SE449591B

SE449591B - Brake system for horse training carriage

Info

Publication number: SE449591B
Application number: SE8207070A
Authority: SE
Inventors: Stig Sundberg
Original assignee: Stig Sundberg
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1987-05-11
Also published as: SE8207070D0; SE8207070L

Abstract

The brake system comprises a transmitter (2) which provides data concerning braking force, and has a brake component (3) activating a movable object, such as a rotatable wheel, a roller, or similar. The brake component (3) is movable, and over a limited extent follows the object (4) under the effect of the force which it exerts, the transmitter (2) probing the force which tends to cause the brake component to follow the object. The brake component has at least one friction lining which locates against the wheel or roller (4), and can rotate around a geometrical axis coinciding with that (8) of the rotatable wheel or roller (8). A sprung, pliant component (10) counteracts the brake component (3) tendency to follow the wheel or roller (4), and the transmitter (2) provides data in respect of the sprung path covered. This pliant component is connected between the brake component and a fixed point relative to the wheel or roller. (Provisional Basic advised week 84/31)

Description

44-9 591 KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Under hänvisning till bifogade ritning följer nedan en närmare beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen. 44-9 591 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING With reference to the accompanying drawing, a more detailed description of a preferred embodiment of the invention follows below.

På ritningen är fig 1 en schematisk vy av ett parti av en hästträningsvagn samt fig 2 en vy illustrerande en del av ett tänkbart träningsprogram.In the drawing, Fig. 1 is a schematic view of a part of a horse training carriage and Fig. 2 a view illustrating a part of a possible training program.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE I fig 1 illustreras ett parti av en träningsvagn 1, som är avsedd att dragas av en häst eller annat djur som skall tränas. Vagnen, som är av sulkytyp, innefattar en givare 2 för avgívande av en information beträffande den bromskraft, med vilken ett broms- organ 3 påverkar ett hjul 4 hos fordonet. Bromsorganet 3 är när- mare bestämt av den typ som har åtminstone ett mot en med hjulet 4 fast förbunden skiva 5 anpressbart friktionsbelâgg. Bromsorganet är vidare av hydraulisk typ och förses med hydraulolja under tryck via en ledning 6 så att en kolv eller dylikt i bromsorganet pres- sar friktionsbelägget mot skivan 5. Bromsorganet har företrädes- vis en sådan kolv och ett fríktionsbelägg på vardera sidanauzskivan.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Fig. 1 illustrates a portion of a training carriage 1 which is intended to be pulled by a horse or other animal to be trained. The carriage, which is of the sulky type, comprises a sensor 2 for issuing information regarding the braking force with which a braking member 3 acts on a wheel 4 of the vehicle. More specifically, the braking member 3 is of the type which has at least one friction coating which can be pressed against a disc 5 fixedly connected to the wheel 4. The brake means is further of the hydraulic type and is provided with hydraulic oil under pressure via a line 6 so that a piston or the like in the brake means presses the friction lining against the disc 5. The brake means preferably has such a piston and a friction lining on each side disc.

Bromsorganet 3 är anordnat rörligt i riktningen av pilen 7 för att i begränsad utsträckning kunna medfölja hjulet 4 under inver- kan av den bromskraft som utövas av bromsorganet. Givaren 2 är vidare anordnad att avkänna den kraft som tenderar att bringa bromsorganet att medfölja hjulet.The braking member 3 is arranged movable in the direction of the arrow 7 in order to be able to accompany the wheel 4 to a limited extent under the influence of the braking force exerted by the braking member. The sensor 2 is further arranged to sense the force which tends to cause the brake means to accompany the wheel.

Bromsorganet 3 är i exemplet vridbart rörligt kring en geometrisk axel som sammanfaller med hjulets 4 geometriska rotationsaxel 8.In the example, the braking member 3 is rotatably movable about a geometric axis which coincides with the geometric axis of rotation 8 of the wheel 4.

