SE456337B - TRANSPORTING DEVICE FOR WORK PIECE PREPARING Pallets - Google Patents

TRANSPORTING DEVICE FOR WORK PIECE PREPARING Pallets

Info

Publication number
SE456337B
SE456337B SE8306561A SE8306561A SE456337B SE 456337 B SE456337 B SE 456337B SE 8306561 A SE8306561 A SE 8306561A SE 8306561 A SE8306561 A SE 8306561A SE 456337 B SE456337 B SE 456337B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
guide channel
pallets
pallet
stop
rules
Prior art date
Application number
SE8306561A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8306561D0 (en
SE8306561L (en
Inventor
D Paffrath
P Schwarz
Original Assignee
Koerber Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koerber Ag filed Critical Koerber Ag
Publication of SE8306561D0 publication Critical patent/SE8306561D0/en
Publication of SE8306561L publication Critical patent/SE8306561L/en
Publication of SE456337B publication Critical patent/SE456337B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
    • B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

456 337 arbetsstycken som skall bearbetas. 456 337 workpieces to be machined.

Enligt uppfinningen uppnas detta därigenom, att de i styrkanalen förda medbringarna pa pallarna har definierade anslagsytor och att anslaget och reglama år anordnade under den plana styrytan vid styr-kanalens sida.According to the invention, this is achieved in that the carriers brought into the guide channel on the pallets have defined abutment surfaces and that the abutment and the rules are arranged below the flat guide surface at the side of the guide channel.

Man far en föredragen utföringsform enligt uppfinningen när man använder pallar, som har tva i styrkanalen styrda, efter varandra anordnade medbringa- re. l detta fall är en kännare anordnad i styrkanalen, nedströms anslaget vilken när den första medbringaren pa en pall närmar sig, alstrar en aktivering av anslaget utlösande signal. Även anslaget är försett med en kännare, som alstrar en aktivering av reglerna utlösande signal. I en konstruk- tivt och mekaniskt speciellt enkel utföringsform är ln i styrkanalen rörliga reglar anordnade pa styrkanalens ena sida och en stationär regel anordnad pa andra sidan om styrkanalen mittemot var sin av de rörliga reglerna.A preferred embodiment according to the invention is obtained when using pallets which have two carriers arranged one after the other in the control channel. In this case a sensor is arranged in the control channel, downstream of the stop which, when the first carrier on a pallet approaches, generates an activation of the stop triggering signal. The stop is also equipped with a sensor, which generates an activation of the rules triggering signal. In a structurally and mechanically particularly simple embodiment, within the control channel movable rules are arranged on one side of the control channel and a stationary rule is arranged on the other side of the control channel opposite each of the movable rules.

Med uppfinningen astadkoms en transportanordning, vars stopp- och positioneringsstation inom bearbetningsmaskinernas och tillhörande han- teringsmaskiners arbetsomrade inte tar nagon värdefull plats i ansprak.The invention provides a transport device whose stopping and positioning station within the working area of the processing machines and associated handling machines does not take up any valuable space.

Arbetsomradet är salunda fritt fran störande överbyggnader. Den enligt uppfinningen föreslagna stopp- och positioneringsstationen är lätt monterbar och möjliggör synnerligen noggrann positionering av pallarna och därmed av de av pallarna burna arbetsstyckena.The work area is thus free from disturbing superstructures. The stop and positioning station proposed according to the invention is easily mountable and enables extremely accurate positioning of the pallets and thus of the workpieces carried by the pallets.

Uppfinningen beskrivs närmare i anslutning till de bifogade rit- ningarna. ' Pa dessa visar: fig. l ett utsnitt av en transportanordning enligt uppfinningen sedd uppifrån, fig. la en pall sedd fran sidan, fig. 2 en utföringsform av stopp- och positionsanordningen enligt uppfin- ningen, sedd uppifran, fig. 3 en bild utmed linjen lll-III i fig. 2 och fig. 4 en bild utmed linjen IV-IV i fig. 2.The invention is described in more detail in connection with the accompanying drawings. Fig. 1 shows a section of a transport device according to the invention seen from above, Fig. 1a a pallet seen from the side, Fig. 2 an embodiment of the stop and position device according to the invention, seen from above, Fig. 3 a view along the line III-III in Fig. 2 and Fig. 4 a view along the line IV-IV in Fig. 2.

