SE459222B - Skoerdare - Google Patents

Description

459 222 10 15 20 25 30 35 2 Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte pà att undanröja ovannämnda olägenheter och skapa en skördare vilken möjliggör en enkel och effektiv gallring under säker- ställande av hög produktivitet hos den gallrade skogen.

Detta ernás i enlighet med det för uppfinningen närmast kännetecknande därigenom att hytten och kranen är samfällt vridbara till olika vridvinkellägen relativt chassit, att kranarmen är rörlig mellan ett yttre ändläge i vilket upparbetningsaggregatet är påtagligt fjärmat frán kranens fäste och ett inre ändläge med sagda aggregat nära hytten, att upparbetningsaggregatet pä i och för sig känt sätt förutom åtminstone ett kapdon och kvistningsorgan innefattar dels element för längdmatning av enskilda trädstammar igenom aggre- gatet, dels en stomme som är förbunden med vipparmens fria ände via en tvärgàende led som meger svängning av aggregatstommen i samma lodräta plan som kranarmen, varvid avverkade träd kan hållas medelst upparbetnings- aggregatet och föras in i väsentligen upprätt tillstånd i området av ett planerat körstrák framför och väsent- ligen i förlängning av skördarens chassi och svängas ned i ett liggande tillstànd i vilket detsamma medelst sagda matarelement längdmatas igenom aggregatet under samtidigt avlägsnande av ifràgakommande kvistar med hjälp av kvistningsorganen samt kapas då större delen av trädets stam nått in i utrymmet under det högt belägna chassit och mellan de detta bärande hjulen under âstadkommande av en lämpligen jämndragen, kvistad bunt trädstammar under chassit.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG l en schematisk planvy över ett skogsbestånd under gallring med hjälp av en skördare enligt uppfinningen, FIG 2 och 3 sidovyer av en uppfinningsenlig skördare under två olika arbetsoperationer, 10 15 20 25 30 35 459 222 3 FIG 4 en perspektivvy av samma skördare, FIG 5 en schematisk planvy illustrerande chassit till skördaren enligt fig 2-4, FIG 6 en ändvy visande samma chassi, FIG 7 en delvis skuren planvy illustrerande ett alternativt utförande av chassit ifråga, FIG 8 en förenklad sidovy visande en skördare enligt ett alternativt utförande, FIG 9 en perspektivvy visande en skotare för genom- förande av gallringen enligt fig 1, FIG 10 en sidovy av samma skotare, samt FIG ll en planvy över ifrågavarande skotare.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden av uggfinningen I fig l betecknar l generellt ett skogsbestánd innehållande enskilda träd 2 av vilka vissa skall gallras bort medan vissa andra skall tillåtas kvarstå. Denna gallring ombesörjs med hjälp av dels en skördare 3, dels en skotare 4. På ritningen betecknar 5 tvenne väsentligen parallella stick- eller basvägar mellan vilka de båda maskinerna 3, 4 framförs i körstràk 6 pà så sätt som kommer att beskrivas mer detaljerat nedan. I fig 1 visas även en andra skotare 7 med större lastkapacitet än skotaren 4.

Nu hänvisas till fig 2-8 som illustrerar tvâ olika utföranden av en enligt uppfinningen utförd skördare för genomförande av ovannämnda gallring.

Den i fig 2-4 visade skördaren 3 inbegriper ett hjul- buret chassi 8, en pà detta monterad hytt 9 samt en svängbar kran generellt betecknad 10. Vidare ingår en drivenhet ll, företrädesvis i form av en motor, en växel och hydrauliska pumpar. Denna drivenhet ll är sammanbyggd med hytten 9 till en integrerad enhet vilken är svängbart monterad på chassit 8 via en vrid- krans 12.

