SE454350B - Lifting mechanism for paper rolls - Google Patents
Lifting mechanism for paper rollsInfo
- Publication number
- SE454350B SE454350B SE8602788A SE8602788A SE454350B SE 454350 B SE454350 B SE 454350B SE 8602788 A SE8602788 A SE 8602788A SE 8602788 A SE8602788 A SE 8602788A SE 454350 B SE454350 B SE 454350B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- suction
- lifting
- suction means
- discs
- support
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
454 350 att hängas snett och föremålet kommer att kunna stöta emot eller stötas emot av närbelägna föremål, eller om nämnda tyngdpunkt skulle råka ligga i ett och samma ver- tikalplan som svängaxeln skadliga vridmoment uppstå på den tapp som bildar svängaxel och vid tillräcklig storlek hos dessa tappen brista. Detta medför att det är ytterst olämpligt att lyfta laster med någon av de mothållna anordníngarna, utan att först tillförsäkra sig om att tyngdpunkten hos ifrågavarande laster överensstämmer med respektive sugorgans centrumlinje. Detta är även angivet i exempelvis SE B 347 938, andra sidan sista stycket, genom anvisningen “det är härvid viktigt att sugskálen placeras centralt på rullen så att rullen ej 'blir hängande snett vid lyftningen". I och för uppnående av detta önskemål kräver de olika anordningarna kompli- cerade avkännare osv. Hos den sistnämnda skriften är sålunda styrarmar anordnade för åstadkommande av koncent- risk placering av sugskålarna på föremålen, genom att sugskàlarna stannar ovanför (150 mm) föremålen och efter inställning medelst styrarmarna nedsänkningen mot föremålet sedan kan fortsättas. Även vid anordningarna enligt SE A 362 231 och WO 86/02915 är det ytterst viktigt att sug- organens centrumaxlar passerar igenom tyngdpunkten på föremålet som skall lyftas, och dessa båda anordningar uppvisar system för inställning av sugorganen i de erford- rade positionerna. 454 350 to be hung obliquely and the object will be able to strike or be repulsed by nearby objects, or if said center of gravity should happen to be in one and the same vertical plane as the pivot axis harmful torques occur on the pin forming pivot shaft and at sufficient size of these the tap bursts. This means that it is extremely unsuitable to lift loads with any of the abutting devices, without first making sure that the center of gravity of the loads in question corresponds to the center line of the respective suction member. This is also stated in, for example, SE B 347 938, on the other side of the last paragraph, by the instruction "it is important here that the suction cup is placed centrally on the roll so that the roll does not 'hang obliquely when lifting". In the latter publication, control arms are thus arranged to achieve a concentric placement of the suction cups on the objects, by the suction cups remaining above (150 mm) the objects and after adjustment by means of the control arms the immersion towards the object can then be continued. Also in the devices according to SE A 362 231 and WO 86/02915 it is extremely important that the central axes of the suction means pass through the center of gravity of the object to be lifted, and these two devices have systems for adjusting the suction means in the required positions.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Anordningarna enligt de i föreläggandet anförda skrifterna uppvisar således betydande nackdelar, som vår uppfinning tar sikte på att undanröja genom att tillhandahålla en lyftanordning som möjliggör ett hängande av sugorganet med sin centrumlinje väsentligen vertikalt även om det skulle ha anbringats något excentriskt på föremålet som det lyfter. Samtidigt bör den uppfinningsenliga anord- ningen tillåta en svängning av sugorganet i vertikal- planet, därest sugorganet skulle anbringas mycket excent- 454 350 riskt på ett föremål, i och för undvikande av enorma brytmoment på förbindningsanordningen mellan bärorganet och sugorganet i ett sådant fall. Lyftanordningens förbind- ningsanordning skall även vara så utformad att den på ett tillfredsställande vis (vilket för övrigt de mothállna anordningarna inte alltid klarar) vid nedsättning av sugorganet på föremålet tillåter svängning av sugorganet relativt bärorganet och därmed anpassning av sugorganet till eventuell lutning hos ytan hos föremålet.SUMMARY OF THE INVENTION The devices according to the teachings cited in the present invention thus have significant disadvantages which our invention aims to obviate by providing a lifting device which enables a suspension of the suction member with its center line substantially vertically even if it had been applied to the eccentric for some purpose. it lifts. At the same time, the device according to the invention should allow a pivoting of the suction means in the vertical plane, where the suction means would be applied very eccentrically to an object, in order to avoid enormous breaking moments on the connecting device between the support means and the suction means in such a case. The connecting device of the lifting device must also be designed in such a way that it satisfactorily (which, incidentally, the opposed devices do not always handle) when lowering the suction member on the object, allows the suction member to pivot relative to the support member and thus adapt the suction member to any inclination .