I praktiken är bromsorganet 3 fastsatt på en plattformad arm 9 som vridbart omgriper en stationär del av hjulets 4 nav på ett sådant sätt att så liten friktion som möjligt är förknippad med :få 449 591 armens 9 vridrörelse.In practice, the brake member 3 is fixed to a platform arm 9 which rotatably grips a stationary part of the hub of the wheel 4 in such a way that as little friction as possible is associated with: getting the rotational movement of the arm 9.

Ettfjädrandeeftergivligt organ 10 har till uppgift att mot- verka bromsorganets 3tendens till att medfölja vid hjulets 4 rotation. Givaren 2 har därvid till uppgift att avge en informa- tion beträffande den för tillfället tillryggalagda fjädrings- vägen. I exemplet är det fjädrande eftergivliga organet 10 och själva givaren 2 sammanbyggda till en enhet.The function of a resilient member 10 is to counteract the tendency of the brake member 3 to follow the rotation of the wheel 4. The sensor 2 then has the task of providing information regarding the suspension travel that is currently being traveled. In the example, the resilient resilient member 10 and the sensor 2 themselves are assembled into one unit.

Det fjädrande eftergivliga organet 10 är via en led 11 kopplat till bromsorganet 3 och via en led 12 till en i förhållande till hjulet 4 väsentligen fast punkt, i exemplet ett parti av VagnenS ram.The resilient resilient member 10 is connected via a hinge 11 to the brake member 3 and via a hinge 12 to a point which is substantially fixed relative to the wheel 4, in the example a portion of the carriage frame.

Det fjädrande eftergivliga organet och givaren kan realiseras på en mångfald olika sätt. Det fjädrande eftergivliga organet kan utgöras av en ordinär mekanisk drag- eller tryckfjäder av skruvtyp etc och bromskraftsgivaren är då utformad för att avge en information beträffande graden av deformation av det fjäd- rande eftergivlíga organet, dvs hur stor kraft som för tillfället tenderar att förflytta bromsorganet 3. Givaren 2 kan därvid ha karaktären av skjutpotentiometer, dvs att tvâ delar hos densamma får sitt inbördes läge förändrat vid förändring av det fjädrande organets deformation och att detta ändrade inbördes läge ger upp- hov till en förändring hos en elektrisk utgångssignal hos givaren.The resilient resilient member and the sensor can be realized in a variety of different ways. The resilient resilient member may be an ordinary mechanical tension or compression spring of the screw type, etc., and the braking force transmitter is then designed to provide information regarding the degree of deformation of the resilient resilient member, i.e. how much force currently tends to move the braking member. The sensor 2 can then have the character of a sliding potentiometer, ie that two parts thereof have their mutual position changed when the deformation of the resilient member changes and that this changed mutual position gives rise to a change of an electrical output signal of the sensor.

Det fjädrande eftergivliga organet 10 skulle även kunna vara bildat av en kolvcylinderanordning kopplad så att den motverkar bromsorganets 3 tendens att medfölja hjulet 4 vid dess rotation och så att alltså varierande bromskrafter ger upphov till ett varierande hydrauliskt tryck i kolvcylinderanordningen. Broms- kraftsgivaren kan då vara anordnad att avkänna detta varierande hydraultryck.The resilient resilient member 10 could also be formed by a piston-cylinder device coupled so that it counteracts the tendency of the brake member 3 to follow the wheel 4 during its rotation and so that varying braking forces thus give rise to a varying hydraulic pressure in the piston-cylinder device. The brake force sensor can then be arranged to sense this varying hydraulic pressure.

På vagnen är anordnad en reglerenhet 13 som är inställbar vad gäller önskad bromskraft och bromskraftsvariation på sätt som härefter kommer att beskrivas. Reglerenheten 13 är via hydraul- ledningen 6 kopplad till bromsorganet 3. Bromskraftsgivaren 2 är via en ledning 14, som i beroende av givarens utförande är av elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk typ, kopplad till reglerenheten 13. 449 5% 4 I fig 2 illustreras ett exempel på ett möjligt träningsprogram.Arranged on the carriage is a control unit 13 which is adjustable with respect to the desired braking force and braking force variation in a manner which will be described hereinafter. The control unit 13 is connected via the hydraulic line 6 to the braking member 3. The braking force sensor 2 is connected to the control unit 13 via a line 14, which depending on the design of the sensor is of electrical, pneumatic or hydraulic type. 449 5% 4 Fig. 2 illustrates a example of a possible training program.