Vid utförandet enligt fig 2-4 innefattar kranen 10 två huvudarmar 13, 13' vilka är lokaliserade på 459 222 10 15 20 25 30 35 4 ömse sidor om hytten 9 och är monterade i ledfästen 14 för att tilláta svängning av desamma med hjälp av kraftdon, i synnerhet dubbelverkande hydraulcylindrar 15, 15'. Dessa ledfästen 14 är lämpligen lokaliserade 1-1,5 m över mark. Vid sina fria ändar är armarna 13, 13' inbördes förbundna via ett tvärstycke 16 kring vilket är svängbart monterad en vipparm 17 vilken kan höjas och sänkas 18, med hjälp av ett andra kraftdon likaledes lämpligen i form av en dubbelverkande hydraulcylinder som är fäst på ett andra tvärstycke mellan armarna. Med vipparmens 17 fria ände är via en tvärgáende led 19 svängbart förbundet ett kombinerat kapnings- och kvistningsaggregat generellt betecknat 20. Detta aggregat inbegriper på i och för sig känt sätt en stomme 21, ett antal matarrullar 22, ett antal kvistskär 23 samt ett kapdon, ett sågsvärd 24. lämpligen i form av Ett parti 21' av aggregatstommen 21 sticker ut ett stycke framför eller över leden 19 ochiär ledat förbundet med den ena änden av en hydraulcylinder eller kolvcylindermekanism 2l" vars motsatta ände är ledat förbunden med vipparmen 17 via en led 25 placerad tämligen långt bak på vipparmen 17. Av en jämförelse mellan fig 2 och fig 3 framgår att aggregatet 20 kan svängas mellan å ena sidan ett upprätt läge i vilket det enskilda trädet 2 kan gripas och kapas och à andra sidan ett väsentligen horisontellt eller liggande läge i vilket trädet kan upparbetas genom att längdmatas igenom aggregatet och därvid kvistas, varpå detsamma kapas på lämpligt ställe.

Aggregatet 20 bör ha en längd av 1-1,5 m (lika med ledfästenas 14 höjd över mark).

Såsom antyds med streckade linjer i fig 3 kan operatörens tillträde till hytten 9 ske via dennas front, lämpligen genom att en undre, väggbildande del 26 är nedfällbar och har trappsteg pà sin insida, medan en övre, fällbar. genomsynlig lucka 27 samtidigt är upp- 10 15 20 25 30 35 459 222 5 Genom att den tidigare omnämnda drivenheten ll sträcker sig i riktning bakåt från fästena 14 för den framåt från hytten riktade kranen 10 kommer densamma att på ett fördelaktigt sätt verka såsom motvikt för kranen och dennas last.

Nu hänvisas till fig 5 och 6 vilka illustrerar hurusom chassit 8 uppbärs av inalles fyra hjul, nämligen två främre hjul 28, 28' och två bakre hjul 29, 29'.

Chassit 8 har en frigångshöjd över mark som är påtagligt större än radien hos nämnda hjul. Med fördel hålls chassit ungefär i nivå med hjulens övre partier. Såsom visas i fig 6 har detta förverkligats därigenom att hjulen monterats pà ram- eller chassidelar innefattande väsentligen vertikalt från hjulens axlar uppstickande, jämförelsevis smala bärelement 30 vilka upptill övergår i lämpligen snedställda, tvärgående delar 31. Härigenom kan en bunt träddelar som staplas under chassit ges tämligen avsevärd höjd.

Ovannämnda hjul kan i praktiken med fördel vara individuellt drivbara på hydrostatisk väg såsom antyds vid 32 i fig 6. De båda främre hjulen 28, 28' är förknip- pade med en chassidel 33 som uppbär hytten 9 via vridkran- sen 12, medan de bakre hjulen 29, 29' är förknippade med en från chassidelen 33 bakåt utskjutande svansdel 34 via en pendelupphängning 35 som tillåter de bakre hjulen att pendla eller svänga i sidled i förhållande till svansdelen 34. Det i fig 5 exemplifierade utförandet av maskinen är konstruerat för svansstyrning av densamma, nämligen genom att svansdelen 34 är förbunden med chassidelen 33 via en led 36 och svängbar relativt den sistnämnda via hydraulcylindrar 37.

Vid det i fig 7 exemplifierade utförandet är s k bilstyrning, I detta fall stelt förenad med den främre chasside- maskinen utförd med är svansdelen 34' len 33'. De båda bakre hjulen 29, 29' är via leder 38, 38' 39' är pendelupphängda via svansdelen 34' på tidigare förbundna med armar 39, vilka i sin tur 459 222 10 15 20 25 30 35 6 omnämnt sätt. En hydraulcylinder 40 har till uppgift att ombesörja svängning av hjulet 29 i riktning av den visade pilen, varjämte en parallellhâllningslänk 41 ombesörjer att det andra hjulet 29' i samma vinkel som hjulet 29.

Det är även tänkbart att kombinera en svansstyrning enligt fig 5 med den bilstyrning som visas i fig 72 städse svängs I praktiken kan den beskrivna maskinen med fördel ha en maximal bredd av 2,0-2,7 m, Längden hos fordonet, hjulaxlarna, lämpligen 2,2-2,4 m. räknad såsom avståndet mellan kan vara 25-50% större än bredden.

I fig 8 visas ett alternativt utförande vid vilket maskinen utrustats med en kran 10' vilken förutom en vipparm 42 inbegriper dels åtminstone en på en basdel 43 ledbart monterad huvudarm 44 som är i huvudsak lika lång som vipparmen, dels en hjälparm 45 ingående i en parallellogrammekanism ínbegripande huvudarmen 44, en från leden 46 mellan vipparmen och huvudarmen utskjutande och med hjälparmen 45 ledat förbunden förlängning 47 av vipparmen samt en länk 48 som är ledat förbunden med såväl huvudarmen 44 som en med hjälparmen ledat förbunden hylsa eller liknande 49.

Denna hylsa 49 är förskjutbart rörlig utmed en pâ basdelen 43 anbragt ståndare eller gejd 50 med hjälp av ett kraftdon, 51. lämpligen i form av en hydraulcylinder Vid förskjutning av hylsan 49 upp eller ned utmed stándaren 50 ombesörjer hjälparmen 45 lika stora sväng- ningsrörelser eller -vinklar hos vipparmen 42 och huvudarmen 44 relativt ett vertikalplan genom leden 46. De båda armarna 42, 44 kommer med andra ord att städse bilda ben i en tänkt likbent triangel oavsett utskjutningsläge, allt under möjliggörande av en rätlin- jig, jämn rörelse hos det på vipparmen 42 anordnade upparbetningsaggregat 20 vid såväl indragning som utskjutning av detta.

Det är givet att den i fig 8 visade kranen 10' i likhet med kranen 10 enligt fig 2-4 kan inbegripa 10 15 20 25 30 35 459 222 7 tvà på ömse sidor om hytten anordnade huvudramar vilka gemensamt uppbär en enkel vipparm.

Den basdel 43 på vilken ifrágakommande huvudarm 44 och stàndare 50 är monterade skall vara tiltbart arrangerad relativt hytten 9, närmare bestämt med hjälp av en hydraulcylinder 52. Eventuellt kan basdelen 43 vara stelt förenad med hyttenheten i övrigt, varvid denna enhet är i sin helhet tiltbar relativt vridkransen 12.

Genom ovannämnda tiltbarhet kan kranen eller dennas upparbetningsaggregat 20 höjas och sänkas såsom antyds med de streckprickade linjerna i fig 8.

Nu hänvisas till fig 9-11 som illustrerar skotaren 4 vilken såsom huvuddelar inbegriper ett hjulburet chassi 53, en hytt 54 och en av en kran 55 betjänad lastbärare 56. Chassit 53 uppbärs av två främre hjul 57, 57' och två bakre hjul 58, 58'.

Kranen 55 innefattar två åtskilda, lämpligen parallella armar 59, 59' vilka är svängbara kring en i området av hytten 54 lokaliserad axel 60. Närmare bestämt är kranarmarna monterade på ett stativ innefattande tvenne à chassit anbragta stàndare 61 vilka upptill uppvisar i riktning framåt utskjutande konsoler 62 vilka lokaliserar svängningsaxeln 60 på nivå ovanför hyttens tak 54'. De båda kranarmarna 59, 59' är vid sina fria ändar inbördes förbundna via ett tvärstycke 63 som uppbär en gripare 64 med uppgift att gripa en eller flera framför skotaren liggande träddelar.

Genom att armarna 59, 59' är placerade på ömse sidor om hytten 54 blir avståndet mellan desamma förhållandevis stort så att griparen 64 kan gripa en trädbunt med påtaglig storlek utan att denna hindras att svänga in i och igenom utrymmet mellan armarna. Enligt ett föredraget utförande av den visade krankonstruktionen kan armarna inbegripa teleskopiskt förskjutbara för- längsningsdelar 65, 65' på vilka tvärstycket med tillhö- rande gripare är fäst. Exempelvis är dessa förlängnings- 459 222 10 15 20 25 30 35 8 delar utskjutbara ur armarna 59 med hjälp av dubbelver- kande hydraulcylindrar 66.

Svängningen av kranarmarna kan ombesörjas med godtyckliga medel, exempelvis i form av kugghjulsmekanis- mer antydda vid 67. Såsom framgår av fig 10 är armarna svängbara i en utslagsvinkel av mer än 180° mellan à ena sidan ett framåt och nedåt från axeln 60 nedsvängt läge i vilket griparen kan fatta tag om en på marken liggande trädbunt och å andra sidan ett väsentligen horisontellt bakåt från axeln 60 sig sträckande läge i vilket denna bunt kan släppas ned i lastbäraren 56. På ett sätt som är karakteristiskt för uppfinningen förs trädbunten vid denna svängning in mellan armarna 59, 59', d v s utan att avvika från en rörelsebana som städse håller sig innanför skotarens breddutsträckning.

Lastbäraren 56 utgörs av ett bakåt och uppåt öppet tråg vilket är sammansatt av två långsidoväggar 68, 68', en botten 69 samt en främre gallervägg 70.

Detta tråg är vid sin bakre ände ledat förbundet med chassit 53 via en led 71 och tippbart relativt chassit med hjälp av en tippcylinder 72. Såsom framgår av fig 9 är de båda lângsidoväggarna 68, 68' konvext utåt välvda eller bockade. tvärsnittsvis Härigenom ernås i motsats till helt raka väggar att väggarna blir skonsamma mot omgivande träd då lastbäraren kränger till följd av ojämnheter i markunderlaget. Genom att lastbärartràget är tippbart pá beskrivet sätt ernås extremt snabb avlastning av ifrágakommande träddelar i motsats till konventionella skotare vilka är försedda med fasta bankar från vilka träddelarna måste avlastas med hjälp av gripare.

Eventuellt kan lastbärartråget 56 förses med lämpliga medel för buntning av ifrágavarand med band eller liknande. d e träddelar De hjul som uppbär maskinens chassi är med fördel individuellt drivbara på hydrostatisk väg. På ritningen visas de främre hjulen 57, 57' fast monterade vid 10 15 20 25 30 35 459 222 9 den främre delen av chassit. Eventuellt kan dessa enkla framhjul ersättas av tvenne i och för sig kända boggier som är svängbart upphängda vid chassit i och för ernående av skonsam gång. De bakre hjulen 58, 58' är pendelupphängda vid chassit och svängbara relativt -ifrågakommande pendelupphängningsarmar i och för åstad- kommande av s k bilstyrning. Härvid skall observeras att trágets 56 i riktning nedåt avsmalnande form säker- ställer ett väl tilltaget utrymme för hjulen 58, 58' att svänga relativt chassit liksom även att pendla, d v s var för sig höjas och sänkas relativt lastbärar- tråget utan att för den skull avståndet i sidled mellan de båda hjulen 58, 58' behöver göras större än mot- svarande avstànd mellan framhjulen 57, 57'. Även skotaren kan sålunda ges förhållandevis liten bredd, lämpligen samma bredd som den tidigare beskrivna skördaren, d v s 2,0-2,7 m eller lämpligen 2,2-2,4 m.

