SE449476B

SE449476B - Transverse feed for individual pieces of timber

Info

Publication number: SE449476B
Application number: SE8400803A
Authority: SE
Inventors: R Ekholm; R Larsson; P-E Fridlund
Original assignee: Interlog Ab
Priority date: 1984-02-15
Filing date: 1984-02-15
Publication date: 1987-05-04
Also published as: FI850604A0; NO157206C; NO850553L; NO157206B; SE8400803D0; FI78882B; FI78882C; SE8400803L; FI850604L

Abstract

The timber pieces are fed one by one crossways from a receiving position to one for issue, and the feeder device (4) is movable backwards and forwards along a support track (5) so that the timber pieces supported by its steps (12,13,20) are successively moved up the steps (6,21) of the track (5). The pieces are finally issued over the highest point of the support track.

Description

449 47@ av uppfinningen. 449 47 @ of the invention.

På ritningarna är fig 1 en perspektivisk vy av en del av den uppfinníngs~ enliga anordningen, fig 2 en delvis skuren vy betraktad i riktningen av pilen A i fig 4, fig 3 ett snitt genom en del av anordningen enligt linjen III-IEI í fíg 2 och fig 4 en sidovy av anordningen betraktad från höger i fig 1 med ytterligare komponenter hos anordningen utritade.In the drawings, Fig. 1 is a perspective view of a part of the device according to the invention, Fig. 2 a partially cut-away view viewed in the direction of the arrow A in Fig. 4, Fig. 3 a section through a part of the device according to the line III-IEI in fig. 2 and Fig. 4 a side view of the device viewed from the right in Fig. 1 with further components of the device drawn.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRÄGET UTFÖRANDE Den på ritningarna illustrerade anordningen är primärt avsedd för styckevis tvärmatning av virkesstycken ehuru även andra långsträckta föremål kan komma ifråga. Med "tvärmatning" avses väsentligen vinkelrätt mot virkes- styckenas längdriktning. Matningen avses ske från ett mottagningsställe 1 till ett avgivningsställe 2 (fig 4).DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The device illustrated in the drawings is primarily intended for piecewise cross-feeding of pieces of wood, although other elongate objects may also be considered. By "cross-feeding" is meant substantially perpendicular to the longitudinal direction of the timber pieces. The feeding is intended to take place from a receiving point 1 to a dispensing point 2 (Fig. 4).

Mottagningsstället kan ha karaktären av en ficka, vilken tillförs virkesstycken, vilka kan ha karaktären av brädor såväl som rundvirke, från en transportör 3. Vid mottag~ ningsstället är virkesstyckena parallellt ordnade ehuru de föreligger i en hög. Avgivningsstället 2 kan vara bil- dat av en längstransportör, dvs en transportör för för- flyttning av virkesstyckena i deras längdriktníng.The receiving point may have the character of a pocket, which is supplied with pieces of wood, which may have the character of boards as well as round timber, from a conveyor 3. At the receiving point, the pieces of wood are arranged in parallel even though they are in a pile. The delivery point 2 can be formed by a longitudinal conveyor, ie a conveyor for moving the pieces of wood in their longitudinal direction.

Anordningen innefattar en generellt med 4 betecknad matar- inrättning, som är rörlig från mottagningsstället i en stigande rörelse för matning av virkesstycken utmed en likaledes stigande, generellt med 5 betecknad stödbana.The device comprises a feeding device generally denoted by 4, which is movable from the receiving point in an ascending movement for feeding pieces of wood along a similarly ascending, generally denoted support path.

Stödbanan 5 har en trappliknande utformning med ett steg 6 som på ömse sidor därom har med varandra väsentligen parallella, lutande partier 7, 8. Steget 6 och partiet 8 bildar en uppåt sig öppnande virkesstyckesmottagare.The support web 5 has a step-like design with a step 6 which on either side thereof has substantially parallel, inclined portions 7, 8. The step 6 and the portion 8 form an upwardly opening timber piece receiver.

