SE453287B

SE453287B - SET TO TRANSFER FABRIC TO A COUNTRY TABLE AND DEVICE TO PERFORM THE SET

Info

Publication number: SE453287B
Application number: SE8502726A
Authority: SE
Inventors: H Johansson
Original assignee: Bloms Konfektionsmaskiner Ab
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1988-01-25
Also published as: EP0263818B1; WO1986007342A1; DE3674801D1; SE8502726L; EP0263818A1; SE8502726D0

Description

IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIlillllllllllllilllllllll 453 28.7 spänningsfritt år utplacerat på stödytan. och att den rörliga stödytan under Frammatningen och avläggningen av tyget rullas resp. på en vid vardera änden av stödytan anbragt rulle. Lägg- maskinens principiella särdrag Framgår av patentkravet 4. IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIlilllllllllllllllllllllllll 453 28.7 stress-free year placed on the support surface. and that the movable support surface during the feeding and laying of the fabric is rolled resp. on a roller arranged at each end of the support surface. The basic features of the laying machine As stated in claim 4.

BESKRIVNING AV RITNINGARNÅ Uppfinningen kommer nedan att närmare beskrivas med hänvisning till ritningarna som visar ett utföringsexempel.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the drawings which show an embodiment.

Fig. 1 visar en sidovy av läggmaskinens stativdel.Fig. 1 shows a side view of the frame part of the laying machine.

Fig. 2 visar en sidovy av läggmaskinens åkvagn_ Fig. 3 visar i större skala ett snitt genom åkvagnens grip- organ och utslätningsdon.Fig. 2 shows a side view of the laying machine's carriage_ Fig. 3 shows on a larger scale a section through the carriage's gripping means and smoothing devices.

Fig. L-10 visar schematiska sidovyer av läggmaskinen under olika skeden av överföringen.Fig. L-10 shows schematic side views of the laying machine during different stages of the transmission.

BEsKR1vNING Av UTFÖRINGSEXEMEL Läggmaskinen enligt uppfinningen består av ett stativ 11, ett läggbord 12 och en längs detta i gejder 13 förskjutbar åkvagn Ik. Stativet 11 är placerat på ett bord 15, som relativt lägg- bordet 12 är höj~ och sänkbart med hjälp av på bordets ben verkande ställdon 16. Stativet 11 uppbär en matarvals 17, som drives av en icke närmare visad motor. Matarvalsen är så placerad i stativet att dess Främre parti år beläget utanför stativet så att främre änden 19 av ett tyg 20 kan fritt hänga ner Framför stativet, så som är visat i fig.1 . Tyget 20 kommer från ett upplag (ej visad), som kan vara en rulle, en tygstapel eller likande. I stativet 11 är anordnade gejder 21 i vilka en vagn 22 är förskjutbar, som uppbär en motordriven rulle 23. Vid stativet är vidare anordnat skäranordning 24, som medelst ett ställdon 25 kan svängas från ett inaktivt läge till det i fig. 1 visade aktiva läget. Vid stativet är vidare anordnad minst en icke närmare visad tygtillhållarskena. som klämmer fast tyget mot stativet med hjälp av exempelvis drag- magneter när tyget skall kapas medelst avskärningsanordningen 24. Strax ovanför rullen 23 är anbragt en givare 26. som på optisk våg avkânner tygets 20 slackbåge. s' i 4534 ~2e7 Matarvalsen 11 är axiellt förskjutbar med hjälp av en icke närmare visad elektrisk ställmotor, vilken styrs av foto- celler, vilka avkänner tygets ena sidokant med avseende på dess rakhet resp. eventuella avvikelser, som då kan justeras genom att den filtklädda matarvalsen 11 förskjutes axiellt i motsvarande grad.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The laying machine according to the invention consists of a stand 11, a laying table 12 and a carriage Ik which is displaceable along it in guides 13. The stand 11 is placed on a table 15, which relative to the folding table 12 is raised and lowered by means of actuators 16 acting on the legs of the table. The stand 11 carries a feed roller 17, which is driven by a motor (not shown). The feed roller is positioned in the stand so that its front portion is located outside the stand so that the front end 19 of a fabric 20 can hang freely in front of the stand, as shown in Fig. 1. The fabric 20 comes from a support (not shown), which may be a roll, a pile of fabric or the like. Arranged in the frame 11 are guides 21 in which a carriage 22 is displaceable, which carries a motor-driven roller 23. At the frame is further arranged cutting device 24, which by means of an actuator 25 can be pivoted from an inactive position to the active position shown in Fig. 1. . At least one fabric carrier rail (not shown) is further arranged at the stand. which clamps the fabric against the stand by means of, for example, tension magnets when the fabric is to be cut by means of the cutting device 24. Just above the roller 23 a sensor 26 is arranged which senses the slack arc of the fabric 20 on an optical scale. s' i 4534 ~ 2e7 The feed roller 11 is axially displaceable by means of an electric actuator (not shown), which is controlled by photocells, which sense one side edge of the fabric with respect to its straightness resp. any deviations, which can then be adjusted by displacing the felt-covered feed roller 11 axially to a corresponding degree.

