SE459461B - Drive control for bilge pump driven by asynchronous motor - Google Patents

Drive control for bilge pump driven by asynchronous motor

Info

Publication number
SE459461B
SE459461B SE8704220A SE8704220A SE459461B SE 459461 B SE459461 B SE 459461B SE 8704220 A SE8704220 A SE 8704220A SE 8704220 A SE8704220 A SE 8704220A SE 459461 B SE459461 B SE 459461B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
frequency
motor
value
sensor
minimum permissible
Prior art date
Application number
SE8704220A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8704220L (en
SE8704220D0 (en
Inventor
Hans Andersson
Original Assignee
Hans Andersson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Andersson filed Critical Hans Andersson
Priority to SE8704220A priority Critical patent/SE459461B/en
Publication of SE8704220D0 publication Critical patent/SE8704220D0/en
Publication of SE8704220L publication Critical patent/SE8704220L/en
Publication of SE459461B publication Critical patent/SE459461B/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0827—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors responsive to underload or no-load, e.g. pump-off control circuits for pump motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements

Landscapes

  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

A sensor is placed in the magnetic field of the asynchronous motor. The output signal from the sensor is an a.c. voltage which includes a component that is at the same frequency as the motor current. If that frequency exceeds, or is less than predetermined values, corresponding to the desired motor speed range, the voltage supply to the motor is cut off. (Provisional basic advised week 89/25)

Description

459 461 Uppfinningen kan i korthet sägas bestå i att övervak- ningen utföres såsom en övervakning av motorns eftersläpning eller, mer korrekt, såsom en övervakning av den mot efter- släpningen proportionella frekvensen hos motorns rotorström. In short, the invention can be said to consist in that the monitoring is performed as a monitoring of the engine lag or, more correctly, as a monitoring of the frequency of the rotor current of the engine which is proportional to the lag.

Närmare angivet utmärkes sättet enligt uppfinningen av att man med hjälp av en i motorns magnetiska läckfält placerad givare alstrar en växelspänningssignal, inne- hållande en komponent med en med rotorströmmens frekvens överensstämmande frekvens, och att man övervakar huruvida frekvensen hos nämnda signalkomponent överstiger eller understiger ett förutbestämt lägsta tillåtet värde, svarande mot nämnda lägsta tillåtna värde för motorns belastning, och vid fastställande av att nämnda signalkomponents frek- vens understiger nämnda lägsta tillåtna värde för densamma automatiskt avbryter matningsspänningstillförseln till motorn.More specifically, the method according to the invention is characterized in that by means of a sensor placed in the magnetic leakage field of the motor an alternating voltage signal is generated, containing a component with a frequency corresponding to the frequency of the rotor current, and in monitoring whether the frequency of said signal component exceeds the minimum permissible value, corresponding to said minimum permissible value for the motor load, and when determining that the frequency of said signal component is less than said minimum permissible value for the same, it automatically interrupts the supply voltage supply to the motor.

Uppfinningen hänför sig även till en anordning för genomförande av det ovan nämnda sättet. Olika för denna anordning utmärkande kännetecken framgår av krav 2-6.The invention also relates to a device for carrying out the above-mentioned method. Various features characteristic of this device appear from claims 2-6.

Uppfinningen beskrivs nedan närmare under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett blockschema över en för styrning av driften hos en medelst en asynkronmotor driven vätskepump avsedd anordning enligt en såsom exempel vald utföringsform av uppfinningen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which shows a block diagram of a device intended for controlling the operation of a liquid pump driven by an asynchronous motor according to an exemplary embodiment of the invention.