Mottagningsstället 1 är bildat av nämnda stödbaneparti 7 samt ett ytterligare stödparti 9, som jämte partiet 7 bildar en uppåt sig öppnande, V-formig ficka. rs as kê ëß X1 Gm En drivinrâttning inbegripande två kraftorgan 10 är inrättad att bringa matarinrättningen 4 i en fram- och återgående rörelse (pilen 11, fig 3), vars längd understiger stöd- banans 5 längd. Även matarinrättningen 4 har en trapplike nande utformning med två steg 12, 13. Mellan dessa steg finns ett parti 14. Stegen 12, 13 är väsentligen parallella med varandra och med steget 6 samt stödytan 9. Partierna 7 och 14 är också väsentligen parallella och avståndet mellan stegen 12, 13 är väsentligen lika stort som avståndet mellan steget 6 och stödytan 9. Ovanför steget 13 har matarinrättningen ett parti 15 väsentligen parallellt med och lika långt som partiet 8.The receiving point 1 is formed by said support web portion 7 and a further support portion 9, which together with the portion 7 forms an upwardly opening, V-shaped pocket. rs as kê ëß X1 Gm A drive device including two power means 10 is arranged to bring the feed device 4 into a reciprocating motion (arrow 11, Fig. 3), the length of which is less than the length of the support track 5. The feeding device 4 also has a step-like design with two steps 12, 13. Between these steps there is a portion 14. Steps 12, 13 are substantially parallel to each other and to step 6 and the support surface 9. The portions 7 and 14 are also substantially parallel and the distance between the steps 12, 13 is substantially equal to the distance between the step 6 and the support surface 9. Above the step 13, the feeding device has a portion 15 substantially parallel to and as far as the portion 8.

Matarinrättningen är samordnad med stödbanan för att vid rörelse av matarinrättningen uppåt från dess undre läge uppnå att matarinrättningens undre steg 12 och stödbane- partiet 7 bildar ett uppåt sig öppnande säte 16 (fig 4) för upptagande av ett virkesstycke._Detta är genom matar- inrättningens rörelse förskjutbart uppåt utmed stödbane- partiet 7 samtidigt som steget 13 jämte stödbanepartiet 8 bildar ett ytterligare uppåt sig öppnande säte 17 för ett virkesstycke, som jämväl är förskjutbart uppåt utmed partiet 8 genom matarinrättningens rörelse. Anordningen är vidare sådan att ett i sätet 16 befintligt virkesstycke 18a vid nående av stödbanans steg 6 kommer att avläggas på detta för att när steget 13 hos matarinrättningen rört sig nedåt och ånyo rör sig uppåt upptagas i sätet 17 (se det med 18c betecknade läget för virkesstycket).The feeder device is coordinated with the support path so that when the feeder device moves upwards from its lower position to achieve that the lower stage 12 of the feeder device and the support web portion 7 form an upwardly opening seat 16 (Fig. 4) for receiving a piece of wood. movement displaceable upwards along the support web portion 7 at the same time as step 13 together with the support web portion 8 forms a further upwardly opening seat 17 for a piece of wood, which is also displaceable upwards along the portion 8 by the movement of the feeding device. The device is further such that a piece of wood 18a present in the seat 16 upon reaching step 6 of the support web will be deposited thereon so that when step 13 of the feeder moves downwards and again moves upwards is taken up in the seat 17 (see the position denoted by 18c for the piece of wood).

