SE449990B - Connection for electrically driven truck - Google Patents

Connection for electrically driven truck

Info

Publication number
SE449990B
SE449990B SE8505476A SE8505476A SE449990B SE 449990 B SE449990 B SE 449990B SE 8505476 A SE8505476 A SE 8505476A SE 8505476 A SE8505476 A SE 8505476A SE 449990 B SE449990 B SE 449990B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
truck
cable
frame
electric
cable drum
Prior art date
Application number
SE8505476A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8505476D0 (en
Inventor
H Carlsson
R Johansson
J Hindefalk
Original Assignee
Kalmar Last Maskin Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kalmar Last Maskin Verkstad Ab filed Critical Kalmar Last Maskin Verkstad Ab
Priority to SE8505476A priority Critical patent/SE449990B/en
Publication of SE8505476D0 publication Critical patent/SE8505476D0/en
Publication of SE449990B publication Critical patent/SE449990B/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

A rectifier on the truck changes the AC to DC to suit the truck electric system, and an inner cable connects the external cable via contact units to the rectifier. the frame is rotatably fitted a cable drum on which the external cable is rolled from the commencement, and which is driven by an electric motor also on the frame. The equipment is formed as an additional unit for releasable fitment on the truck chassis after removal of the truck battery unit and is provided with an engagement component for connection of handling gear for its movement to and from its position on the truck chassis. The engagement component comprises fork pockets arranged in a bottom plate in the frame. The motor drives the cable drum via a magnet coupling which produced direct direct winding in of the electric cable in the slack state.

Description

l0 l5 20 25 449 990 _. l0 l5 20 25 449 990 _.

Uppfinningen kommer att förklaras närmare i det följande med hänvis- ning till ritningarna.The invention will be explained in more detail in the following with reference to the drawings.

Figur l visar från sidan en eldriven truck med en anordning enligt föreliggande uppfinning.Figure 1 shows from the side an electric truck with a device according to the present invention.

Figur 2 visar anordningen enligt figur l sedd från samma sida.Figure 2 shows the device according to figure 1 seen from the same side.

Figur 3 visar trucken med anordningen enligt figur l sedd i riktning bakifrån.Figure 3 shows the truck with the device according to figure 1 seen in the rear direction.

Figur 4 visar en kabeltrumma hos anordningen enligt figur l sedd ovanifrän. F Figur 5 visar den övre delen av anordningen med kabeltrumma sedd från motsatt sida i förhållande till figur l.Figure 4 shows a cable drum of the device according to figure 1 seen from above. Figure 5 shows the upper part of the device with cable drum seen from the opposite side in relation to Figure 1.

Figurerna 6 och 7 visar principen för kabeltrummans drift i en vy från sidan respektive ovanifrân.Figures 6 and 7 show the principle of operation of the cable drum in a side and top view, respectively.

Figur 8 visar schematiskt delar av truckens elsystem och reglerutrust- ning och anordningens elsystem.Figure 8 schematically shows parts of the truck's electrical system and control equipment and the device's electrical system.

Med hänvisning till figur l visas där en eldriven med ett lyftstativ l försedd truck, varvid lyftstativet har en lyftvagn 2 för uppbärande av tvâ gafflar 3. Den eldrivna trucken är utrustad med ett elsystem som betjänar ett 80 V-drivsystem, ett hydraulsystem och ett l2 V-system, varvid elsystemet innefattar en elkälla, som normalt utgöres av en batterienhet innefattande ett batteri i form av ett flertal seriekopp- lade blyackumulatorer, som levererar ström med en spänning av 80 V, varvid batteriet är placerat i ett kärl med kraftiga plâtsidor, som skall skydda batteriet vid t.ex. slag och stötar från sidan. Kärlet tillslutes av ett lock. Batterienheten innefattar vidare ingreppsorgan för inkoppling av en lämplig hanteringsutrustning för att lyfta batte- rienheten till och bort från trucken. Batterienheten innefattar därvid en bottendel, som kan bilda kärlets botten eller som kan vara fast- l0 l5 20 25 30 s. 449 990 svetsad vid kärlets botten och som är försedd med ingreppsorgan i form av gaffelfickor för mottagande av en gaffeltrucks gafflar. Andra in- greppsorgan såsom krokar för t.ex. travershantering kan ersätta gaf- felfickorna eller anordnas tillsammans med dessa för att öka valfri- heten för olika lyftsystem.Referring to Figure 1, there is shown an electric truck equipped with a lifting frame 1, the lifting frame having a lifting trolley 2 for supporting two forks 3. The electric truck is equipped with an electrical system serving an 80 V drive system, a hydraulic system and a l2 V-system, the electrical system comprising an electrical source, which normally consists of a battery unit comprising a battery in the form of a plurality of series-connected lead-acid accumulators, which supply current with a voltage of 80 V, the battery being placed in a vessel with strong plate sides, which is to protect the battery at e.g. blows and shocks from the side. The vessel is closed by a lid. The battery unit further comprises engaging means for connecting a suitable handling equipment for lifting the battery unit to and away from the truck. The battery unit then comprises a bottom part, which can form the bottom of the vessel or which can be fixed to the bottom of the vessel and which is provided with engaging means in the form of fork pockets for receiving the forks of a forklift truck. Other engaging means such as hooks for e.g. traverse handling can replace the fork pockets or be arranged together with these to increase the freedom of choice for different lifting systems.