Den på ritningen visade anordningen innefattar en givare 10, ett làgpassfilter ll, en signalbehandlings- enhet 12, en övervakningsenhet 13 och en strömställare 14 samt två olika styrenheter 15 resp. ställare. 16 för nämnda ström- Givaren 10, vilken exempelvis kan bestå av en såsom en spole utförd induktiv givare, är avsedd att monteras vid en såsom drivmotor för en vätskepump tjänande asynkron- motor. Den placeras härvid i motorns magnetiska läckfält för att genom påverkan av detta kunna alstra en växelspän- ningssignal, innehållande en komponent med en frekvens svarande mot frekvensen hos motorns rotorström. Monteringen av givaren 10 vid motorn kan med fördel ske redan i samband 4; U1 \D -PI- Cm _.) med tillverkningen av denna.The device shown in the drawing comprises a sensor 10, a low-pass filter 11, a signal processing unit 12, a monitoring unit 13 and a switch 14 and two different control units 15 and 15, respectively. adjuster. 16 for said current. The sensor 10, which may for instance consist of an inductive sensor designed as a coil, is intended to be mounted on an asynchronous motor serving as a drive motor for a liquid pump. It is then placed in the magnetic leakage field of the motor in order to be able to generate an alternating voltage signal by actuating it, containing a component with a frequency corresponding to the frequency of the motor rotor current. The mounting of the sensor 10 at the motor can advantageously take place already in connection 4; U1 \ D -PI- Cm _.) With the manufacture of this.

Såsom framgår av ritningen är givaren 10 ansluten till lågpassfiltret ll. Detta filter har en mycket låg övre gränsfrekvens, uppgående till enbart någon eller nägra få hertz. Filtret ll kommer härigenom att effektivt undertrycka i utsignalen från givaren 10 ingående komponen~ ter med motorns matningsspännings frekvens eller högre frekvens och hindra dessa från att nå den efter filtret följande signalbehandlingsenheten 12. Däremot kommer den tidigare nämnda komponenten i givarens utsignal, vars frekvens överensstämmer med rotorströmmens frekvens, att kunna nå enheten 12. Även denna signalkomponent kan dock vid högre värden på dess frekvens få undertryckas i mer eller mindre hög grad av filtret ll.As can be seen from the drawing, the sensor 10 is connected to the low-pass filter 11. This filter has a very low upper limit frequency, amounting to only a few hertz. The filter 11 will thereby effectively suppress components included in the output signal from the sensor 10 with the motor supply voltage frequency or higher frequency and prevent them from reaching the signal processing unit 12 following the filter. On the other hand, the previously mentioned component in the output signal of the sensor corresponds to the frequency of the rotor current, to be able to reach the unit 12. Even this signal component can, however, at higher values of its frequency be suppressed to a more or less high degree by the filter ll.

Enheten 12 kan lämpligen vara inrättad att omvandla den inkommande signalen till en fyrkantvågssignal med motsvarande frekvens, vilken matas till övervakningsenheten 13. Denna enhet har till uppgift att övervaka huruvida den mottagna signalens frekvens ligger över eller under ett förutbestämt lägsta tillåtet värde och att så snart den mottagna signalens frekvens understiger detta värde avge en utsignal till styrenheten lS för att härvid bringa denna att påverka strömställaren 14. Denna strömställare är avsedd att inkopplas i pumpmotorns matningsspännings- krets för att vid nämnda påverkan av densamma från styr- enheten 15 bryta matningsspänningstillförseln till motorn.The unit 12 may suitably be arranged to convert the incoming signal into a square wave signal of corresponding frequency, which is fed to the monitoring unit 13. This unit has the task of monitoring whether the frequency of the received signal is above or below a predetermined minimum permissible value and that as soon as the frequency of the received signal is less than this value, giving an output signal to the control unit 1S in order to cause it to actuate the switch 14. This switch is intended to be connected to the supply voltage circuit of the pump motor in order to interrupt the supply voltage supply to the motor.

