SE461291B - MADE TO MONITOR PERIODIC VIBRATIONS OF A MACHINE EQUIPMENT - Google Patents

MADE TO MONITOR PERIODIC VIBRATIONS OF A MACHINE EQUIPMENT

Info

Publication number
SE461291B
SE461291B SE8804663A SE8804663A SE461291B SE 461291 B SE461291 B SE 461291B SE 8804663 A SE8804663 A SE 8804663A SE 8804663 A SE8804663 A SE 8804663A SE 461291 B SE461291 B SE 461291B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vibration
sequence
characteristic
time
frequency spectrum
Prior art date
Application number
SE8804663A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8804663A (en
SE8804663D0 (en
Inventor
Ludwik Liszka
Original Assignee
Ludwik Liszka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ludwik Liszka filed Critical Ludwik Liszka
Priority to SE8804663A priority Critical patent/SE461291B/en
Publication of SE8804663A publication Critical patent/SE8804663A/xx
Publication of SE8804663D0 publication Critical patent/SE8804663D0/en
Priority to PCT/SE1989/000706 priority patent/WO1990007645A1/en
Priority to AU48192/90A priority patent/AU4819290A/en
Publication of SE461291B publication Critical patent/SE461291B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

10 15 20 30 35 461 291 Uppfinningen och dess fördelar förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, som schematiskt askadliggör ett utföringsexempel. 10 15 20 30 35 461 291 The invention and its advantages are explained in more detail below reference to the accompanying drawings, which schematically neutralize an embodiment.

Pig. 1 visar schematiskt ett antal fartygsdieselmotorer, en samlingsväxel samt ett övervakningssystem för ut- förande av sättet enligt uppfinningen; och Fig. 2 visar ett blockschema över de väsentliga förfarings- stegen enligt uppfinningen.Pig. 1 schematically shows a number of marine diesel engines, a gear unit and a monitoring system for practicing the method according to the invention; and Fig. 2 shows a block diagram of the essential procedure the steps according to the invention.

I fig. 1 visas starkt schematiskt ett antal parallella, fler- cylindriga fartygsdieselmotorer D1,...,DN, vilka med sina motoraxlar M1,...,MN är anslutna till en samlingsväxel VX med en gemensam utgående axel UA. En första vibrationssensor A1,...,AN är anbringad på samlingsväxeln VX pa ett ställe i förlängningen av resp. motoraxel M1,...,MN. Denna sensor A1,...,AN användes dels för övervakning av tillhörande lager och drev i samlings- växeln, dels för övervakning och analys av tändningssekvensen i resp. dieselmotor under två motorvarv, motsvarande en period. En ytterligare sensor B1,...,BN är anbringad på motorblocket hos resp. dieselmotor, nämligen pa den cylinder, som kommer först i tändningssekvensen. Denna sensor B1,...,BN utnyttjas såsom triggsensor.Fig. 1 shows very diagrammatically a number of parallel, multiple cylindrical marine diesel engines D1, ..., DN, which with their motor shafts M1, ..., MN are connected to a gear unit VX with a common output shaft UA. A first vibration sensor A1, ..., AN is mounted on the VX assembly in one place in the extension of resp. motor shaft M1, ..., MN. This sensor A1, ..., AN was used partly for monitoring associated bearings and gears in the gear unit, partly for monitoring and analysis of the ignition sequence in resp. diesel engine during two engine revolutions, corresponding to one period. One additional sensor B1, ..., BN is mounted on the engine block of resp. diesel engine, namely on the cylinder, which comes first in the ignition sequence. This sensor B1, ..., BN is used as trigger sensor.

Den sensor, som användes för övervakning av tändningssekvensen, är sålunda placerad pa avstand från motorblocket, ehuru på en därmed vibrationskopplad maskindel (samlingsväxeln VX), vilket har visat sig fördelaktigt vid kartläggning av tändninge- sekvensen genom att vissa störande signalkomponenter härigenom försvinner.The sensor used to monitor the ignition sequence is thus placed at a distance from the engine block, although on a thus vibration-coupled machine part (assembly gear VX), which has been shown to be beneficial in mapping ignition the sequence by thereby interfering with certain signal components disappears.