Den i fig. 2 visade åkvagnen 14 drives av en motor 27 via transmissionen 28. På vagnens mot stativet 11 vända sidan är anordnade konsoler 29, vilka uppbär en motordriven rulle 30.The carriage 14 shown in Fig. 2 is driven by a motor 27 via the transmission 28. On the side of the carriage facing the frame 11 are arranged brackets 29, which support a motor-driven roller 30.

Vid denna är fäst en som stödyta för tyget 20 tjänande duk 31, vars motsatta ände är fast förbunden med rullen 23 vid stativet 11. Åkvagnen 14 är bakom rullen 30 försedd med ett griporgan 32 innefattande två käftar 33 och 34 avsedda att mottaga och fasthålla tygets framkant 19. Griporganet 32 manövreras via en länkarm 35 av ett ställdon 36 som i sitt ena indragna åndläge sluter gripklorna 33.34 och i vilket läge en av länkarmarna 35 uppburen skena 37 befinner sig i ett inaktivt läge i närheten av och nedanför rullen 30, medan länkarmarna 35 och skenan 37 i ställdonets utskjutna ändläge intaga det i fig. 3 med streckpunkterade linje antydda läget, i vilket skenan är verk- sam som utslätningsskena. Åkvagnen 14 är vidare försedd med ett höjdinställningsdon 38 anslutet till en hållare 39 vid vilken sagda rulle 30 med sina konsoler 29 samt gripanordningen 32 med utslätningsskenan och tillhörande drivanordning är fäst, och vilka tillsammans kan successivt lyftas i riktning från läggbordet 12.Attached to this is a cloth 31 serving as a support surface for the fabric 20, the opposite end of which is fixedly connected to the roller 23 at the frame 11. The carriage 14 is provided behind the roller 30 with a gripping member 32 comprising two jaws 33 and 34 intended to receive and hold the fabric. front edge 19. The gripping member 32 is operated via a link arm 35 by an actuator 36 which in its one retracted breathing position closes the gripping claws 33.34 and in which position one rail 37 supported by the link arms 35 is in an inactive position near and below the roller 30, while the link arms 35 and the rail 37 in the extended end position of the actuator assume the position indicated in Fig. 3 by a dotted line, in which the rail acts as a smoothing rail. The carriage 14 is further provided with a height adjusting device 38 connected to a holder 39 to which said roller 30 with its brackets 29 and the gripping device 32 with the smoothing rail and associated drive device are attached, and which together can be successively lifted in the direction from the laying table 12.

FUNKTIONSBESKRIVNING Tyget 20 matas från en tygrulle av matarvalsen 17 i riktning mot läggbordet 12, så att tygånden kommer att hänga rakt ner från valsen. Åkvagnen 14 har körts fram till sitt utgångsläge omedelbart intill stativet 11, i vilket läge Qripüfgﬁﬂet 32 med sina öppnade käftar 33.34 år beläget mitt för tygändkanten 453 287 19. Vid en Fortsatt frammatning av tyget medelst matnings- valsen kommer ändkanten att fångas upp av griporganet 32. I griparen är anordnat ett avkänningsdon (ej visat) som avkänner när tygkanten har kommit in i griparen och som ger en impuls för gripklornas stängning.FUNCTIONAL DESCRIPTION The fabric 20 is fed from a fabric roll by the feed roller 17 in the direction of the laying table 12, so that the fabric spirit will hang straight down from the roller. The carriage 14 has been driven to its initial position immediately next to the frame 11, in which position the Qripüfg 32 with its open jaws 33.34 years is located in the middle of the fabric end edge 453 287 19. In a continued feeding of the fabric by means of the feed roller, the end edge will be caught by the gripping member 32 A sensor (not shown) is provided in the gripper which senses when the fabric edge has entered the gripper and which gives an impulse for the closing of the gripping claws.

