SE461158B

SE461158B - VAEGHYVELTILLSATS

Info

Publication number: SE461158B
Application number: SE8601102A
Authority: SE
Inventors: Sten Ove Hammarstrand
Original assignee: Sten Ove Hammarstrand
Priority date: 1986-03-10
Filing date: 1986-03-10
Publication date: 1990-01-15
Also published as: SE8601102L; FI884163A0; FI87381C; SE8601102D0; WO1987005350A1; FI884163A; FI87381B

Description

15 20 25 30 35 461 T58 Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj i an- slutning till bifogade ritningar på vilka: Figur 1 schematiskt visar en sidvy av väghyveltillsatsen kopplad till en konventionell traktorgrävare; Figur 2 visar väghyveltillsatsen ovanifrån kopplad till en konventionell traktorgrävare, vilken för tydlighets skull visas utan tillhörande grävaggregat; Figur 3 visar väghyveltillsatsen schematiskt framifrån med dess rörelseöverförande element, styrningshämmande- och vridningshämmande organ; Figur 4 visar en detalj av tillsatsens balk eller ränna, och Figur 5 visar balken eller rännan med tillhörande styr- ningshämmande organ. The invention will now be described in more detail in connection with the accompanying drawings, in which: Figure 1 schematically shows a side view of the grader attachment connected to a conventional backhoe loader; Figure 2 shows the grader attachment from above coupled to a conventional tractor excavator, which for the sake of clarity is shown without associated digging unit; Figure 3 shows the grader attachment schematically from the front with its motion transmitting elements, anti-steering and anti-rotation members; Figure 4 shows a detail of the accessory beam or gutter, and Figure 5 shows the beam or gutter with associated control-inhibiting means.

I anslutning till bifogade ritningar visas väghyveltill- satsen anordnad till en traktorgrävare av konventionell typ. Det torde emellertid beaktas att tillsatsen lämpar sig att anordnas även till andra slags fordon och traktor- grävaren enligt utföringsexemplet skall således endast be- traktas som ett exempel.In connection with the accompanying drawings, the grader attachment arranged for a tractor excavator of the conventional type is shown. It should be borne in mind, however, that the additive is also suitable for other types of vehicles and the tractor excavator according to the exemplary embodiment is thus to be considered only as an example.

Den visade traktorgrävaren 1, exempelvis ett midjestyrt fordon kan innefatta en frontlastare, exempelvis en skopa, och ett bakåt riktat grävaggregat 2. Vidare finns på varje sida om fordonet vid dettas bakre del ett stödben 3, 4 eller liknande, vilka under fordonets transport befinner sig i ett uppfällt läge och under grävningsarbeten eller liknande befinner sig i ett nedre, markuppstödjande läge.The excavator excavator 1 shown, for example a articulated vehicle, may comprise a front loader, for example a bucket, and a rearwardly digging excavator 2. Furthermore, on each side of the vehicle at its rear part there is a support leg 3, 4 or the like, which are located during vehicle transport. in a raised position and during excavation work or the like is in a lower, ground-supporting position.

De på ritningen visade stödbenen skall enbart betraktas som exempel och även andra typer av stödben kan komma till användning. Vanligtvis är fordonet även utrustat med en 10 15 20 25 30 35 ' 1161 158 bakre, i fordonets längdriktning centralt anordnad drag- krok 5.The support legs shown in the drawing are to be considered as examples only and other types of support legs can also be used. Usually, the vehicle is also equipped with a towing hook 5 arranged centrally in the longitudinal direction of the vehicle 5.

Grävaggregatets 2 yttre ända står via ett snabbkopplings- fäste 6 i lösbar förbindelse med en grävskopa eller lik- nande.The outer end of the excavator 2 is via a quick coupling bracket 6 in a releasable connection with an excavator or the like.

Väghyveltillsatsen enligt uppfinningen består av två yttre rambalkar 7, 8, vilka står i förbindelse med varandra via en främre 9 och en bakre 10 tvärbalk. Den främre tvärbal- ken 9 är vridbart förbunden med en hjuluppbärande balk 29, vilken uppbär tvâ pivotupphängda styrhjul 11, 12, som är förbundna med varandra över ett parallellstag 13.The grader attachment according to the invention consists of two outer frame beams 7, 8, which are connected to each other via a front 9 and a rear cross beam. The front cross beam 9 is rotatably connected to a wheel-supporting beam 29, which supports two pivot-suspended guide wheels 11, 12, which are connected to each other over a parallel rod 13.