Matarinrättningens parti 14 är så utformat och lokaliserat relativt stödbanan 5 att ett i sätet 16 befintligt virkes- stycke vid nående av steget 6 genom inverkan av gravita- tionen kan röra sig till anliggning mot partiet 14 (se det med 18b i fig 4 betecknade läget för virkesstycket) och under matarinrättningens nedåtrörelse hållas i ett tredje säte 19, som är bildat av en do] av stödbanans steg 6 och matarinrättningens parti 14. 449 476 »Ih- I exemplet har matarinrättningen 4 ett ytterligare steg 20, som är väsentligen parallellt med ett ytterligare steg 21 hos stödbanan. Vid uppåtrörelse av matarinrättningen 4 bildar en del av steget 20 tillsammans med det ovanför stödbanans 5 steg 21 belägna partiet 22 ett ytterligare säte 23 för ett virkesstycke, som i slutfasen av matarin- rättningens 4 uppâtrörelse skjuts över stödbanans 24 översta parti och hamnar på transportören 2.The portion 14 of the feeder is so designed and located relative to the support web 5 that a piece of wood present in the seat 16 can reach the abutment against the portion 14 by the action of gravity 6 (see the position indicated by 18b in Fig. 4 for during the downward movement of the feeder, is held in a third seat 19, which is formed by a do] of the support web step 6 and the feeder portion 14. 449 476 »Ih- In the example, the feeder 4 has a further step 20, which is substantially parallel to a further step 21 of the support path. When the feeder 4 is moved upwards, a part of the step 20 together with the portion 22 located above the step 21 of the support web 5 forms a further seat 23 for a piece of wood, which in the final phase of the feed device 4 up is pushed over the upper part of the support web 24 and ends up on the conveyor 2 .

Ytpartierna 7, 8, 14, 15 och 22 lutar i exemplet i lika stor grad åt ena hållet som matarinrättningens steg 12, 13 och 20 samt stödbanans steg 6, 21 och stödpartiet 9 lutar åt andra hållet.In the example, the surface portions 7, 8, 14, 15 and 22 are inclined to the same extent to one direction as steps 12, 13 and 20 of the feeding device and steps 6, 21 of the support web and the support portion 9 are inclined in the other direction.