Den eldrivna trucken har ett långsträckt chassi 4 med ett bakre fritt parti 5, som är beläget omedelbart bakom truckens förarhytt 6 och mel- lan denna och ett bakre, vertikalt sig sträckande stöd 7, vilket vid sin övre ände är försett med en lâshake 8. Batterienheten låses fast vid chassit medelst nämnda lâshake 8.The electric truck has an elongate chassis 4 with a rear free portion 5, which is located immediately behind the truck's cab 6 and between it and a rear, vertically extending support 7, which at its upper end is provided with a locking hook 8. The battery unit is locked to the chassis by means of said locking hook 8.

Vid den i figur l visade eldrivna trucken har nämnda batterienhet av- lägsnats efter att nämnda lâshake lossats och förts ât sidan och er- satts av en anordning i form av en tillsatsenhet enligt föreliggande uppfinning. Tillsatsenheten innefattar ett stående, dvs i vertikal riktning långsträckt stativ 9, som har en bottenplatta 10 med på dess undersida anordnade parallella stödskenor ll, och förbindningselement 12, vilka mellan sig avgränsar två mellanrum 30, vilka bildar gaffel- fickor för en gaffeltrucks gafflar för hantering av tillsatsenheten, då denna skall förflyttas från en uppställningsplats och upp pâ truckens chassi. Efter att tillsatsenheten placerats ovanpå chassits fria plana parti 5, låses den med låshaken 8 samt två låsbultar 13 (figur 2), vilka är förda genom med varandra inriktade hål i botten- plattans lO förbindningselement 12, varvid låsmuttrar 3l skruvas fast på bultarna 13 frân undersidan. De nämnda gaffelfickorna 30 bildar sä- ledes ingreppsorgan för en hanteringsutrustning i form av en gaffel- försedd truck. Andra ingreppsorgan kan bestå av särskilt utformade delar hos stativet eller särskilt placerade element på stativet, t.ex. en eller flera krokar, öglor eller liknande.In the electric truck shown in Figure 1, said battery unit has been removed after said locking hook has been loosened and set aside and replaced by a device in the form of an attachment unit according to the present invention. The attachment unit comprises a standing, i.e. in the vertical direction elongate frame 9, which has a bottom plate 10 with parallel support rails 11 arranged on its underside, and connecting elements 12, which between them delimit two spaces 30, which form fork pockets for forks of a forklift truck for handling of the attachment unit, as this is to be moved from a parking space to the truck chassis. After the attachment unit is placed on top of the free flat portion 5 of the chassis, it is locked with the locking hook 8 and two locking bolts 13 (figure 2), which are passed through interconnected holes in the connecting element 12 of the bottom plate 10, whereby locking nuts 31 are screwed onto the bolts 13 from the underside. The mentioned fork pockets 30 thus form engaging means for a handling equipment in the form of a fork-equipped truck. Other engaging means may consist of specially designed parts of the frame or specially placed elements on the frame, e.g. one or more hooks, loops or the like.

