SE456241B - Transportor for hantering av enhetslastbehallare - Google Patents

Description

456 241 Andra typer av buffertlager vid containerkranar är kända, t.ex. genom DE 3 339 092 och GB 2 029 374, av vilka den förstnämnda visar en bockkran med en mellanlagrings- station för containrar, vilka lyfts upp eller ned från denna station medelst en vid sidan av kranspåret uppställd longitudinaltransportör. En nackdel med denna typ av buffertlager är att de inte kan installeras på befintliga kranar, eftersom de utgör en betydande belastningsökning, som kranar av detta slag normalt inte är dimensionerade för. Den senare publikationen visar en mellanlagringssta- tion som står på kajen mellan bockkranens ben och är kopp- lad till dessa, så att den förflyttas med kranen, när denna förs i sidled. Det har visat sig att tidâtgângen för last- ning eller lossning av ett containerfartyg kan minskas vä- sentligt, när åktiden för containerkranens lyftok kan ned- bringas genom en mellanlagringsstation. Emellertid uppvisar dessa kända konstruktioner betydelsefulla nackdelar. Longi- tudinaltransportören vid DE 3 339 092 måste exempelvis vara minst lika lång som contaínerfartyget, för att kranen skall ha sin fulla förflyttbarhet längs fartygssidan. Vidare blir containerkranen i sin helhet obrukbar, om longitudinal- transportören eller transversaltransportören vid mellanlag- ringsstationen skulle råka bli obrukbar. Den i GB 2 092 374 visade anordningen förhindrar användning av konventionella grensletruckar för betjäning av kranen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en enkel och effektiv transportör vid en containerkran, vilken möjliggör betjäning medelst grensletruckar, tar upp liten plats inom ett terminalområde samt ej erfordrar någon nämnvärd modifiering av en konventionell containerbockkran.

Transportören enligt uppfinningen kännetecknas av en till longitudinalsektionen anslutande och med denna samver- kande tvärsektion, för förflyttning av enhetslastbehållare, väsentligen i ett plan, mellan förstnämnda sektion och ett definierat läge medelst kedjetransportörer, rullbanor eller liknande.

Enligt en variant av uppfinningen omfattar banan en i vertikalled arbetande sektion, för förflyttning av enhets- lastbehållare mellan det definierade läget och kranens grípposition.

M 456 241 Den i vertikalled arbetande sektionen lutar företrädes- vis diagonalt uppåt i riktning mot den utanför kajkanten skjutande änden av bockkranens horisontalarm, vilket ger kortast möjliga körväg för kranens lyftok.

Vertikalsektionens kedjeslinga uppvisar lämpligen tvâ gaffelpar, monterade på respektive sida av kedjeslingan, som är reversibelt driven.

Bansektionerna utgörs lämpligen av ändlösa kedjetrans- portörer, av vilka longitudinalsektionens omfattar länkar, vilka på kedjeslingans utsida uppvisar rullar, som är vrid- bara kring axlar, Vilka är parallella med longitudinalsek- tionens längdriktning och vilka rullar bildar bärplan för enhetslastbehâllarna.

Tvärsektionen är lämpligen försedd med longitudinellt arbetande kedjetransportörer belägna i linje med resp. longitudinalsektion och anordnade att överföra lastbehâlla- re från longitudinal- till tvärsektionen, samt longitudi- nalsektionerna överlappande, transversellt arbetande kedje~ transportörer för sidledes förflyttning av lastbehâllare till nämnda definierade läge.

Tvärsektionen kan vara försedd med en med uppåt diver- gerande ytor försedd ram, som är inrättad att tjäna som styrning för i ramen nedsänkbar lastbehållare och/eller lyftok, och lämpligen är två motsatta, tvärstycken av ramen förskjutbara mot och från varandra för anpassning till olika standardlängder hos lastbärare.

Transportören enligt uppfinningen är lämpligen utrustad med från kranens drivsystem självständiga organ för driv- ning av sektionerna.

Två utföringsexempel av uppfinningen kommer här nedan att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 visar schematiskt benen till en spàrbunden con- tainerkran, sedd i spàrets längdriktning och vilken är försedd med en transportör enligt ett första utföringsexempel av uppfinningen, Pig. 2 visar transportören enligt Fig. l sedd ovanifrân, Fig. 3 visar samma transportör sedd från sidan, 456 241 Fig. 4 är en principskiss i perspektiv visande transpor- törens frammatningssystem, Fig. 5 och 6 visar en i transportören ingående frammat- ningskedja, samt Pig. 7 och 8 visar ett andra utföringsexempel av transpor- tören sedd i spârets längd resp. tvärriktning.

Pâ figurerna har med streck-prick-linjer antytts neder- delen till en containerkran 10, vars vertikala stödben har betecknats med ll och boggiehjulupphängning 12. Spâret sträcker sig längs kanten av en kaj 13, så att kranen kan förflytta sig längs ett vid kajen förtöjt fartyg.

