part (12) is connected to a specially adjustable signaling device which leaves signals for continuous change of control data. of claims 1-4, characterized therefrom, a sr of the signal and voltage transmitter devices (25, 75) formed by special operating elements of at least one foot pedal. 5. Kopplingssnordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att signal- respektive »n s í 57 omfattar en fotpedal med spänningsgivaranordnings; ett enda betgäningselement, vi ket är verksamt inkopplingsbart vis en speciell omkopplingsancrdning såsom stádse önskad5. A clutch device according to any one of claims 1-4, characterized in that the signal and 57 n, respectively, comprise a foot pedal with a voltage sensor device; a single control element, which is operatively connectable by a special switching device as always desired. 6. (G ifnal- respektive spänningsgivaranordning (16, resp. 75).6. G ifnal and voltage sensor device (16, respectively 75). 7. Kopplingssnordning enligt kravet 6, k ä n n e - t k n a d därav, att fctpedalen har ett med åtminstone en potenticmeter, som är anslutbar till åtminstone en spännings- källa, kopplat pàverkningsorgsn, vilket har en enligt val verksamt respektive overksamt kcpplingsbsrt mellan- respektive prefersnslägs.Coupling device according to Claim 6, characterized in that the pedal has a means of coupling with at least one potenticmeter, which is connectable to at least one voltage source, which has an optionally effective and inactive coupling switch between intermediate and preferred positions.
SE8400320A 1983-01-25 1984-01-23 CLUTCH DEVICE FOR CONTROL OF ADJUSTMENT BODY WITH A DENTAL TREATMENT PLACE SE461376B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3302389A DE3302389A1 (en) 1983-01-25 1983-01-25 CIRCUIT FOR CONTROLLING ACTUATORS OF A DENTAL TREATMENT STATION

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8400320D0 SE8400320D0 (en) 1984-01-23
SE8400320L SE8400320L (en) 1984-07-26
SE461376B true SE461376B (en) 1990-02-12

Family

ID=6189153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8400320A SE461376B (en) 1983-01-25 1984-01-23 CLUTCH DEVICE FOR CONTROL OF ADJUSTMENT BODY WITH A DENTAL TREATMENT PLACE

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4571681A (en)
JP (1) JPS59141939A (en)
DE (1) DE3302389A1 (en)
DK (1) DK162069C (en)
FR (1) FR2539615B1 (en)
IT (1) IT1178835B (en)
SE (1) SE461376B (en)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611406C1 (en) * 1986-04-04 1987-07-09 Kaltenbach & Voigt Dental treatment station
US4900252A (en) * 1987-07-24 1990-02-13 Siemens Aktiengesellschaft Recognition system for tools insertable into dental treatment instruments
DE59006779D1 (en) * 1990-05-09 1994-09-15 Siemens Ag Medical, in particular dental, facility.
DE4016381A1 (en) * 1990-05-21 1991-12-05 Kaltenbach & Voigt Electric air or water heating device for dental instruments - has flow channels incorporated in electrically and heat conductive elements either side of heating element
DE4016382A1 (en) * 1990-05-21 1991-11-28 Kaltenbach & Voigt Electric heating device for dental appts. - has several outlets for connection to different instruments controlled via magnetic valves
DE4042368A1 (en) * 1990-05-21 1991-12-05 Kaltenbach & Voigt Electric heater apparatus for dental applications - removes compressed air supply to cause piston to return to quiescent position under spring tension
CH686165A5 (en) * 1992-06-23 1996-01-31 Kaltenbach & Voigt Apparatus for controlling a plurality of consumers of a zahnorztlichen treatment station.
WO1994027516A1 (en) * 1993-06-01 1994-12-08 Synvasive Technology, Inc. Expendable instrument accountancy apparatus
US5538423A (en) * 1993-11-26 1996-07-23 Micro Motors, Inc. Apparatus for controlling operational parameters of a surgical drill
US5453009A (en) * 1993-12-29 1995-09-26 Feldman; Yasha Method of and system for dental treatment
US5754016A (en) * 1996-09-18 1998-05-19 Dentsply Research & Development Corp Method of continuous control of tip vibration in a dental scalar system
US7625208B2 (en) * 2002-06-17 2009-12-01 Warner Thomas P Universal-control mechanism for dental implements
US7422432B2 (en) * 2002-06-17 2008-09-09 Warner Systems, Llc System and method for remotely controlling devices
US7675430B2 (en) * 2005-08-02 2010-03-09 Warner Thomas P Device control module and method for controlling devices
US7659833B2 (en) * 2005-08-02 2010-02-09 Warner Thomas P System and method for remotely controlling devices
US20070030166A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Warner Thomas P Device selection module and method for selecting devices
US20070031781A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Warner Thomas P System and method for remotely controlling devices
CA2806979C (en) 2010-04-12 2017-11-21 Dentsply International Inc. Circuit board for controlling wireless dental foot pedal
US8723668B1 (en) 2010-11-14 2014-05-13 Gene Michael Strohallen System and method for controlling at least one device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2636957C2 (en) * 1976-08-17 1978-10-05 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Dental device with multiple instruments
DE2715798C2 (en) * 1977-04-07 1983-09-29 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Dental treatment place
DE3114023C2 (en) * 1981-04-07 1984-04-26 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Dental treatment place
DE2844348C2 (en) * 1978-10-11 1985-10-03 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Dental treatment place
DE2850230C2 (en) * 1978-11-20 1986-10-02 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Switching device for dental electric motors
DE2916081C2 (en) * 1979-04-20 1982-07-01 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach Circuit arrangement for controlling the drive of dental treatment instruments
DK144993C (en) * 1980-06-13 1982-12-20 Flex Dental As DENTAL DEVICE WITH NUMBER OF INSTRUMENTS CONNECTED TO A COMMON CONTROL CIRCUIT AND A COMMON OPERATING BODY
IT8153701V0 (en) * 1980-11-28 1981-10-14 Kaltenbach & Voigt DENTAL TREATMENT PLACE