För att medge att den ovan beskrivna övervakningen skall kunna ske med hög noggrannhet kan övervakningsenheten 13 lämpligen innehålla en elektrostatisk laddningskrets, som är försedd med en kondensator, vilken är inrättad för växelvis uppladdning och urladdning av densamma i takt med frekvensen hos insignalen till enheten 13 och uppvisar från varandra starkt avvikande uppladdnings- och urladdningstidskonstanter. Den över kondensatorn upp- trädande spänningen kan härvid matas till en i enheten 13 ingående tröskelvärdeskrets, som alstrar en för påverkan av strömställaren 14 tjänande_utsignal så snart spänningen 459 461 över kondensatorn passerar ett visst tröskelvärde.In order to allow the monitoring described above to be carried out with high accuracy, the monitoring unit 13 may suitably comprise an electrostatic charging circuit provided with a capacitor which is arranged for alternating charging and discharging thereof in step with the frequency of the input signal to the unit 13 and exhibits strongly different charging and discharging time constants. The voltage occurring across the capacitor can in this case be supplied to a threshold circuit included in the unit 13, which generates an output signal which serves to influence the switch 14 as soon as the voltage 459 461 across the capacitor passes a certain threshold value.

Vid den ovan beskrivna uppbyggnaden av övervaknings- enheten l3 kommer det tidigare nämnda lägsta tillåtna värdet för frekvensen hos den av enheten 13 mottagna sig- nalen att bestämmas av tröskelvärdet hos tröskelvärdes- kretsen. Detta det kommer att tröskelvärde väljes på sådant sätt att definiera ett lägsta tillåtet värde för enhetens 13 insignal och därmed även hos som är något lägre än det värde till vilket frekvens sjunker vid begynnande torrgàng hos pumpen. Gränsvärdet hos làgpassfiltret ll bör givet- vis vara högre än nämnda lägsta tillåtna frekvensvärde.In the above-described structure of the monitoring unit 13, the previously mentioned lowest permissible value for the frequency of the signal received by the unit 13 will be determined by the threshold value of the threshold value circuit. This threshold value will be selected in such a way as to define a minimum permissible value for the input signal of the unit 13 and thus also at which is slightly lower than the value to which frequency decreases at the beginning of dry running of the pump. The limit value of the low-pass filter ll should of course be higher than the said minimum permissible frequency value.

Det kan dock vara fördelaktigt att välja filtrets gränsvärde enbart obetydligt högre än detta värde. frekvensen hos rotorströmmen, rotorströmmens Medan styrenheten 15 tjänar till att styra ström- ställarens 14 frånslagsfunktion, tjänar styrenheten 16 till att styra tillslagsfunktionen hos nämnda strömställare, dvs. till att inkoppla matningsspänningstillförseln till pumpmotorn. Den önskade styrfunktionen hos styrenheten 16 kan vara av godtyckligt lämpligt slag. Exempelvis kan styrenheten 16 vara inrättad att åstadkomma en vätskenivà- styrd och/eller tidsstyrd igångsättning av pumpen.However, it may be advantageous to select the limit value of the filter only slightly higher than this value. the frequency of the rotor current, the rotor current While the control unit 15 serves to control the switch-off function of the switch 14, the control unit 16 serves to control the switch-on function of said switch, i.e. to connect the supply voltage supply to the pump motor. The desired control function of the control unit 16 can be of any suitable type. For example, the control unit 16 may be arranged to provide a liquid level-controlled and / or time-controlled start-up of the pump.

Uppfinningen är icke begränsad till den ovan beskriv- na och på ritningen visade utföringsformen. Många alterna- tiva utföringsformer är i stället möjliga inom uppfinnings- tankens ram. Såsom exempel kan nämnas att man i stället för en induktiv givare kan utnyttja en halleffektgivare och att man i stället för den beskrivna övervakningsenheten kan använda en övervakningsenhet som kan räkna antalet under ett visst tidsintervall till densamma inkommande pulser.The invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawing. Many alternative embodiments are instead possible within the scope of the inventive idea. As an example, it can be mentioned that instead of an inductive sensor one can use a hall power sensor and that instead of the described monitoring unit one can use a monitoring unit which can count the number during a certain time interval to the same incoming pulses.