Mellan kranbenen ll är anordnad en transportör 14, som stöder via egna stödhjul 15 mot kajytan. Transportören 14 är förbunden med kranchassit via länkstycken 16a, 16b vilka är svängbara i vertikalplanet men i huvudsak stela i hori- sontalplanet, varvid länkstyckena 16b är tvâdelade. Detta gör det möjligt för transportören att följa kranens för- flyttning längs kajen, utan att belasta dess totalvikt.

Av Fig. 2 framgår, att transportören 14 är U-formad med tvâ longitudinella sektioner 17, 18 och en tvärsektion 19.

Samtliga dessa sektioner 17-19 använder ändlösa kedjetrans- portörer, som framdrivande organ. Fig. 2 visar principlös- ningen för dessa kedjetransportörer. Härav framgår att de båda longitudinella sektionernas 17, 18 kedjetransportörer l7a, l8a ansluter till longitudinella kedjetransportörer l9a pâ tvärsektionen 19. De båda förstnämnda longitudinella sektionerna 17, 18 är konventionella kedjetransportörer in- rättade för containerförflyttning. De senare nämnda longi- tudinella transportörerna l9a på tvärsektionen är emeller- tid kedjetransportörer av annan typ, omfattande länkar 20 (se Fig. 5 och 6), vilka på kedjeslingans utsida uppvisar rullar 21, som är vridbara kring axlar 22. Dessa axlar är vinkelräta mot kedjeslingans längdriktning och rullarna 21 bildar bärplan för containrar 23 (se Pig. 7), vilka förs över på tvärsektionen 19. Genom anordnandet av dessa rullar 21, vilka inte inkräktar på transportörernas l9a normala longitudinella transportfunktion, kan en container föras sidledes av transportörerna l9a, genom verkan av transver- h 456 241 sella kedjetransportörer 19b, som sträcker sig med separa- ta, korta partier l9c in mellan transportörernas l9a kedje- slingor. Partierna l9c är utformade på samma sätt som transportörerna l9a, dvs. möjliggör förskjutning i tvärled av en från sektionerna 17, 18 överförd lastbärare. Samtliga dessa kedjetransportörer är lämpligen reversibelt drivna medelst elmotorer.

Tvärsektionen 19 är försedd med en centralt monterad styrram 24, som är inrättad att tjäna som styrning för i ramen nedsänkbar container 23 och/eller till kranen hörande lyftok (ej visat i figurerna). Styrramen är försedd med parallella uppåt divergerande ytor 24a, 24b för containerns lângsidor resp. kortsidor. Det smalaste breddmàttet mellan ytorna 24a motsvarar med erforderlig tolerans breddmâttet hos en standardcontainer. Kortsidorna 24b är förskjutbara för anpassning av styrramen till olika standardlängder hos containrar enligt ISO-normerna, dvs. 20', 30', 35' och 40'.

Fig. 2 visar ramen inställd för den kortaste av dessa stan- dardlängder. Vid lastning eller lossning av längre contain~ rar förskjuts kortsidorna 24b ifrån varandra. Samtidigt förskjuts balkar l9d, vilka uppbär de transversella kedje- transportörerna l9b, så att avståndet mellan dessa kedje- transportörer anpassas till längdmâttet mellan hörnlàdorna på de längre containrarna. Såsom framgår av Fig. 4 sker kraftöverföringen till transportörerna l9b via en växellåda l9e och en splinesaxel l9f, som möjliggör förflyttning av balkarna l9d under bibehâllet drivingrepp. Omställníngen för olika containerstorlekar tar cirka 30 sekunder. De korta partierna l9c är fasta och monterade en för vardera av de fyra nämnda containerlängderna.

Fig. 7 och 8 visar en variant av uppfinningen där transportören omfattar ytterligare en sektion 25, vilken arbetar snett vertikalt, i riktning ut mot kanten av kajen 13. Sektionen 25 omfattar en ram 26, som stöttas medelst snedstag 27 och bär två parallellt arbetande kedjeslingor 28 (se Fig. 7). Vid dessa är anbragta tvâ par lyftgafflar 29, ett par på vardera sidan av sektionens 25 längdrikt- ning, och på sådant inbördes avstånd att gaffelparet 25 på 4ssp241 den ena sidan befinner sig i sitt översta läge, när gaffel- paret på den andra sidan befinner sig i sitt nedersta läge.

Den i Fig. 6 och 7 visade transportören skiljer sig för övrigt inte nämnvärt från det föregående utföringsexemplet.

Båda de visade utföringsexemplen möjliggör användning av detektorer för Vägning och annan klassificering av con- tainrar. Dessa förflyttas lämpligen till och från transpor- tören medelst grensletruck. Transportörens funktion kan vara helt automatiserad, så att en av kranoperatören pà tvärsektion nedställd container automatiskt förs över på den ena av longitudinalsektionerna. Samtidigt kan grensle- truckar ställa av containrar på den andra longitudinalsek- tionen, vilka automatiskt förs över på tvärsektionen och till ett bestämt läge där de kan gripas av kranoperatören, utan tidsödande injustering av containerlyftoket. Den auto- matiska manövreringen av transportörens olika delsektioner sker lämpligen medelst en mikroprocessor, som kan erhålla information om de olika containrarnas lägen pà sektionerna via fotoceller eller andra detektororgan. Containerkranen är lämpligen försedd med programmerbara styrorgan, sä att containerlyftoket kan köras automatiskt till det definiera- de hämtnings- eller avställningsläget på tvärsektionen eller på vertikalsektionen 25, när sådan används.