De bada sensorerna A1,...,AN resp. B1,...,BN är anslutna till var sin ingång hos en mikroprocessor 1 via var sin förstärkare 2A resp. 2B och en A/D-omvandlare 3A resp. en pulsformare 3B. En 10 15 20 30 35 3 -- 461 291 indikeringsanordning 4, exempelvis en bildskärm, är kopplad till en utgång hos mikroprocessorn 1. I stället för enbart en bild- skärm eller annan indikerande anordning kan givetvis en dator- terminal eller persondator användas för dubbelriktad kommunika- tion med mikroprocessorn 1.The two sensors A1, ..., AN resp. B1, ..., BN are connected to each input of a microprocessor 1 via each amplifier 2A resp. 2B and an A / D converter 3A resp. a pulse shaper 3B. One 10 15 20 30 35 3 - 461 291 display device 4, for example a monitor, is connected an output of the microprocessor 1. Instead of just an image screen or other indicating device, a computer terminal or personal computer can be used for bidirectional communication with the microprocessor 1.

Vibratíonssignalen fran respektive sensor A1,...,AN samples, varvid samplingen påbörjas vid erhållande av en triggsignal fràn sensorn B1,...,BN, och varje samplat, digitaliserat amplitud- värde tillföras mikroprocessorn 1 för konventionell uppbyggnad av ett flertal tidsserier (jämför fig. 2, högre delen). Varje sadan tidsserie motsvarar tvà motorvarv (en period) eller en multipel därav. Pa grundval av dessa tidsserier bildas ett tidsmedelvärde för de olika cylindrarnas tândningsögonblick i tändningssekvensen. Dessa tidsmedelvärden bildar tillsammans en karakteristisk vibrations- eller tändningssekvena för en period.The vibration signal from the respective sensor A1, ..., AN samples, wherein the sampling is started when a trigger signal is received from the sensor B1, ..., BN, and each sampled, digitized amplitude value is added to the microprocessor 1 for conventional construction of a number of time series (compare Fig. 2, the higher part). Each such a time series corresponds to two engine revolutions (one period) or one multiple thereof. On the basis of these time series, one is formed time average value for the moment of ignition of the different cylinders in the ignition sequence. These time averages together form one characteristic vibration or ignition sequence for a period.

Emellertid varierar tändningsögonblicken för varje dieselmotor- cylinder tämligen kraftigt, varför det är svart att pa detta sätt få fram en representetiv karakteristisk vibrationssekvens.However, the ignition moments for each diesel engine vary. cylinder quite powerful, which is why it is black on this way to produce a representative characteristic vibration sequence.

Enligt uppfinningen kan den karakteristiska vibrationssekvensen förbättras avsevärt genom ett man dessutom omvandlar vibratione- signalen fran tidsdomän till frekvensdomân (se vänstra delen av fig. 2). Sålunda sker i detta fall sampling utan någon trigg- puls, varvid tidsserier uppbygges och dessa tidsserier omvandlas genom Fourier-transformering (FFT = Fast Fourier Transform) för bildande av ett karakteristiskt frekvensspektrum. Härvid användes ett frekvensomràde som väsentligen motsvarar motorvarv- talet multiplicerat med antalet cylindrar i respektive motor, således för en 10-cylindrig motor ca 10-15 ggr motorvarvtalet.According to the invention, the characteristic vibration sequence can significantly improved by a man also converting vibration the signal from time domain to frequency domain (see left part of Fig. 2). Thus, in this case, sampling takes place without any trigger pulse, whereby time series are built up and these time series are converted by Fourier transform (FFT = Fast Fourier Transform) for formation of a characteristic frequency spectrum. Hereby used a frequency range that substantially corresponds to the engine speed the number multiplied by the number of cylinders in each engine, thus for a 10-cylinder engine about 10-15 times the engine speed.