Såsom närmast framgår av fig 1 är stödbanan 5 bildad av flera, i exemplet 5 stöddelar 25, vilka vardera uppvisar de tidigare beskrivna partierna och stegen och vilka är disponerade väsentligen parallellt på inbördes avstånd i stödbanans tvärled. Matarinrättningen 4 innefattar fem matarorgan 26, vilka vart cch ett är beläget mellan tvâ angränsande stöddelar 25 och uppvisar de nämnda stegen 12, 13 och 20 samt stödpartierna 14 och 15 jämte under det understa steget 12 också ett stödparti 46. Åtminstone stegen 12, 13 och 20 sträcker sig väsentligen kontinuerligt från närheten av den ena angränsande stöddelen till när- heten av den andra angränsande stöddelen. Det föredrages att också de under respektive steg belägna ytpartierna 14, 15 och 46 sträcker sig väsentligen kontinuerligt mellan de två angränsande stöddelarna 25. Stegpartierna 12, 13 och 20 samt ytpartierna 14, 15 och fß är vid sidorna fastgjorda vid gavelstycken 27 (fig 2), som är belägna relativt nära stöddelarna 25. I området av övergången mellan stegen 12 och 13 och de däröver belägna ytpartierna 14 och 15 är vart och ett av matarorganen 26 försett med en öppning 28 som möjliggör genomträde av barkstycken etc. så att dessa icke stör funktionen. De undre delarna av ytpartierna 14 och 15 kan därvid, liksom underdelen av partiet 46, vara något avvimﬂade nedåt såsom närmast fram- går av fig 3. *m-...ïï-.ï-W-.íínf n 44-9 476 De olika skivartade stöddelarna 25 är burna av två tvär- gående bärbalkar 29. Dessa balkar ingår i ett ramverk 30 som lämpligen uppbär transportören 2 och också de skiv- artade delar 31, som är anbragta parallellt och längs med stöddelarna 25 och bildar stödpartierna 9. Gavlarna 27 hos de enskilda matarorganen 26 är sammanbundna medelst tvärgående balkar 32. Vid dessa balkar är fastgjorda två par skivstycken 33, varvid varje par skivstycken bildar upphängningsorgan för två hjul 34, som rullar på ovansidan av längsgående balkar 35. Dessa balkar 35 är burna av balkarna 29 via i och för sig välkända inställningsanordning- ar 36 av skruv/muttertyp, vilka möjliggör justering av matarinrättningen relativt stödbanan i ett väsentligen vertikalt plan och i riktning väsentligen vinkelrätt mot matarinrättningens rörelseriktning (pilen 11, fíg 3). Däri- genom kan man således ställa in den sträcka med vilken ytpartierna 46, 14 och 15 skjuter ut över motsvarande stödbanepartier 7, 8 respektive 22. Sådan justering kan vara lämplig därest man har önskemål om att kunna mata virkesstyckssortiment med markant skiljaktiga tvärsnítts- dimensionsomràden.Kraftorganen 10 i form av hydraulcylind- -rar verkar mellan ramverket och den rörliga matarinrätt- ningen.As can most closely be seen from Fig. 1, the support web 5 is formed by several, in example 5 support parts 25, each of which has the previously described portions and steps and which are arranged substantially parallel at mutual distances in the transverse direction of the support web. The feeding device 4 comprises five feeding means 26, each of which is located between two adjacent support parts 25 and has the said steps 12, 13 and 20 and the support portions 14 and 15 and during the lower stage 12 also a support portion 46. At least steps 12, 13 and Extends substantially continuously from the vicinity of one adjacent support member to the vicinity of the other adjacent support member. It is also preferred that the surface portions 14, 15 and 46 located below the respective steps extend substantially continuously between the two adjacent support members 25. The step portions 12, 13 and 20 and the surface portions 14, 15 and fß are attached to the sides at end pieces 27 (Fig. 2). , which are located relatively close to the support parts 25. In the area of the transition between steps 12 and 13 and the surface portions 14 and 15 located above them, each of the feed members 26 is provided with an opening 28 which enables the passage of bark pieces etc. so that they do not interfere. function. The lower parts of the surface portions 14 and 15 can then, like the lower part of the portion 46, be slightly deviated downwards as can most closely be seen in Fig. 3. * m -... ïï-.ï-W-.íínf n 44-9 476 The various disc-like support parts 25 are supported by two transverse support beams 29. These beams are included in a framework 30 which suitably supports the conveyor 2 and also the disc-like parts 31, which are arranged parallel and along the support parts 25 and form the support portions 9. The ends 27 of the individual feed members 26 are connected by means of transverse beams 32. Attached to these beams are two pairs of disc pieces 33, each pair of disc pieces forming suspension means for two wheels 34, which roll on the top of longitudinal beams 35. These beams 35 are supported by the beams 29 via per se well-known adjusting devices 36 of screw / nut type, which enable adjustment of the feed device relative to the support web in a substantially vertical plane and in a direction substantially perpendicular to the movements of the feed device icing (arrow 11, fig. 3). Thereby, it is thus possible to set the distance by which the surface portions 46, 14 and 15 project over corresponding support web portions 7, 8 and 22, respectively. Such an adjustment may be suitable where one wishes to be able to feed timber piece assortments with markedly different cross-sectional dimension ranges. The power means 10 in the form of hydraulic cylinders act between the framework and the movable feeder.

Stöddelarnas 25 partier 8 kan vara tandade på antytt sätt enär detta ger upphov till rotation av ett virkesstycke under förflyttningen över nämnda parti och sådan rotation reducerar risken att två virkesstycken oavsiktligt med- följer i ett och samma säte 17 (fíg 4).The portions 8 of the support members 25 may be toothed in the indicated manner as this gives rise to rotation of a piece of wood during the movement over said portion and such rotation reduces the risk that two pieces of wood are inadvertently included in one and the same seat 17 (Fig. 4).

