SE458229B - Kulskruv - Google Patents

Kulskruv

Info

Publication number
SE458229B
SE458229B SE8702982A SE8702982A SE458229B SE 458229 B SE458229 B SE 458229B SE 8702982 A SE8702982 A SE 8702982A SE 8702982 A SE8702982 A SE 8702982A SE 458229 B SE458229 B SE 458229B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ball
screw
balls
holders
nut body
Prior art date
Application number
SE8702982A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8702982D0 (sv
SE8702982L (sv
Inventor
Bo Granbom
Original Assignee
Bo Granbom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bo Granbom filed Critical Bo Granbom
Priority to SE8702982A priority Critical patent/SE458229B/sv
Publication of SE8702982D0 publication Critical patent/SE8702982D0/sv
Priority to EP88850253A priority patent/EP0302846B1/en
Priority to DE8888850253T priority patent/DE3865579D1/de
Priority to ES198888850253T priority patent/ES2026697T3/es
Priority to AT88850253T priority patent/ATE68569T1/de
Priority to US07/224,353 priority patent/US4920817A/en
Priority to JP63189515A priority patent/JPH0246347A/ja
Publication of SE8702982L publication Critical patent/SE8702982L/xx
Publication of SE458229B publication Critical patent/SE458229B/sv
Priority to GR91401789T priority patent/GR3003160T3/el

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2233Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19781Non-recirculating rolling elements
    • Y10T74/19786Captured sphere

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

458 229 10 15 20 25 30 35 40 kulor 11 anordnade sa, att löpringarna 9 är fritt roterbart lagrade i mutterhylsan 4, 5.
I de mot varandra vända sidorna av löpringarna 9, 9' är löpbanor 12 formade, vilka tillsammans parvis bildar vinkel- rätt mot skruvens 1 axel förlöpande spår. I dessa spår är kulskruvens kulor 13 upptagna. Vidare uppvisar kulskruven en kulhallare bestående av i det visade exemplet tre stycken från varandra skilda delar 14, 15 och 16, dvs. en separat kul- hàllare för varje kulrad. För att uppnå en exakt och noggrann axiell rörelse av muttern under anordningens drift - skruvens 1 rotation - skall resp. kulhallare 14, 15, 16 förhindra att kulorna 13 rullar eller drages med i muttern: löpbanor vid skruvens rotationsrörelse, varvid kulhàllarna är fixerade vid muttern 3, som senare skall beskrivas.
Kulhallaren 14 har i princip formen av en ring, vars inre sida eller kant är försedd med mot till kulornas antal svarande urtag 17. Kulhàllaren är enkelt framställbar och kan urtagen 17 exempelvis fräsas ur ringen, varvid toleranskravet är att delningen a mellan likaliggande kanter 22 och/eller 23 hos urtagen 17 (se fig. 2) är lika stor. Även kulhållarna 15 och 16, vilka kan göras likadana som 14, är i princip bildade av vardera en ring, vars insida uppvisar urtag 17 svarande mot kulornas 13 antal. Vid kulhàllarens 15 (liksom 16) yttre kant är en axiellt riktad fläns 18 anordnad med sådan längd, att en löpring 9' fritt kan upptas innanför flänsen 18 och mellan de intilliggande kulhàllarna 15-14-16. I det visade exemplet stöder flänsarnas 18 fria kanter emot den mellanliggande kulhallaren 14. Samma enkla toleranskrav gäller för dessa kulhàllare 15 och 16 som för kulhållaren 14.
Det skall underförstàs, vilket även framgår av figuren, att mutterhylsans delar 4 och 5 medelst en han- resp. hondel är axiellt hopskruvbara vid varandra medelst i han- resp. hondelen anordnade gånger 19. 20 betecknar schematiskt lås- skruvar för de yttre lagerringarna 7.
Genom utformningen av muttern, och särskilt kulhallarna 14, 15, såsom denna beskrivits, 16 är det möjligt, att på ett enkelt sätt vid monteringen bringa samtliga kulor 13 till likformig anliggning emot skruvens gängflanker. Vid montering- en och efter det muttern 3 sammanplockats med kulrader och kulhàllare på plats, omgripande skruven 1, men innan mutter- 10 15 20 25 30 35 40 3 4558 229 hylsans delar 4, 5 atdragits mot varandra och medan kulhallar- na 14, 15, 16 är vridbara i muttern 3, aneatts lagerringarna 7, varigenom kulorna 13 genom inverkan från löpringarna 9, 9' tvingas radiellt inåt, ned i skruvens 1 gängor. Kulorna i varje rad är sålunda hindrade från att röra sig i axiell riktning och anpassar sig därför till skruvens gängor genom att röra sig i perifer riktning, vilket möjliggöree genom att kulradens kulhållare 14, 15 resp. 16 är ohindrad att vrida sig i muttern. När önskad ansättningskraft via lagerringarna 7, lagringskulorna 11 och löpringarna 9, 9' har uppnåtts pa kulorna 13, exempelvis för att åstadkomma glappfrihet mellan kulor - akruvgänga, atdras mutterhylaans delar 4, 5, varigenom kulhallarna 14, 15, att via en ansats 21 klämmas mellan delarna 4, 5, som klart 18 automatiskt låses i intagna lägen genom visas i fig. 1. Genom att ha samma stigning hos gängorna 6 och 19 och genom att fixera ringarna 7 i rummet under mutter- delarnas 4, 5 åtdragning, kan den önskade, nämnda ansättnings- kraften bibehàllas oförändrad. Mutterhylsans delar 4 och 5 kan låsas vid varandra med lämpliga, ej visade, làsmedel.
För uppnàende av stor precision hos anordningen krävs sålunda med hjälp av uppfinningen att endast stor màttnog- grannhet hos skruven säkerställes vid tillverkningen. Vid monteringen anpassar sig övriga delar hos anordningen till skruvens gängor, såsom ovan beskrivits. Samtliga kulor hos muttern kommer att uppta eller överföra lika kraft, varigenom kraftöverföring mellan skruv - mutter sker pa ett optimalt sätt. Detta innebär att lokala överbelastningar undviks och att anordningen därmed kan dimensioneras i motsvarande grad mindre, än vad som skulle varit fallet, om hänsyn maste tas till att dimensionera för lokala snedbelastningar. Med muttern enligt uppfinningen är det möjligt att uppta och eliminera fel hos skruvens stigning. Samma mutter kan även med optimal kraftöverföring anpassas till skruvar med varandra ej överens- stämmande diametrar på grund av mindre noggrann diameter- tolerans vid tillverkningen.
Det skall vidare underförstàs att naturligtvis fler än tre kulrader kan anordnas med motsvarande fler antal kulhal- lare (liksom naturligtvis löpringar 9, 9'). Mutterhvlsans delar 4, 5 kan givetvis monteras och läsas vid varandra pà andra sätt än det visade.