Fig. l visar uppifran ett avsnitt av en transportanordning 1 enligt uppfinningen för transportering av arbetsstyoken pa pallar 2. Pallen Z, som i fig. la aterges sedd fran sidan, bestar av en bärplatta 3, som pa undersidan är försedd med cylindriskt formade medbringare 4 och 4'. Pa bärplattan 3 förefinns pa vanligt sätt hallare för arbetsstycken, vilka dock inte atergas pa ritningen, med vilka de arbetsstycken som skall bearbetas fästs pa pallen.Fig. 1 shows from above a section of a transport device 1 according to the invention for transporting the workpiece on pallets 2. The pallet Z, which in Fig. 1a is seen from the side, consists of a support plate 3, which on the underside is provided with cylindrically shaped carriers 4 and 4 '. On the support plate 3 there are in the usual way holders for workpieces, which, however, are not returned in the drawing, with which the workpieces to be machined are fastened to the pallet.

Medbringarna I: och ä' styrs i en i sidled av styrytor 6 begränsad styrkanal 7. Pa styrkanalens 7 botten gar ett transportorgan 8 i form av ett 456 337 3 transportband eller en kedja (fig. 4) som förlöper genom kurvor. Omriktningen av transportbandets 8 transportriktning sker vid brytrullar 9, av vilka en visas l fig. 1, i vilken för övrigt blott ett avsnitt av transportanordningen visas. I praktiken kan denna transportanordning emellertid bilda en sluten transport- bana med 'cirkulerande transportorgan.The carriers I: and ä 'are guided in a guide channel 7 delimited laterally by guide surfaces 6. At the bottom of the guide channel 7 a conveying member 8 in the form of a conveyor belt or a chain (Fig. 4) runs through curves. The direction of transport of the conveyor belt 8 takes place at breaking rollers 9, one of which is shown in Fig. 1, in which otherwise only a section of the conveyor device is shown. In practice, however, this transport device can form a closed transport path with circulating transport means.

F ig. 2 visar en stopp- och positioneringsstation 11 i transporten- ordningen 1 sedd uppifrån. Denna station har ett pa en arm 12 fäst anslag 13.F ig. 2 shows a stop and positioning station 11 in the transport device 1 seen from above. This station has a stop 13 attached to an arm 12.

Som bäst framgar av fig. 3, som är ett tvärsnitt genom stopp- och positioneringsstationen 11 utmed linjen lll-lll i fig. 2, är den arm 12, som bär anslaget 13, med en pa armen fäst geidstang 14 lagrad l glidstyrningar 16 och medelst en hydraulmotor 17 rörlig vinkelrätt mot styrkanalens 7 riktning.As best seen in Fig. 3, which is a cross-section through the stop and positioning station 11 along the line III-III in Fig. 2, the arm 12 carrying the stop 13, with a guide rod 14 attached to the arm, is mounted in slide guides 16 and by means of a hydraulic motor 17 movable perpendicular to the direction of the control channel 7.

Hydraulmotorn 17, som bildas av en tryckcylinder och en med denna samverkande till armen 12 kopplad kolv, är medelst ett vinkelstycke 18 fäst pa en stationär balk 19. Istället för hydraulmotorn kan ocksa en pneumatisk, elektromagnetisk eller elektromotorisk drift anordnas. Genom påverkan av motorn 17 kan armen 12 med anslaget 13 förskjutas vinkelrätt mot styrkana- len 7 i pilens 21 riktning ur sitt i fig. 3 med heldragen linje visade, l styrkanalen 7 ingripande läge till det med streckpunkterad linje visade läget, l vilket anslaget 13 inte griper in i styrkanalen 7.The hydraulic motor 17, which is formed by a pressure cylinder and a piston coupled to the arm 12 cooperating therewith, is fastened to a stationary beam 19 by means of an angle piece 18. Instead of the hydraulic motor, a pneumatic, electromagnetic or electromotive operation can also be arranged. By actuating the motor 17, the arm 12 with the stop 13 can be displaced perpendicular to the guide channel 7 in the direction of the arrow 21 from its position shown in Fig. 3 in solid line, engaging in the guide channel 7 to the position shown in broken line, in which the stop 13 does not interfere with the control channel 7.