En avkännarinrättning av i och för sig känt slag, t ex en fotocell, kan vara anordnad att avkänna i vad mån på transportören 2 redan befinner sig ett virkesstycke, var- vid avkännarinrättningen kan vara anordnad att vid före- komst av ett virkesstycke på transportören stoppa matar- inrättningens 4 rörelse i ett mellanläge, i vilket ett virkesstycke är stött av matarinrättningens översta steg 20 relativt nära stödbanans 5 översta punkt och i en posi- tion antydd vid 1Be i fig 4. Så snart avkënnarinrättningen fastställt att transportören 2 ånyo är fri att mottaga ett virkesstycke kan därvid matarinrättningen igångsättas och med ett minimum av tidsförlust ett nytt virkesstycke 449 476 avläggas på transportören.A sensor device of a kind known per se, for example a photocell, can be arranged to detect the extent to which a piece of wood is already on the conveyor 2, whereby the sensor device can be arranged to stop in the event of a piece of wood on the conveyor the movement of the feeder 4 in an intermediate position, in which a piece of wood is supported by the upper step 20 of the feeder 20 relatively close to the uppermost point of the support web 5 and in a position indicated at 1Be in Fig. 4. As soon as the sensing device determines that the conveyor 2 is free again receiving a piece of wood, the feeding device can then be started and with a minimum of time loss a new piece of wood 449 476 is placed on the conveyor.

Vid anordningens funktion kommer således virkesstycken att successivt transporteras uppför stödbanan 5. Såsom framgår av det streckprickade läget för matarinrättningen i fig 4 kommer vid dennas uppåtrörelse ett virkesstycke att medföras i sätet 16. Samtidigt kan ytterligare virkes- stycken förflyttas uppåt i sätena 17 och 23. När matar- inrättningens steg 12 når stödbanans steg 6 kan virkes- stycket rulla nedåt till anliggning mot matarinrättningens stödytor 14 till positionen vid 18b, vilket motsvarar det i fig 4 med heldragna linjer visade läget för matarinrätt- 'ningen som är dess översta läge. Vid därpå följande nedåt- rörelse hos matarinrättningen kommer virkesstycket, när matarínrättningens steg 13 når stödbanans steg 6,att kunna rulla ned till anliggning mot partiet 8. Vid därpå följande uppåtrörelse hos matarinrättningen kommer steget 13 att förflytta virkesstycket uppåt till dess att virkes- stycket avläggs på stödbanans steg 21, från vilket vírkes- stycket vid förnyad uppåtrörelse hos matarínrättningen efter ett returslag kommer att förflyttas uppåt för att slutligen rulla över pâ transportören 2. Genom adekvat justering av inställningsanordningarna 36 i relation till förekommande diameterområde hos virkesstyckena kan man uppnå en mycket säker enstycksmauüng av virkesstyckena.During the operation of the device, pieces of wood will thus be transported successively up the support track 5. As can be seen from the dashed position of the feeding device in Fig. 4, a piece of wood will be carried in the seat 16 during its upward movement. At the same time further pieces of wood can be moved upwards in seats 17 and 23. When step 12 of the feeder reaches stage 6 of the support web, the piece of wood can roll downwards to abut against the support surfaces 14 of the feeder to the position at 18b, which corresponds to the position of the feeder shown in solid lines in Fig. 4 which is its uppermost position. Upon subsequent downward movement of the feeder, when step 13 of the feeder reaches stage 6 of the feeder, the piece of wood will be able to roll down to abut against the portion 8. Upon subsequent upward movement of the feeder, step 13 will move the piece of wood upward until the piece of wood is laid. on step 21 of the support web, from which the piece of wood in case of renewed upward movement of the feed device after a return stroke will be moved upwards to finally roll over on the conveyor 2. By adequately adjusting the setting devices 36 in relation to the diameter range of the pieces of wood, a very safe one-piece mauüng of the timber pieces.