Stativets bottenplatta l0 uppbär en likriktare 32, som transformerar ner den inkommande växelströmmen (380/440 V) till 80 V likström. Vi- dare är ett lämpligt antal motvikter 35 placerade på stativets botten- platta l0 så långt bak som möjligt. 10 15 20 25 30 449 990-- Stativet uppbär vid sin övre ände en kabeltrumma 14, som är roterbart lagrad vid stativet medelst en vertikal axel 15, som vid sin nedre ände uppbär ett drivhjul 16 för drivning av kabeltrumma 14 via nämnda gemensamma axel 15. En elektrisk motor 17 och en växel 18 är därvid fast monterade vid stativets övre parti, varvid motorn 17 driver växeln 18 via ett kilrep 19, medan växeln i sin tur driver drivhjulet 16 via en kedja 20. Drivhjulet 16 har därvid en kedjekrans, kring vilken kedjan löper. En ändlägesbrytare 21 är dessutom fast monterad vid stativet 9 och drivs av växeln 18 via en kedja 22. Motorn driver därvid kabeltrumman via magnetkopplingar.The base plate 10 of the stand carries a rectifier 32, which transforms the incoming alternating current (380/440 V) to 80 V direct current. Furthermore, a suitable number of counterweights 35 are placed on the base plate 10 of the stand as far back as possible. The stand carries at its upper end a cable drum 14, which is rotatably mounted to the frame by means of a vertical shaft 15, which at its lower end carries a drive wheel 16 for driving the cable drum 14 via said common shaft 15. An electric motor 17 and a gear 18 are then fixedly mounted at the upper part of the frame, the motor 17 driving the gear 18 via a wedge rope 19, while the gear in turn drives the drive wheel 16 via a chain 20. The drive wheel 16 then has a chain ring, around which chain runs. An end position switch 21 is also fixedly mounted to the frame 9 and is driven by the gear unit 18 via a chain 22. The motor then drives the cable drum via magnetic couplings.

Vidare finns en anordning 23 med kontaktdon i form av släpringskontak- ter monterade vid stativets l övre parti och inriktade med centrum av kabeltrumman 14 för att överföra strömmen från kabeltrumman till lik- riktaren 32 via en längs stativet sig sträckande kabel (ej visad).Furthermore, there is a device 23 with connectors in the form of slip ring contacts mounted at the upper part of the frame 1 and aligned with the center of the cable drum 14 to transmit the current from the cable drum to the rectifier 32 via a cable extending along the frame (not shown).

Den medelst axeln 15 drivna kabeltrumman har ett horisontellt anordnat ringformigt spår 24, som bildar ett utrymme för att mottaga ett förråd av en lätt böjlig elkabel 25, som styres in av en styrning 26 vid ka- beltrummans 14 periferi. Det inre ändpartiet av elkabeln 25 är fast förbundet med kabeltrumman 14, varvid elkabelns inre ände har kontakt- don 33 som samverkar med nämnda anordning 23, som har släpringskontak- ter för strömöverföringen till likriktaren 32. Kabeltrumman har ett övre armkors 36, vars ena armdel uppbär nämnda styrning 26 för e1ka~ beln 25. Vidare har kabeltrumman en närmast stativet belägen skydds- ring 37, varvid tre styrrullar 38 är lagrade mellan de tre övriga arm~ delarna hos armkorset 36 och skyddsringen 37. Även styrningen 26 är med en del förbunden med skyddsringen 37. Skyddsringen 37 är fastmon- terad pâ toppen av stativet.The cable drum driven by the shaft 15 has a horizontally arranged annular groove 24, which forms a space for receiving a supply of a slightly flexible electric cable 25, which is guided in by a guide 26 at the periphery of the cable drum 14. The inner end portion of the power cable 25 is fixedly connected to the cable drum 14, the inner end of the power cable having contacts 33 cooperating with said device 23, which have slip ring contacts for the current transmission to the rectifier 32. The cable drum has an upper arm cross 36, one arm portion of which further supports said guide 26 for the cable 25. Furthermore, the cable drum has a protection ring 37 located closest to the frame, wherein three guide rollers 38 are mounted between the three other arm parts of the cross body 36 and the protection ring 37. The guide 26 is also connected to some with the protection ring 37. The protection ring 37 is fixed on the top of the stand.

Elkabelns andra ändparti är försett med en kabelstrumpa 27, som är förbunden med ett lastdämpningsdon 28, vilket är fast monterat vid en vägg i nära anslutning till ett eluttag 29, varvid elkabelns fria ände är försedd med en handske 34 för inkoppling i eluttaget 29, som matas från det allmänna elnätet, dvs ett elnätsystem med växelström med en spänning av 380/440 V. 10 20 ~- 449 990 Såsom framgår av figur 8 är tillsatsenheten försedd med eluttag 39 för anslutning av truckens befintliga batterihandskar.The other end portion of the power cable is provided with a cable sleeve 27, which is connected to a load damping device 28, which is fixedly mounted to a wall in close proximity to an electrical outlet 29, the free end of the electrical cable being provided with a glove 34 for connection to the electrical outlet 29, is supplied from the public mains, ie an mains system with alternating current with a voltage of 380/440 V. 10 20 ~ - 449 990 As can be seen from figure 8, the attachment unit is equipped with an electrical socket 39 for connecting the truck's existing battery gloves.