Vid sidan av styrkanalen 7 efter anslaget 13 i transportorganets transportriktning är en kännare 22 anordnad, vilken exempelvis kan vara utförd somnärhetsinitiator. Kännaren 22 är stationärt fäst pa balken 19.A sensor 22 is arranged next to the guide channel 7 after the stop 13 in the conveying direction of the conveying means, which sensor can be arranged, for example, as a proximity initiator. The sensor 22 is stationary attached to the beam 19.

Själva anslaget 13 bär pa den in i styrkanalen rörliga delen en ytterligare kännare 23, vilken likaledes kan vara en närhetsinltiator.The stop 13 itself carries on the part moving into the guide channel an additional sensor 23, which can likewise be a proximity initiator.

Stopp- och positioneringsstationen 11 har, som framgar av fig. 2, dessutom pa ömse sidor om styrkanalen 7 anordnade reglar 24 och 24' samt 26 och 26'. F lg. 4, som utgör ett snitt utmed linjen iV-lV i fig. 2, visar den av styrytor 6 begränsade styrkanalen 7, i vilken transportorganet 8 cirkulerar. I styrkanalen 7 styrs medbringarna hos en pall 2, av vilken blott den främre medbringaren 4' är synlig. Bärplattan 3 hos pallen 2 bär i icke visade hallare arbetsstycken, som inte heller visas pa ritningen.As can be seen from Fig. 2, the stopping and positioning station 11 also has bars 24 and 24 'and 26 and 26' arranged on either side of the guide channel 7. F lg. Fig. 4, which forms a section along the line IV-IV in Fig. 2, shows the guide channel 7 delimited by guide surfaces 6, in which the transport means 8 circulates. In the guide channel 7 the carriers of a pallet 2 are controlled, of which only the front carrier 4 'is visible. The support plate 3 of the pallet 2 carries in workpieces, not shown, which are also not shown in the drawing.

Den vänstra regeln 24' är medelst ett vinkelstycke 27 fäst pa maskinramen 28. Detsamma gäller för regeln 24. Den högra regeln 26' är med glidstyrningar 29 rörlig vinkelrätt mot styrkanalen 7 pa en geidstang 31, som i sin tur halla i pa en tvärbalk 32 fästa lagerblock 33. En motsvarande anordning förefinns för regeln 26.The left latch 24 'is attached to the machine frame 28 by means of an angle piece 27. The same applies to the latch 24. The right latch 26' is movable with sliding guides 29 perpendicular to the guide channel 7 on a guide rod 31, which in turn is inclined on a crossbeam 32 attach bearing blocks 33. A corresponding device is provided for the bolt 26.

De stationära reglerna 24 och 24' är pa sina mot styrkanalen 7 456 337 4 vettande ändar försedda med kilformigt utbildade arreteringsytor 34 respek- tive 34', med vilka de skjuter in i styrkanalen 7. Den rörliga regeln 26 är likaledes vid sin mot styrkanalen 7 vettande ände försedd med en kilformig arreteringsyta 36, vars snittlinje ligger i horisontell riktning. Medbringarsn 4 -. pa pallen 2 har mot de kilformade arreteringsytorna 34 och 36 pà reglarna 24' och 36 svarande kilformade anslagsytor 37 (se fig. 1 och la).The stationary rules 24 and 24 'are provided at their ends facing the guide channel 7 456 337 4 with wedge-shaped locking surfaces 34 and 34', respectively, with which they project into the guide channel 7. The movable rule 26 is likewise at its counter to the guide channel 7. facing end provided with a wedge-shaped locking surface 36, the section line of which lies in the horizontal direction. Medbringarsn 4 -. on the pallet 2 has wedge-shaped abutment surfaces 37 corresponding to the wedge-shaped locking surfaces 34 and 36 on the bars 24 'and 36 (see Figs. 1 and 1a).