Dessa.syftenuppnàs genom en lyftanordning som är utformad i enlighet med det bifogade patentkravet 1. Genom bär- organets och sugorganets skivor, de dragkraftsöverförande elementen som ingriper med skivorna, den relativrörelse dessa tillåter mellan skivorna och därmed sugorganet och bärorganet samt anordningen av förbindningsorganen att fungera lyftkraftsöverförande radiellt utanför och i en disposition kring en vertikal centrumlinje hos sug- organet, uppnås att sugorganet inte svängs relativt bär- organet vid på ett något excentriskt anbringande på ett föremål följande lyftande av föremålet, medan sugorganet och föremålet dock svängs relativt bärorganet vid ett alltför excentriskt anbringande. Detta kan ske tack vare att de dragkraftsöverförande elementen tillåter närmande av skivorna och därmed sugorganet och bärorganet mot varandra, vilket även har till följd att en svängning av sugorganet och därmed anpassning till en eventuell lutning hos ytan hos ett föremål som skall lyftas upp kan ske.These objects are achieved by a lifting device designed according to the appended claim 1. Through the discs of the support member and the suction member, the traction transmitting elements engaging the discs, the relative movement they allow between the discs and thus the suction member and the support member and the device of the connecting means lifting force transmitting radially outside and in an outline around a vertical centerline of the suction means, it is achieved that the suction means does not pivot relative to the support means when lifting the object on an somewhat eccentric application on an object, while the suction means and the object pivot relative to an excessively eccentric application. This can be done thanks to the fact that the traction-transmitting elements allow the discs and thus the suction member and the support member to approach each other, which also has the consequence that a rotation of the suction member and thus adaptation to a possible inclination of the surface of an object to be lifted can take place.
Dessutom àstadkommes naturligtvis en tidsvinst genom att sugorganen ej måste anbringas så exakt, utan en viss excentricitet kan accepteras utan förorsakande av sned- hängning. 454 350 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört ut- förande av uppfinningen.In addition, a time saving is of course achieved in that the suction means do not have to be applied so precisely, but a certain eccentricity can be accepted without causing a skew. 454 350 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the following drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows.
På ritningarna är Eig 1 en schematisk sidovy av en lyftanordning gnligt uppfinningen, fig 2 en vy liknande fig 1 men íllustrerande lyftanord- ningen i annat läge, fig 3 en delvis skuren vy betraktad utmed pilen III i fig 2, fig 4 en förstorad vy betraktad från vänster i fig 3 men i något modifierat läge, och . ..-...-.-.~ 1. m.. 454 350 fig 5 en perspektivisk vy av ett bärorgan med tillhörande sugorgan.In the drawings Eig 1 is a schematic side view of a lifting device according to the invention, Fig. 2 a view similar to Fig. 1 but illustrating the lifting device in another position, Fig. 3 a partially cut view viewed along the arrow III in Fig. 2, Fig. 4 an enlarged view viewed from the left in Fig. 3 but in a slightly modified position, and. ..-...-.-. ~ 1. m .. 454 350 fig 5 a perspective view of a support member with associated suction means.
DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGET UTFÖRANDE Lyftanordningen i fíg 1 och 2 uppvisar en med 1 betecknad basdel avsedd att med hjälp av öglor 2 och däri ingri- pande dragelement upphängas i lämplig lyftkran eller dy- likt. Basdelen 1 bär tre bärorgan 3, vilka vart och ett är förbundet med ett sugorgan 4 med tallriksartad form.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The lifting device in Figs. 1 and 2 has a base part denoted by 1 which is intended to be suspended by means of loops 2 and engaging traction elements in a suitable lifting crane or the like. The base part 1 carries three support members 3, each of which is connected to a suction member 4 with a plate-like shape.