Tidsskillnader mellan olika tändningar i tändningesekvensen motsvarar toppar i frekvensspektrum. En topp vid frekvensen f har en momentan niva, som är proportionell mot styrkan (ampli- tuden) i de tändningar som motsvarar tidsskillnaden ti+1-ti = 1/f, där ti och ti+1 är tva pà varandra följande tändningstid- punkter. 10 15 20 461 291 4 -- I ett idealfall, där endast ett eller tva tidsintervall förekom- mer mellan tändningarna, uppvisar frekvensspektrum endast en eller tva toppar. Om tändningstidpunkterna avviker periodiskt fran de teoretiska, kommer frekvensspektrum att innehålla flera toppar. I extremfallet, da alla tidsintervall mellan tändningar- na är olika, uppkommer lika manga toppar som antalet cylindrar, dvs. 10 toppar vid en 10-cylindrig motor. Också toppar, som motsvarar tidsskillnaderna mellan tändningar som inte följer direkt pa varandra, t.ek. ti+2-ti, kommer att finnas i frekvens- spektrum, fast vid lägre frekvenser.Time differences between different ignitions in the ignition sequence corresponds to peaks in the frequency spectrum. A peak at the frequency f has an instantaneous level, which is proportional to the strength (ampli- tuden) in the ignitions corresponding to the time difference ti + 1-ti = 1 / f, where ti and ti + 1 are two consecutive ignition times. points. 10 15 20 461 291 4 - In an ideal case, where only one or two time intervals occur, more between the ignitions, the frequency spectrum has only one or two peaks. If the ignition times deviate periodically from the theoretical ones, the frequency spectrum will contain several peaks. In the extreme case, since all time intervals between ignition are different, there are as many peaks as the number of cylinders, i.e. 10 tops on a 10-cylinder engine. Also tops, like corresponds to the time differences between ignitions that do not follow directly on each other, t.ek. ti + 2-ti, will be in the frequency spectrum, fixed at lower frequencies.

De sålunda beräknade topparna i frekvensspektrum kan ateromvand- las till tändningsíntervall uttryckta i delar av motorns period eller arbetscykel, eller i grader. Denna ateromvandling kan göras särskilt exakt, om man samtidigt mäter motorvarvtalet, lämpligen med en särskild givare C på tillhörande motoraxel.The peaks in the frequency spectrum thus calculated can be read to ignition intervals expressed in parts of the engine period or work cycle, or in degrees. This conversion can be made particularly accurate, if at the same time the engine speed is measured, preferably with a special sensor C on the associated motor shaft.

De mindre noggranna mätningarna genom medelvärdesbildning av de triggade tidsserierna kan användas för identifiering av de olika cylindrarna i de fran frekvensspektrum àteromvandlade tidsinter- vallen, sa att en korrigerad, karakteristisk tändningssekvens kan bestämmas.The less accurate measurements by averaging the triggered time series can be used to identify the different ones the cylinders in the frequency-converted time intervals from the frequency spectrum embankment, said that a corrected, characteristic ignition sequence can be determined.

Denna korrigerade tändningssekvens, för var och en av dieselmo- torerna, kan fortlöpande visas pa bildskärmen 4, exempelvis i form av ett polärdiagram. f!!This corrected ignition sequence, for each of the diesel engines can be continuously displayed on the screen 4, for example in in the form of a polar diagram. f !!

Claims (11)

