DE202010014494U1

DE202010014494U1 - Lifting device with gripping device and roller bearing

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Publication number: DE202010014494U1
Application number: DE202010014494U
Authority: DE
Original assignee: Raumaster Paper Oy
Current assignee: Raumaster Paper Oy
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2010-10-20
Publication date: 2010-12-23
Anticipated expiration: 2020-10-21
Also published as: FIU20100401U0; FI9205U1

Abstract

Hebevorrichtung (9) in einem automatischen Vertikalrollenlager für Papier- und Kartonrollen, dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur der Hebevorrichtung (9) außerhalb des Heberaumes angeordnet ist, der durch die zylinderförmige Mantelfläche der zu behandelnden Rolle/des zu behandelnden Rollenbündels und deren Verlängerungen nach oben und unten gebildet wird.Lifting device (9) in an automatic vertical roller bearing for paper and cardboard rolls, characterized in that the structure of the lifting device (9) is arranged outside the lifting space, by the cylindrical surface of the roller to be treated / the roller bundle to be treated and their extensions upwards and is formed below.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung sowie eine mechanische Greifvorrichtung, die in Verbindung mit einem automatischen Kran in einem Vertikalrollenlager für Papier- und Kartonrollen eingesetzt werden. Die Erfindung betrifft auch ein Vertikalrollenlager, in dem eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung und eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung angewendet werden.The The invention relates to a lifting device and a mechanical gripping device, in conjunction with an automatic crane in a vertical roller bearing be used for paper and cardboard rolls. The invention also relates to a vertical roller bearing in which an inventive Lifting device and a gripping device according to the invention be applied.

Aus verschiedenen Papier- und Kartonqualitäten bestehende Materialbahnrollen werden mit Hilfe eines Brückenkranes oder eines Bockkranes in ein Lager für Vertikalrollen gefördert, im Lager möglicherweise sortiert und zum Schluss aus dem Lager in den Versand oder zur Verarbeitung weitertransportiert. Beim Gegenstand der Erfindung werden die Transporte durch Greifen der Materialrolle, im Folgenden kurz Rolle genannt, deren Drehachse in vertikaler Richtung liegt bzw. aufrecht steht, von der Mantelfläche der Rolle mittels eines mechanischen Zangengreifers ausgeführt.Out various web and board grades existing web rolls be with the help of a gantry crane or a gantry crane promoted to a warehouse for vertical rolls, in Stock may be sorted and finally out of stock transported to the shipping or processing. At the object the invention, the transports by gripping the roll of material, hereafter called roll, whose axis of rotation is in the vertical direction lies or stands upright, from the lateral surface of the roll executed by means of a mechanical tong gripper.

Die Rollengreiftechnik wird im Allgemeinen auf den Seiten www.bartholomy.de beschrieben. Bei den strukturell niedrigeren handelt es sich um von der Hülse aus greifende ausfahrende Dornen, die in der Greifposition nur wenig über die Rolle ragen. Die ausfahrenden Dornen werden als solche bei manueller Handhabung der Rollen, aber in automatischen Lagern lediglich nur als Hilfemittel für andere Greifarten genutzt. In der Patentveröffentlichung GB 1388320 wird eine solche Lösung beschrieben. Mit dem Saugkopfgreifsystem wird ein ausfahrender Dorn verbunden, der auf der Innenseite der Hülse zugreift.The roller grip technology is generally on the sides www.bartholomy.de described. The structurally lower are extending from the sleeve extending thorns, which protrude in the gripping position only slightly over the role. The extending thorns are used as such in manual handling of the rollers, but in automatic warehouses only only as auxiliaries for other types of gripping. In the patent publication GB 1388320 such a solution is described. With the suction head gripping system an extending mandrel is connected, which accesses on the inside of the sleeve.