Varje sugorgan 4 är applicerbart mot en yta av föremål som skall lyftas. I exemplet kommer här att behandlas föremål i form av pappersrullar ehuru i princip också and- ra föremål kan lyftas med den uppfinningsenliga anord- ningen. Pappersrullarna antydda med 5 avses bli lyfta stående så att alltså ifrågavarande sugorgan 4 appliceras på den övre plana ändytan 6 av pappersrullen. Sugorganet 4 är genom sugkraft fastgörbart vid pappersrullen. Före- trädesvis är i basdelen 1 anordnade sugpumpar, vilka via här icke visade ledningar kommunicerar med resp sugorgan 4.Each suction member 4 is applicable to a surface of objects to be lifted. In the example, objects in the form of paper rolls will be treated here, although in principle other objects can also be lifted with the device according to the invention. The paper rolls indicated by 5 are intended to be lifted standing so that the suction means 4 in question is thus applied to the upper flat end surface 6 of the paper roll. The suction member 4 can be attached to the paper roll by suction force. Suction pumps are preferably arranged in the base part 1, which communicate via respective lines (not shown here) with the respective suction means 4.
En generellt med 7 betecknad förbindningsanordning mellan bärorganet 3 och sugorganet 4 inbegriper förbindningsorgan 8 (se t ex fíg 3), som å ena sidan förmår överföra lyft- krafter mellan bärorganet 3 och sugorganet men som à andra sidan vid nedsättning av sugorganet 4 på pappersrullen 5 tillåter svängning av sugorganet relativt bärorganet 3 och därmed anpassning av sugorganet till eventuell lut- ning hos ytan 6 av pappersrullen.A connecting device generally indicated by 7 between the support member 3 and the suction member 4 includes connecting means 8 (see for example Fig. 3), which on the one hand are able to transmit lifting forces between the support member 3 and the suction member but which on the other hand when lowering the suction member 4 on the paper roll 5 allows pivoting of the suction means relative to the support means 3 and thereby adaptation of the suction means to any inclination of the surface 6 of the paper roll.
Såsom närmare kommer att beskrivas i det följande uppvisar lyftanordningen medel för att under lyftoperationen vä- sentligen hàlla bärorganet 3 mot svängning eller vridning i vertikalplanet. Varje bärorgan 3 har i exemplet lång- sträckt form och är orienterat väsentligen vertikalt. 454 350 Såsom framgår av fig 3 och 5 är förbindningsorganen 8 anordnade att fungera lyftkraftsöverförande radiellt utan- för och i en disposition kring en vertikal centrumlinje L hos sugorganet.As will be described in more detail below, the lifting device has means for substantially holding the support member 3 against pivoting or rotation in the vertical plane during the lifting operation. Each support member 3 in the example has an elongate shape and is oriented substantially vertically. 454 350 As can be seen from Figs. 3 and 5, the connecting means 8 are arranged to function as a power transmission transmitting radially outside and in an arrangement around a vertical center line L of the suction means.
Förbindningsanordningen 7 innefattar tvenne skivor 9, av vilka den ena är fastgjord vid bärorganet 3 och den andra vid sugorganet 4. Skivorna 9 är normalt väsentligen parallella med varandra och horisontella; Förbindnings- organen 8 utgörs av dragkraftsöverförande element ingri- pande med skivorna för att motverka fjärmande av dem från varandra men tillåta närmande av dem mot varandra. De dragkraftsöverförande elementen 8 består av skruvar, vars skaft skjuter fritt genom hål i skivorna 9. Skallar 10 och muttrar 11 hos skruvarna befinner sig på de från va- randra vettande sidorna av skivorna 9. Såsom också antydes i fíg 4 är skruvarna 8 så samordnade med skivorna 9 att de tillåter dem att snedställas relativt varandra.The connecting device 7 comprises two discs 9, one of which is attached to the support member 3 and the other to the suction member 4. The discs 9 are normally substantially parallel to each other and horizontal; The connecting means 8 consist of traction-transmitting elements engaging with the discs to counteract the removal of them from each other but to allow them to approach each other. The traction transmitting elements 8 consist of screws, the shafts of which project freely through holes in the discs 9. The shells 10 and nuts 11 of the screws are located on the facing sides of the discs 9. As also indicated in Fig. 4, the screws 8 are so coordinated with the discs 9 that they allow them to be inclined relative to each other.
Skivorna 9 är väsentligen církulära och skruvarna 8 är anordnade i en cirkulär konfiguration i närheten av ski- vornas periferier.The discs 9 are substantially circular and the screws 8 are arranged in a circular configuration in the vicinity of the peripheries of the discs.