Claims (6)

459 461 Patentkrav459,461 Patent claims 1. Sätt för styrning av driften hos en medelst en asynkron- motor driven vätskepump, varvid man under pumpens drift över- vakar huruvida motorns belastning överstiger eller understiger ett förutbestämt lägsta tillåtet värde och vid fastställande av att motorns belastning understiger detta värde automatiskt avbryter matningsspänningstillförseln till motorn, k ä n - n e t e c k n a t av att man med hjälp av en i motorns magnetiska läckfält placerad givare (10) alstrar en växel- spänningssignal, innehållande en komponent med en med rotor- strömmens frekvens överensstämmande frekvens, och att man övervakar huruvida frekvensen hos nämnda signalkomponent Qverstiger eller understiger ett förutbestämt lägsta tillåtet värde, svarande mot nämnda lägsta tillåtna värde för motorns belastning, och vid fastställande av att nämnda signalkompo- nents frekvens understiger nämnda lägsta tillåtna värde för densamma automatiskt avbryter matningsspänningstillförseln till motorn.A method for controlling the operation of a liquid pump driven by an asynchronous motor, during the operation of the pump monitoring whether the motor load exceeds or falls below a predetermined minimum permissible value and when determining that the motor load falls below this value automatically interrupts the supply voltage supply to the motor, characterized in that by means of a sensor (10) placed in the motor magnetic leakage field, an alternating voltage signal is generated, containing a component with a frequency corresponding to the frequency of the rotor current, and that it is monitored whether the frequency of said signal component Q exceeds or falls below a predetermined minimum permissible value, corresponding to said minimum permissible value for the motor load, and when it is determined that the frequency of said signal component is less than said minimum permissible value for the motor, it automatically interrupts the supply voltage supply to the motor. 2. Anordning för styrning av driften hos en medelst en asynkronmotor driven vätskepump, innefattande organ (10 - 15), som är inrättade att under pumpens drift övervaka huruvida motorns belastning överstiger eller understiger ett förut- bestämt lägsta tillåtet värde och att vid fastställande av att motorns belastning understiger detta värde automatiskt avbryta matningsspänningstillförseln till motorn, k ä n - n e t e c k n a d av att den innefattar en i motorns magne- tiska läckfält placerad givare (10), som är inrättad att alstra en växelspänningssignal, innehållande en komponent med en med rotorströmmens frekvens överensstämmande frekvens, samt en övervakningsenhet (13), som är inrättad att övervaka huruvida frekvensen hos nämnda signalkomponent överstiger eller understiger ett förutbestämt lägsta tillåtet värde, svarande mot nämnda lägsta tillåtna värde för motorns be- lastning, och att vid fastställande av att nämnda signal- 459 461 6 komponents frekvens understiger nämnda lägsta tillåtna värde för densamma orsaka ett automatiskt avbr ytande av matnings- spänningstillförseln till motorn.Device for controlling the operation of a liquid pump driven by an asynchronous motor, comprising means (10 - 15), which are arranged to monitor during the operation of the pump whether the motor load exceeds or falls below a predetermined minimum permissible value and that when determining that the load of the motor is less than this value, automatically disconnecting the supply voltage supply to the motor, characterized in that it comprises a sensor (10) located in the magnetic leakage field, which is arranged to generate an alternating voltage signal, containing a component having a frequency corresponding to the rotor current frequency, and a monitoring unit (13), which is arranged to monitor whether the frequency of said signal component exceeds or falls below a predetermined minimum permissible value, corresponding to said minimum permissible value for the motor load, and that in determining that said signal 459 461 6 component frequency is less than said minimum ti Allow the same value to cause an automatic disconnection of the supply voltage supply to the motor. 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett mellan givaren (10) och övervaknings- enheten (13) anordnat låspassfilter (ll).Device according to claim 2, characterized in that it comprises a locking pass filter (II) arranged between the sensor (10) and the monitoring unit (13). 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n_e t e c k n a d av att lågpassfiltret (ll) har en övre gränsfrekvens, som är endast obetydligt högre än nämnda lägsta tillåtna frek- vensvärde.Device according to claim 3, characterized in that the low-pass filter (II) has an upper cut-off frequency, which is only insignificantly higher than said lowest permitted frequency value. 5. Anordning enligt något av krav 2-4, k ä n n e t e c k - n a d av att givaren (10) utgöres av en fö en spole bestående induktiv givare.Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the sensor (10) consists of an inductive sensor consisting of a coil. 6. reträdesvis av Anordning enligt något av krav 2-5, k ä n n e t e c k - n a d av att övervakningsenheten (l3) innefattar en elektro- statisk laddningskrets, som innehåller en kondensator, vilken åtminstone vid lägre vär den på nämnda signalkomponents frek- vens är inrättad att växelvis uppladdas och urladdas i en mot nämnda signalkomponents frekvens proportionell takt vilken uppvisar från varandra starkt avv ikande uppladdnings- och urladdningstidskonstanter.Device according to any one of claims 2-5, characterized in that the monitoring unit (13) comprises an electrostatic charging circuit, which contains a capacitor, which is arranged at least at a lower value at the frequency of said signal component. to be alternately charged and discharged at a frequency proportional to the frequency of said signal component which has strongly different charging and discharging time constants.
SE8704220A 1987-10-29 1987-10-29 Drive control for bilge pump driven by asynchronous motor SE459461B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8704220A SE459461B (en) 1987-10-29 1987-10-29 Drive control for bilge pump driven by asynchronous motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8704220A SE459461B (en) 1987-10-29 1987-10-29 Drive control for bilge pump driven by asynchronous motor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8704220D0 SE8704220D0 (en) 1987-10-29
SE8704220L SE8704220L (en) 1989-04-30
SE459461B true SE459461B (en) 1989-07-03