In den finnischen Veröffentlichungen 20070030 und 2007815 desselben Anmelders werden Zangengreifvorrichtungen beschrieben, in deren Griff Rollen und Rollenbündel manipuliert werden. Die beschriebenen Lösungen sind von ihrem Durchmesser her auch für sehr große Rollen sowie für breite Rollen/Rollenbündel geeignet. In der finnischen Veröffentlichung U 20090301 desselben Anmelders wird eine einfache Zangengreifvorrichtung beschrieben. In der Patentveröffentlichung DE 19716747 A1 wird eine Zangengreifvorrichtung beschrieben, die für kleine und leichte Rollen vorgesehen ist. Bei den bekannten Lösungen sind der Körper der Greifvorrichtung sowie die Bewegungs- und Tragmechanismen der Greifarme oberhalb der Rolle angeordnet. Dabei ragt die Greifvorrichtung 0,7–2,5 Meter oberhalb der Rolle in die Höhe.In the Finnish publications 20070030 and 2007815 The same applicant describes gripper gripping devices in the grip of which rollers and roller bundles are manipulated. The solutions described are also suitable for very large rollers and for wide rollers / roller bundles from their diameter. In the Finnish publication U 20090301 The same applicant describes a simple gripping device. In the patent publication DE 19716747 A1 a tongs gripping device is described, which is intended for small and light roles. In the known solutions, the body of the gripping device and the movement and support mechanisms of the gripping arms are arranged above the roller. Here, the gripping device protrudes 0.7-2.5 meters above the roller in the air.

Vakuumgreifvorrichtungen sind unter anderem aus den Veröffentlichungen SE 454350 , FI 971382 und FI 96411 bekannt. Bei Vakuumgreifvorrichtungen, die in hohen Rollenlagern eingesetzt werden, müssen die Saugeinrichtungen mit ihren Behältern in Verbindung mit den Greifvorrichtungen angeordnet werden, und sie müssen normalerweise aus Sicherungsgründen zwei Saugeinrichtungen aufweisen. Die einzige Stelle, wo diese angeordnet werden können, ist auf der Saugplatte. Die Höhe der bekannten Greifvorrichtungen beträgt 1,5–2,5 Meter.Vacuum grippers are among others from the publications SE 454350 . FI 971382 and FI 96411 known. In vacuum grippers used in high roller bearings, the suction devices must be placed with their containers in communication with the gripping devices, and normally they must have two suction devices for safety reasons. The only place where they can be placed is on the suction plate. The height of the known gripping devices is 1.5-2.5 meters.

Bei den in den Veröffentlichungen FI 112930 und FI 118468 beschriebenen Vakuumgreifvorrichtungen sind die Saugeinrichtungen mit ihren Behältern in Verbindung mit der Hebevorrichtung des Krans oder des Roboters angeordnet. Dabei konnte die Höhe der Greifvorrichtung selbst niedrig gehalten werden. Sogar weniger als 0,5 Meter sind möglich. Die betreffende Anordnung kommt aber nur in Frage, wenn die Hebehöhe höchstens ein paar Meter beträgt, wie zum Beispiel beim Beladen eines Containers, eines Wagens oder eines Lastwagens. In einem Vertikalrollenlager, wo die vertikale Bewegung typischerweise über 15 Meter beträgt, können die Greifvorrichtung und die Saugeinrichtung nicht voneinander getrennt werden. Es gibt keinen Platz für so lange Saugschläuche und sie würden einen kontinuierlichen Einsatz auch nicht aushalten. Auch sind solch lange Transporte mit Hilfe der Teleskoprohre in der Praxis nicht möglich.In the publications FI 112930 and FI 118468 vacuum grippers described the suction devices are arranged with their containers in connection with the lifting device of the crane or the robot. The height of the gripping device itself could be kept low. Even less than 0.5 meters are possible. However, the arrangement in question only comes into question if the lifting height is at most a few meters, such as when loading a container, a car or a truck. In a vertical roller bearing, where the vertical movement is typically over 15 meters, the gripping device and the suction device can not be separated. There is no room for such long suction hoses and they would not stand up to continuous use. Also, such long transports using the telescopic tubes in practice are not possible.