Abskissan avser här tiden medan ordinatan avser bromskraften.The abscissa refers to the time here, while the ordinate refers to the braking force.

Under en första tidsperiod Ti kan det vara önskvärt att, med undantag för den initiella bromskraftsökningen och den avslu- tande bromskraftsreduceringen, upprätthålla en förhållandevis hög bromskraft så att alltså hästen får arbeta förhållandevis tungt. Under en efterföljande tidsperiod T2 bortfaller sedan bromskraften helt så att hästen erhåller en återhämtningsperiod etc. Reglerenheten 13 kan ha olika inställningsmöjligheter enligt följande: Ett första reglage 14 kan ha till ändamål att möjlig- göra inställning av varaktigheten av T1. Ett andra reglage 15 kan tjäna till inställning av T2:s varaktighet. Reglaget 16 kan vara ägnat att möjliggöra inställning av storleken av bromskraf- ten under tidsperioden T1 medan slutligen reglaget 17 skulle kunna ha till uppgift att möjliggöra tidstinställning av varak- tigheten av ett helt träningsprogram. Reglerenheten 13 har vidare en tillslags- respektive frånslagskontakt 18 medelst vilken träningsprogrammet kan initieras respektive avbrytas.During a first time period Ti, it may be desirable, with the exception of the initial braking force increase and the final braking force reduction, to maintain a relatively high braking force so that the horse is allowed to work relatively hard. During a subsequent time period T2, the braking force then disappears completely so that the horse obtains a recovery period, etc. The control unit 13 may have different setting options as follows: A first control 14 may have the purpose of enabling adjustment of the duration of T1. A second control 15 can serve to set the duration of T2. The control 16 may be suitable for enabling the setting of the size of the braking force during the time period T1, while finally the control 17 could have the task of enabling the timing of the duration of an entire training program. The control unit 13 further has a switch-on and switch-off contact 18 by means of which the training program can be initiated or interrupted.

Fördelaktigt är vidare om reglerenheten innehåller en indikator 19, som står i samband med en på hästen anordnad pulsavkännare och alltså är inrättad att förevisa aktuell puls. En ytterligare indikator 20 kan vara inrättad att förevisa ekipagets hastighet.It is further advantageous if the control unit contains an indicator 19, which is connected to a pulse sensor arranged on the horse and is thus arranged to display the current pulse. An additional indicator 20 may be arranged to display the speed of the crew.

Slutligen kan reglerenheten 13 innefatta eller vara ansluten till en registreringsanordning av typen skrivare eller elektroniskt minne för att kunna lagra relevant information om träningsprogram- met, det rör sig därvid framför allt om de med ledning av fig 2 illustrerade belastningsbetingelserna samt hästens puls som är indikativ för ansträngningen.Finally, the control unit 13 may comprise or be connected to a recording device of the type printer or electronic memory in order to be able to store relevant information about the training program, in particular the load conditions illustrated with reference to Fig. 2 and the horse's pulse which is indicative of the effort.