Family

ID=20370053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8704220A SE459461B (en) 1987-10-29 1987-10-29 Drive control for bilge pump driven by asynchronous motor

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE459461B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE8704220L (en) 1989-04-30
SE8704220D0 (en) 1987-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5933573A (en) Method of controlling an electric motor and apparatus for carrying out the method
EP0883234B1 (en) Drive circuit for brushless motor
US7183750B2 (en) Vehicle power-generation control unit and vehicle power-generation control system
SE454858B (en) DEVICE FOR DISCHARGING CHAIN BRAKE ON MOTOR CHAIN SAW
SE518275C2 (en) Method and apparatus for sensing a state of a solenoid valve
EP1289113B1 (en) Automotive alternator having detector for detecting initiation of rotation
US6274991B1 (en) Method and circuit configuration for detecting the rotational speed of electronically commutated fans
US4694371A (en) Protection circuit for stalling protection in commutatorless direct current motors
US5220258A (en) Drive circuit for a brushless direct-current motor
US5343129A (en) Drive circuit for a brushless direct-current motor
SE454927B (en) REGULATOR TO CONTROL THE CHARGING OF A BATTERY FROM THE OUTPUT CLAMPS ON AN AC PURCHASE
US7429846B2 (en) Stepping motor control apparatus
EP0730156A1 (en) Method and apparatus for DC motor speed monitoring
US5039931A (en) 12 Volt battery charger circuit
US4524309A (en) Safety control device of commutator motors
SE459461B (en) Drive control for bilge pump driven by asynchronous motor
SE515541C2 (en) Device at a rectifier bridge
GB2247999A (en) Brushless DC motor monitor
JP2005110366A (en) Drive circuit
US5932993A (en) Control device for a vehicle generator
US4477758A (en) Stepping motor overcurrent detection and protection device
RU2775202C2 (en) System for control and protection of asynchronous electric engine
JP2843411B2 (en) DC motor constant speed controller
JPH09503375A (en) Efficient control system for electric motors
SU1112519A1 (en) Reversible electric drive

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8704220-6

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed