SE458384B

SE458384B - HYDRAULIC AND PNEUMATIC AID VALVE

Info

Publication number: SE458384B
Application number: SE8404463A
Authority: SE
Inventors: Nils Goeran Aakesson
Original assignee: Nils Goeran Aakesson
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1989-03-20
Also published as: WO1986001564A1; SE8404463L; SE8404463D0; AU4861585A; EP0192734A1

Description

458 384 2 funktion förekommer. I de fall, då kraftbehovsändringen kan betraktas som mer permanent kan man i vissa fall lösa de uppkomna problemen genom att byta den cylinder, där kraftbehoven minskat till en svagare cylinder och/eller den andra cylindern till en starkare cylinder, men detta medför vanligen stora kostnader och arbetsinsatser, och samtidigt har man förtagit möjligheten att återgå till det ursprungliga.cylindersyste- met. Det kan också visa sig att man har behov av de ursprungliga cylindrarnas kapacitet, medan det däremot krävs en mindre frekvent funktion för den ena cylindern än för den andra för att man ska få bästa funktion. 458 384 2 function occurs. In cases where the change in power demand can be considered as more permanent, one can in some cases solve the problems that have arisen through to replace the cylinder where the power requirements have been reduced to a weaker cylinder and / or the other cylinder to a stronger cylinder, but this usually involves large costs and labor input, and at the same time has the possibility of returning to the original.cylinder system met. It may also turn out that you need the original ones the capacity of the cylinders, while a less frequent one is required function for one cylinder than for the other in order to get the best feature.

Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstad- komma en hydraulisk hjälpventil av den ovan nämnda typen, vilken kan anslutas direkt i den hydrauliska (eller pneumatiska) tillförsel-led- ningen till den cylinder eller cylindergrupp, som man önskar få att arbeta med lägre frekvens än den andra cylindern, och vilken företrädes- vis är utformad så att den arbetar automatiskt genom påverkan av samma hydraulmedium som den aktuella cylindern eller cylindergruppen.The invention has therefore been based on the problem of come a hydraulic auxiliary valve of the above-mentioned type, which can connected directly to the hydraulic (or pneumatic) supply line to the cylinder or group of cylinders which it is desired to have operate at a lower frequency than the second cylinder, and which wise is designed so that it works automatically by influencing the same hydraulic medium as the cylinder or cylinder group in question.

Enligt uppfinningen består hjälpventilen av en ventilkropp med ett hydraulinlopp och ett hydraulutlopp och mellan dessa delar en regle- ringsventil eller avstängningsventil samt en servocylinder, som är förskjutbar fram och tillbaka i ventilkroppen under påverkan av hydraul- tryck i en grenl edning från hydraulinloppet, och som utför en slag- funktion för varje arbetscykel, samt mellan servocylindern och avstäng- ningsventilen verkande medel för att vid varje arbetscykel påverka avstängningsventilen mot hel eller delvis öppning eller stängning och därmed alternerande påverkan av de båda hydraulcylindrna eller - cylindergrupperna samtidigt, respektive endast den ena hydraulcylindern eller -cylinderguppen ensam.According to the invention, the auxiliary valve consists of a valve body with one hydraulic inlet and a hydraulic outlet and between these parts a regulation ring valve or shut-off valve and a servo cylinder, which is displaceable back and forth in the valve body under the influence of hydraulic pressure in a branch line from the hydraulic inlet, and which performs a function for each duty cycle, as well as between the servo cylinder and the effective means for influencing at each duty cycle the shut-off valve against full or partial opening or closing and alternating actuation of the two hydraulic cylinders or - the cylinder groups simultaneously, and only one hydraulic cylinder at a time or the cylinder body alone.

Närmare kännetecken på uppfinningen kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar. t pet är emeiiertia underförstått att ae visade och beskrivna ._ utföringsformerna av uppfinningen endast utgör belysande exempel och att många andra alternativa och analoga lösningar av uppfinningstanken kan förekomma inom ramen av de avslutande patentkraven.More detailed features of the invention will become apparent from it the following detailed description, to which reference will be made attached drawings. t pet is emeiiertia implied that ae shown and described ._ the embodiments of the invention are illustrative only and that many other alternative and analogous solutions of the inventive concept can occur within the scope of the final claims.