Den mittemot den stationära regeln 24' liggande, in i styrkanalen 7 inskjutbara rörliga regeln 26' är vid änden försedd med kilformigt utlöpande srreterlngsytor 3B, vilkas skärningslinje 39 emellertid inte som vid reglerna 24, 24' och 26 förlöper rätlinjigt, utan innesluter en vinkel q i horisontalplanet genom regeln. Det pa detta sätt i regeln 26' bildade insnittet, motsvarar en spegelbildligt utformad anslagsyta 41 i pallens 2 medbringare 4' (se fig. 1 och la). Påverkan av de rörliga reglerna 26 och 26' sker företrädesvis hydrauliskt, men kan också ske med pneumatiska, elektromagnetiska eller elektromotoris- ka drívorgan. Anslagsytan 34' pa den regeln 26' motstaende stationära regeln 24' passar ihop med en motsvarande anslagsyta 43 l pallens medbringare 4'.The movable bolt 26 'lying opposite the stationary bolt 24', slidable into the guide channel 7, is provided at the end with wedge-shaped extending surfaces 3B, the intersection line 39 of which, however, does not extend rectilinearly as with the rules 24, 24 'and 26, but encloses an angle qi the horizontal plane through the rule. The incision formed in this way in the rule 26 'corresponds to a mirror-shaped abutment surface 41 in the carrier 4' of the pallet 2 (see Figs. 1 and 1a). The actuating rules 26 and 26 'are preferably hydraulically actuated, but can also be actuated by pneumatic, electromagnetic or electromotive drive means. The abutment surface 34 'of the stationary latch 24' opposite the latch 26 'fits together with a corresponding abutment surface 43 in the pallet driver 4'.

Anslaget 13 och reglerna 24 och 24' samt 26 och 26' och även dessas manöver-organ är enligt uppfinningen anordnade under styryten 6, så att intet utrymme för stopp- och positioneringsstationen tas i anspråk ovanför styryten. Man far därigenom en mycket enkel uppbyggnad av transportanordningen, som sparar värdefullt utrymme.The stop 13 and the rules 24 and 24 'and 26 and 26' and also their operating means are according to the invention arranged under the guide surface 6, so that no space for the stop and positioning station is used above the guide surface. This results in a very simple construction of the transport device, which saves valuable space.

Funktionen hostransportanordningen enligt uppfinningen framgår av följande: en lastpall 12 ligger med sina medbringare 4' och 4 pe transportorgenet 8 i styrkanalen 7 och förs i pilens 42 riktning. Sa snart den främre medbringaren 4' nar kånnaren 22, utlöser denna en signal, som aktiverar anslagets 13 motor 17. Anslaget rör sig da in i styrkanelen 7 mellan de bada medbringarne 4' och 4 ur det streckpunkterede läget i pilens 21 riktning. Pallens 2 bakre medbringare 4 stöter mot anslaget 13, sa att pallen stoppas i den förutbestämda positionen. Samtidigt alstrar känner-en 23 i anslaget 13 en signal, som aktiverar drivningen av de rörliga reglerna 26 och 26' dessa trycks mot anslagsytorna 37 och 41 pa medbringarne 4 respektive 4', vilka i sin tur trycks mot arrsteringsytorna 34 och 34' pa de stationära reglarna 24 och 24'. Eftersom reglarnas arreteringsytor ligger nagot över motsvarande anslagsytor på medbringarne 4 och 4', höjs pallen upp fràn transportbrganet 8. Pa grund av att reglarnas arreteringsytor och de motsva- rande enslagsytorna på medbringarne 4 och 4' är kilformigt utbildade, fixeras pallen ocksa i definierad höjd. Eftersom arreteringsytan 38 pa regeln 26' är 456 337 5 utförd som insnitt i vinkeln qoch medbringarens 4' anslagsyta har motsvaran- de utförande, fàr man dessutom en exakt positionering av pallen i horisontell riktning, så att en felfri överföring av verkstycket fran pallen till bearbet- ningsmaskinen och tillbaka igen möjliggörs. Efter aterförandet av arbets- stycket till pallen lossas reglerna och anslaget 13 förs ut ur pallens transportbana, varefter pallen kan vidarebefordras till nästa bearbetningssta- tion.The function of the cough transport device according to the invention is apparent from the following: a pallet 12 lies with its carriers 4 'and 4 on the transport member 8 in the guide channel 7 and is moved in the direction of the arrow 42. As soon as the front carrier 4 'reaches the sensor 22, it triggers a signal which activates the motor 17 of the stop 13. The stop then moves into the control channel 7 between the two carriers 4' and 4 from the dotted position in the direction of the arrow 21. The rear carrier 4 of the pallet 2 abuts the stop 13, so that the pallet is stopped in the predetermined position. At the same time, the sensor 23 in the stop 13 generates a signal which activates the drive of the movable rules 26 and 26 ', these are pressed against the stop surfaces 37 and 41 on the carriers 4 and 4', respectively, which in turn are pressed against the arresting surfaces 34 and 34 'on the stationary bars 24 and 24 '. Since the locking surfaces of the bars are slightly above the corresponding abutment surfaces on the carriers 4 and 4 ', the pallet is raised from the transport bridge 8. Due to the fact that the locking surfaces of the bars and the corresponding one-stop surfaces on the carriers 4 and 4' are wedge-shaped, the pallet is also fixed at a defined height. . In addition, since the locking surface 38 on the latch 26 'is 456 337 5 designed as an incision in the angle and the abutment surface of the carrier 4' has a corresponding design, it is also possible to position the pallet in a horizontal direction, so that an error-free transfer of the workpiece from the pallet to the machined - the machine and back again is made possible. After returning the workpiece to the pallet, the rules are loosened and the stop 13 is taken out of the pallet's transport path, after which the pallet can be forwarded to the next processing station.

