SE455536B - Forfarande och anordning for overforing av justerat lege fran justerfixtur till yttre drivenhet for en vinkelmetanordning - Google Patents

Description

455 536 g En vinkelmåtanordning med en komplett stator i hâstskoform år också känd. Vid denna fastsâttes anslutningsnavet med del- ningsskivan först på den externa drivaxeln. varefter statorn sätts mot monteringsytan och förskjuts 10 15 20 25 30 35 455 536 radiellt till rätt läge. Det rätta läget bestäms antingen genom en justering radiellt och tangentiellt tills rätt signalutseende från anordningen erhålls eller genom att monteringsytan i förväg försetts med en med axeln noga koncentrisk cylinderyta mot vilken styrytor i statorn anslutes (EP 0100828). I båda dessa fall krävs en in- justering av avståndet mellan delningsskivan och sta- torns avkänningsplatta, vilket kräver omsorg och lätt ger skador i rastren. Den öppna statorformen gör också att en kåpa till mätanordningen ej kan tätas av mot an- ordningen själv.

De nämnda kända vinkelmätanordningarna lider också av nackdelen att delningsskivan ej kan ges en vinkelmäs- sig orientering före monteringen. Detta krävs ofta vid den praktiska användningen, där ett på delningsskivan befintligt referensmärke skall orienteras i förhållande till den externa drivaxelns vinkelläge. Vid denna juste- ring måste delningsnavet med delningsskivan lossas från axeln och under vridning på rätt avstånd från avkän- ningsplattan justeras till och låsas i rätt läge. Denna justering är svår och känslig ett utföra och kräver där- för utbildad personal.

De kända vinkelmätanordningarna av denna typ har dessutom nackdelen att levereras som flera separata enheter, som först vid monteringen fogas samman till en" komplett vinkelmätanordning. Nackdelen består främst i att delningsskivan är mycket känslig och bräcklig, i synnerhet som den ofta görs av glas och därför vid transport och montering måste skyddas och hanteras med stor försiktighet.

Uppfinningen har som uppgift att eliminera tidigare nämnda nackdelar hos kända utföranden av i ingressen_1 nämnda vinkelmätanordningar. Uppgiften löses genom de i patentkraven nämnda kännetecknen, som möjliggör att vinkelmätanordningen efter att vid tillverkningen ha justerats in, på ett enkelt och tillförlitligt sätt, 455 536 10 15 -bibehåller denna justering tills den monterats på den enhet där den ska användas. Den justering som krävs ligger alltså helt hos tillverkaren, som givetvis har utbildad personal och lämpliga anordningar för detta.

De fördelar som speciellt uppnås med uppfinningen är att vinkelmätanordningen trots att den ej har egen lagring, kan levereras som en enhet utan krav på in- justering hos användaren och dessutom utan krav på sär- skilda centreringsanordningar och dylikt på monteringsf ytan.

Fördelaktiga vidareutvecklingar och utföringsformer av uppfinningen framgår av underkraven.

I anslutning till bifogade ritningar beskrivs ett utföringsexempel av en vinkelmätanordning och en för- bindningsdel utfört som en optisk givare monterad på en motor. 10 15 455 536 Figurerna visar ett utföringsexempel av en vinkel- mätanordning enligt patentkraven i olika situationer.

Figur 1 a och 1 b visar en vinkelmätanordning monte- rad på en motor och med förbindningsdelen lossad, dvs utseendet vid användning. Figur 1 a är ett snitt A-A från figur 1 b. Figur 1 b är ett delsnitt B-B från figur 1 a.

Figur 2 a och 2 b visar två vyer av en vinkelmät- anordning monterad på en justeranordning med förbind- ningsdelens placering indikerad. Figur 2 b är ett del- snitt C-C från figur 2 a.

Figur 3 a och 3 b visar två vyer av vinkelmätanord- ningen i den injusterade form den överförs mellan juster- anordningen och t ex motor, dvs med stator och anslut- ningsnav sammanbundna av den lösbara förbindningsdelen.