I och för sig är frigàngshöjden hos den beskrivna skotaren icke kritisk på samma sätt som vid den tidigare beskrivna skördaren. Icke desto mindre föredras även vid skotaren en stor frigångshöjd för att möjliggöra skotarens framförande utmed ett körstràk utmed vilket trädbuntar är upplagda. På så sätt kan skotaren ta sig ut från körstråket i det fall lastbäraren skulle fyllas med träddelar någonstans utmed stråket.

Gallringens genomförande I det i fig l visade beståndet går först skördaren 3 fram, närmare bestämt i stråk vilka på ritningen betecknas 6, 6', 6". körstràk ställs skördaren 3 upp på lämpliga uppställnings- Utmed vart och ett av dessa platser och vid varje uppställningsplats avverkar skördaren ett eller flera träd i området framför och i förlängning av maskinen i och för âstadkommande av en fortsättning av det påbörjade stråket. Med hänvisning till fig 2-4 sker detta pà så sätt att kranen 10 svängs ut så att upparbetningsaggregatet 20 kan gripa trädets stam och kapa denna nedtill med hjälp av kapdonet I 459 222 10 15 20 25 30 35 10 24. Därefter svängs upparbetningsaggregatet från det upprätta tillståndet till det i fig 3 visade, liggande tillståndet i vilket trädet längdmatas igenom aggregatet med hjälp av matarvalsarna 22 under samtidig avkvistning av trädet förmedelst kvistskären 23. Sedan en lämplig längd av trädet avkvistats (vanligen 3-5 m) kapas detsamma medelst kapdonet 24. Härvid kommer den upparbe- tade träddelen, såsom visas i fig 3 och 4, att lokalise- ras i det under skördaren befintliga utrymme som av- gränsas av chassit 8 och hjulen 28, 28' och 29, 29'.

Genom att standardmässigt föra tillbaka kranen 10 till ett och samma läge relativt maskinen i samband med upparbetningen ernås att den under skördaren avlagda bunten städse blir jämndragen vid sin toppände i samband med avkapningen av de upparbetade träddelarna. Vidare ernås vid den uppfinningsenliga skördaren att de kvistar som avlägsnas från trädstammen lokaliseras i området framför maskinen under bildande av en risbädd som dels ökar underlagets bärförmága, dels bildar ett skonande skydd för de kvarvarande trädens rötter vid maskinens vidare framförande utmed stråket. Sedan ett eller flera träd på beskrivet sätt gallrats ut ur beståndet i det planerade körstràket rakt framför maskinen svängs hytten jämte tillhörande kran ut i det på sidan av körstråket befintliga beståndet i och för avverkning och upparbetning av de ytterligare träd som skall utgallras. Detta sker genom att kranen skjuts ut och griper det enskilda trädet, vilket efter kapning dras in mot maskinen i upprätt tillstånd, varpå hytten och kranen svängs tillbaka till utgångsläget i linje med chassit och körstrâket, varefter trädet nedläggs till det i fig 3 visade läget i vilket upparbet- ning sker. Därefter upprepas denna procedur tills samtliga icke önskvärda träd utgallrats i området omkring maskinens uppställningsplats. I praktiken kan kranen 10 ha en räckvidd av 6-8 m, varför vid varje uppställningsplats kommer att'gallras ett ungefär 10 15 20 25 30 35 459 222 ll cirkelrunt område med 12-16 m diameter.

Efter verkställd gallring vid en uppställnings- plats förs maskinen vidare till nästa uppställningsplats, varvid densamma avverkar de träd som befinner sig i det planerade körstràket. Härvid behöver maskinen icke framföras rätlinjigt utan kan avvika högst påtagligt från en rät linje och gallra ut mindre livskraftiga träd under kvarlämnande av mer livskraftiga träd i och för erhållande av ett optimalt gallringsresultat.