På ritningarna visar figur 1 schematiskt ett snitt genom ett 458 384 hydraulsystem med två cylindrar och med en hjälpventil enligt uppfin- ningen ansluten i systemet. Figur 2 visar ett snitt efter linjen II-II i figur 1. Figurerna 3, 4, 5 och 6 visar 4 olika funktionsstadier vid ett system innehållande en hjälpventil enligt uppfinningen med en till- kopplings- och en frånkopplingsfunktion.In the drawings, figure 1 schematically shows a section through one 458 384 hydraulic system with two cylinders and with an auxiliary valve according to the invention connected to the system. Figure 2 shows a section along the line II-II in figure 1. Figures 3, 4, 5 and 6 show 4 different functional stages at a system containing an auxiliary valve according to the invention with a supply switching and a disconnection function.

Det i figur 1 visade hydraulsystemet består av två hydraulcylindrar 1 och 2, vilka båda matas med hydraulmedium under tryck från en hydraulpump 3. Mellan hydraulpumpen 3 och cylindrarna 1 och 2 är en s k vändventil 4 av den typ som vänder funktion varje gång en cylinder eller grupp av cylindrar utfört ett helt arbetsslag eller en arbetsfunktion.The hydraulic system shown in Figure 1 consists of two hydraulic cylinders 1 and 2, both of which are fed with hydraulic medium under pressure from one hydraulic pump 3. Between the hydraulic pump 3 and cylinders 1 and 2 is a so-called reversing valve 4 of the type that reverses function each time a cylinder or group of cylinders performed an entire work stroke or a work function.

Vändventilen har ett inlopp 5 för hydraulmedium och ett utlopp 6 med evakueringstank 7 för recirkulerad hydraulvätska. På sin motsatta sida har vändventilen två uttag 8a och 8b, vilka växelvis bildar utlopp för hydraulvätska under tryck och evakueringsintag för recirkulerad vätska.The reversing valve has an inlet 5 for hydraulic medium and an outlet 6 with evacuation tank 7 for recycled hydraulic fluid. On the opposite side the reversing valve has two outlets 8a and 8b, which alternately form outlets for hydraulic fluid under pressure and evacuation intake for recycled fluid.

Från uttaget 8a går en hydraulledning 9 till den ena änden 10 på hydraulcylinderna 1, vilken ände kan kallas inloppsänden genom att de båda cylindrarna 1 och 2 i den visade utformningen arbetar i riktning åt vänster i figuren. Till uttaget 8a är även en ledning 11 ansluten, vilken leder till inloppet 12 på en hjälpventil 13 enligt uppfinningen Från utgången 14 på hjälpventilen 13 går en ledning 15 till inloppsänden 16 på den andra cylindern 2, vilken är den cylinder, vars funktion skall anpassas till ändrade kraftbehov. Utloppen på cylindrarna 1 och 2 går med en gemensam ledning 17 tillbaka till vändventilens 4 andra utgång 8b, genom vilken hydraulmedium omväxlande evakueras och utgår till cylindrarnas utloppsändar.From the socket 8a a hydraulic line 9 goes to one end 10 the hydraulic cylinders 1, which end can be called the inlet end by the both cylinders 1 and 2 in the design shown work in the direction of left in the figure. A line 11 is also connected to the socket 8a, which leads to the inlet 12 of an auxiliary valve 13 according to the invention From the outlet 14 on the auxiliary valve 13 a line 15 goes to the inlet end 16 on the second cylinder 2, which is the cylinder whose function is to adapted to changing power requirements. The outlets on cylinders 1 and 2 run with a common line 17 back to the second outlet of the reversing valve 4 8b, through which hydraulic medium is alternately evacuated and discharged the outlet ends of the cylinders.