Bei den bekannten Lösungen wird der Raum oberhalb der Rolle außer für die Struktur der Greifvorrichtung auch für die Hebevorrichtung benötigt, von dessen Trommel aus die nach unten hängenden Seile das in der Mitte der Greifvorrichtung angegliederte Gleichgewichtselement greifen. Diese Angliederung ermöglicht, dass die Greifvorrichtung trotz der asymmetrischen Längenänderungen der Seile in der vertikalen Position bleibt. Die Höhe der Hebevorrichtung beträgt typischerweise etwa einen Meter.at the known solutions, the space above the role except for the structure of the gripping device too needed for the lifting device, from the drum from the down hanging ropes in the middle of the Grasping device affiliated equilibrium element. These Attachment allows the gripping device despite the asymmetrical length changes of the ropes stays in the vertical position. The height of the lifting device is typically about a meter.

Zwischen der im Transport befindlichen Rolle bzw. dem im Transport befindlichen Rollenbündel und den im Lager befindlichen Rollenstapeln muss ein Sicherheitsabstand gelassen werden. In nach dem Stand der Technik realisierten Lagern wurde im Allgemeinen als Sicherheitsabstand 500 mm gewählt, was ausreicht, um ein Schwingen der Rolle während des Transportes zuzulassen.Between the roller in transport or in transport Roller bundles and the roller stacks in the warehouse a safety margin must be left. In according to the state of Technically realized warehouses were generally considered safe distance 500 mm chosen, which is sufficient to swing the roll during of transport.

Als Zusammenfassung kann festgestellt werden, dass in einem automatischen Vertikalrollenlager nach dem Stand der Technik für die schlechte Ausnutzbarkeit des Raumes drei Faktoren verantwortlich sind: Die Struktur der Greifvorrichtung oberhalb der Rolle, die Höhe der Hebevorrichtung sowie der große Sicherheitsabstand zwischen der zu befördernden Rolle und den Stapeln im Lager. Da sich die Strukturen der Greifvorrichtung und der Hebevorrichtung kaum miteinander überlappen, entsteht ein Raumverlust, der in der Höhe fast die Summe der erwähnten drei Faktoren ausmacht. Es handelt sich dabei insgesamt um einen fast 2–3 Meter hohen Raum, der in den bekannten Lösungen nicht genutzt wird.In summary, it can be stated that in a prior art automatic vertical roller bearing, the poor usability of the space is due to three factors: the structure of the gripping device above the roller, the height of the lifting device and the large safety distance between the roller to be conveyed and the Stacking in the warehouse. Since the structures of the gripping device and the lifting device hardly overlap with each other, there is a loss of space which in height is almost the sum of the three factors mentioned. It is a total of almost 2-3 meters high space, the is not used in the known solutions.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Lösung wird angestrebt, diese bekannten Probleme zu beseitigen. An der Greifvorrichtung sind keine Strukturen oberhalb der Rolle angeordnet, und das obere Ende der Rolle kann durch die Hebevorrichtung hindurch gehoben werden. Zusätzlich ist die Unterstützung der Greifvorrichtung und der gegriffenen Rolle beim schnellen Transport in horizontaler Richtung stabiler als bei den bekannten Lösungen. In einem erfindungsgemäßen Lager reicht dank des gebremsten Schwingens der Rolle ein 100–200 mm hoher Sicherheitsabstand aus. Indem so gegenüber dem Stand der Technik vom nicht benutzten Raum in vertikaler Richtung in vielen Fällen mehr als zwei Meter nutzbar gemacht werden können, ermöglicht dies eine erhebliche Zunahme der Lagerungskapazität. Der Unterschied wird besonders in niedrigen Lagern deutlich. Weiterhin, weil der Abstand des Schwerpunktes der Last vom Wagen des Krans wesentlich geringer als bei den bekannten Lösungen ist, kann die Last in Situationen wie Not-Halt und Zusammenstößen besser kontrolliert werden und die Gefahr, dass die Rolle herunter fällt, ist geringer.With Help the solution according to the invention is sought to eliminate these known problems. At the gripping device There are no structures above the roll, and the top one End of the roller can be lifted through the lifting device. In addition, the support is the gripping device and the gripped roller in the fast transport in horizontal Direction more stable than in the known solutions. In one Inventive bearing extends thanks to the braked swing The roll has a 100-200 mm high safety distance. By so compared to the prior art of unused Space in the vertical direction in many cases more than two Meters can be utilized This represents a significant increase in storage capacity. Of the Difference becomes apparent especially in low camps. Farther, because the distance of the center of gravity of the load from the car of the crane is significantly lower than in the known solutions, can be the load in situations such as emergency stop and collisions be better controlled and the risk that the role down falls, is lower.