Beräkningar har visat att man genom buffertkapaciteten och förflyttningen av containrar bort från eller till ett definierat läge relativt bockkranen kan nedbringa last- nings- och lossningstiden för ett fartyg med cirka 30%. Om vertikalsektionen 25 dessutom användes kan den återstående lastnings- och lossningstiden nedbringas med ytterligare cirka 40%, genom den ökade buffertkapaciteten och den vä- sentligt förkortade körtiden för containerlyftoket.

Genom att transportören inte belastar krankonstruktion- en och har egna drivkällor lämpar sig denna utmärkt för applicering på befintliga containerkranar av bocktyp. Den enda nödvändiga modifieringen är anbringande av fästen för länkstyckena l6a, l6b av vilka âtmistone lämpligen l6b stället för som visat kan vara teleskopiskt förlängbart.

Det är således enkelt att avlägsna transportören enligt m 456 241 uppfinningen från kranen, om man ej har behov av den ökade kapaciteten och önskar använda kranen på konventionellt sätt. Genom att transportören är sammansatt av flera sepa- rata sektioner kan en sektion lätt bytas ut om någon reparation skulle vara nödvändig. Samtidigt ger uppbyggna- den i sektioner möjlighet till anpassning av transportören till olika behov. Sâledes kan denna bestå av endast en longitudinalsektion, varvid buffertkapaoiteten är fem con- tainrar. Med den i Fig. 2 visade utformningen är buffert- kapaciteten sju containrar. Med ytterligare longitudinal- sektioner, så att transportören bildar ett H, blir buffer- ten nio containrar.

Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna ut- föringsexemplen, utan flera varianter är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Exempelvis kan förflyttningen längs tvärsektionen ske medelst ett i containerns överdel gripande lyftok, som är förflyttbart i sidled. Uppfinningen kan användas vid samtidig lastning/lossning, enbart loss- ning eller enbart lastning.

Claims (9)

456 241 PATENTKRAV

1. Transportör för hantering av enhetslastbehällare (23) mellan upphämtnings-/nedställningsplatsen för ett fritt körbart terminalfordon och minst en definierad grip- position för en spârbunden kran (10) av bocktyp med en horisontell, fribärande traversarm som när ut från spåren, vilken transportör är i horisontalled huvudsakligen stelt och i vertikalled svängbart förbunden med kranen (10) och omfattar minst en med spårets längdriktning parallell longi- tudinalsektion (17, 18), som sträcker sig in mellan kranens (10) bockben, k ä n n e t e c k n a d av en till longitu- dinalsektionen (17, 18) anslutande och med denna samverkan- de tvärsektion (19), för förflyttning av enhetslastbehälla- re (23), väsentligen i ett plan, mellan förstnämnda sektion (17, 18) och ett definierat läge medelst kedjetransportörer (19b, 19c), rullbanor eller liknande.

2. Transportör enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d av en i vertikalled arbetande sektion (25), för för- flyttning av enhetslastbehållare (23) mellan det definiera- de läget och kranens (10) gripposition.

3. Transportör enligt kravet 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den i vertikalled arbetande sektionen (25) lutar diagonalt uppåt i riktning mot den utanför kaj- kanten skjutande_änden av bockkranens (10) horisontalarm.

4. Transportör enligt kravet 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att vertikalsektionens (25) kedje- slingor (28) uppvisar två gaffelpar (29) monterade på re- spektive sida av kedjeslingan, vilken är reversibelt driven. 456 241

5. Transportör enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att tvärsektionen (19) är försedd med longitudinellt arbetande kedjetransportörer belägna i linje med resp. longitudinalsektion (17, 18) och anordnade att överföra lastbehållare (23) från longitu- dinal- till tvärsektionen, samt longitudinalsektionerna överlappande, transversellt arbetande kedjetransportörer för sidledes förflyttning av lastbehâllare (23) till nämnda definierade läge.

6. Transportör enligt kravet 5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att tvärsektionens (19) kedjeslingor (24) om- fattar länkar (20), vilka på kedjeslingans (24) utsida upp- visar rullar (21), som är vridbara kring axlar (22), vilka är vinkelräta mot slingans längdriktning och vilka rullar (21) bildar bärplan för enhetslastbehållarna (23).

7. Transportör enligt kravet 6, k ä n n e t e c k - n a d därav, att tvärsektionen (19) är försedd med en med uppåt divergerande ytor (24a, b) försedd ram (24), som är inrättad att tjäna som styrning för i ramen nedsänkbar lastbehållare och/eller lyftok.

8. Transportör enligt kravet 7, k ä n n e t e c k - n a d därav, att två motsatta, tvärstycken (24b) av ramen (24) är förskjutbara mot och från varandra för anpassning till olika standardlängder hos lastbärare (23).

9. Transportör enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av från kranens drivsystem själv- ständiga organ för drivning av sektionerna (17, 18, 19, 25).