Figur 3 b är ett delsnitt D-D från figur 3 a. 455 536 10 15 20 25 30 35 Figur 1 visar en vinkelmätanordning 1 bestående av en delningsskiva 2 på ett anslutningsnav 3 monterat på motorns 4 axel 5 med en stoppskruv 6 och en stator 7 monterad på motorns 4 monteringsyta 8 med skruvar 9.

Statorn 7 innehåller en avkänningsenhet bestående av en belysningsenhet 10, en avkänningsplatta 11, fotoele- ment 12 och pulsformningselektronik 13 som på känt sätt avkänner delningsskivans 2 vinkeldelning. Fotoelemen- ten 12 och pulsformningselektroniken 13 är monterade på plattan 14 som i sin tur är fäst på statorns 7 under- del via skruvar och distanser.

Ursparningen 15 i statorn 7 lämnar utrymme för uppsttkande delar från monteringsytan 8 respektive mon- teringsplanet 18 såsom centreringsflänsar. För skydd mot t ex damm täcks vinkelmätanordningen 1 av en ej visad kåpa som tätar mot en 0-ring i spåret 16.

Vid tillverkning av vinkelmätanordningen 1 place- ras statorn 7 på en justeranordnings 17monteringsplan 18 och justeras med justerelement 19 genom förskjutning längs monteringsplanet 18 till rätt läge radiellt och tangentiellt relativt delningsskivans 2 och anslutnings- navets 3 gemensamma centrumlinje som i sin tur samman- faller med justeranordningens 17 axel 20 centrum på vilken anslutningsnavet 3 monteras. Delningsskivan 2 på sitt anslutningsnav 3 justeras sedan till rätt av- stånd från avkänningsplattan 11 (axiell justering).

När detta gjorts och vinkelmätanordnigen 1 slut- justerats förbinds statorn 7 med anslutningsnavet 3 via förbindningsdelen 21 i sitt injusterade läge med skru- varna 22 till statorn och skruven 23 till anslutnings- navet 3. Skruvarna 22 och 23 fästs därvid i gängade hål i stator 7 respektive anslutningsnav 3. Förbind- ningsdelen 21 är utformad med en V eller U-formad del: för anslutning mot anslutningsnavet 3 cylindriska del och en plan yta för anliggning mot statorns 7 underdel och har så stora hål (eller slitsar) för skruvarna 22 10 15 20 25 30 35 2455 sas loch 23 att viss förskjutning av förbindningsdelen 21 relativt skruvarna 22 mot statorn 7 och relativt skruven 23 mot anslutningsnavet 3 medges. Genom denna frigång i hålen möjliggörs den tidigare nämnda fixe- ringen i det vid justeringen bestämda läget. Fri- gången i hålen för skruvarna 22 mot statorn 7 medger också viss vinkelmässig justering av delningsskivan 2.

Därigenom medges att vinkelmätanordningen 1 vid till- verkningen kan finjusteras in till ett förutbestämt vinkelläge relativt det vinkelläge där en referens- puls indikeras i vinkelmätanordningen 1. Grovjuste- ringen åstadkoms genom att referenspulsen på delnings- skivan 2 placeras i lämpligt läge gentemot det gängade hålet i anslutningsnavet 3 för skruven 23.

För att medge större justermöjligheter och minska dess tillverkningskrav kan förbindningsdelen givetvis också vara flerdelad.

Efter slutjusteringen enligt ovan kan vinkelmät- anordningen 1 med sin förbindningsdel 21 fixerad lossas från justeringsanordningen 17 och som en enhet med väl skyddad delningsskiva 2 i justerad form överföras till t ex en motor. Hela justerförloppet görs alltså hos tillverkaren som kan leverera en helt färdigjusterad vinkeimatanoraning 1 med hjälp av den iasbara förbind- ningsdelen 21.

Hos användaren skjuts vinkelmätanordningen 1 som en enhet sammanbunden av förbindningsdelen 21 över motorns 4 axel 5, statorn 7 förbinds med skruvarna 9 med motorn 4 och anslutningsnavet 3 förbinds med stoppskruven 6 med axeln 5, allt styrt av passningen mellan motorns 4 axel 5 och anslutningsnavets 3 hål. Därefter lossas skruvarna 22 och 23 och förbindningsdelen 21 tas bort.