Für eine Hebevorrichtung mit Greifvorrichtung und Lager gemäß der Erfindung ist kennzeichnend, was im kennzeichnenden Teil der unabhängigen Schutzansprüche dargestellt wird. Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigelegten Zeichnungen beschrieben.For a lifting device with gripping device and bearings according to the Invention is characteristic, what in the characterizing part of the independent Protection claims is presented. The following is the Invention described with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine Greifvorrichtung mit einer Rolle im Griff, oben an die Hebevorrichtung angedockt, gesehen von der Querrichtung zur Brücke des Kranes aus, die Brücke teils im Querschnitt. 1 shows a gripping device with a roller in the handle, docked at the top of the lifting device, seen from the transverse direction to the bridge of the crane, the bridge partly in cross section.

2 zeigt eine Greifvorrichtung nach der gleichen Ausführungsform mit den Rollen oben, zusammen mit der Hebevorrichtung im Querschnitt der Kranbrücke. 2 shows a gripping device according to the same embodiment with the rollers above, together with the lifting device in cross-section of the crane bridge.

3 zeigt ein Vertikalrollenlager von oben, gesehen von oberhalb des Krans, wo sich im Griff der Greifvorrichtung eine Rolle befindet und die Greifvorrichtung zwischen den Rollenstapeln angeordnet ist. 3 shows a vertical roller bearing from above, seen from above the crane, where in the handle of the gripping device is a roller and the gripping device is disposed between the roller stacks.

4 zeigt ein Vertikalrollenlager, betrachtet von der Laufrichtung der Brücke des Kranes aus, die Rolle im Griff der Greifvorrichtung in die obere Position gehoben. 4 shows a vertical roller bearing, viewed from the direction of the bridge of the crane, lifted the role in the grip of the gripping device in the upper position.