Varje sugorgan 4 (fig 3) har en cirkulär form och uppvisar vid sin periferi en tätning 12 avsedd att täta mot pappers- rullens ändyta. En anslutningsäxß 13 är avsedd för anslut- ning till en eller flera av vakuumpumparna i basdelen 1. Denna stos är fastgjord vid ett rörformigt parti 14 som sträcker sig vertikalt och vid sin övre ände är fast- gjort vid sugorganets skiva 9. Rörpartiet 14 är nedtill fastgjort vid själva sugtallriken. Delvis inuti själva sugtallriken finns ett ventilorgan 15, som är avsett att träda i kontakt med pappersrullens ändyta och därvid manöv- reras för att bringa sugtallrikens sugutrymme 16 att kom- municera med den sugning som appliceras via stosen 13.Each suction member 4 (Fig. 3) has a circular shape and has at its periphery a seal 12 intended to seal against the end surface of the paper roll. A connection shaft 13 is intended for connection to one or more of the vacuum pumps in the base part 1. This socket is attached to a tubular portion 14 which extends vertically and at its upper end is attached to the disc 9 of the suction member. The tube portion 14 is at the bottom attached to the suction plate itself. Partly inside the suction plate itself there is a valve means 15, which is intended to come into contact with the end surface of the paper roll and is thereby operated to bring the suction space 16 of the suction plate to communicate with the suction applied via the nozzle 13.
Ventilorganet 15 har karaktären av en skål, som genom gravitationen och i exemplet också med hjälp av en fjäder 17 pâverkas i riktning nedåt i fig 3. Ventilorganet 15 454 350 7 har en horisontell, radiellt inåt skjutande fläns 18, som är avsedd att vila pà stöd, som är fastgjorda vid sugtallriken och således utgör begränsning för ventil- organets 15 rörelse i riktning nedåt. Ett av stöden, näm- ligen det med 19 betecknade, är av ihâligt utförande och kommunicerar via en kanal 20 med stosen 13. Stödet 19 har L-form, liksom för övrigt de två övriga stöden, och uppvisar upptill pà sin horisontella skänkel en öppning 22. När ventilorganet 15 befinner sig i läget enligt fig 3 tillsluter flänsen 18 denna öppning 22.The valve member 15 has the character of a cup which, by gravity and in the example also by means of a spring 17, is actuated in the downward direction in Fig. 3. The valve member 15 454 3507 has a horizontal, radially inwardly projecting flange 18, which is intended to rest on supports, which are attached to the suction plate and thus constitute a restriction for the movement of the valve member 15 in the downward direction. One of the supports, namely the one denoted by 19, is of hollow design and communicates via a channel 20 with the socket 13. The support 19 has an L-shape, as does the other two supports, and has an opening at the top of its horizontal leg. 22. When the valve member 15 is in the position according to Fig. 3, the flange 18 closes this opening 22.
En fjäder 23 är anordnad att påverka sugorganet 4 nedåt och bort från bärorganet 3. Fjädern 23 utgörs av en tryck~ fjäder disponerad centralt relativt sugorganet 4 och ta- gande stöd mot partier av bärorganet 3 resp sugorganet 4. Mellan bärorganet 3 och sugorganet 4 är vidare ansluten ett ytterligare förbindningsorgan som här har formen av två kedjelänkar 24. Den ena av dessa länkar omgriper en tapp 25 fastgjord vid bärorganet 3 medan den andra länken omgriper en tapp 26 fastgjord vid sugorganet 4. Fjädern 23 och länkarna 24 sträcker sig genom det rörformiga partiet 14 och genom centrala urtagningar i de tvâ skivorna 9.A spring 23 is arranged to actuate the suction member 4 downwards and away from the support member 3. The spring 23 consists of a compression spring disposed centrally relative to the suction member 4 and taking support against portions of the support member 3 and the suction member 4, respectively. Between the support member 3 and the suction member 4 is further connected a further connecting member which here has the form of two chain links 24. One of these links encloses a pin 25 attached to the support member 3 while the other link encloses a pin 26 attached to the suction member 4. The spring 23 and the links 24 extend through the tubular the portion 14 and through central recesses in the two discs 9.