10 15 20 30 35 s 46.1 291 PATENTKRAV10 15 20 30 35 s 46.1 291 PATENT REQUIREMENTS 1. Sätt att övervaka periodiska vibrationer hos maskinutrust- ning med ett antal vibrationsalstrande maskinkomponenter, i synnerhet för övervakning av den periodiskt upprepade tändninge- eekvensen i minst en flercylindrig förbränningsmotor, i synner- het fartygsdieselmotor (D1,...,DN), varvid - en vibrationssignal fràn en vibrationssensor (A1,...,AN) samplas och digitaliseras för uppbyggnad av ett flertal tidsserier, var och en motsvarande minst en period, och - bildas tidsmedelvärden pá grundval av nämnda tidsserier för bestämning av en karakteristisk vibrationssekvens för en period, k ä n n e t e c k n a t av att - nämnda vibrationesígnal och/eller nämnda tidsserier, parallellt med nämnda tidsmedelvärdesbestämning, dessutom omvandlas från tidsdomän till frekvensdomän för bildande av ett karakteristiskt frekvensspektrum, vars toppar motsvarar tidsskillnaden mellan olika tidpunkter i nämnda karakteris- tiska vibrationssekvene, och - att nämnda karakteristiska frekvensspektrum jämföras med nämnda karakteristiska vibrationssekvens för identifiering av topparna i frekvensspektrum, med avseende pa deras ursprung fràn nämnda vibrationsalstrande maskinkomponenter, och finkorrigering av den karakteristiska vibrationssek- VGDBBII.A method of monitoring periodic vibrations of machine equipment with a number of vibration-generating machine components, in particular for monitoring the periodically repeated ignition sequence in at least one multi-cylinder internal combustion engine, in particular the ship diesel engine (D1, ..., DN), a vibration signal from a vibration sensor (A1, ..., AN) is sampled and digitized to build up a plurality of time series, each corresponding to at least one period, and - time average values are formed on the basis of said time series for determining a characteristic vibration sequence for a period, characterized in that - said vibration signal and / or said time series, in parallel with said time averaging, are further converted from time domain to frequency domain to form a characteristic frequency spectrum, the peaks of which correspond to the time difference between different times in said characteristic and vibration sequence, that said characteristic frequency spectrum is compared with said characteristic vibration sequence for identifying the peaks in the frequency spectrum, with respect to their origin from said vibration generating machine components, and fine correction of the characteristic vibration sequence VGDBBII. 2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att samplingen påbörjas vid mottagande av en triggsignal fran en särskild triggsensor (B1,...,BN) placerad vid en viss vibra- tionsalstrande maskinkomponent.2. A method according to claim 1, characterized in that the sampling is started upon receipt of a trigger signal from a special trigger sensor (B1, ..., BN) located at a certain vibration-generating machine component. 3. Sätt enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda maskinutrustning omfattar minst en flercylindrig förbränningsmotor, i synnerhet en dieselmotor (D1,...DN), k ä n n e t e c k n a t av att nämnda 10 15 20 30 35 461 291 6 '“ vibrationseignal erhålles från en vibrationsseneor (Ai,...AN) placerad pà avstånd fran motorblocket pá en därmed vibrationskopplad maskíndel (VX).A method according to claim 1 or 2, wherein said machine equipment comprises at least one multi-cylinder internal combustion engine, in particular a diesel engine (D1, ... DN), characterized in that said vibration signal is obtained from a vibration sensor (Ai, ... AN) placed at a distance from the motor block on a machine part (VX) connected to it by vibration. 4. Sätt enligt krav 2 och 3, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda triggeignal erhålles från en triggseneor (B1,...,BN) placerad pa motorblecket invid den cylinder, som kommer först i tändningssekveneen.4. A method according to claims 2 and 3, characterized in that said trigger signal is obtained from a trigger sensor (B1, ..., BN) placed on the engine plate next to the cylinder which comes first in the ignition sequence. 5. Sätt enligt krav 4, varvid nämnda maskinutrustning omfattar flera förbränningsmotorer (D1,...,DN), som via var sin motoraxel utgående axel (UA), k ä n n e t e c k n a t av att vibratione- signalen erhålles från en på samlingeväxeln (VX) anbringad vibrationesensor (A).A method according to claim 4, wherein said machine equipment comprises several internal combustion engines (D1, ..., DN), each of which has an output shaft (UA) via its own motor shaft, characterized in that the vibration signal is obtained from one of the gear units (VX) mounted vibration sensor (A). 6. Sätt enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t av att vibra- tionsaignalen erhålles från en vibrationeeeneor (A1,...,AN) placerad i förlängningen av motoraxeln (M1,...MN) till den förbränningsmotor (D1,...,DN), vara tändningseekvene man önskar övervaka.Method according to claim 5, characterized in that the vibration signal is obtained from a vibration generator (A1, ..., AN) located in the extension of the motor shaft (M1, ... MN) to the internal combustion engine (D1, ... , DN), be the ignition sequence you want to monitor. 7. Sätt enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t av att man för erhållande av nämnda vibrationseignal använder samma vibrationesensor (A1,...,AN) som användes för övervakning av lager och drev i aamlingsväxeln (VX).7. A method according to claim 5 or 6, characterized in that for obtaining said vibration signal the same vibration sensor (A1, ..., AN) is used as was used for monitoring bearings and gears in the pedaling gear (VX). 8. Sätt enligt nagot av kraven 3-7, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda frekveneepektrum ligger i ett frekvenaomràde ungefär- ligen motsvarande motorvarvtalet multiplicerat med antalet cylindrar.8. A method according to any one of claims 3-7, characterized in that said frequency spectrum is in a frequency range approximately corresponding to the engine speed multiplied by the number of cylinders. 9. Sätt enligt nagot av kraven 3-8, k ä n n e t e c k n a t av att frekvenstopparnas avvikeleer.fràn teoretiskt eller på grund- val av nämnda karakteristiska vibrationssekvene beräknade frek- venevärden omräknaa till tideavvikeleer i nämnda tandníngeeek- VGDB . 10 461 2919. A method according to any one of claims 3-8, characterized in that the frequency peaks deviate from the theoretically or on the basis of said characteristic vibration sequence calculated frequency values converted to time deviations in said tandníngeeek- VGDB. 10 461 291 10. Sätt enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda tidaavvikelser beräknas löpande och indikeras, t.ex. i ett polärdiagram.10. A method according to claim 9, characterized in that said time deviations are calculated continuously and indicated, e.g. in a polar diagram. 11. Sätt enligt något av kraven 3-10, k ä n n e t e c k n a t av att man samtidigt mäter motorvarvtalet (n) för respektive förbränningemotor för noggrannare àteromvandling av frekvens- spektrum till tidsintervall i nämnda karakteristiska vibra- tionssekvena.11. A method according to any one of claims 3-10, characterized in that at the same time the engine speed (n) for each internal combustion engine is measured for more accurate conversion of the frequency spectrum to time intervals in said characteristic vibration sequence.
SE8804663A 1988-12-27 1988-12-27 MADE TO MONITOR PERIODIC VIBRATIONS OF A MACHINE EQUIPMENT SE461291B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8804663A SE461291B (en) 1988-12-27 1988-12-27 MADE TO MONITOR PERIODIC VIBRATIONS OF A MACHINE EQUIPMENT
PCT/SE1989/000706 WO1990007645A1 (en) 1988-12-27 1989-11-30 A method of monitoring machine vibrations
AU48192/90A AU4819290A (en) 1988-12-27 1989-11-30 A method of monitoring machine vibrations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8804663A SE461291B (en) 1988-12-27 1988-12-27 MADE TO MONITOR PERIODIC VIBRATIONS OF A MACHINE EQUIPMENT

