SE456968B

SE456968B - Self-erecting jumping hurdle

Info

Publication number: SE456968B
Application number: SE8501607A
Authority: SE
Inventors: Bjoern Hurtsen; Goeran Hurtsen
Original assignee: Bjoern Hurtsen; Goeran Hurtsen
Priority date: 1985-04-01
Filing date: 1985-04-01
Publication date: 1988-11-21
Also published as: SE8501607D0; SE8501607L

Abstract

The hurdle has a beam holder (7) with free fastenings for a beam (1) or rib, in a raised position. It also has a raising support (8) with a line (26) for hook-engagement of one end to the beam (1). A drive is provided drawing in this line and simultaneous raising of the beam to its holder (7). A coupling retains the line (26) in its raised position where it is borne by the holder (8), and draws in the line (26) when the beam is raised.

Description

456 968 Eroblemet behandlas i patentlitteraturen, och sålunda visar det tyska patentet DOS 21 20 252 ett självresande hopphinder bestående av ett i marken fast förankrat underlag, vid vilket ett hinderorgan bestående av två stolpar och en mellanliggande bom är svängbart anordnat, och där hinderorganet är fjäderbelastat på sådant sätt, att det i normalt, opåverkat läge intar vertikalt läge, medan det vid påverkan på grund av rivning böjer av mot fjäderverkan för att därefter genom fjäderverkan återgå till normalläget. 456 968 The problem is addressed in the patent literature, and thus it shows German patent DOS 21 20 252 a self-traveling jumping obstacle consisting of a ground firmly anchored in the ground, at which an obstacle means consisting of two posts and an intermediate boom is pivotable arranged, and where the obstacle means is spring-loaded in such a way that it in normal, unaffected position assumes vertical position, while at impact due to tearing bends off against spring action to thereafter by spring action return to normal.

Den visade anordningen är olämplig eller oanvändbar för flertalet hoppsituationer, dels beroende på att anordningen kräver ett i marken fast förankrat underlag och därför inte kan flyttas från plats till plats, dels därför att anordningen av praktiska skäl inte kan fungera vid förhållandevis höga hinder, dels även därför att anordningen inte medger en användning av konventionella bommar eller ribbor utan förutsätter en dyrbar investering och komplicerad montering.The device shown is unsuitable or unusable for the majority jumping situations, partly due to the fact that the device requires one in the ground firmly anchored ground and therefore can not be moved from place to place, partly because the device cannot work for practical reasons in the case of relatively high obstacles, partly also because the device does not allows the use of conventional bars or slats without requires an expensive investment and complicated assembly.

Anordningen förefaller också oanvändbar för sedvanlig stavhoppning och höjdhoppning, och den kan ge hopparen en osäkerhetskänsla beroende på att bommen kan röra sig fram och tillbaka mot verkan av fjäderuppbängningarna, speciellt vid blåst och regn.The device also appears unusable for conventional pole vaulting and high jump, and it can give the jumper a sense of insecurity depending that the boom can move back and forth against the action of the spring suspensions, especially in wind and rain.

Uppfinningen avser att lösa det ovan angivna problemet och att åstadkomma ett självresande hopphinder, vilket medger en användning av konventionella hinderbommar eller -ribbor, och vilket består av två samverkande resningsorgan, vilka kan appliceras på vilka som helst hinderstolpar eller hinderupplag, och som lätt kan anslutas till bommen eller ribban, så att denna reses och läggs tillbaka på rätt ställe, automatiskt eller vid aktivering av ett resnings- eller lyftningsorgan.The invention intends to solve the above-mentioned problem and that create a self-traveling jumping obstacle, which allows a use of conventional obstacle bars or slats, and which consists of two cooperating raising means, which can be applied to any obstacle posts or obstacle bearings, and which can be easily connected to the boom or the bar, so that it is raised and put back in the right place, automatically or when activating a lifting or lifting device.

Närmare kännetecken på uppfinningen kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar.More detailed features of the invention will become apparent from it the following detailed description, to which reference will be made attached drawings.