Det må här observeras att länkarna 24 företrädesvis avses överföra i huvudsak all eller merparten av belastningen pà sugorganet 4 till bärorganet 3 när sugorganet 4 hänger helt vertikalt. Följaktligen är skruvarna 8 och muttrarna 11 i sådant vertikalt läge hos sugorganet ej i bärande samver- kan med eller endast i mvcket lätt bärande samverkan med skivan 9 hos sugorganet. När emellertid tendens till sned- ställning av skivorna 9 uppkommer genom excentrisk belast~ ning pá sugorganet 4 träder skruvarna R i lyftkraftsöver- förande funktion och motverkar sådan snedställning för att bibehålla sugorganet med tillhörande last väsentligen vertikalt. Skruvarna 8 kan således också anses som kräng- ningsstabilisatorer för sugorganet 4. Länkarna 24 hindrar ej skivorna 9 att närma sig varandra eller snedställas inbördes. 454 350 8 Förbindningscrganen 8 är anordnade att fungera lyftkrafts- överförande i en region belägen mellan sugorganets 4 ver- tikala centrumlinje L och sugorganets oeriferiska kant, utmed vilken tätningsorganet 12 sträcker sig.It should be noted here that the links 24 are preferably intended to transfer substantially all or most of the load on the suction member 4 to the support member 3 when the suction member 4 hangs completely vertically. Consequently, the screws 8 and the nuts 11 in such a vertical position of the suction member are not in supporting interaction with or only in very slight supporting interaction with the disc 9 of the suction member. However, when the tendency to skew the discs 9 arises due to eccentric loading on the suction member 4, the screws R enter the lifting force transmitting function and counteract such skew in order to maintain the suction member with associated load substantially vertically. The screws 8 can thus also be regarded as heeling stabilizers for the suction member 4. The links 24 do not prevent the discs 9 from approaching each other or being skewed relative to each other. 454 350 8 The connecting member 8 is arranged to function lifting force transmission in a region located between the vertical center line L of the suction member 4 and the non-peripheral edge of the suction member, along which the sealing member 12 extends.
Såsom framgår av fig 1 och 2 är en generellt med 27 be- tecknad saxanordning inrättad att fjärma resp närma bär- organen 3 och därmed sugorganen 4 från resp till varandra.As can be seen from Figs. 1 and 2, a scissor device generally designated 27 is arranged to distance and approach the support members 3 and thus the suction members 4 from each other to each other.
Bärorganen 3 uppvisar vardera två ledanslutningar 28, 29 till saxlänkar i saxanordningen 27. Av dessa ledan- slutningar är den med 29 betecknade fast medan den med 28 betecknade är rörlig vertikalt i en slits 30 i bär- organet 3 ifråga. Två hållare 31 är anslutna till bas- delen 1 och rörliga fram och åter relativt denna i rikt- ningen av pilarna 32. Dessa hållare 31 är vardera via ledanslutningar 33 samordnade med saxanordningen 27 så- ledes att när hâllarna 31 rör sig i riktning från varandra utsträcks saxanordningen så att de olika bärorganen 3 blir belägna på ett ökat inbördes avstånd. När å andra sidan hàllarna 31 rör sig mot varandra till läget enligt fig 2 blir bärorganen 3 belägna på ett mindre inbördes avstånd allt under det att bärorganen 3 förblir väsent- ligen vertikala- I exemplet visas endast tre aggregat bärorgan/sugorgan men givetvis kan saxanordningen 27 ut- sträckas så att fler dylika aggregat kan anordnas. Vidare kan två eller till och med flera dylika saxanordningar 27 anordnas parallellt bredvid varandra, varvid lämplig transmission, t ex tvärgàende saxanordningar, kan arran- geras att i relation till saxanordningarnas 27 utsträck- ning resp förkortning också utsträckas resp förkortas för att öka eller minska avståndet mellan de sidobelägna saxanordningarna 27. Ändamålet med variation av avståndet mellan angränsande sugorgan 4 är givetvis att bereda möj- lighet att lyfta pappersrullar som står på varierande inbördes avstånd eller har olika diametrar. Efter lyft- ning kan om så önskas sugorganen 4 föras nära intill va- randra för att få pappersrullarna att ligga dikt mot va- randra (fig 2).The support members 3 each have two hinge connections 28, 29 for scissor links in the scissor device 27. Of these hinge connections, the one denoted by 29 is fixed while the one denoted by 28 is movable vertically in a slot 30 in the support member 3 in question. Two holders 31 are connected to the base part 1 and move back and forth relative thereto in the direction of the arrows 32. These holders 31 are each coordinated via articulation connections 33 with the scissor device 27 so that when the holders 31 move in the direction of each other the scissor device is extended so that the different support members 3 are located at an increased mutual distance. On the other hand, when the holders 31 move towards each other to the position according to Fig. 2, the support members 3 are located at a smaller mutual distance all while the support members 3 remain substantially vertical. In the example only three support members / suction members are shown, but of course the scissor device 27 extended so that more such units can be arranged. Furthermore, two or even several such scissor devices 27 can be arranged parallel next to each other, whereby suitable transmission, for example transverse scissor devices, can be arranged so that in relation to the extent or shortening of the scissor devices 27 they are also extended or shortened to increase or decrease the distance. between the lateral scissor devices 27. The purpose of varying the distance between adjacent suction means 4 is of course to provide the possibility of lifting paper rolls which are at varying mutual distances or have different diameters. After lifting, if desired, the suction means 4 can be moved close to each other to make the paper rolls lie close to each other (Fig. 2).