Hjälpventilen 13 består av en ventilkropp 18 med inlopp 12 och utlopp 14 för hydraulmedium och med en strömningskanal 19 mellan inloppet och utloppet. I strömningskanalen 19 är en regleringsventil eller avstängningsventil 20 rörligt monterad, så att ventilen kan anta dels ett helt öppet, dels ett helt stängt läge och för vissa applika- tioner av uppfinningen ett eller flera mellanlägen mellan stängt och öppet läge.' I det visade fallet utgörs regleringsventilen 20 av en vridbar cylinderventil med ett genomgående ventilhål 21. Cylinderven- tilen är monterad i ett tvärgående cylinderhål i ventilkroppen 18, och den visas i figur 1 i sitt helt öpna läge, vilket i den följande beskrivningen antas utgöra utgångsläget för den beskrivna funktionen. 458 384 Parallellt med strömningskanalen 19 löper en servocylinderkanal 22 med en däri axiellt förskjutbar servocylinder 23 i form av en cylinder- ventil, vilken genom en tryckfjäder 24 pressas i riktning mot hjälp- ventilens 13 inloppsände. Genom en grenledning 25 står servocylindern 23 under samma tryck som strömningskanalen 19. För att underlätta servocylinderns 23 funktion har en liten evakueringsöppning 26 tagits upp på servocylinderns utloppssida.The auxiliary valve 13 consists of a valve body 18 with inlet 12 and outlet 14 for hydraulic medium and with a flow channel 19 between the inlet and the outlet. In the flow channel 19 is a control valve or shut-off valve 20 movably mounted so that the valve can assume a completely open, partly a completely closed position and for some applications of the invention one or more intermediate positions between closed and open mode. ' In the case shown, the control valve 20 is constituted by one rotatable cylinder valve with a through-hole valve hole 21. The cylinder valve the tile is mounted in a transverse cylinder hole in the valve body 18, and it is shown in Figure 1 in its fully open position, as in the following the description is assumed to be the starting point for the function described. 458 384 A servo-cylinder channel 22 runs parallel to the flow channel 19 an axially displaceable servo cylinder 23 therein in the form of a cylinder valve, which is pressed through a compression spring 24 in the direction of the auxiliary the inlet end of the valve 13. The servo cylinder stands through a branch line 25 23 under the same pressure as the flow channel 19. To facilitate The function of the servo cylinder 23 has a small evacuation opening 26 taken up on the outlet side of the servo cylinder.

För att åstadkomma den önskade funktionen är reglerings- eller avstängningsventilen 20 försedd med kuggar 27 runt periferin, och servo- cylindern 23 är på sin mot regleringsventilen 20 vända sida utformad med en motsvarande kuggstång 28. Kuggarna 27 i regleringsventilen eller i kuggstången 28 eller bådadera är utformade som frihjul, så att regle- rings- eller avstängningsventilen påverkas av servocylindern endast i dess ena rörelseriktning, i detta fall i riktning åt vänster så som visas på ritningen.To achieve the desired function is control or the shut-off valve 20 provided with teeth 27 around the periphery, and the servo the cylinder 23 is formed on its side facing the control valve 20 a corresponding rack 28. The teeth 27 in the control valve or in the rack 28 or both are designed as freewheels, so that the The shut-off or shut-off valve is affected by the servo cylinder only in its one direction of movement, in this case in the direction to the left such as shown in the drawing.

Kuggarna 27 i reglerings- eller avstängningsventilen och i kugg- stången 28 kan vara olika till antal och utformning. I ett utförande, vilket skall beskrivas i anslutning till figurerna 3-6 är kuggarna i avstängningsventilen 20 fyra till antalet, vilket innebär att ventilen stängs vid varannan arbetscykel och öppnas vid varannan arbetscykel, vilket i sin tur innebär att cylindern 1 utför en arbetsfunktion för varje cykel, medan cylindern 2 utför en arbetsfunktion endast för varannan cykel. Antalet kuggar och kugg-funktioner kan emellertid vara större, och regleringsventilen kan vara utformad på annat sätt, vilket är uppenbart för fackmannen, så att ventilen 2 utför en arbetsfunktion endast för en multipel arbetscykler, som är större än 2, t ex var tredje, var fjärde osv cykel eller så att regleringsventilen från ett helt stängt läge öppnas successivt till ett helt öppet läge för att därefter successivt strypas och stängas. En mångfald qlika funktions- fall är möjliga inom ramen för uppfinningen.The teeth 27 in the control or shut-off valve and in the the rod 28 may be different in number and design. In one embodiment, which will be described in connection with Figures 3-6 are the teeth in shut-off valve 20 four to the number, which means that the valve closes at every other work cycle and opens at every other work cycle, which in turn means that the cylinder 1 performs a work function for each cycle, while the cylinder 2 performs a work function only for every other cycle. However, the number of teeth and gear functions can be larger, and the control valve may be designed differently, which is obvious to the person skilled in the art, so that the valve 2 performs a work function only for a multiple duty cycles greater than 2, eg var third, every fourth, etc. cycle or so that the control valve from one fully closed mode is gradually opened to a fully open mode to then gradually throttled and closed. A variety of similar functional cases are possible within the scope of the invention.