Claims (3)

456 337 6 PATENTKRAV456 337 6 PATENT REQUIREMENTS 1. Transportanordning för transportering av arbetsstyeken fran en bearbetningsstation till nästa, vilken är försedd med en i en plan styryta förlöpande styrkanal (7), med ett i styrkanalen cirkulerande transportorgan (8), med pallar (2), som bär de arbetsstycken som skall bearbetas och som förs i styrkanalen medelst medbringare (4, lv), med ett in i pallarnas transportbana införbart anslag (13) för hejdande av en pall och med fran motsatta sidor av pallen mot definierade anslagsytor pa pallama rörliga reglar (24, Zlv, 26, 26'), vilka är försedda med arreteringsytor, som samverkar med pallarnas anslags- ytor och är anordnade för lyftning av pallarna fran transportorganet och fixering av dem i ett förutbestâmt läge, k ä n n e t e c k n a d därav, att de l styrkanalen (7) styrda medbringarna (ll, lv) pa pallarna (2) har definierade anslagsytor (37, 41 43) och att anslaget (13) och reglerna (24, 2ll', 26, 26') är anordnade vid styrkanalens (7) sida under styrytan (6).Transport device for transporting the workpieces from one processing station to the next, which is provided with a guide channel (7) extending in a flat guide surface, with a transport means (8) circulating in the guide channel, with pallets (2) carrying the workpieces to be machined and conveyed in the guide channel by means of carriers (4, lv), with a stop (13) insertable into the transport path of the pallets for stopping a pallet and with from opposite sides of the pallet against defined abutment surfaces on the pallets movable bars (24, Zlv, 26 , 26 '), which are provided with locking surfaces which co-operate with the abutment surfaces of the pallets and are arranged for lifting the pallets from the transport means and fixing them in a predetermined position, characterized in that the guide guides (7) are guided by the guide channel (7). (ll, lv) on the pallets (2) have defined abutment surfaces (37, 41 43) and that the abutment (13) and the rules (24, 2ll ', 26, 26') are arranged at the side of the guide channel (7) below the guide surface (6 ). 2. Transportanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje pall (2) har tva efter varandra i styrkanalen (7) styrda medbringare (ll, lv), att det nedströms det i styrkanalen (7) anordnade anslaget (13) förefinns en kännare (22), vilken vid närmande av den första medbringaren (lä) pa en pall (2) alstrar en aktivering av anslaget (13) utlösande signal, och att anslaget (13) är försett med en kännare (23), vilken alstrar en aktivering av reglarna (26, 26') utlösande signal.Transport device according to claim 1, characterized in that each pallet (2) has two carriers (ll, lv) guided one after the other in the guide channel (7), that the stop (13) arranged downstream of the guide channel (7) is present. a sensor (22), which upon approaching the first carrier (read) on a pallet (2) generates an activation of the trigger (13) triggering signal, and that the stop (13) is provided with a sensor (23), which generates an activation of the trigger signal (26, 26 '). 3. _ Transportanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den har pa styrkanalens (7) ena sida anordnade, in i styrkanalen rörliga reglar (26, 26'), att en stationär regel (24, Zlü) är anordnad för varje rörlig regel pa andra sidan om styrkanalen (7) och att saväl de rörliga reglarna som de stationära reglerna samverkar med definierade anslagsytor (37, lll, 43) pa medbringarna (ll, lv). d),Transport device according to Claim 1 or 2, characterized in that it has rules (26, 26 ') arranged on one side of the guide channel (7) and movable into the guide channel, in that a stationary rule (24, Zlü) is arranged. for each movable rule on the other side of the guide channel (7) and that both the movable rules and the stationary rules interact with defined abutment surfaces (37, lll, 43) on the carriers (ll, lv). d),
SE8306561A 1982-12-04 1983-11-28 TRANSPORTING DEVICE FOR WORK PIECE PREPARING Pallets SE456337B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823244924 DE3244924C1 (en) 1982-12-04 1982-12-04 Transport device for workpiece pallets