När önskat träningsprogram inprogrammerats i reglerenheten 13 och programmet ígångsatts kommer enheten 13 att kontinuerligt vidmakthålla önskad bromskraft genom att via ledningen 6 till- handahålla hydraulolja under tryck till bromsorganet 3 så att dess friktionsbelägg pressas mot skivan 5. Resultatet därav är varierande deformation av det fjädrande eftergivliga organet 10 och därigenom uppstår en varierande utgångssignal från givaren 2 och denna utgångssignal förs via den i detta fall elektriska ledningen 14 till enheten 13. Det är alltså givaren 2 som fast- ställer den faktiskt utövade bromskraften och enheten 13 varierar 449 591 i beroende av informationen från givaren 2 hydraultrycket i ledningen 6. Sålunda erhålls en korrekt information om utövad bromskraft. Efter utfört träningsprogram kan tränaren detalj- studera de under träningen registrerade uppgifterna och vid- taga önskade förändringar av träningsprogrammet.When the desired training program is programmed in the control unit 13 and the program is started, the unit 13 will continuously maintain the desired braking force by providing hydraulic oil under pressure to the brake member 3 via the line 6 so that its friction coating is pressed against the disc 5. The result is varying deformation of the resilient resilient the means 10 and thereby a varying output signal arises from the sensor 2 and this output signal is transmitted via the in this case the electrical line 14 to the unit 13. It is thus the sensor 2 which determines the actual applied braking force and the unit 13 varies 449 591 depending on the information from the sensor 2 the hydraulic pressure in the line 6. Thus correct information about the applied braking force is obtained. After completing the training program, the trainer can study in detail the tasks registered during the training and make the desired changes to the training program.

Det är givet att mângahanda modifieringar är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav. Sålunda kan exempelvis bromsorganet 3 vara av pneumatisk eller mekanisk typ i stället för hydraulisk. Slutligen skulle det fjädrande eftergivliga organet och bromskraftgivaren kunna bestå av en och samma kompo- nent. Det skulle exempelvis kunna röra sig om en fjädrande I eftergivlig kropp, vars resistans mot elektricitet eller flui- dumgenomströmning varierar i beroende av kompressionen. Genom att alltså låta en ström av elektricitet eller fluidum strömma igenom kroppen kan variationer i flödet eller trycket i den sålunda erhållna kretsen användas såsom kriterium på utövad bromskraft.It is a given that many modifications are possible within the scope of the appended claims. Thus, for example, the brake member 3 may be of the pneumatic or mechanical type instead of hydraulic. Finally, the resilient resilient member and the braking force transmitter could consist of one and the same component. It could, for example, be a resilient I resilient body, the resistance of which to electricity or fluid flow varies depending on the compression. Thus, by allowing a flow of electricity or fluid to flow through the body, variations in the flow or pressure in the circuit thus obtained can be used as a criterion of applied braking force.

Kroppen ifråga kan enligt ett möjligt utförande bestå av eller innefatta åtminstone ett tämligen tunt skikt av ett elektriskt motståndsmaterial, vilket under inverkan av den kraft som ten- derar att bringa bromsorganet att medfölja föremålet i dess rörelse är komprimerbart i storleksordningen någon hundra- eller tiondedel av en millimeter med åtföljande resistansförändring.According to a possible embodiment, the body in question may consist of or comprise at least a rather thin layer of an electrical resistance material, which under the influence of the force which tends to cause the brake means to accompany the object in its movement is compressible in the order of one hundred or tenth of one millimeter with concomitant change in resistance.

Bromsorganets rörelse kan alltså vara relativt liten. Möjligt är även att utforma anordningen så att kroppen eller dylikt töjes.The movement of the brake member can thus be relatively small. It is also possible to design the device so that the body or the like is stretched.

Claims

449 59¶ Patent claims

A training device of the type comprising a wheel (4) displaceable by the trainer and a braking device comprising a sensor (2) for outputting information regarding the braking force with which a braking means (3) acts on the wheel, wherein the braking means (3) is arranged movable to be able to accompany the wheel (4) to a limited extent under the influence of the braking force exerted by the braking means (3) and wherein the sensor (2) is arranged to sense the force which tends to cause the braking means to accompany the wheel. , which training device comprises a control unit (13), which is connected to the brake means (3) and arranged to enable variation of the braking force application of the brake means, characterized in that the control unit (13) is connected to the sensor (2) for obtain information corresponding to the force which tends to cause the brake member to accompany the wheel, that the control unit is programmable with the desired training program including an IT varying braking force application (Fig. 2) and that the control unit is arranged to automatically control the braking force application of the braking member (3) to a value corresponding to the desired actual braking force, which is represented by the output information of the sensor (2).

Device according to claim 1, characterized in that it comprises means (19,20) for recording and / or indicating the trainee's heart rate and / or the speed of the wheel and / or the time / braking force relationship. 1%