En triangelformad rambalk 14 är vid sin bas ledbart för- bunden med den bakre tvärbalken 10 och vid sin spets via en vridbult 15 lösbart kopplad med fordonets dragkrok 5.A triangular frame beam 14 is hingedly connected at its base to the rear cross beam 10 and at its tip via a pivot bolt 15 releasably coupled to the towing hook 5 of the vehicle.

Den yttre rambalken 7 är förbunden med stödbenet 4 via ett förlängbart stag 17 och den yttre rambalken 8 är förbunden med stödbenet 3 via ett likartat förlängbart stag 16.The outer frame beam 7 is connected to the support leg 4 via an extendable strut 17 and the outer frame beam 8 is connected to the support leg 3 via a similar extensible strut 16.

Den bakre tvärbalken 10 är försedd med ytterligare tvâ fästen 18, 19 över vilka en i huvudsak parallellepipedisk ramkonstruktion 20 står i ledbart ingrepp med nämnda tvär- balk 10. Den parallellepipediska ramen 20 uppbär en vrid- platta 21 till vilken är fäst ett arbetsorgan, företrädes- vis ett hyvelblad 22. Hyvelbladet 22 kan på känt sätt vin- kelinställas och sidoförflyttas till olika lägen i förhål- lande till fordonets längdaxel medelst icke närmare visade hydraulcylindrar 23. Cylindrarna 23 ansluter mot ramen och plattan via en triangelformad skiva, vilken via en löstag- bar bult kan frikopplas från plattan 21 så att denna kan vridas ett halvt varv så att arbetsorganet blir vänt för motsatt arbetsriktning.The rear cross member 10 is provided with two further brackets 18, 19 over which a substantially parallelepiped frame structure 20 is in articulated engagement with said cross member 10. The parallelepiped frame 20 carries a turntable 21 to which a working member is attached, preferably via a planer blade 22. The planer blade 22 can be angled in a known manner and moved laterally to different positions in relation to the longitudinal axis of the vehicle by means of hydraulic cylinders 23 (not shown). The cylinders 23 connect to the frame and plate via a triangular disc, which via a tie rod bare bolt can be disengaged from the plate 21 so that it can be turned half a turn so that the working means is turned for the opposite working direction.

Ramen 20 står vid sin främre kant över en länk 43 i led- bart ingrepp med ena spetsen av en länkmekanism vilken innefattar en i huvudsak triangelformad länkarm 24. En av 461 ”F58 10 15 20 25 30 35 länkarmens andra spetsar står i ledbart ingrepp med en kolv-cylinderanordning 25 vars från länkarmen vända ände står i förbindelse med den främre tvärbalken 29 vid 26.The frame 20 stands at its leading edge over a link 43 in articulated engagement with one tip of a link mechanism which comprises a substantially triangular link arm 24. One of the other tips of the link arm 466 ”F58 10 15 20 25 30 35 is in articulated engagement with a piston-cylinder device 25 whose end facing away from the link arm communicates with the front cross member 29 at 26.

En ytterligare tvärbalk 27 uppbär ett fäste 28 för den triangelformade länkarmens 24 tredje spets. Medelst hyd- raulcylindern 25 och länkmekanismen kan bladets 22 läge i förhållande till markytan parallellförflyttas genom att ramen 20 roteras kring sina fästen 18, 19.A further cross member 27 supports a bracket 28 for the third tip of the triangular link arm 24. By means of the hydraulic cylinder 25 and the linkage mechanism, the position of the blade 22 relative to the ground surface can be moved in parallel by rotating the frame 20 around its brackets 18, 19.

En finjustering av hyvelbladet och en eventuell snedin- ställning av detsamma i förhållande till markytans plan sker därefter genom reglering av fordonets stödben 3, 4.A fine adjustment of the planer blade and a possible oblique adjustment of the same in relation to the ground plane then takes place by adjusting the vehicle's support legs 3, 4.

Sålunda kommer en sänkning av stödbenet 3 att över staget 16 sänka den yttre rambalkens 8 bakre sektion samtidigt som en vridning av väghyveltillsatsen sker i förhållande till dragkroken 5 och den hjuluppbärande balken 29. Detta resulterar i sin tur i en sänkning av bladets 22 ena yttre sektion. Det inses att hyvelbladet 22 med hjälp av stöd- benen 3, 4 och stagen 16, 17 därigenom kan inta olika lägen i förhållande till markplanet.Thus, a lowering of the support leg 3 over the strut 16 will lower the rear section of the outer frame beam 8 at the same time as a rotation of the grader attachment takes place relative to the towbar 5 and the wheel-supporting beam 29. This in turn results in a lowering of one outer section of the blade 22. . It will be appreciated that the planer blade 22, by means of the support legs 3, 4 and the struts 16, 17, can thereby assume different positions in relation to the ground plane.