På ritningarna visar figur 1 schematiskt och i perspektiv ett sjävresande hästhopphinder enligt uppfinningen. Figur 2 visar ett scbematiskt tvärsnitt genom en hinderhållare och resningsanordning tillhörande anordningen enligt figur 1 och figur 3 visar hinderhållaren och resningsanordningen enligt figur 2 sedd i hinderbommens längdriktning. Figur 4 visar ett tvärsnitt av en alternativ utformning all' 456 968 av en detalj i hinderhållaren, och figurerna 5 och 6 visar ett par alternativa utformningar av anordningen enligt uppfinningen sedda i två olika vertikalprojektioner. _, Det självresande hopphindret visas i figur 1 anslutet till ett konventionellt hopphinder bestående av en hinderbom 1 och två stycken med bommen samverkande hinderstolpar 2 och 3, vilka är förflyttbara och står på fötter 4. Medan konventionella hinderstolpar har olika typer av organ för uppläggning av hinderbommen på olika höjd har dessa organ nu ersatts med den automatiserade resningsanordningen 5 enligt uppfin- ningen.In the drawings, figure 1 shows schematically and in perspective one self-propelled horse jumping obstacle according to the invention. Figure 2 shows a schematic cross-section through an obstacle holder and raising device associated device according to figure 1 and figure 3 shows the obstacle holder and the raising device according to figure 2 seen in the obstacle bar longitudinal direction. Figure 4 shows a cross section of an alternative design all' 456 968 of a detail in the obstacle holder, and Figures 5 and 6 show a pair alternative designs of the device according to the invention seen in two different vertical projections. _, The self-traveling jumping obstacle is shown in figure 1 connected to a conventional jumping obstacle consisting of an obstacle boom 1 and two obstacle posts 2 and 3 cooperating with the boom, which are movable and stands on feet 4. While conventional obstacle posts have different types of means for laying the obstacle boom at different heights now have these means replaced with the automated raising device 5 according to the invention ningen.

Denna resningsanordning består av två samverkande och synkroniserade komponenter 6 vardera bestående av en bomhållare 7 och en resningsenhet 8 samt av ett kraftförsörjningspaket 9. Bomhållaren 7 och resningsenheten 8 i vardera komponenten är sammanbyggda till en enhet, vilka är lika eller spegelsymmetriskt lika, och därför kommer i det följande endast den ena komponenten att visas och beskrivas.This erection device consists of two cooperating and synchronized components 6 each consisting of a boom holder 7 and a rising unit 8 and a power supply package 9. The boom holder 7 and the rising unit 8 in each component are assembled into one unit, which are equal or mirror-symmetrically equal, and therefore come in the following only one component to be shown and described.

De båda samverkande resningskomponenterna 6 är fästa på valfritt ställe på var sin hinderstolpe, och man kan vid monteringen utnyttja de höjdförställningsorgan, som de konventionella hinderstolparna är utformade med, så att komponenterna kan placeras på valfri och reglerbar höjd.The two cooperating erection components 6 are attached at any location on each obstacle post, and you can use them during assembly height adjusting means, as the conventional obstacle posts are designed with, so that the components can be placed on any and adjustable height.