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8804663A SE8804663A (en) 1988-12-27
SE8804663D0 SE8804663D0 (en) 1988-12-27
SE461291B true SE461291B (en) 1990-01-29

Family

ID=20374334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8804663A SE461291B (en) 1988-12-27 1988-12-27 MADE TO MONITOR PERIODIC VIBRATIONS OF A MACHINE EQUIPMENT

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU4819290A (en)
SE (1) SE461291B (en)
WO (1) WO1990007645A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1161656A1 (en) * 1999-03-13 2001-12-12 Textron Systems Corporation Sensor plug and method and apparatus for determining an amount of oil in a device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2190198A (en) * 1986-04-28 1987-11-11 Vipac Pty Ltd Vibrational analysis system for a machine

Also Published As

Publication number Publication date
AU4819290A (en) 1990-08-01
WO1990007645A1 (en) 1990-07-12
SE8804663A (en) 1988-12-27
SE8804663D0 (en) 1988-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5646340A (en) Analytical tachometers
US5087881A (en) Ic engine cylinder output power measurement apparatus by monitoring the output of an alternator driven by the engine
US5400648A (en) Process and device for measuring the variation in internal pressure in the cylinder of a piston engine
KR101307017B1 (en) Apparatus for identifying a non-uniform share of cylinder power in an internal combustion piston engine system
CN100468036C (en) Detection device and method for fault of engine fuel system
CN114674569B (en) Torsional vibration testing method and system for pulse signals of crankshaft position sensor
US5390537A (en) Combustion state-detecting system for internal combustion engines
US4158305A (en) Method for dynamically timing an apparatus
US10444116B2 (en) Drive train testing system and drive train testing method
EP3171006A1 (en) Method of estimating the mfb50 combustion index and the instantaneous torque generated by the cylinders of an internal combustion engine
SE461291B (en) MADE TO MONITOR PERIODIC VIBRATIONS OF A MACHINE EQUIPMENT
HU180808B (en) Apparatus for complex diagnostic testing internal combustion engines
Freestone et al. The diagnosis of cylinder power faults in diesel engines by flywheel speed measurement
JP2001516878A (en) Diesel fuel testing equipment
KR20210005823A (en) Misfiring cylinder detection method and device for reciprocating internal combustion engine using torsional vibration signal
Rath et al. Analysis of autoregressive coefficients of knock sensor signals for misfire detection in internal combustion engines
RU2390745C2 (en) Method of providing high-accuracy data on crankshaft rpm and position for multi-cylinder engine control and diagnostics systems and device to this end
Jewitt et al. The use of speed sensing for monitoring the condition of military vehicle engines
SU1006957A2 (en) Device for determination of internal combustion engine shaft rotation angle
SU756251A1 (en) Device for measuring advance angle of injection fuel into internal combustion engine
SU1455265A2 (en) Method of testing an i.c. engine
SU896467A1 (en) Device for determination of ignition omission in internal combustion engine
SU992793A1 (en) Apparatus for monitoring parameters of motor vehicles i.c. engine
SU898277A1 (en) Device for determination of internal combustion engine shaft rotation angle
SU993083A1 (en) Device for determination of internal combustion engine shaft rotation angle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8804663-6

Effective date: 19920704

Format of ref document f/p: F