ANORDNINGENS FUNKTION 454 350 När lyftanordningen nedsänks mot pappersrullar för att lyfta dessa kan såsom överdrivet illustrerat i fig 4 sug- organet 4 snedställas till följd av eventuell lutning hos den övre ytan av ifrågavarande pappersrulle. Därvid bibehåller bärorganet 3 sitt vertikala läge samtidigt som skivorna 9 snedställs inbördes, vilket utan hinder medges av skruvarna 8. När ventilorganet 15 träder i kon- takt med pappersrullens övre yta förskjuts ventilorganet uppåt så att den därmed sammanhängande flänsen 18 frigör öppningen 22, varigenom luft kommer att utsugas ur sug- tallrikens innandöme, dvs från utrymmet mellan sugtall- riken, tärningen 12 och pappersrullens ovansida. Luften utsugs därvid genom en central övre öppning 34 i ventil- organet 15, öppningen 22, kanalen 20, stosen 13 och den ej visade slangen som kommunicerar med en eller flera vakuumpumpar i basdelen 1. Sugtallriken fastlåses därigenom stadigt vid pappersrullen. Om nu sugtallriken skulle vara lokaliserad excentriskt i förhållande till pappersrullens tyngdpunkt såsom antydes i fig 1 vad gäller pappersrullen SA kommer vid efterföljande lyftning av lyftanordningen pappersrullen 5A ändock att hänga väsentligen vertikalt tillsammans med tillhörande sugorgan 4 förutsatt att pappersrullens tyngdpunkt T är belägen utmed en vertikal linje lokali- serad innanför den ringformiga konfiguration som bildas av skruvarna 8. Skulle emellertid tyngdpunkten T vara lokaliserad utmed en vertikal linje belägen utanför den av skruvarna 8 bildade ringformiga konfigura- tionen tillåts sugtallriken 4 och därmed pappersrullen att pendla och íntaga i huvudsak det läge som illustre- ras i fig 4. Detta är fördelaktigt i ändamål att förhindra att pappersrullen av sin egen vikt bryter sig loss från sugorganet 4, vilket givetvis eljest skulle kunna ske vid lyftning av mycket tunga pappersrullar eller pappers- rullar med mycket stor diameter och betydande felcentre- ring av sugorganet 4 på pappersrullen.FUNCTION OF THE DEVICE 454 350 When the lifting device is lowered against paper rolls for lifting these, as excessively illustrated in Fig. 4, the suction member 4 can be tilted as a result of any inclination of the upper surface of the paper roll in question. Thereby the support member 3 maintains its vertical position at the same time as the discs 9 are inclined relative to each other, which is unobstructed by the screws 8. When the valve member 15 comes into contact with the upper surface of the paper roll, the valve member is displaced upwards so that the associated flange 18 releases the opening 22. will be sucked out of the interior of the suction plate, ie from the space between the suction plate, the dice 12 and the top of the paper roll. The air is then sucked out through a central upper opening 34 in the valve member 15, the opening 22, the duct 20, the nozzle 13 and the hose (not shown) which communicates with one or more vacuum pumps in the base part 1. The suction plate is thereby firmly locked to the paper roll. If the suction plate were to be located eccentrically in relation to the center of gravity of the paper roll as indicated in Fig. 1 with respect to the paper roll SA, the subsequent lifting of the lifting device will still hang the paper roll 5A substantially vertically together with associated suction means 4 provided the paper roll's center of gravity located inside the annular configuration formed by the screws 8. However, should the center of gravity T be located along a vertical line located outside the annular configuration formed by the screws 8, the suction plate 4 and thus the paper roll is allowed to oscillate and assume substantially the position illustrated This is advantageous in order to prevent the paper roll from breaking off from the suction member 4 by its own weight, which could of course otherwise occur when lifting very heavy paper rolls or paper rolls with a very large diameter and significant error centers. call of su means 4 on the paper roll.