Ett exempel på en resningskomponent vid anordningen enligt uppfinningen visas tydligast i figur 2. Bomhållaren 7 består av en skålformad hållarskena 10 och en därtill ansluten bärskena 11, som är monterad inuti resningsenhetens 8 hus 12. Bärskenan 11 är styrd i en U-formad bygel 13 inuti huset 12, och den är i det övre partiet av sin inuti bygeln 13 belägna del försedd med en stoppbricka 14 med saxsprint 15. En tryckfjäder 16 omsluter bärskenan 11 och anligger med sin nedre ände mot den undre skänkeln till bygeln 13 och med den övre änden mot stoppbrickan 14 och strävar att pressa bomhållaren 7 uppåt till ett övre ändläge. Tryckfjädern 16 är vald så att den i bomhållarens normala, obelastade läge håller denna i ett upplyftat övre läge, medan den på på grund av belastning av bommen pressas samman, varvjd bomhållaren intar ett nedsänkt läge. I huset finns en aktiveringskontakt 17, vilken är anordnad att kunna påverkas av stoppbrickan 14, och vilken är bruten 456 968 när bomhållaren intar sitt belastade, nedsänkta läge, medan den sluts när hinderbommen 1 lösgörs från bomhållaren 7 och denna därvid intar sitt upphöjda, obelastade läge. Aktiveringskontakten 17 är genom en påverkningsarm 18 ansluten till påverkningsorganen för resningsenheten, så som kommer att förklapras närmare nedan. , I resningsenhetens 8 hus är en elektrisk eller elektro-hydraulisk motor 19 monterad, vilken styrs av en schematiskt antydd elektronisk styrenhet 20 ansluten till kraftförsörjningspaketet 9, och vilken i sin tur via en vinkelväxel 21 driven en vinsch 22 bestående av en på vinkelväxelns axel löst lagrad linskiva 23 och en elektriskt påverkbar friktionskoppling 24 av i och för sig känd typ. Vinschen 22 är innesluten i ett från motorhuset 12 utskjutande vinschhus 25, genom vilket en på linskivan 23 upplindbar bärlina 26 sträcker sig. Bärlinan är med sin ytterände 27 fäst nära änden på hinderbommen 1 och är avsedd att åstadkomma en indragning och upplyftning av bommen 1 i bomhållar- “skenan 10 när bommen rivits.An example of a rising component in the device according to the invention is most clearly shown in figure 2. The boom holder 7 consists of a cup-shaped holding rail 10 and a support rail 11 connected thereto, which is mounted inside the housing 12 of the rising unit 8. The support rail 11 is guided in one U-shaped bracket 13 inside the housing 12, and it is in the upper part of its inside the bracket 13 located part provided with a stop washer 14 with scissor pin 15. A compression spring 16 encloses the support rail 11 and abuts with its lower one end towards the lower leg of the stirrup 13 and with the upper end towards the stop washer 14 and strives to press the boom holder 7 upwards to an upper one end position. The compression spring 16 is selected so that in the normal, unloaded position keeps it in a raised upper position, while on due to load on the boom is compressed, turn the boom holder takes a submerged position. In the housing there is an activation contact 17, which is arranged to be able to be actuated by the stop washer 14, and which is broken 456 968 when the boom holder assumes its loaded, lowered position, while closing when the obstacle boom 1 is detached from the boom holder 7 and this thereby takes over its elevated, unloaded position. The activation contact 17 is through a actuating arm 18 connected to the actuating means of the rising unit, as will be explained in more detail below. , In the housing of the erection unit 8 is an electric or electro-hydraulic motor 19 mounted, which is controlled by a schematically indicated electronic control unit 20 connected to the power supply package 9, and which in its turn via an angular gear 21 driven a winch 22 consisting of an on the shaft of the bevel gear loosely mounted pulley 23 and an electrically actuable friction clutch 24 of a type known per se. The winch 22 is enclosed in a winch housing 25 projecting from the motor housing 12, through which a support line 26 windable on the pulley 23 extends. The carrying line is with its outer end 27 attached near the end of the obstacle boom 1 and is intended to effect a retraction and lifting of the boom 1 in the boom holder “Rail 10 when the boom is torn.

För att stoppa bommen 1 när denna kommit upp i sitt upplyftade läge och åstadkomma en nedsläppning i bomhållaren, samt för att frikoppla linan 26, så att bommen med linan kan löpa ut när bommen påverkas vid rivning, är en gränslägesbrytare 28 anordnad intill vinschhusets 25 utgång för linan, och linan är utformad med ett påverkningsorgan, t ex en kula 29, vilken i ett visst uppnått högsta läge via en arm 30 påverkar gränslägesbrytaren 28. Ingången till denna brytare är ansluten till styrenheten 20, och utgången är ansluten till den elektriska friktionskopplingen 24. När gränslägesbrytaren 28 påverkas av kulan 29 kopplar den ifrån friktionskopplingen 24 och får bommen att falla ned i bomhållaren 10 med slak lina. När bommen rivs kan den därvid löpa ut i sin fulla längd, vilket lämpligen är minst två gånger den maximala höjd, för vilken anordningen är avsedd.To stop the boom 1 when it has reached its raised position and effect a drop in the boom holder, as well as to disengage the rope 26, so that the boom with the rope can run out when the boom is actuated at demolition, a limit switch 28 is arranged next to the winch housing 25 output for the line, and the line is designed with an actuating means, e.g. a ball 29, which in a certain reached highest position via an arm 30 affects the limit switch 28. The input to this switch is connected to the control unit 20, and the output is connected to the electrical one the friction clutch 24. When the limit switch 28 is actuated by the ball 29 disconnects it from the friction clutch 24 and causes the boom to fall into boom holder 10 with slack line. When the boom is torn, it can then run out into its full length, which is suitably at least twice the maximum height, for which the device is intended.