Vid väghyveltillsatsens främre del är till balken 29 an- ordnad en i tillsatsens längdriktning sig sträckande, i huvudsak cylinderformad balk 30 eller ränna, vilken på sin uppåt vända yta och i balkens längdriktning uppvisar ett spår 31 vilket vid en främre del uppvisar en bredd B som är större än bredden hos ett till snabbkopplingsfästet 6 monterat rörelseöverförande element, exempelvis i form av en kula 32, och vilket vid en bakre del uppvisar en bredd b som är mindre än bredden eller diametern hos nämnda ele- ment. Diametralt i förhållande till spåret 31 finns en längsgående öppning 33 anordnad i balken 30 genom vilken ett i balken anordnat och till denna ledbart förbundet styrningshämmande organ 34 i form av ett plattjärn till- lâtes skjuta ut. Plattjärnet uppvisar två anslagsytor av vilka den ena står i kontakt med en med gängor försedd länkstång eller liknande 35. En på balken 29 fäst hylsa 10 15 20 25 30 35 ' 461 158 36 tjänar som vederlag för en tryckfjäder 37 vilken över en på stången 35 gängad mutter 38 pressar stången mot plattjärnets 34 undre anslagsyta. Stången 35 kan fritt rara sig i hylsan 36 och är vid sin nedre ände vridbart förbunden med ena änden av en arm 39. Armens andra ände påverkar ett par i ett på balken 29 fäst hus 40 anordnade bromsklotsar eller liknande. över ett till det ena hjulet 11 fast förbundet stângorgan 42 förskjutes ett till stång- organet fäst plattjärn 41 fram och tillbaka genom huset 40 i dubbelpilens P riktning alltefter hjulens styrning så länge bromsklotsarna ej är aktiverade, vilket är fallet så länge kulan 32 befinner sig i balken eller rännan 30 i ett främre läge i kontakt med plattjärnets 34 övre anslagsyta varvid stången 35 tvingas till ett nedtryckt läge mot in- verkan av fjädern 37. I detta läge överförs traktorns styr- ningsrörelser, exempelvis en midjestyrning, över grävagg- regatet 2 och kulan 32 till väghyveltillsatsens hjul via cylindern 30 och den hjuluppbärande balken 29, varvid hjulen 11, 12 intar önskat styrläge.At the front part of the grader attachment is arranged to the beam 29 an extending, substantially cylindrical beam 30 or gutter in the longitudinal direction of the attachment, which on its upwardly facing surface and in the longitudinal direction of the beam has a groove 31 which at a front part has a width B is greater than the width of a motion transmitting element mounted to the quick coupling bracket 6, for example in the form of a ball 32, and which at a rear part has a width b which is smaller than the width or diameter of said element. Diametrically in relation to the groove 31, there is a longitudinal opening 33 arranged in the beam 30 through which a guide-inhibiting member 34 arranged in the beam and connected to it articulated in the form of a flat iron is allowed to protrude. The flat iron has two abutment surfaces, one of which is in contact with a threaded link rod or the like 35. A sleeve 10 attached to the beam 29 serves as consideration for a compression spring 37 which over one on the rod 35 threaded nut 38 presses the rod against the lower abutment surface of the flat iron 34. The rod 35 can move freely in the sleeve 36 and is rotatably connected at its lower end to one end of an arm 39. The other end of the arm acts on a pair in a brake pads or the like arranged on a housing 40 attached to the beam 29. over a rod member 42 fixedly connected to one wheel 11, a flat iron 41 attached to the rod member is displaced back and forth through the housing 40 in the direction of the double arrow P according to the control of the wheels as long as the brake pads are not activated, which is the case as long as the ball 32 is in the beam or gutter 30 in a front position in contact with the upper abutment surface of the flat iron 34, the bar 35 being forced into a depressed position against the action of the spring 37. In this position the tractor steering movements, for example a waist guide, are transmitted over the digging unit 2 and the ball 32 to the wheels of the grader attachment via the cylinder 30 and the wheel-supporting beam 29, the wheels 11, 12 assuming the desired steering position.

Under transport kan kulan förflyttas ur ingrepp med rännan 30 varvid hjulen låses genom att bromsklotsarna i huset 40 aktiveras och låser de vridningshämmande organen 41, 42.During transport, the ball can be moved out of engagement with the chute 30, the wheels being locked by activating the brake pads in the housing 40 and locking the rotation-inhibiting means 41, 42.