Nu skall ett möjligt exempel av uppfinningen beskrivas ' i anslutning till figurerna 3 - 6. I detta fall är avstängningsventil 20 utformadfså att den stänger varannan cykel och öppnar varannan cykel. Det påpekas emellertid att detta endast är ett av många tänkbara funktionsfall.A possible example of the invention will now be described. in connection to Figures 3 - 6. In this case, the shut-off valve 20 is designed as well that it closes every other cycle and opens every other cycle. It is pointed out however, that this is only one of many conceivable functional cases.

Det förutsätts att båda ventilerna 1 och 2 i utgångsläget befinner sig i inloppsläge, dvs till höger, att avstängningeventilen 20 är öppen, 458 384 och att servocylindern befinner sig i sitt tryckavlastade högra läge såsom visas i figur 3. Det förutsätts vidare att vändtrycksventilen 4 befinner sig i sådant läge, att hydraultryck utgår genom utloppet 8a.It is assumed that both valves 1 and 2 are in the initial position in the inlet position, ie to the right, that the shut-off valve 20 is open, 458 384 and that the servo cylinder is in its pressure-relieved right position as shown in Figure 3. It is further assumed that the reversing pressure valve 4 is in such a position that hydraulic pressure exits through the outlet 8a.

Figur 3: Från vändtrycksventilen 4 leds tryckmedium från utloppet 8a dels genom ledningen 9 till hydraulcylindern 1, dels även genom ledningen 11 till hjälpventilen 13. Hydraulcylindern 1 kräver tämligen stor hydraulmedievolym och arbetar därigenom tämligen långsamt.Figure 3: From the reversing pressure valve 4, pressure medium is led from the outlet 8a partly through the line 9 to the hydraulic cylinder 1, partly also through the line 11 to the auxiliary valve 13. The hydraulic cylinder 1 requires quite a bit large hydraulic media volume and thereby works rather slowly.

Detsamma gäller hydraulcylindern 2, som står öppen för tryck genom att avstängningsventilen 20 är öppen. Servocylindern 23, vilken är liten och mycket lättrörlig i förhållande till ventilerna l och 2, arbetar däremot mycket snabbt, och när den försätts under hydraultryck genom grenledningen 25 kommer det mycket snabbt att förskjutas från sitt i figur 3 med heldragna linjer visade läge till sitt med streckade linjer visade vänstra läge. Vid denna förskjutning av servocylindern påverkar dess kuggstång 29 en eller flera kuggar 27 i avstängningsventilen 20, så att denna vrids till sitt helt stängda läge. Detta sker så snabbt att hydraulcylindern 2 inte hinner utföra någon påtaglig rörelse. Allt hydraultryck kommer därigenom att påverka cylindern 1, vilken med stor kraft förskjuts från det heldragna läget till det streckade läget, alltså åt vänster så som visas i figuren. Så länge hydraultryck råder i ledningarna 9 och 11 kommer denna funktion att fortsätta.The same applies to the hydraulic cylinder 2, which is open to pressure by the shut-off valve 20 is open. The servo cylinder 23, which is small and very agile in relation to valves 1 and 2, working however, very quickly, and when put under hydraulic pressure through branch line 25, it will be displaced very quickly from its i figure 3 with solid lines shows its position with dashed lines showed left position. At this displacement of the servo cylinder affects its rack 29 one or more teeth 27 in the shut-off valve 20, so that it is turned to its completely closed position. This happens so fast that the hydraulic cylinder 2 does not have time to perform any appreciable movement. All hydraulic pressure will thereby affect the cylinder 1, which with large force is shifted from the solid position to the dashed position, thus to the left as shown in the figure. As long as hydraulic pressure prevails in lines 9 and 11, this function will continue.