Drivningen av kabeltrumman l4 medelst motorn l7 sker via magnetkopp- lingar, som är så inställda att kabeltrumman bringas att rotera så länge som den yttre elkabeln 25 är slak mellan trucken och elnätsys- temet med växelström. Då trucken köres i riktning frän denna yttre strömkälla drages elkabeln automatiskt av från kabeltrumman utan mot- stånd, men rullas omedelbart upp igen medelst motorn l7 så snart trucken rör sig i motsatt riktning, då dragkraften upphör i elkabeln 25 och den således slaknar. Ändlägesbrytaren Zl känner av när elkabeln är i det närmaste avrullad från kabeltrumman och den är därvid så an- ordnad att den bryter drivningen av trucken, så att den direkt stannar för att förhindra en avslitning av elkabeln 25. Elkabelns längd kan variera beroende på den räckvidd man önskar ge trucken vid varje en- skilt tillfälle. En lämplig längd är omkring-30-40 m, men kortare eller längre elkablar kan användas om så önskas. Det är möjligt att anordna strömuttaget till den yttre strömkällan med växelström för- flyttbart genom att det är kopplat till ett förråd av en böjlig kabel som förlängas och återföres efter behov. Därigenom ökar truckens räck- vidd i motsvarande grad.The cable drum 14 is driven by means of the motor 17 via magnetic couplings, which are set so that the cable drum is caused to rotate as long as the outer electrical cable 25 is slack between the truck and the mains system with alternating current. When the truck is driven in the direction from this external power source, the electric cable is automatically pulled off the cable drum without resistance, but is immediately rewound by the motor 17 as soon as the truck moves in the opposite direction, when the traction ceases in the electric cable 25 and it thus slackens. The limit switch Z1 detects when the power cable is almost unrolled from the cable drum and is arranged so as to interrupt the operation of the truck so that it stops immediately to prevent wear of the power cable 25. The length of the power cable may vary depending on the range you want to give the truck at every single occasion. A suitable length is about 30-40 m, but shorter or longer power cables can be used if desired. It is possible to arrange the power socket for the external power source with alternating current by connecting it to a supply of a flexible cable which is extended and returned as required. This increases the truck's range to a corresponding degree.

Claims (3)