I den mån två virkesstycken skulle medfölja steget 12 upp på stödbanans steg 6 kommer förnyad uppâtrörelse hos matar- inrättningen efter ett returslag att medföra att ett av virkesstyckena ramlar ned i den av ytpartierna 7 och 9 bildade fickan. Ju fler steg matarinrättningen och stöd- banan har, desto säkrare blir funktionen.To the extent that two pieces of wood would accompany step 12 up on step 6 of the support web, renewed upward movement of the feeding device after a return stroke will cause one of the pieces of wood to fall into the pocket formed by the surface portions 7 and 9. The more steps the feeder and the support path have, the safer the function.

Anordningen kan givetvis modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken.The device can of course be modified in a number of ways within the scope of the inventive idea.

Claims

JE: css to: n cr, Patentkrav

Device for piecewise transverse feeding of elongate objects, preferably pieces of wood, from a receiving point (1) to a dispensing point (2), comprising a feeding device (4), which is movable from the receiving point for feeding the objects along the support path (5). ), which has a step-like design with at least one step (6), wherein a drive device (10) is arranged to bring the feeder device into a reciprocating path of movement, the length of which is less than the length of the support track, the feeder device also having a step-like design with at least two steps (12, 13), and wherein the feeding device is coordinated with the support path in order to achieve, when the feeding device moves, one of the feeding device one rear step (12) in the feeding direction and the support path portion (7) located before said support path (7) form a first seat (16) for receiving an object which, by the movement of the feeding device, is displaceable along said support path portion at the same time as the feeding device step (13) together with the support track portion (8) located after the step of the support track form a second object receiving seat (17), which is also displaceable along the latter support track portion by the movement of the feeding device, and the device is such that an object present in the first seat (16) when reaching the support path step (6), by the influence of gravity, it will move to abut against the portion (14) of the feeder between its two steps (12, 13) and during the retraction of the feeder be held in a third seat (19), which is formed by a part of the step (6) of the support web and the portion (14) located between the two steps (12, 13) of the feeding device and when the second step (13) of the feeding device moves backwards and moves forward again in the second seat (17), characterized in that the path of movement of the feeding device (4) is substantially rectilinear and parallel to those behind resp. the support track portions (7 and 8) located in front of the support track (6), that the support track (5) has an increase in the direction from the receiving point 4149 476 (1) to the delivery point (2), and that in forming the three seats (16, 17 and 19) the participating parts of the steps (12, 13 and 6, respectively) of the feeding device and the support web project substantially equally, viewed perpendicular to the longitudinal direction of the support web, outside the likewise in the formation of the seats the participating portions (7, 8 and 14 respectively 14) of the support web and . the feeder.

2.; Device according to claim 1, characterized in that the support web (5) is formed by at least two support parts (25), which are separated in the transverse direction of the support web, and that the feeding device (4) comprises a feed means arranged between these two support parts. (26), the step-forming parts (12, 13) of which extend substantially continuously between the two support parts (25).

Device according to claim 1, characterized in that the steps (12, 13, 6) of the feeder and the support web with the portion (14, 15 and 8, respectively) located closest above them form an upwardly opening configuration.

Device according to claim 1, characterized in that the support web (5) and the feeding device (4) each have at least one further step (21, 20), which is located above already mentioned steps.

5. Device according to claim 1, characterized in that a sensor device is arranged to detect the extent to which an object (target) is already present at the delivery point (2) and that the sensor device is arranged that in the event of an object at the dispensing point stops the feeder in an intermediate position, in which an object is supported by the upper step (20) of the feeder relative to the highest point of the support path (5).

Device according to claim 1, characterized in that the feeding device (4) is adjustable relative to the support web (5) in a substantially vertical plane and in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the feeding device (pí) ßn 11). ”And M9 476

Device according to claim 6, characterized in that the feeding device is carried by one or more carriers (35), which are adjustable relative to a framework of the device.

Device according to claim 7, characterized in that said carrier forms a running track / tracks for rolling or sliding means arranged on the feeding device (34).

Device according to claim 2, characterized in that the feeding means (26) is provided with an opening (28) in the area of the transition between its steps (12, 13) and portions (14, 15) located above it.