Den tidigare beskrivna aktiveringsbrytaren 17 är likaledes ansluten till styrenheten 20. När bommen rivs och lösgörs från bomhållarskenan 10 höjer sig hela bomhållaren 7, och detta har till följd att aktiveringsbrytaren 17 sluter strömmen, varvid styrenheten ger ström till friktionskopplingen 24, vilken därvid överför vridmoment till den på motoraxeln löst lagrade linskivan 23, varvid linan börjar lindas upp 456 968 och bommen dras in och lyfts upp till dess linkulan 29 åter påverkar gränslägesbrytaren 28, bommen släpps ned i bomhållarskenan 10 och linskivan frigörs-för kommande utsläppning av linan 26. Det är väsentligt att påverkningen av friktionskopplingen sker med viss fördröjning, t ex en fördröjning om cirka 10 sekunder, så att hästen eller hopparen hinner avlägsna sig från hindret innan bommen börjar dras in och lyftas upp. Sådan fördröjning åstadkoms av styrenheten genom för fackmannen välkända medel, vilka inte kräver någon förklaring i detta sammanhang.The previously described activation switch 17 is also connected to the control unit 20. When the boom is torn and detached from the boom holder rail 10 the whole boom holder 7 rises, and this has the consequence that the activation switch 17 shuts off the power, the control unit providing power to the friction clutch 24, which thereby transmits torque to it loosely mounted on the motor shaft the pulley 23, whereby the rope begins to be wound up 456 968 and the boom is retracted and raised until the link ball 29 acts again limit switch 28, the boom is lowered into the boom holder rail 10 and the line disc is released-for future release of the line 26. It is It is essential that the effect of the friction clutch takes place with a certain delay, such as a delay of about 10 seconds, so that the horse or the jumper has time to move away from the obstacle before the boom begins to be pulled in and lifted up. Such delay is caused by the control unit through for means well known to those skilled in the art, which do not require any explanation in this context.

Lämpligen är styrenheten eller någon annan del i anordningen utformad med kända medel för inställning av den dragkraft med vilken linan för indragning av bommen påverkas till ett bestämt högsta värde, så att indragningsorganen vid en belastning av bommen över detta bestämda värde får en anvisning om att bommen inte får dras tillbaka till bomhållaren. Detta kan vara av vikt t ex om ryttaren eller hopparen råkar falla och bli liggande på bommen eller om bommen vid indragningen råkar haka fast i något föremål.Suitably the control unit or some other part of the device designed with known means for adjusting the traction with which the line for retraction of the boom is affected to a certain maximum value, so that the retraction means at a load of the boom over it determined value receives an indication that the boom must not be retracted to the boom holder. This can be important, for example, if the rider or the jumper happens to fall and lie on the boom or on the boom the retraction happens to get caught in an object.

Styrenheten är även i övrigt av för fackmannen välkänt slag och torde inte behöva någon närmare beskrivning.The control unit is also otherwise of a type well known to those skilled in the art and should not need any further description.

I figur 4 visas ett alternativ till gränslägesbrytaren 17.Figure 4 shows an alternative to the limit switch 17.