Figur 4: När hydraulcylinderns 1 kolv närmar sig sitt bottenläge blir trycket på utgångssidan så högt, att detta tryck åstadkommer en vändning av vändtrycksventilen 4, vilket leder till att utloppet 8b blir trycksatt, medan utloppet 8a ansluts till evakueringsledningen. I och med detta tryckavlastas servocylindern 23 och pressas av sin returfjäder 24 tillbaka till sitt ursprungsläge, vilket är det högra läget i figuren. Genom att kopplingen mellan avstängningsventilen och servo- cylindern är utförd som en frihjulskoppling ändras inte läget på avstängningsventilen under denna returrörelse, utan den står kvar i sitt stängda läge. Samtidigt sätts den tidigare nämnda "utgångssidan" på hydralcylindern 1 under tryck medan "ingångssidan" ansluts till evaku- ering genom ledningen 9. Kolven i cylindern 1 återgår därmed till sitt visade högra ursprungsläge. Samtidigt kommer vändtrycksventilen på grund av trycket i hydraulcylindern 1 att slå om, varvid utgången 8a åter blir trycksatt, och hjälpventilen är redo för nästa arbetscykel. 458 384 Figur S: Samma verkan sker som beskrivits i anslutning till figur 3, och servocylindern 23 förskjuts momentant, varvid avstängningsven- tilen 20 slår om från stängt till öppet läge, och därmed kommer i detta fall båda hydraulcylíndrarna 1 och 2 att kraftpåverkas och förskjutas till sina visade vänstra lägen. Liksom tidigare slår vändtrycksventilen om, så att utgången 8b blir trycksatt Figur 6: "Utgångssidorna" på hydraulcylindrarna 1 och 2 är tryck- satta genom ledningen 17, och "ingångssidorna är evakuerade genom led- ningarna 9, ll och 15. Kolvarna i hydraulcylindrarna förskjuts därigenom åt höger i figur 6 till sina ursprungslägen, och servocy- lindern 23 pressas av sin returfjäder 24 tillbaka till ursprungsläget.Figure 4: When the piston of the hydraulic cylinder 1 approaches its bottom position the pressure on the outlet side becomes so high that this pressure produces one turning of the reversing pressure valve 4, which leads to the outlet 8b becoming pressurized, while the outlet 8a is connected to the evacuation line. In and with this, the servo cylinder 23 is depressurized and pressed by its return spring 24 back to its original position, which is the right position in the figure. Because the coupling between the shut-off valve and the servo the cylinder is designed as a freewheel clutch, the position does not change the shut-off valve during this return movement, without it remaining in place closed mode. At the same time, the previously mentioned "exit side" is turned on hydraulic cylinder 1 under pressure while the "inlet side" is connected to the evacuation through the line 9. The piston in the cylinder 1 thus returns to its showed the right original position. At the same time, the return pressure valve comes on due to the pressure in the hydraulic cylinder 1 to switch, the outlet 8a is pressurized again, and the auxiliary valve is ready for the next work cycle. 458 384 Figure S: The same effect occurs as described in connection with figure 3, and the servo cylinder 23 is momentarily displaced, the shut-off valve tilen 20 switches from closed to open position, and thus enters this case both hydraulic cylinders 1 and 2 to be actuated and displaced to their displayed left positions. As before, the reverse pressure valve closes if, so that the output 8b is pressurized Figure 6: The "output sides" of the hydraulic cylinders 1 and 2 are pressure put through line 17, and "the entrance sides are evacuated through line 9, 11 and 15. The pistons in the hydraulic cylinders are displaced thereby to the right in Figure 6 to its original positions, and the servo the relief 23 is pressed by its return spring 24 back to the original position.

Avstängningsventilen 20 står kvar i sitt öppna läge, p g a frihjuls- kopplingen mellan servocylindern och avstängningsventilen.The shut-off valve 20 remains in its open position, due to the freewheel the coupling between the servo cylinder and the shut-off valve.

Därmed har en full serie arbetscykler genomförts med den visade anordningen, vilken är utformad med 4 kuggar i avstängningsventilen.Thus, a full series of work cycles has been completed with the one shown the device, which is designed with 4 teeth in the shut-off valve.

Det är uppenbart för fackmannen att antalet steg i en full serie arbets- cykler ökar med antalet kuggar i reglerings- eller avstängningsventilen respektive i servocylinderns kuggstång. Såsom nämnts tidigare kan många . 'olika tänkbara varianter av funktioner åstadkommer genom variering av kuggantal och kuggfördelning i ventilen 20 respektive servocylindern 23.It is obvious to the person skilled in the art that the number of steps in a full series of cycles increase with the number of teeth in the control or shut-off valve respectively in the servo-cylinder rack. As mentioned earlier, many can . 'various conceivable variants of functions are achieved by varying the number of teeth and tooth distribution in the valve 20 and the servo cylinder 23, respectively.