1 zeigt, wie die Greifvorrichtung 2 mittels der Berührungselemente 3 die Rolle 1a umfasst. Bei der beschriebenen Ausführungsform wird die Spannung des Griffes mit Hilfe eines Spannungsmechanismus 4 realisiert, dessen Mechanismus an und für sich aus der finnischen Patentveröffentlichung desselben Anmelders Nr. 2007815 bekannt ist. Das Berührungselement 3 wird im Wesentlichen an dem vertikalen Arm 5 befestigt. Der Arm 5 wird am die Rolle umgebenden Rahmen 6 mittels des an und für sich bekannten radialen Bewegungsmechanismus befestigt. Eine vorteilhafte Ausführungsform des radialen Bewegungsmechanismus ist ein bei Robotern vom Typ „Skara” bekannter Aufbau, bei dem sich die Achsen der Gelenke im Wesentlichen in einer vertikalen Position befinden, und die Bewegung der Berührungselemente 3 in der vertikalen Ebene erfolgt, im Wesentlichen in der Richtung des Radius der Rolle 1a. Besonders vorteilhaft sind vier oder sechs Arme 5 mit ihren Berührungselementen 3 angeordnet, und diese umfassen die Rolle im Wesentlichen gleichmäßig von allen Seiten. Vom Rahmen 6 aus erstreckt sich nach oben ein Befestigungselement 7, an dem mindestens eine Umlenkrolle 8 befestigt ist. In der besonders vorteilhaften Ausführungsform sind zwei Befestigungselemente 7 auf den gegenüberliegenden Seiten der Rolle/des Rollenbündels angeordnet, und an den beiden Befestigungselementen 7 sind zwei Umlenkrollen 8 gelagert. Das von der Trommel 10 der Hebevorrichtung 9 nach unten verlaufende Seil 11 läuft über die Umlenkrolle(n) 8, wird hoch gehoben und mit einem Ende am Gleichgewichtselement 12 befestigt. Das Gleichgewichtselement 12 wird mittels des Gelenkes 14 am Rahmen 13 der Hebevorrichtung 9 befestigt. Die Laufstrecken der Seile 11 sind symmetrisch auf den gegenüberliegenden Seiten der Rolle/des Rollenbündels angeordnet. 1 shows how the gripping device 2 by means of the contact elements 3 the role 1a includes. In the described embodiment, the tension of the handle by means of a tension mechanism 4 realized, whose mechanism in and of itself from the Finnish Patent Publication of the same Applicant No. 2007815 is known. The touch element 3 becomes essentially on the vertical arm 5 attached. The arm 5 becomes on the frame surrounding the role 6 attached by means of the known per se radial movement mechanism. An advantageous embodiment of the radial movement mechanism is a construction known in Skara type robots in which the axes of the joints are substantially in a vertical position and the movement of the contact elements 3 in the vertical plane, essentially in the direction of the radius of the roller 1a , Particularly advantageous are four or six arms 5 with their touch elements 3 arranged, and these include the role substantially evenly from all sides. From the frame 6 from upwards extends a fastener 7 , on which at least one deflection roller 8th is attached. In the particularly advantageous embodiment, two fastening elements 7 arranged on the opposite sides of the roll / of the roll bundle, and on the two fastening elements 7 are two pulleys 8th stored. That of the drum 10 the lifting device 9 downgoing rope 11 runs over the pulley (s) 8th , is raised high and with one end on the balance element 12 attached. The equilibrium element 12 becomes by means of the joint 14 at the frame 13 the lifting device 9 attached. The running tracks of the ropes 11 are arranged symmetrically on the opposite sides of the roll / of the roll bundle.

Die Trommel 10 wird über einen Antrieb 15 angetrieben, vorteilhaft über einen Getriebemotor. In der oberen Position, wobei die Lastübertragung in der vertikalen Richtung erfolgt, stützt sich die Greifvorrichtung 2 auf die sich vom Rahmen 13 der Hebevorrichtung aus nach unten erstreckenden Dockelemente 16. Die Dockelemente 16 stützen die Greifvorrichtung besonders vorteilhaft über den Rahmen 6. Dieser Stützpunkt befindet sich im Wesentlichen an der Stelle des Lastschwerpunktes. Dies bedeutet, dass die Entfernung des Stützpunktes von dem Schwerpunkt nur etwa einen halben Meter beträgt, während diese in den Lösungen vom Stand der Technik beim Transport einer breiten Rolle sogar über 2 m betragen kann. Die Anzahl der Dockelemente 16, von denen eines beschrieben wurde, ist in besonders vorteilhafter Ausführung gleich der Anzahl der Berührungselemente, kann aber auch kleiner sein.The drum 10 is about a drive 15 driven, advantageously via a geared motor. In the upper position, with load transfer in the vertical direction, the gripping device is supported 2 to stand out from the frame 13 the lifting device from downwardly extending dock elements 16 , The dock elements 16 support the gripping device particularly advantageous over the frame 6 , This base is located essentially at the point of the load center of gravity. This means that the distance of the support point from the center of gravity is only about half a meter, whereas in the solutions of the prior art in the transport of a wide roller it can be even more than 2 m. The number of dock elements 16 , one of which has been described, is in a particularly advantageous embodiment equal to the number of contact elements, but may also be smaller.