Vinkelmätanordningen 1 är därefter klar att användas utan att någon justering behövt ske vid monteringen till motorn 4. All justering är gjord hos tillverkaren där lämpliga medel för detta och utbildad personal finns. 455 556 Vid eventueiit demontering av vinkeimätanordningen 1 kan justeringen bibehåïias genom att i omvänd ordning mot vid monteringen åter montera förbindningsdeien Zl innan vinkeimätanordningen 1 iossas från motorns 4 axel 5 5 och monteringsytan 8.

Claims (8)

455 536 PÅTENTKRÅV

1. Förfarande För överföring av justerat läge från justerfixtur (17) till yttre drivenhet (4) för vinkelmåtanordning (1) med en delningsskiva (2) anordnad på ett anslutningsnav (3) och med en avkänningsenhet för avkanning *av delningsskivans (2) vinkeldelning anordnad på en etator (7) där' anslutningsnavet (3) år anslutet till en drivaxel (5) hos någon yttre drivenhet (4). såsom en motor och statorn (7) är fastsatt pâ en monteringsyta (8) 'hos drivenheten (4) k å n n e t e c k n a t d à . . V, att statorn (7) och anslhfningïnavet (3) med delningsskivan (2) i justerfixturen (17) i sitt gnjusterade läge sammanbinds av en lösbar hel eller flerdelnd förbindningsdel (21) och vinkelmåtanordningen (1) på så sätt iniuaterat överförs till den yttre drivenheten (4) där statorn (7) fastsätts på monteringsytan (8) och anslutningsnavet (3) ansluts till drivaxeln (5). varefter förbindningsdelen (21) lösgöres.

2. Förtarandet enligt krav 1, k â n n e t e c k n a t d ä r a v, att överföring av justerat läge hos stator (7) relativt an- slutningsnav (3) med delningsskiva (2) i vinkelmâtanordningen (1) sker i minst en av radiell, tangentiell. axiell och vinkelmässig riktning.

3. Anordning vid vinkelmätanordning (1) med en delningsskiva (2) anordnad på ett anslutningsnav (3) och med en avkänningsenhet För avkånning av delningsskivans (2) vinkeldelning anordnad på en stator (7) där anslutningsnavet (3) är_anslutet till en drivaxel (5) hos någon yttre drivehhet (4). såsom en motor och statorn (7) är fastsatt på en monteringsyta (B) hos drivenheten (4) k ä n n e t e c k n a d d ä r a v. att stator (7) med avkänningsenhet och anslutningsnav (3) med delningsskiva (2) för bibehållande av injusterat läge är sammanbundna av en lösbar hel eller flerdelad Förbindningsdel (21). 455 556 N

4. Anordning vid vinkelmâtanordning (1) enligt krav 3 k å n n e t e c k n a d d ä r a v. att den lösbara förbindningsdelen (21) samordnar stater (7) med avkânningsenhetwoen.anslutningsnav (3) med delningsskiva (2) i minst en av radiell. tangentiell, axiell och vinkelmässig riktning. _ ,~_il\_v,--_~~el__,

5. Anordning vid vinkelmâtanordning (1) enligt krav 3 eller 4 k å n n e t e c k n a d d ä r a v. _ att förbindningsdelen (21) medger justeringar i minst en av radiell, tangentiell. axiell och vinkelmässig riktning. G.

6. Anordning vid vinkelmâtanordning (1) enligt krav 3-5 k å n n e t e c k n a d d ä r a v, att en ursparing (15) för eventuell centreringsflâns eller annan utstickande del vid monteringsytan (8) gjorts i statorn (T).

7. Anordning vid vinkelmåtanordning (1) enligt krav 3-G k ä n n e t e c k n a d d å r a v. O att statorn (7) försetts med medel för tätning mot en kåpa.

8. Anordning vid vinkelmätanordning (1) enligt krav 3~7 k å-n n e t e c k n a d d ä r a v, att förbindningsdelen (21) håller delningsskivan (2) via dess anslutningsnav (3) i ett väsentligen förutbestämt vinkelläge relativt det vinkellâge där' en referenspuls indikeras i vinkelmåtanordningen (1).