I detta fall har en av en arm 31 påverkbar brytare 32 monterats i bomhållarskenan 10, så att brytaren påverkas så snart bommen 1 läggs ned i skenan 10. Brytaren är ansluten till styrenheten 20 och ger denna en indikering om att bommen är på plats och att friktionskopplingen 24 skall hållas frikopplad för utsläppning av lina när bommen rivs De båda resningskomponenterna 6 är sammankopplade genom en i figur 1 antydd ledning 33, och de båda komponenterna matas med ström från en strömkälla, i det visade fallet ett ackumulatorbatteri 34. Det är uppenbart att annan strömkälla eller nätström kan användas.In this case, a switch 32 which can be actuated by an arm 31 has been mounted in boom holder rail 10, so that the switch is actuated as soon as the boom 1 is placed in the rail 10. The switch is connected to the control unit 20 and gives this an indication that the boom is in place and that the friction clutch 24 shall be kept disengaged for the release of line when the boom is torn The two erection components 6 are connected by one in figure 1, and the two components are supplied with current from one power source, in the case shown an accumulator battery 34. It is it is obvious that another power source or mains power can be used.

För synkronisering av de båda komponenterna, så att de verkar parallellt och likformigt kan styrenheten 20 vara utformad med i och för sig kända synkroniseringsmedel, eller så kan motorerna 19 utgöras av synkronmotorer och matas med periodisk ström, så att motorerna går exakt synkront med varandra. Det är också möjligt att utforma linorna 456 968 26 på sådant sätt att de var för sig indikerar den längd som rullas upp på linskivan 23, och att de båda linornas inmatningslängd synkroniseras med varandra. - _ Anordningens funktion är följande: De båda resningskomponenterna 6 monteras i önskad höjd på var sin hinderstolpe 2 och 3. Linorna 26 dras ut i sin fulla längd och ansluts till en hinderbom 1 eller en ribba, och komponenterna 6 ansluts till varandra och till en elektrisk strömkäna 34 genom en ieañing 33. efter en förinstäiia fördröjning, och förutsatt att inte bommen erbjuder sådan reaktionskraft att styranordningen indikerar att bommen inte får dras in till bomhållaren, börjar bommen 1 dras in mot hinderstolparna 2 och 3 och lyftas.For synchronizing the two components, so that they work in parallel and uniformly, the control unit 20 can be designed with and for known synchronizing means, or the motors 19 may be constituted by synchronous motors and is supplied with periodic current, so that the motors run exactly synchronously with each other. It is also possible to design the ropes 456 968 26 in such a way that they individually indicate the length being rolled up on the line pulley 23, and that the feed length of the two lines is synchronized together. - The function of the device is as follows: The two erection components 6 are mounted at the desired height on each obstacle post 2 and 3. The ropes 26 pulled out in its full length and connected to an obstacle bar 1 or one rib, and the components 6 are connected to each other and to an electrical current core 34 through an ieañing 33. after a pre-delay, and provided that the boom does not offer such a reaction force that the control device indicates that the boom must not be retracted into the boom holder, the boom 1 begins to be pulled in towards the obstacle posts 2 and 3 and is lifted.

Lyftningsn sker förbi hinderbomskenan 10 och stoppas upp först när endera eller båda linornas kulor 29 genom kontakt med armen 30 påverkar gränslägesbrytaren 28, varvid friktionskopplingen 24 frigör linskivorna 23 och linorna släpps ut, så att bommen faller ned i bomskenan 10. En eventuellt befintlig brytare 31, 32 i bomhållarskenan 10 ger signal till styrenheten 20 att bommen 1 är på plats i bomskenan 10, och att friktionskopplingen 24 skall hållas frikopplad. Anordningen intar därvid avvaktande läge.The lifting takes place past the obstacle bar rail 10 and is only stopped when the balls 29 of either or both ropes by contact with the arm 30 act the limit switch 28, the friction clutch 24 releasing the lens discs 23 and the ropes are released so that the boom falls into the boom rail 10. A any existing switches 31, 32 in the boom holder rail 10 give a signal to the control unit 20 that the boom 1 is in place in the boom rail 10, and that the friction clutch 24 must be kept disengaged. The device takes over thereby waiting mode.