I samband med frammatningen av tyget från rullen 18 sker även en sidokantstyrning och om tygets sidokant skulle avvika från en rak bana utför matarvalsen en axiell korrektionsrörelse.In connection with the feeding of the fabric from the roller 18, a side edge guide also takes place and if the side edge of the fabric should deviate from a straight path, the feed roller performs an axial correction movement.

Så snart griporganet har slutits kring tygets ändkant 19 erhåller åkvagnens motor 27 en startimpuls som resulterar i att åkvagnen förflyttas i riktning från stativet 10. En givare 26 avkänner optiskt tygets slackbåge 40 och avviker denna från ett förinställt värde i gångsättes matarvalsen. som i takt med vagnens 14 förflyttning matar fram så mycket tyg att detta under hela utdragningsfasen vilar spänningslöst på den som stödyta verksamma duken 31.As soon as the gripping means has been closed around the end edge 19 of the fabric, the motor 27 of the carriage receives a starting impulse which results in the carriage being moved in the direction of the frame 10. A sensor 26 optically senses the slack arch 40 of the fabric and deviates from a preset value in the feed roller. which, in step with the movement of the carriage 14, feeds so much fabric that it rests without tension on the cloth 31 acting as a support surface during the entire extraction phase.

När så mycket tyg har matats ut som svarar mot den önskade tyglängden stannas åkvagnen automatiskt och avskärnings- anordningen 24 träder i funktion, samtidigt som minst en tyg- tillhållarskena (ej visad) klämmer fast tyget mot stativet.When so much fabric has been discharged that corresponds to the desired fabric length, the carriage stops automatically and the cutting device 24 comes into operation, at the same time as at least one fabric holder rail (not shown) clamps the fabric against the stand.

Avskärningsanordningen kapar av tyget och, så som framgår av fig. 7, kommer därvid den avskurna tygänden 41 att fritt falla över rullen 23. Åkvagnen fortsätter ett litet stycke till, så att tygstyckets ände 41 kommer att bli belägen pâ duken 3%.The cutting device cuts off the fabric and, as shown in Fig. 7, the cut fabric end 41 will then fall freely over the roll 23. The carriage continues a short distance further, so that the end 41 of the fabric piece will be located on the fabric 3%.

Under hela utdragningsoperationen har duk 31 avlindats från rullen 23 i sådan takt att duken hållits spänd. Rullen 30 har däremot ej roterad.During the entire extraction operation, cloth 31 has been unwound from the roll 23 at such a rate that the cloth is kept taut. The roller 30, on the other hand, has not rotated.

Efter fullbordad utdragning av tygstycket 20 påbörjas låggningsproceduren, varvid samtidigt åkvagnen 14 och rullen 30 såttes i rörelse i riktning mot stativet 10. Detta innebär att rullen 30 börjar upprullningsrörelsen av duken 31. varvid tygstycket 20 avlâgges på läggbordet 12 i takt med sagda för- skjutningsrörelse, se fig. 8. Mot slutet av åkvagnens rörelse funktion och svänger skenan 37 till Vid en fortsatt rörelse träder stâlldonet 36 i aktivt läge. såsom år visad i fig. 9 453 287 hos åkvagnen kommer rullarna 23 och 30 att slutligen inta sitt utgångsläge. visad i fig. 10, varvid även tygstycket 20 helt har placerats på lâggbordet 12. Under den sista delen av åkvagnens rörelse har skenan 37 i sitt aktiva läge mellan tyget 20 och läggbordet 12 varit verksam som utslätningsorgan, så att även den sista tygbiten ligger helt utslätad och spânningsfritt på bordet. Med åkvagnen 14 i sitt utgångsläge träder åter reglerdonet 36 i funktion och placerar ut- slätningsskenan 37 i sitt parkeringsläge samtidigt som grip- organets 32 käftar 33,34 öppnas så att en ny läggningscykel kan inledas. Denna startas med att såväl hela stativet 10 som hållaren 39 på åkvagnen 14 höjes motsvarande tjockleken av ett utlagt tygstycke. Med hjälp av ett icke närmare visad räkne- verk upprepas proceduren så ofta tills önskat antal tygstycken har placerats ovanpå varandra.After complete extraction of the fabric piece 20, the lowering procedure is started, whereby at the same time the carriage 14 and the roller 30 are set in motion towards the frame 10. This means that the roller 30 begins the winding movement of the fabric 31. the fabric piece 20 is deposited on the laying table 12 in said displacement movement. , see fig. 8. Towards the end of the carriage's movement function and the rail 37 turns to In a continued movement, the stable unit 36 enters the active position. as shown in Fig. 9,453,287 of the carriage, the rollers 23 and 30 will finally assume their initial position. shown in Fig. 10, wherein also the piece of fabric 20 has been completely placed on the laying table 12. During the last part of the movement of the carriage, the rail 37 in its active position between the fabric 20 and the laying table 12 has been active as a smoothing means, so that even the last piece of fabric lies completely smoothed and stress-free on the table. With the carriage 14 in its initial position, the control device 36 comes into operation again and places the smoothing rail 37 in its parking position at the same time as the jaws 33, 34 of the gripping member 32 are opened so that a new laying cycle can be started. This is started by raising both the entire frame 10 and the holder 39 on the carriage 14 corresponding to the thickness of a laid piece of fabric. Using a counter (not shown), the procedure is repeated so often until the desired number of pieces of fabric have been placed on top of each other.