Av ovanstående resonemang framgår att det är betydelse- fullt att diametern hos skivorna 9 och den cirkel, på vilken skruvarna 8 ligger, är adekvat anpassad till vik- ten av pappersrullen, till pappersrullens diameter i 454 350 10 förhållande till sugorganets 4 diameter samt också till papperskvalíteten i pappersrullen med avseende pâ erforder- lig vakuumnivà. Härav framgår också att det är önskvärt att diametern hos den cirkel, på vilken förbindningsor- ganen eller skruvarna 8 ligger är väsentligt mindre än sugorganets 4 diameter. Å andra sidan är det rekommenda- belt att diametern hos den cirkel, pá vilken skruvarna 8 ligger är åtminstone 25% och företrädesvis mellan 30 och 50% av sugorganets 4 diameter.From the above reasoning it appears that it is important that the diameter of the discs 9 and the circle on which the screws 8 lie is adequately adapted to the weight of the paper roll, to the diameter of the paper roll in 454 350 10 in relation to the diameter of the suction member 4 and also to the paper quality of the paper roll with respect to the required vacuum level. It also appears from this that it is desirable that the diameter of the circle on which the connecting member or screws 8 lie is substantially smaller than the diameter of the suction member 4. On the other hand, it is recommended that the diameter of the circle on which the screws 8 rest is at least 25% and preferably between 30 and 50% of the diameter of the suction member 4.
I exemplet är dimensioneringen sådan att skivorna 9 kan snedställas i 7 à 8° relativt varandra.In the example, the dimensioning is such that the discs 9 can be inclined at 7 to 8 ° relative to each other.
MÖJLIGA MODIFIKAITONER AV UPPFINNINGEN Det är givet att uppfinningen ej blott är begränsad till det illustrerade utförandeexemplet. Förbíndningsorganen 8 skulle kunna utformas såsom godtycklíga dragkraftsöver- förande element verkande mellan skivorna 9 blott med den förutsättningen att elementen tillåter skivorna 9 att närma sig varandra så att de kan snedställas inbördes.POSSIBLE MODIFICATIONS OF THE INVENTION It is to be understood that the invention is not merely limited to the illustrated embodiment. The connecting means 8 could be designed as arbitrary traction transmitting elements acting between the discs 9 only on the condition that the elements allow the discs 9 to approach each other so that they can be inclined relative to each other.
Vidare är det ej nödvändigt att utforma förbindningsor- ganen såsom ett flertal enskilda mellan skivorna 9 ver- kande dragelement; exempelvis skulle förbindningsorganen kunna ha karaktären av en enda ringformig dragkraftsöver- förande anordning, t ex av bälgtyp. Vidare utgörs en ytterligare tänkbar modifiering av att den ena skivan 9 i sin perfieri förses med en cirkulär fläns som omgriper den andra skivans periferiska parti på ett sådant sätt att lyftkraftsöverföring kan ske utan att för den skull bärorganet 3 och sugorganet 4 hindras att närma sig va- randra. Slutligen må påpekas att uppfinningen givetvis ej är begränsad till användning av en saxanordning 27 för att variera avståndet mellan två angränsande bärorgan 3. Således kan vilken som helst annan Eörflyttningsanord- ning användas för detta ändamål, varvid dock förflytt- ningsanordningen bör utformas så att den under avstånds- varia tion øch lyftoperationen vidmakthàller bärorganens 3 orientering, dvs icke snedställer dessa.Furthermore, it is not necessary to design the connecting members as a plurality of individual tension elements acting between the discs 9; for example, the connecting means could have the character of a single annular traction transmitting device, for example of a bellows type. Furthermore, a further possible modification is that one disc 9 is provided in its periphery with a circular flange which surrounds the peripheral portion of the other disc in such a way that lifting force transfer can take place without for that reason the support member 3 and the suction member 4 are prevented from approaching - randra. Finally, it should be pointed out that the invention is of course not limited to the use of a scissor device 27 for varying the distance between two adjacent support members 3. Thus, any other transfer device can be used for this purpose, however, the transfer device should be designed so that during distance variation and the lifting operation maintain the orientation of the support members 3, ie do not skew them.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8602788A SE454350B (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Lifting mechanism for paper rolls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8602788A SE454350B (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Lifting mechanism for paper rolls |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8602788D0 SE8602788D0 (en) | 1986-06-24 |