Väsentligt är blott att maskinen icke tillåts avvika så långt från ett tidigare upptaget, gallrat körstràk att ogallrade fläckar i beståndet uppstår. Operatören kan därför med fördel köra med en viss överlappning mellan närbelägna stråk som antyds medelst de streckpricka- de cirklarna i fig 1. _ Efter hand som skördaren arbetar sig igenom bestån- det lämnar densamma trädbuntar utmed stråket såsom visas i fig l. Detta möjliggörs givetvis genom maskinens stora frigångshöjd. Skördaren kan med fördel arbeta sicksackformigt mellan basvägarna 5 såsom antyds i fig 1, d v s efter att ha passerat stråket 6 i riktning uppifrån och ned på ritningen fortsätter densamma i riktning nedifrån och upp utmed nästkommande körstrâk 6', varpå densamma forsätter i riktning uppifrån och ned utmed körstråket 6", etc.

För upptagning av de av skördaren efterlämnade träddelsbuntarna följer därefter skotaren 4. Såsom framgår av fig 10 kan skotarens kran medelst griparen 64 hämta den enskilda, framför skotaren befintliga träddelsbunten och svänga denna över hytten samt nedsläppa densamma på lastbäraren 56. Detta sker utan varje som helst risk att trädbunten respektive kranen kommer i kontakt med de träd som kvarstår omedelbart intill körstráket. Efterhand som skotaren går fram utmed enskilda körstråket fylls lastbärartràget 56 i mer eller mindre hög grad beroende på mängden gallrade träd. Sedan skotaren hämtat upp samtliga utmed ett 459 222 10 15 20 25 30 35 12 körstràk befintliga träddelar tippas desamma i en trave i omedelbar närhet av den basväg 5 vid vilken skotaren kommer fram. Denna trave kan i sin tur hämtas medelst en större skotare 7 eller eventuellt 1 transportfordon.

Qppfinningens fördelar ämpligt Väsentliga fördelar med den uppfinningsenligt utförda och ovan i detalj beskrivna skördaren i sam- verkan med skotaren är att mycket stora avstånd kan hållas mellan ifrågakommande stick- eller basvägar samtidigt som ifrågavarande maskiner kan välja ut lämpliga, oregelbundna körstràk under åstadkommande av en biologiskt optimal gallring av ifrâgakommande träd. Denna gallring kan genomföras på ett för det kvarstående skogsbestándet mycket skonsamt sätt, genom att träddelar kan läggas i buntar mellan skördarens hjul och att båda maskinerna kan arbeta utan att skada kvarvarande träd, varjämte skördaren städse kan lägga en risbädd framför sig i det planerade körstráket.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena. Sålunda kan den uppfinningsenliga skördaren användas icke blott i samband med gallring av ungskogs- bestånd utan även för blädning av äldre bestånd. Även- ledes är det tänkbart att använda skördaren utan samband med just den visade skotaren, varvid upptagning av de avverkade träden kan ske pà annat godtyckligt sätt.

Den beskrivna skördaren kan vidare även modifieras för att passa för slutavverkning av skog, varvid det eventuellt är lämpligt att på i och för sig känt sätt montera aggregatet 20 fritt hängande så att även andra fällningsmönster kan tillämpas.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 459 222 \ ç_._x PATENTKRAV

1. l. Skördare för mekaniserad gallring av ungskog, innefattande ett hjulburet chassi med en frigàngshöjd över mark som är åtminstone lika stor som radien hos de bärande hjulen, en på chassit monterad hytt samt en kran med en arm pâ vars fria ände är anordnat ett upparbetningsaggregat uppvisande medel för fasthâllning av åtminstone ett enskilt träd, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hytten(9) och kranen(l0) är samfällt vridbara till olika vridvinkel- lägen relativt chassit(8), att kranarmen(l7) är rörlig mellan ett yttre ändläge i vilket upparbetningsaggregatet(20) är påtagligt fjärmat från kranens fäste(l4,43) och ett inre ändläge med sagda aggregat nära hytten, att upparbet- ningsaggregatet(20) på i och för sig känt sätt förutom åtminstone ett kapdon(24) och kvistningsorgan(23) inne- fattar dels element(22) för längdmatning av enskilda träd- stammar(2) igenom aggregatet, dels en stomme(21) som är förbunden med vipparmens(l7) fria ände via en tvärgáende led(19) som medger svängning av aggregatstommen i samma lodräta plan som kranarmen(l7), varvid avverkade träd kan hållas medelst upparbetningsaggregatet och föras in i väsent- ligen upprätt tillstånd i området av ett planerat körstràk framför och väsentligen i förlängning av skördarens chassi (8) och svängas ned i ett liggande tillstànd i vilket det- samma medelst sagda matarelement längdmatas igenom aggre- gatet(20) under samtidigt avlägsnande av ifrâgakommande kvistar med hjälp av kvistningsorganen(23) samt kapas dà större delen av trädets stam nått in i utrymmet under det högt belägna chassit och mellan de detta bärande hjulen under åstadkommande av en lämpligen jämndragen, kvistad bunt trädstammar under chassit.