Die Hebevorrichtung 9 bewegt sich unter Führung der an der oberen Fläche der Brücke 17 befestigten Schienen 18, gestützt durch die Tragrollen 19, in der Richtung der Brücke. Die Brücke besteht aus zwei Balken 17a und 17b. Die Entfernung der Balken voneinander ist größer als der Durchmesser der Rolle. An ihren Enden sind die Balken mit einem Verbindungsbalken 20 verbunden, der sich an den Enden mittels der Tragscheiben auf die an den Rändern des Lagers angeordneten Schienen 21 stützt. Die Brücke bewegt sich in der Längsrichtung des Lagers unter Führung der Walzen 21.The lifting device 9 moves under the guidance of the upper surface of the bridge 17 fastened rails 18 , supported by the carrying rollers 19 in the direction of the bridge. The bridge consists of two beams 17a and 17b , The distance of the bars from each other is greater than the diameter of the roll. At their ends are the beams with a connecting beam 20 connected, which at the ends by means of the support disks on the arranged at the edges of the bearing rails 21 supports. The bridge moves in the longitudinal direction of the bearing under the guidance of the rollers 21 ,

In 3 wird das Abstellen der Rolle/des Rollenbündels 1a im Lager beschrieben. Das Bild entspricht auch der Abholung der Rolle/des Rollenbündels 1a vom Lager, also der Situation, bei der die Rolle/das Rollenbündel gehoben oder gesenkt wird. Die Greifvorrichtung wird in Verbindung mit einem in dem automatischen Vertikalrollenlager eingesetzten Kran 22 betrieben. Der Rahmen 6, der Spannungsmechanismus 4 sowie der radiale Bewegungsmechanismus der Greifvorrichtung 2 sind außerhalb der Mantelfläche der Rolle/des Rollenbündels 1a angeordnet. Die Greifvorrichtung senkt die/das in seinem Griff befindliche Rolle/Rollenbündel in den durch die benachbarten Rollenbündel 1b, 1c, 1d, 1e, 1f und 1g begrenzten Raum oder holt die Rolle/das Rollenbündel aus dem jeweiligen Raum. Die Berührungselemente 3 umfassen eine Rolle großen Durchmessers. In derselben Zeichnung werden auch die Berührungselemente in der Position 3' beim Umfassen einer Rolle kleineren Durchmessers gezeigt, die mit einer gepunkteten und gestrichelten Linie dargestellt ist. Aus der Zeichnung wird die wesentliche Idee der Erfindung ersichtlich. Die viel Raum beanspruchenden Strukturen der Greifvorrichtung befinden sich außerhalb der Mantelfläche der Rolle/des Rollenbündels 1a. Die Strukturen der Hebevorrichtung 9 und des Kranes 22 sind außerhalb der zylinderartigen Mantelfläche der zu behandelnden Rolle bzw. des zu behandelnden Rollenbündels 1a sowie außerhalb des Heberaumes angeordnet, der von dort durch die nach oben und unten gerichteten Verlängerungsstücken gebildet wird.In 3 turns off the roll / roll bundle 1a described in the warehouse. The picture also corresponds to the pickup of the roll / roll bundle 1a from the warehouse, the situation where the roll / bundle of rolls is raised or lowered. The gripping device is used in conjunction with a crane used in the automatic vertical roller bearing 22 operated. The frame 6 , the tension mechanism 4 and the radial movement mechanism of the gripping device 2 are outside the outer surface of the roll / roll bundle 1a arranged. The gripping device lowers the roller / roller bundle in its grip into that through the adjacent roller bundles 1b . 1c . 1d . 1e . 1f and 1g limited space or picks up the roll / roll bundle from the respective room. The touch elements 3 include a large diameter roll. In the same drawing, the touch elements also become in position 3 ' shown in a smaller diameter roll, shown with a dotted and dashed line. From the drawing, the essential idea of the invention will become apparent. The much space consuming structures of the gripping device are located outside the lateral surface of the roller / the roller bundle 1a , The structures of the lifting device 9 and the crane 22 are outside the cylindrical surface of the roller to be treated or the roller bundle to be treated 1a and arranged outside of the lifting room, which is formed from there by the up and down extension pieces.