Claims (6)

458 10 15 20 25 30 35 229 Patentkrav
1. Kulskruv, k ä n n e t e c k n a d av att de med skruven (1) samverkande och i dennas akruvlinjeformiga gângor (2) löpande kulorna (13) även löper i parallella och vinkel- rätt mot skruvens axel sig sträckande spår bildade av koaxiel- lt omkring skruven (1) anordnade löpringar (9, Q'), vilka är fritt roterbart lagrade i en koaxiellt omkring löpringarna anordnad mutterkropp (3), och att för varje kulspår mellan tva intilliggande löpringar (9, 9') är anordnad en separat kul- hàllare (14, 15, kulhàllarna (14, 16) för kulorna (13) i kulsparet, och att 15, 16) är inbördes vridinställbara och vid kulskruvens montering låsbara i förhållande till varandra och mutterkroppen (3) i vridinställda lägen.
2. Kulskruv enligt krav 1, av att resp. kulhàllare (14, k ä n n e t e c k n a d 15, 16) har formen av en ring med mot antalet kulor (13) i kulspàret svarande antal urtag.
3. Kulskruv enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att delningen mellan de, sett i perifer riktning likabe- lägna kanterna (22, 23) hos urtegen är lika.
4. Kulskruv enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k- n a d av att kulhállarna (9, 9') är låsta i de vridinställda lägena genom klämverkan mellan mutterkroppen (3) och kulhàl- larna (15, 16) samt dessa inbördes (15, 14, 16).
5. Kulskruv enligt krav 2, 3 eller 4, t e c k n a d k ä n n e- av att mutterkroppen består av två inbördes axiellt i förhållande till varandra hopskruvbara delar (4, 5) som vardera uppvisar ett inre anslag (21) vänt mot anslaget hos den andra delen, och att kulhàllarna (14, 15, 15) är dimensionerade att klämmas fast mellan anslagen (21) vid nämnda montering.
6. Kulskruv enligt något av föregående krav, n e t e c k n a d k ä n- av att kulorna (13) är lagrade axiellt oförskjutbart i mutterkroppen (3) medelst i löpbanor (8 resp. 10) hos denna och de två yttre löpringarna (9) anordnade lagringskulor (11).
SE8702982A 1987-07-28 1987-07-28 Kulskruv SE458229B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8702982A SE458229B (sv) 1987-07-28 1987-07-28 Kulskruv
EP88850253A EP0302846B1 (en) 1987-07-28 1988-07-21 Ball screw
DE8888850253T DE3865579D1 (de) 1987-07-28 1988-07-21 Gewindespindel mit kugelmutter.
ES198888850253T ES2026697T3 (es) 1987-07-28 1988-07-21 Tornillo de bolas.
AT88850253T ATE68569T1 (de) 1987-07-28 1988-07-21 Gewindespindel mit kugelmutter.
US07/224,353 US4920817A (en) 1987-07-28 1988-07-26 Ball screw with screw cage in raceway ring of nut
JP63189515A JPH0246347A (ja) 1987-07-28 1988-07-28 ボールスクリュー
GR91401789T GR3003160T3 (en) 1987-07-28 1991-11-21 Ball screw