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8306561D0 SE8306561D0 (en) 1983-11-28
SE8306561L SE8306561L (en) 1984-06-05
SE456337B true SE456337B (en) 1988-09-26

Family

ID=6179814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8306561A SE456337B (en) 1982-12-04 1983-11-28 TRANSPORTING DEVICE FOR WORK PIECE PREPARING Pallets

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3244924C1 (en)
SE (1) SE456337B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3345877A1 (en) * 1983-12-19 1985-06-27 Friedrich Kessler & Co, 8032 Gräfelfing Arrangement for the exact positioning of a workpiece
DE8704208U1 (en) * 1987-03-20 1988-07-21 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Lifting and positioning device for plate-shaped workpiece carriers

Also Published As

Publication number Publication date
DE3244924C1 (en) 1984-06-07
SE8306561D0 (en) 1983-11-28
SE8306561L (en) 1984-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5109974A (en) Assembly line system
US4487309A (en) Conveyor system
FI821497L (en) AVLAEMNINGSARRANGEMANG FOER PALETTER OCH MOTSVARANDE STYCKEGODS
DE69908636D1 (en) SORTING AND TRANSFER CONVEYORS
CA2054415A1 (en) Vertically actuated transfer switch
GB2154193A (en) Positioning and stop device for workpiece carriers of a conveyor
US3279583A (en) Line changer for a roller-type conveyor plant
US4732256A (en) Storage unit for a conveyor system
GB1577213A (en) Apparatus for removing an element from a stream of overlapping elements
US5143195A (en) Assembly station
SE456337B (en) TRANSPORTING DEVICE FOR WORK PIECE PREPARING Pallets
US3780850A (en) Sliding pallet article sorter
US9914596B2 (en) Conveying device
EP4219175A1 (en) Glass-printing machine with continuous transportation of the glass
US3285195A (en) Conveyor system control apparatus
CA2047600C (en) Rapid-action, anti-jolt edger charger system
KR920700799A (en) Device for conveying the workpiece
ATE33476T1 (en) CONVEYING DEVICE.
CA1306215C (en) Duplex-conveyor
ATE193690T1 (en) FEEDING AND DOSING DEVICE FOR A GARBAGE SORTING DEVICE
SU832796A1 (en) Device for pieced unloading of billets
JPH05104343A (en) Assembly station
CZ284708B6 (en) Device for transferring metal-sheet parts on a pressing apparatus
SU581050A1 (en) Device for pushing load off a conveyor
US4449555A (en) Device for transferring articles

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8306561-5

Effective date: 19900706

Format of ref document f/p: F