2. Skördare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a V, att ett enskilt par samhörande hjul(28,28',29,29') är monterade på ram- eller chassidelar(3l) innefattande väsentligen vertikalt från hjulens axlar uppstickande, jämförelsevis smala bärelement(30) vilka håller chassit i övrigt ungefär i nivå med hjulens övre partier. 459 222 10 15 20 25 30 35 /ß/

3. Skördare enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att med hytten(9) är förknippad en driv- enhet(ll) vilken sträcker sig bakåt från den framåt från hytten utskjutande kranens svängningsaxel eller ledpunkt för att tjäna såsom motvikt för kranen och dennas last.

4. Skördare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kranen(l0') för- utom en vipparm(42) innefattar dels åtminstone en på en basdel(43) monterad huvudarm(44) som är i huvudsak lika lång som vipparmen, dels en hjälparm(45) ingående i en parallellogrammekanism inbegripande huvudarmen(44), en från en led(46) mellan vipparmen och huvudarmen utskju- tande och med hjälparmen ledat förbunden förlängning(47) av vipparmen samt en länk(48) som är ledat förbunden med såväl huvudarmen som en med hjälparmen ledat förbunden hylsa eller liknande(49), vilken är förskjutbart rörlig utmed en på basdelen anbragt stândare eller gejd(50) med hjälp av ett kraftdon, företrädesvis i form av en hydraul- cylinder(5l), varvid hjälparmen(45) vid förskjutning av hylsan utmed ståndaren ombesörjer lika stora svängnings- rörelser eller -vinklar hos vipparmen och huvudarmen rela- tivt ett vertikalplan genom leden(46) mellan sagda armar, allt under möjliggörande av en rätlinjig, jämn rörelse hos det på vipparmen anordnade upparbetningsaggregatet(20) vid indragning resp. utskjutning av detta.

5. Skördare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den basdel(43) på vilken huvudarmen(44) och ståndaren(50) är monterade är tiltbart arrangerad relativt hytten och/eller vridkransen(l2).

6. Skördare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att densamma innefattar två par, lämpligen på hydrostatisk väg drivbara hjul av vilka ett främre par(28,28') är förknippade med en hytten(9) bärande del(33) av chassit(8) medan ett bakre par(29,29') är pendelupphängda relativt en bakåt från den hyttbärande chassidelen(33) utskjutande svansde1(34). 10 15 20 “_ 459 222

7. Skördare enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att svansdelen(34) är ledat förbunden med den hyttbärande chassidelen(33) och svängbar relativt denna med hjälp av åtminstone en hydraulcylinder eller liknande (37) i och för styrning av sagda bakre hjul(29,29') i önskad snedställningsvinkel relativt de främre hjulen(28,28'). I

8. Skördare enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att varje enskilt bakhjul(29,29') är ledat förbundet med en från svansdelens(34') pendelupp- hängning(35) utskjutande arm(39,39') och svängbart rela- tivt denna medelst en hydraulcylinder eller dylikt(40) i och för styrning av sagda bakre hjul i önskad snedställ- ningsvinkel relativt de främre hjulen.

9. Skördare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d bredd av 2,0-2,7 m, lämpligen 2,2-2,4 m. d ä r a v, att densamma har en