Man kan sålunda åstadkomma en successiv öppning och en successiv stängning av ventilen, eller en successiv öppning - momentan stängning, eller en momentan öppning - successiv stängning mm, såsom är uppenbart för fackmannen.One can thus provide a successive opening and a successive one closing the valve, or a successive opening - instantaneous closing, or an instantaneous opening - successive closing etc., as is obvious for the person skilled in the art.

Det är också uppenbart att hjälpventilen kan anordnas i en gren- ledning 29 med en trevägsventil 30, så att systemet kan köras antingen med båda cylindrarna samtidigt i varje cykel och utan medverkan av hjälpventil eller med hjälpventil så som beskrivits ovan. Det är också uppenbart att såväl reglerings- eller avstängningsventilen som servo- cylindern kan utformas på alternativa sätt. T ex kan reglerings- eller avstängningsventilen utformas som en slidventil i stället för som en cylinderventil. DIt is also obvious that the auxiliary valve can be arranged in a branch line 29 with a three-way valve 30, so that the system can be run either with both cylinders simultaneously in each cycle and without the participation of auxiliary valve or with auxiliary valve as described above. It is also it is obvious that both the control or shut-off valve and the servo the cylinder can be designed in alternative ways. For example, regulation or the shut-off valve is designed as a slide valve instead for as one cylinder valve. D

Claims

458 584 P a t e n t k r a v ..-__..__..__..._..._....._..-

Hydraulic auxiliary valve (13) for connection to a hydraulic system containing a return pressure valve (4) connected to a hydraulic pump (3) and two hydraulic cylinders (1, 2) or motors or hydraulic cylinder groups or motor groups, in particular intermittently operating cylinders or motors , to provide a working function of a first cylinder (1) or cylinder group for each working cycle, while a second hydraulic cylinder (2) or cylinder group is actuated to a working function only once per multiple of working cycles, where the auxiliary valve (13) is connected directly in the hydraulic line (11, 15) between the hydraulic pump (3) with the reversing pressure valve (4) and the hydraulic inlet (16) to the cylinder (2) or cylinder group whose function is to be revised, for example in a branch line (29) with associated three-way valve ( 30) by means of which the auxiliary valve (13) can be connected or disconnected as desired, characterized in that the auxiliary valve (13) consists of a valve body (18) with hydraulic inlet. pp (12) and hydraulic outlet (14) and between these parts a control valve or shut-off valve (20), a servo cylinder (23), which is displaceable back and forth in the valve body (18) under the influence of hydraulic pressure in a branch line (25) from the auxiliary valve (13) inlet, and which performs an impact function for each duty cycle, and means (27, 28) acting between the servo cylinder (23) and the control or shut-off valve (20) for influencing the control valve or shut-off valve (20) during each duty cycle ) against full or partial opening or closing thereof and thus alternative actuation of the two cylinders (1, 2) or cylinder groups simultaneously and influence respectively of only one cylinder (1) or cylinder group.

Auxiliary valve according to claim 1, characterized in that the cooperating means between the control valve (20) and the servo cylinder (23) in the auxiliary valve consist of teeth (27) in the control valve (20) and a rack (28) on the servo valve (23). ). '*

Auxiliary valve according to claim 1 or 2, characterized in that the servo cylinder (23) is arranged to be actuatable by hydraulic medium only in its one direction of movement, while the return movement is effected by a return compression spring (24). 458 384

Auxiliary valve according to claims 2 and 3, characterized in that the teeth (27) in the control valve (20) and / or in the rack (28) of the servo cylinder (23) are of the freewheel type, whereby the control valve (20) is actuated only in the servo cylinder. (23) one direction of movement.

Auxiliary valve according to one of the preceding claims, characterized in that the control valve (20) and the rack (24) of the servo cylinder (23) are designed so that the hydraulic cylinder (2) connected to the auxiliary valve (13) is closed off every other working cycle and is under full hydraulic pressure every other work cycle.

Auxiliary valve according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control valve (20) and the rack (28) of the servo cylinder (23) are designed so that hydraulic pressure for each working cycle is supplied to the hydraulic cylinder (2) connected to the auxiliary valve (13). ) to a gradually increasing and decreasing extent.