Uppfinningen är icke begränsad till den visade utföringsformen utan ett flertal variationer är tänkbara inom ramen för patentkraven.The invention is not limited to the embodiment shown, but a number of variations are conceivable within the scope of the claims.

Claims

453 287 PATENT REQUIREMENTS

1. Ways to measure. separate and transfer pieces of cloth. for example knitted fabrics. from one edition. so about a roll. stack or the like. by means of a laying machine without voltage on a laying table (12). wherein the fabric (20 is fed from the support "in a feed roller (17) and is deposited in step with the feed on a movable horizontal support surface (31), which is moved a distance corresponding to the length of the desired piece of fabric, and the movable support surface (32) during feeding of the piece of fabric deposits this on the laying table (12) as the width of the support surface under the piece of fabric is gradually reduced until the entire piece of fabric has been transferred to the low table. It is characterized in that the fabric (20) is fed from the feed roller (17) vertically downwards towards the movable support surface. (31) while forming a slack bow (40), that the speed of the feed roller (17) is controlled depending on the formation of said slack bow (40), that the fed piece of cloth (20) is cut off before the laying on the laying table begins, and the whole piece of cloth is tension-free and that the movable support surface (31) is rolled off during the feeding and laying of the fabric (20) or on a roller (23.30) arranged at each end of the support surface.

The method according to claim 1, characterized in that one long side of the fabric (20) during the transport from the support to the support surface (31) is sensed by a sensor. which by means of guide means regulates the axial displacement movement of the feed roller (17). for smoothing out irregularities in the fabric.

The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least towards the end of the laying of the piece of fabric on the laying table (12) a smoothing of the fabric takes place by means of a rail (37). which is advanced between the fabric and the folding table. in k.

Laying machine for tension-free transfer of fabric from a warehouse to a laying table (12) according to claim 1, and comprising a feed roller (17) for feeding the fabric to a movable support surface (31). which is movable a distance corresponding to the length of the desired piece of fabric. It is known that the feed roller (17) is located above the support surface (31). which consists of a cloth or the like, both ends of which are attached to separate drivable rollers (23,30). that the cloth (31) can be unrolled or rolled up from or on the respective roll. that one roller (30) is arranged on a carriage (14). even along guides is movable above the laying table (12). that the second roller (23) of the support surface (31) is arranged at a frame (11) supporting a feed roller (17). and that the second roller (23) is restricted in the direction of movement of the first roller (30). from a position substantially outside the feed roller (17) to a position substantially inside it.

The laying table according to claim 4, characterized in that a gripping member (32) is arranged at the carriage (1L) inside the first roller (30). which in one end position of the carriage next to the frame (11) is located in the middle of the fabric end edge (19) hanging from the feed roller (17) and arranged to grip and hold said fabric end edge.

The laying table according to claim 5, characterized in that a smoothing rail (17) is pivotally mounted at the carriage (14) between the first roller (30) and the gripping member (32). which is pivotable from a passive position next to the roll to an active position under the fabric.

The folding table according to any one of the preceding claims 4-6, characterized in that both the frame (11) and the first roller (30), the gripping member (32) and the smoothing rail (37) are raised and lowerable in relation to the folding table (12).