När bommen 1 rivs medger de frikopplade linskovorna 23 att linan släpps ut i sin fulla längd och blir liggande på markepn under en viss av styrenheten bestämd tidsrymd, vareftermotorn 19 startas och fiktionskopplingen 24 slås till och linorna börjar lindas upp på linskivan 23, varvid en full arbetscykel löpt till ända.When the boom 1 is torn, the disengaged rope vanes 23 allow the rope is released in its full length and remains lying on the ground below a certain time period determined by the control unit, after which the motor 19 is started and the fiction coupling 24 is turned on and the ropes begin to be wound on the pulley 23, with a full work cycle running to the end.

Claims

456 968 P a t e n t k r a v

Self-propelled jumping obstacle, in particular for mobile use, and consisting of two raising components (6) arranged to be mounted on each holder, for example each obstacle post (2, 3), and each containing a means (8) for raising a torn boom or rib (1), characterized in that each erection component (6) is designed as a unit arranged to be able to be attached at any height to the obstacle post (2, 3), and consists of a motor (22) and one of the motor retractable rope (26), which with its outer end is attached to the end of the boom or bar (1). and wherein the motor (22) is designed with releasable means (23, 24) for free release and for retraction of a part of the line, wherein the boom or rib (1) is disengaged in normal obstacle position, so that it can be released freely from the raising unit (6). while after tearing it can be pulled in by the engine (22). so that the boom or bar (1) is returned to its normal obstacle position next to the erection component (6).

Jumping obstacle according to claim 1, characterized in that each erection component also contains a boom holder part (7), which is connected to the erection part (8) and forms a boom holder rail (10) for free support of the boom or bar without the aid of the rope (26L).

Jumping obstacle according to claims 1 and 2, characterized in that the raising part (7) and the boom holder part (8) are connected to a control unit for disengaging the rope (26) when the boom (1) is in position in the boom holder rail (IOL 456 968

4. An obstacle according to claim 1, characterized in that the detachable means comprise a lens disk (23) driven by the motor (19, 21), which is freely mounted from the motor shaft but can be connected to it by a coupling ( 24).

5. An obstacle according to claims 2, 3 and 4, characterized in that both the boom holder part (8) and the lens disc coupling (24) are connected in such a way to the control unit (20). that this provides a release of the coupling (24) and of the rope (26) when the boom (1) is in position in the boom holder tendon (10L

Jumping obstacle according to claim 5, characterized in that the boom holder part (8) is movably mounted in the raising unit (7) for limited movement against the action of a spring member (16) of such strength that the boom holder assumes a lowered position when the boom (1) abuts in the boom holder rail (10) and an upper position when the boom (1) is removed from the boom holder rail, and in that the boom holder part (8) cooperates with an activation switch (17), which acts on the control means and gives instructions on when the boom holder rail (10) is loaded or not and thereby affects decoupling resp. switching on the drive plate coupling (24) of the rising part (2).

Jumping obstacle according to claim 5, characterized in that the boom holder rail (10) is provided with a switch (31, 32) connected to the control unit (10) for indicating when the boom (1) is in or has been removed from the boom holder rail (IOL).

Jumping obstacle according to claim 5, characterized in that the raising device (5) is designed to detect a top position of a boom (1) and in this position to effect a release of the lens disc coupling (24) and thereby a lowering of the boom (1). ) with slack rope (26) in the boom holder rail (10).

Jumping obstacle according to claim 8, characterized in that the detection means of the raising device (7) consists of a limit position switch (28) arranged to be actuated by the line (26) or the lines as they approach their uppermost positions and connected in such a way to control the unit (20) that it causes a release of the pulley coupling (24) and thereby the lowering of the boom (1) with a slack line (26) in the boom holder rail (10). 456 968

Jumping obstacle according to one of Claims 3 to 8, characterized in that the control unit is of an electronic type known per se and is designed so that the single-disc coupling (24) is actuated with a certain delay, for example a delay of approx. seconds, so that the ropes (26) start to pull in and lift the boom (l) only after the end of the delay interval.

11. An obstacle according to claim 10, characterized in that the control unit 'comprises a means for presetting the traction force when the boom is retracted to a given maximum value.