Also Published As

Publication number Publication date
SE8400320D0 (en) 1984-01-23
DK31884D0 (en) 1984-01-24
DE3302389A1 (en) 1984-07-26
DK31884A (en) 1984-07-26
DK162069B (en) 1991-09-16
IT8467062A0 (en) 1984-01-20
DK162069C (en) 1992-02-17
US4571681A (en) 1986-02-18
FR2539615B1 (en) 1986-05-02
IT1178835B (en) 1987-09-16
SE8400320L (en) 1984-07-26
FR2539615A1 (en) 1984-07-27
DE3302389C2 (en) 1992-01-09
JPS59141939A (en) 1984-08-14
JPS6141217B2 (en) 1986-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE461376B (en) CLUTCH DEVICE FOR CONTROL OF ADJUSTMENT BODY WITH A DENTAL TREATMENT PLACE
JPS54116618A (en) Step motor driving control system
SE9203231A0 (en) Controls for window actuators
FR2419616A1 (en) PROGRAMMABLE ANALOGUE-DIGITAL CONVERTER
US4618848A (en) Analog to digital converter circuit
WO1997037218A3 (en) Automatic diagnostic apparatus
BR8707668A (en) POSITION CONTROLLER IN A GLASS PLATE PROCESSING SYSTEM AND SYSTEM
FI970532A0 (en) Server to streamline telecommunication signals
JPS61294520A (en) Fluid control valve
US4446456A (en) Dental treatment apparatus
AU579356B2 (en) Signal transducing head moving apparatus
FR2673259B1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A FLUID CURRENT INCLUDING A SHUTTERING MEMBRANE DEFORMABLE IN THE DIRECTION OF THE CURRENT.
FR2673258B1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A FLUID CURRENT INCLUDING A SHUTTERING MEMBRANE TRANSVERSELY CURRENTLY CURRENT.
ES2083506T3 (en) PROCEDURE FOR CONTROLLING THE MOTOR OF A CRANE.
US4635546A (en) Arrangement for printing machine plate cylinder zero position adjustment
NL8602522A (en) STEERING GEAR.
KR960040654A (en) Control system and method of plate matching mechanism for rotary machine
EP0128138B1 (en) Pneumatically controlled, power-driven tool
SE9602782L (en) Control device for two-hand controls for example a press
JPH0645272Y2 (en) Pass-through SWR measuring device
JPS62183629A (en) Line switching device
BE896506A (en) CONTROL VALVE WITH DEAD MAN CIRCUIT, PARTICULARLY FOR CONTROLLING SUPPORTS
JPS57171150A (en) Control device of transmission
JPH0319039Y2 (en)
SU802930A1 (en) Device for control of displacement of actuating member

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8400320-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8400320-1

Format of ref document f/p: F