Detta sker genom att trycket från kulan 32 pä plattjärnet 34 upphör varvid fjädern 37 pressar detta och stången uppát så att en vridrörelse överföres till armen 39. Väghyveltill- satsen kan därigenom betraktas som ett släpfordon under transport. Alternativt kan kulan föras till ett bakre läge i rännan 30 längs spåret 31. Även här kommer kulan ur in- grepp med plattjärnets 34 övre anslagsyta varigenom hjul- paret 11, 12 låses. I nämnda bakre läge intar kulan en po- sition vid vilken spårets 31 bredd är mindre än kulans dia- meter, varigenom väghyveltillsatsen med sin främre hjulför- sedda del kan lyftas upp från marken under transport med hjälp av aggregatet 2. Därigenom kan tillsatsen betraktas som ett till maskinen hörande redskap. h 461 158 10 15 20 25 Det är uppenbart att väghyveltillsatsen enligt uppfinning- en mycket enkelt kan appliceras till en traktorgrävare eller liknande maskin. Förutom hydraulledningsanslutning- ar mellan fordonet och cylindrarna 23 samt cylindern 25 och extra fästen, exempelvis av snabbkopplingstyp, på stödbenen 3, 4 för stagen 16, 17 krävs inga ytterligare arrangemang på traktorgrävaren. All styrning och inställ- ning av hyvelbladet sker därefter från fordonshytten me- delst befintliga manöverreglage.This is done by the pressure from the ball 32 on the flat iron 34 ceasing, whereby the spring 37 presses this and the rod upwards so that a rotational movement is transmitted to the arm 39. The grader attachment can thereby be regarded as a trailer during transport. Alternatively, the ball can be moved to a rear position in the groove 30 along the groove 31. Here too, the ball comes out of engagement with the upper abutment surface of the flat iron 34, whereby the wheel pair 11, 12 is locked. In said rear position the ball occupies a position at which the width of the groove 31 is less than the diameter of the ball, whereby the grader attachment with its front wheeled part can be lifted off the ground during transport by means of the assembly 2. Thereby the attachment can be considered as an implement belonging to the machine. It is obvious that the grader attachment according to the invention can very easily be applied to a backhoe or similar machine. Apart from hydraulic line connections between the vehicle and the cylinders 23 as well as the cylinder 25 and extra brackets, for example of the quick coupling type, on the support legs 3, 4 for the stays 16, 17, no further arrangements are required on the tractor excavator. All control and adjustment of the planer blade then takes place from the vehicle cab by means of existing operating controls.

Inom uppfinningens ram är det givetvis möjligt att ersätta de visade förlängbara stagen 16, 17 med hydraulcylindrar eller liknande förlängningsbara don, varvid dessa via led- ningar med tillhörande backventiler företrädesvis kopplas till de hydraulledningar medelst vilka stödbenens position- er regleras.Within the scope of the invention, it is of course possible to replace the shown extendable struts 16, 17 with hydraulic cylinders or similar extendable devices, these being preferably connected via lines with associated non-return valves to the hydraulic lines by means of which the positions of the support legs.

Förutom det på figurerna visade hyvelbladet kan även andra arbetsorgan anordnas till väghyveltillsatsen, exempelvis olika slag av slåtterknivar eller skraporgan. f»In addition to the planer blade shown in the figures, other working means can also be arranged for the planer attachment, for example different types of mowing knives or scraper means. f »

Claims

10 15 20 25 30 '461 158 PATENT CLAIMS

Grader attachment to a vehicle equipped with support legs, preferably a backhoe loader or the like with a unit (2) connected to the vehicle, which attachment comprises a frame (7, 8, 9, 10, 29) and one of these supported working means (22), characterized in that the frame comprises front (9) and rear (10) crossbeams, that an element (14) is arranged to the rear crossbeam (10) over which the attachment is in rotatable and releasable connection with a pulling means (5) belonging to the vehicle, that a means (30) is arranged to the front cross beam (9) over which the attachment is in rotatable and releasing connection with the assembly connected to the vehicle, said pulling means (5) and assembly (2 ) constitutes the guiding member of the frame, and that level regulating means (16, 17) are articulated between the frame and the support legs of the vehicle in the vicinity of the rear cross member.

Additive according to claim 1, characterized in that the level regulating means are in the form of extensible devices (16, 17).

Additive according to Claim 2, characterized in that the front cross beam (9) is in articulated engagement with a wheel-supporting beam (29) extending parallel to it.

Attachment according to claim 3, characterized in that the frame guiding means comprise partly an assembly (2) connected to the vehicle, partly a coupling device (6) connected to said unit, and partly a beam (29) connected to the wheel-supporting beam (29). ) belonging means (30), which over a motion transmitting element (32) arranged to the coupling device (6) is in releasing connection with said assembly (2), whereby rotational movements of the assembly (2) via the coupling device (6) , the motion transmitting element (32) and the member (30) are transmitted to guide wheels arranged on the wheel-supporting beam.