10 15 20 25 30 _. 449 990 P Å T E N T K R A V10 15 20 25 30 _. 449 990 P Å T E N T K R A V 1. Anordning vid en eldriven truck med ett elsystem som betjänas av en strömkälla, som normalt utgöres av ett i en batterienhet in- gående batteri, vilken anordning innefattar ett stativ (9) för mon- tering på truckens chassi (4); anslutningsorgan för anslutning av truckens elsystem till ett yttre nätsystem med växelström, vilket anslutningsorgan innefattar en utanför stativet (9) sig sträckande yttre elkabel (25), som är anslutbar till nämnda yttre nätsystem med växelström, en likriktare (32) för transformering av växelström- men ned till en till truckens elsystem anpassad likström, och en inre elkabel som via kontaktdon (33) ansluter den yttre elkabeln (25) med likriktaren (32); samt en vid stativet (9) roterbart lagrad kabeltrumma (14), på vilken den yttre elkabeln (25) från början är upprullad, varvid nämnda kontaktdon (33) är anordnade i anslutning till kabeltrumman (14), vilken kabeltrumma (14) påverkas av en vid stativet (9) monterad elektrisk motor (17), k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen är utformad som en tillsatsenhet för lösbar montering på truckens chassi (4) efter att den nämnda batterienheten avlägsnats från trucken då trucken tillfälligt skall ändras från batterieldrift till eldrift från nämnda yttre nätsystem, varvid till- satsenhetens stativ (9) uppbär, förutom kabeltrumman (14), nämnda likriktare (32), och att tillsatsenheten är försedd med ett ingrepps- organ (30) för anslutning av en hanteringsutrustning för hantering av tillsatsenheten till och från dess läge på truckens chassi (4), vilket ingreppsorgan innefattar gaffelfickor (30) anordnade i en bottenplatta (10) hos stativet (9).Device for an electric truck with an electrical system served by a power source, which normally consists of a battery included in a battery unit, which device comprises a stand (9) for mounting on the truck chassis (4); connecting means for connecting the truck's electrical system to an external mains system with alternating current, which connecting means comprises an external electric cable (25) extending outside the frame (9), which is connectable to said external mains system with alternating current, a rectifier (32) for transforming the alternating current. but down to a direct current adapted to the truck's electrical system, and an internal electrical cable which, via connectors (33), connects the external electrical cable (25) to the rectifier (32); and a cable drum (14) rotatably mounted at the frame (9), on which the outer electric cable (25) is initially wound, said connectors (33) being arranged in connection with the cable drum (14), which cable drum (14) is actuated by an electric motor (17) mounted to the frame (9), characterized in that the device is designed as an attachment unit for releasable mounting on the truck chassis (4) after the said battery unit has been removed from the truck when the truck is to be temporarily changed from battery operation to electric operation from said external network system, wherein the stand (9) of the attachment unit carries, in addition to the cable drum (14), said rectifier (32), and that the attachment unit is provided with an engaging means (30) for connecting a handling equipment for handling the attachment unit to and from its position on the truck chassis (4), which engaging means comprises fork pockets (30) arranged in a bottom plate (10) of the frame (9). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att drivningen av kabeltrumman (14) medelst motorn (17) är anordnad att ske via en magnetkoppling, som är inställd för att medge omedelbar inrullning av elkabeln (25) i slakt tillstånd.Device according to claim 1, characterized in that the drive of the cable drum (14) by means of the motor (17) is arranged to take place via a magnetic coupling, which is set to allow immediate winding of the electric cable (25) in the slaughtered state. 3. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d a v att den yttre elkabeln (25) är vid sitt yttre ändparti förankrad vid en vägg eller annat fast stöd medelst ett lastdämpnings- don (28).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer electrical cable (25) is anchored at its outer end portion to a wall or other fixed support by means of a load-absorbing device (28).
SE8505476A 1985-11-20 1985-11-20 Connection for electrically driven truck SE449990B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8505476A SE449990B (en) 1985-11-20 1985-11-20 Connection for electrically driven truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8505476A SE449990B (en) 1985-11-20 1985-11-20 Connection for electrically driven truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8505476D0 SE8505476D0 (en) 1985-11-20
SE449990B true SE449990B (en) 1987-06-01

Family

ID=20362184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8505476A SE449990B (en) 1985-11-20 1985-11-20 Connection for electrically driven truck

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE449990B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0983960A1 (en) * 1998-09-02 2000-03-08 Crown Gabelstapler GmbH Forklift truck with batteries and integrated charging device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0983960A1 (en) * 1998-09-02 2000-03-08 Crown Gabelstapler GmbH Forklift truck with batteries and integrated charging device

Also Published As

Publication number Publication date
SE8505476D0 (en) 1985-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2034771C1 (en) Device for turning crane hook and load
US7227322B2 (en) Hoist with detachable power and control unit
CN108110676B (en) Overhead line inspection and obstacle removal robot
KR101589360B1 (en) Power supply apparatus, crane, and power supply method
JP2011078288A (en) Electric charge controlling method and controller therefor in mechanical parking facility
CN208015233U (en) A kind of overhead line inspection obstacle removing robot
CN206345555U (en) Ship explosion-proof type movable type shore connection cable winch
CN115744577B (en) Automatic simple and easy hoist of balanced remote control container
CA2037558C (en) Emergency braking system for a squirrel-cage elevator motor
US20230347770A1 (en) Apparatus and method for charging a load handling device
US20200071127A1 (en) Elevator
JP2007267504A (en) Storage apparatus of crane, crane power supply and power supply facility of crane
JP6090739B2 (en) Elevated line traveling device and assist device for elevated line traveling device
CN114056176A (en) Battery changing device, battery changing station and battery changing method
SE449990B (en) Connection for electrically driven truck
CN107514244A (en) A kind of traction type oil extractor for picking up by oneself counterweight and fall arrest
CN213358294U (en) Ship bank connecting bridge for ship maintenance
CN212267596U (en) Universal transfer trolley for circuit breakers
JP5639430B2 (en) Crane power supply system
CN210897695U (en) Universal temporary grounding hanging ring
CN210150522U (en) Railway vehicle-mounted cable winding and unwinding device
CN217627332U (en) Hoist device convenient to installation of transformer eminence
CN217920888U (en) Cable emergency repair equipment and system capable of being transported quickly
CN218040467U (en) Novel tipping bucket coaster
JP5669477B2 (en) Parking apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8505476-5

Effective date: 19891120

Format of ref document f/p: F