| SE8602788L SE8602788L (en) | 1987-12-25 |
| SE454350B true SE454350B (en) | 1988-04-25 |
Family
ID=20364895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8602788A SE454350B (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Lifting mechanism for paper rolls |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE454350B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010014494U1 (en) | 2010-09-21 | 2010-12-23 | Raumaster Paper Oy | Lifting device with gripping device and roller bearing |
| DE202010015221U1 (en) | 2010-02-24 | 2011-01-05 | Raumaster Paper Oy | System for changing gripper or adapter; Arrangement for a change station and vertical roller bearings |
| DE202013002611U1 (en) | 2013-03-18 | 2013-03-27 | Raumaster Paper Oy | Fire extinguishing device for extinguishing fire in a vertical roller bearing |
| SE2050982A1 (en) * | 2020-08-26 | 2022-02-27 | Intelligent Machines Stockholm Ab | Trough manipulator and method for lifting objects and trough |
-
1986
- 1986-06-24 SE SE8602788A patent/SE454350B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010015221U1 (en) | 2010-02-24 | 2011-01-05 | Raumaster Paper Oy | System for changing gripper or adapter; Arrangement for a change station and vertical roller bearings |
| DE202010014494U1 (en) | 2010-09-21 | 2010-12-23 | Raumaster Paper Oy | Lifting device with gripping device and roller bearing |
| DE202013002611U1 (en) | 2013-03-18 | 2013-03-27 | Raumaster Paper Oy | Fire extinguishing device for extinguishing fire in a vertical roller bearing |
| SE2050982A1 (en) * | 2020-08-26 | 2022-02-27 | Intelligent Machines Stockholm Ab | Trough manipulator and method for lifting objects and trough |
| WO2022043317A1 (en) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | Intelligent Machines Stockholm Ab | Trough manipulator and method for lifting objects and trough |
| SE545480C2 (en) * | 2020-08-26 | 2023-09-26 | Ocado Innovation Ltd | Trough manipulator and method for lifting objects and trough |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8602788L (en) | 1987-12-25 |
| SE8602788D0 (en) | 1986-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101194314B1 (en) | Gripper device having holding points | |
| JP2006027904A (en) | Elevator installation having flat belt type suspension means arranged in parallel | |
| SE454350B (en) | Lifting mechanism for paper rolls | |
| US5816635A (en) | Chock valve for a vacuum lifting device | |
| JP2013067496A (en) | Lifting slewing control device | |
| CN205396449U (en) | Hydraulic pressure falls arm -type boat lifting frame | |
| JP3863847B2 (en) | Device for transporting plate products from one place to another | |
| TW367303B (en) | Hoist apparatus for annular member | |
| US3843185A (en) | Power assembly removal tool | |
| SE457078B (en) | DEVICE TO ALLOW ADJUSTMENT OF A SUGAR CUSHION TO OUTER FORM OF GOODS TO BE LIFTED | |
| US4821865A (en) | Work delivering apparatus | |
| CN209193422U (en) | Telescopic arm with Auxiliary support beam | |
| EP0052119A1 (en) | Spreader | |
| KR20110011050A (en) | Sling apparatus for pulling up heavy load | |
| JPH06271274A (en) | Lifting jig for self-aligning roll | |
| JP2015101449A (en) | Tire suspension tool | |
| US3584909A (en) | Sling bail | |
| CN111517222A (en) | Prefabricated part overturning structure and overturning method | |
| JP3873102B2 (en) | Converter lining method and hanging brick laying equipment used therefor | |
| JPH08192990A (en) | Rope slant angle detection device for crane | |
| JP4715635B2 (en) | Work rollover jig | |
| JPH0861294A (en) | Pump unit lifting device for pull-out type submerged motor pump | |
| CN214560513U (en) | Front suspension dismounting device | |
| SU1346562A1 (en) | Gripping member of load-engaging device | |
| CN219155519U (en) | Belt tilting mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8602788-5 Effective date: 19940110 Format of ref document f/p: F |