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8702982A SE458229B (sv) 1987-07-28 1987-07-28 Kulskruv

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8702982D0 SE8702982D0 (sv) 1987-07-28
SE8702982L SE8702982L (sv) 1989-01-29
SE458229B true SE458229B (sv) 1989-03-06

Family

ID=20369188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8702982A SE458229B (sv) 1987-07-28 1987-07-28 Kulskruv

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4920817A (sv)
EP (1) EP0302846B1 (sv)
JP (1) JPH0246347A (sv)
AT (1) ATE68569T1 (sv)
DE (1) DE3865579D1 (sv)
ES (1) ES2026697T3 (sv)
GR (1) GR3003160T3 (sv)
SE (1) SE458229B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997003309A1 (en) * 1995-07-11 1997-01-30 Bo Granbom Ball-nut

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE466615B (sv) * 1989-08-04 1992-03-09 Bo Granbom Stoedmutter foer skruvspindel
US5241874A (en) * 1990-11-27 1993-09-07 Shunichi Matsuhama Ball screw
US5295407A (en) * 1991-09-04 1994-03-22 Nsk Ltd. Electric linear actuator
DE19636272A1 (de) * 1996-09-06 1998-03-12 Star Gmbh Linearführungseinrichtung
DE19731626C1 (de) * 1997-07-23 1998-12-17 Continental Ag Wälzspindel und Bremsaktuator mit einer solchen Wälzspindel
DE102009051123A1 (de) * 2009-10-28 2011-05-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindetrieb, insbesondere für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges
FR2968375B1 (fr) * 2010-12-06 2013-08-02 Messier Bugatti Actionneur telescopique electromecanique.
DE102015201257B3 (de) * 2015-01-26 2016-07-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb und zugehöriger elektromechanischer Aktuator
RU2671662C2 (ru) * 2017-02-10 2018-11-06 Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") Электромеханический привод поступательного действия

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2844969A (en) * 1958-07-29 Mechanical movement device
CA450824A (en) * 1948-08-31 Collier Russell Robert Mechanical movement
US2069471A (en) * 1936-06-19 1937-02-02 Donald J Baker Antifriction screw
CH410542A (de) * 1962-07-14 1966-03-31 Bruno Strandgren Carl Rollschraube
DE2231541A1 (de) * 1972-06-28 1974-01-10 Schaeffler Ohg Industriewerk Rollspindel
DE2949129A1 (de) * 1979-12-06 1981-06-11 FAG Kugelfischer Georg Schäfer & Co, 8720 Schweinfurt Waelzspindeltrieb
GB2114703B (en) * 1981-12-04 1985-09-04 Hiroshi Teramachi Ball screw and nut mechanism and two-speed feed arrangement incorporating same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997003309A1 (en) * 1995-07-11 1997-01-30 Bo Granbom Ball-nut

Also Published As

Publication number Publication date
DE3865579D1 (de) 1991-11-21
ATE68569T1 (de) 1991-11-15
EP0302846B1 (en) 1991-10-16
GR3003160T3 (en) 1993-02-17
SE8702982D0 (sv) 1987-07-28
JPH0246347A (ja) 1990-02-15
SE8702982L (sv) 1989-01-29
US4920817A (en) 1990-05-01
ES2026697T3 (es) 1992-05-01
EP0302846A1 (en) 1989-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3903754A (en) Bicycle crank hub assembly
US8202007B2 (en) Multiple row, axially biased angular ball bearing and method for production thereof
SE458229B (sv) Kulskruv
US20130160583A1 (en) Roller Screw
US3726151A (en) Adjustable screw and nut device
FI67928B (fi) Friktionsdrivmekanism foer omvandling av en roterande roerelsetill en axialroerelse eller omvaent
US3139296A (en) Clampable precision gear
US20070181322A1 (en) Power tool with angle drive and pinion adjustment
JPH0621624B2 (ja) 駆動力伝達装置
JPS5913106A (ja) 機械要素取付け装置
JP2015161331A5 (sv)
EP3415791A1 (en) Ball-recirculating tube and ball screw device
US3369422A (en) Preloaded ball nut and screw device
US20190376552A1 (en) Multiple piece bushing assembly
US4586832A (en) Rolling bearing for use with screwthreaded spindles
US5284383A (en) Adjusting and locking device for mounting a cycle wheel hub
US5174661A (en) Device for mounting a rotating part between two bearings without play
JP2015161332A5 (sv)
US3244021A (en) Roller bearing nut
US2555419A (en) Live center chuck
SE458878B (sv) Kulskruv
US1904395A (en) Spindle bearing
SE505153C2 (sv) Element för omvandlande av en skruvspindels vridrörelse till axiell rörelse hos en mutter
US3298759A (en) Ball bearing assembly
JP2001323983A (ja) 送りねじ

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8702982-3

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8702982-3

Format of ref document f/p: F