Unter einem Heberaum wird ein zylinderartiger Raum verstanden, dessen Durchmesser gleich dem Durchmesser der Rolle/des Rollenbündels 1a ist und sich in Längsrichtung vom Boden im Wesentlichen bis zu den Deckenstrukturen erstreckt. Der Heberaum, also mit anderen Worten der Laufstreckenraum der Rolle während einer vertikalen Bewegung, entspricht dem in der Roboter-Technik bekannten Begriff „work envelope”. Die Strukturen der Greifvorrichtung 2 befinden sich im Wesentlichen unterhalb der Ebene des oberen Randes der Rolle/des Rollenbündels 1a. Die Trommel 10 und das Ausgleichselement 12 der Hebevorrichtung sind besonders vorteilhaft auf den gegenüberliegenden Seiten des Heberaumes der Rolle angeordnet.A lifting room is understood to mean a cylinder-like space whose diameter is equal to the diameter of the roll / of the roll bundle 1a and extends longitudinally from the floor substantially to the ceiling structures. The lift room, in other words the running distance space of the roll during a vertical movement, corresponds to the term "work envelope" known in robotics. The structures of the gripping device 2 are located substantially below the plane of the upper edge of the roll / roll bundle 1a , The drum 10 and the compensation element 12 the lifting device are particularly advantageously arranged on the opposite sides of the lifting space of the roll.

Aus 4 werden die Faktoren ersichtlich, die auf die Ausnutzbarkeit des Lagerraumes einwirken. In dem oberen Raum zwischen der oberen Fläche des Rollenbündels 1p und den Deckenstrukturen 23 mit der Höhe h4 können mit Hilfe des Kranes keine Rollen gelagert werden. Der obere Raum h4 besteht aus drei Teilen. Zwischen der zu beförderten Rolle/des Rollenbündels und den im Lager befindlichen Rollenstapeln muss ein Sicherheitsabstand h3 gelassen werden. In dem erfindungsgemäßen Lager reichen dank der begrenzten Schwingung der Rollen 100–200 mm aus. h2 ist die maximale Breite der Rolle/des Rollenbündels, also die maximale Höhe, die der Raum haben muss, damit die Rolle/das Rollenbündel vertikal im oberen Raum befördert werden kann. h1 ist der Abstand der Rolle des Hebeaggregates/der im Griff befindlichen Rolle zwischen dem obersten Punkt und den Deckenstrukturen. Falls der Kran mit einer Wartungsbühne ausgestattet ist, muss der Sicherheitsabstand h1 mindestens 500 mm betragen. Mittels der erfindungsgemäßen Lösung kann der obere Raum des Lagers bei der Manipulation einer Rolle/eines Rollenbündels mit optimalen Maßen jetzt so restlos ausgenutzt werden, dass von den möglichen Einsparungsfaktoren nur h3 übrig bleibt, auch dieser schon äußest minimiert. Auf die gesetzich geforderte Höhe h1 kann kein Einfluss genommen werden, und h2 wird für Beförderungen in horizontaler Richtung benötigt.Out 4 the factors that affect the usability of the storage room become apparent. In the upper space between the upper surface of the roll bundle 1p and the ceiling structures 23 with the height h4 no rollers can be stored with the help of the crane. The upper space h4 consists of three parts. There must be a safe distance h3 between the roll / roll bundle to be transported and the roll stacks in the warehouse. In the bearing according to the invention, 100-200 mm are sufficient, thanks to the limited vibration of the rollers. h2 is the maximum width of the roll / roll bundle, ie the maximum height that the space must have, so that the roll / roll bundle can be conveyed vertically in the upper space. h1 is the distance of the role of the lifting unit / roller in the handle between the uppermost point and the ceiling structures. If the crane is equipped with a maintenance platform, the safety distance h1 must be at least 500 mm. By means of the solution according to the invention, the upper space of the bearing in the manipulation of a roll / a roll bundle with optimal dimensions can now be exploited so completely that of the possible savings only h3 remains, even this already minimized. The legally required height h1 can not be influenced and h2 is required for horizontal transport.

Auch andere Ausführungsformen der Erfindung sind möglich. Zum Beispiel mit Hilfe einer strukturell dem Typ „Twin” entsprechenden Hebevorrichtung kann die Seilführung so realisiert werden, dass die von zwei Seiltrommeln fallenden Seile am Rahmen der Greifvorrichtung zum Beispiel über eine von der Befestigung von Kompassen in Schiffen bekanntes Ausgleichselement „gimballed” befestigt werden. Dabei werden keine Umlenkrollen eingesetzt. Die Seiltrommeln befinden sich auf den gegenüberliegenden Seiten des Heberaumes.Also other embodiments of the invention are possible. For example, with the help of a structurally the type "Twin" corresponding Lifting device, the cable guide can be realized so that the ropes covered by two rope drums on the frame of the gripping device for example, about one of the mounting of compasses fixed in ships known compensating element "gimballed" become. In this case, no pulleys are used. The rope drums are located on opposite sides of the lift.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 1388320 [0003]
- FI 20070030 [0004]
- FI 2007815 [0004, 0016]
- FI 20090301 U [0004]
DE 19716747 A1 [0004]
SE 454350 [0005]
- FI 971382 [0005]
- FI 96411 [0005]
- FI 112930 [0006]
- FI 118468 [0006]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- www.bartholomy.de [0003]

Claims

Lifting device ( 9 ) in an automatic vertical roller bearing for paper and cardboard rolls, characterized in that the structure of the lifting device ( 9 ) is arranged outside the lifting space, which is formed by the cylindrical surface of the roller to be treated / the roller bundle to be treated and their extensions up and down.

Lifting device according to protection claim 1, characterized in that the drum ( 10 ) and the compensation element ( 12 ) on the opposite sides of the lifting space of the roll / of the roll bundle ( 1a ) are arranged.

Lifting device according to the protection claim 1 or 2, characterized in that the base of the docking elements ( 16 ) with respect to the gripping device substantially at the position of the center of gravity of the load.

Gripping device ( 2 ) for gripping a paper or cardboard roll / a roll bundle ( 1a ) in conjunction with a crane operated in an automatic vertical warehouse ( 22 ), characterized in that the frame ( 6 ), the tension mechanism ( 4 ) as well as the radial movement mechanism of the gripping device ( 2 ) outside the lateral surface of the roll / of the roll bundle ( 1a ) are arranged.

Gripping device ( 2 ) according to protection claim 4, characterized in that the structure of the gripping device ( 2 ) substantially below the plane of the upper edge of the roll / roll bundle ( 1a ) are arranged.

Gripping device ( 2 ) according to protection claim 4 or 5, characterized in that the running distances of the ropes ( 11 ) are symmetrically located on the opposite sides of the roll / roll bundle.

Automatic vertical roller bearing for paper and cardboard rolls, characterized by a lifting device ( 9 ) according to one of the claims 1-3 and / or a gripping device ( 2 ) according to any of claims 4-6.