SE449468B

SE449468B - Handling device for storage boxes

Info

Publication number: SE449468B
Application number: SE8400337A
Authority: SE
Inventors: L Johansson
Original assignee: Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority date: 1984-01-24
Filing date: 1984-01-24
Publication date: 1987-05-04
Also published as: SE8400337D0; SE8400337L

Abstract

A movable carriage (16) is supported by e.g. a lifting table (14) on a truck provided with controls for adjustment of the carriage in a given work position alongside boxes in a shelf location. The boxes are withdrawn and inserted using a motor-driven endless chain on which are a hook component and support plates. The hook component comprises an arm which, at the chain loop ends, can be pivoted from or towards the chain.

Description

LD 10 15 20 25 35 449 468 anges i efterföljande patentkrav. LD 10 15 20 25 35 449 468 is stated in the appended claims.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogad ritning, på vilken; Fig. 1 är en sidovy av en schematiskt framställd truck, som uppbär en anordning för lådhantering enligt uppfin- ningen.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which; Fig. 1 is a side view of a schematically represented truck, which carries a box handling device according to the invention.

Fig. 2 är en vy av anordningen sedd från truckens baksida.Fig. 2 is a view of the device seen from the back of the truck.

Fig. 3 och 4 är detaljvyer av medbringarorganet visande dess två ändar.Figs. 3 and 4 are detail views of the carrier means showing its two ends.

Fig. 5 är en sidovy av en alternativ utföringsform av hak- donet.Fig. 5 is a side view of an alternative embodiment of the hook.

Trucken eller kranen enligt fig. 1 är utformad för att köras i smala gångar mellan lagerhyllor, vilka uppvisar lådfack för utdragbara förvaringslådor 11. Trucken innefattar ett hjulburet chassi 12 och en på chassit anbringad mast 13 och ett lyftbord 14, som på något lämpligt sätt är förskjutbart längs masten 13. Lyftbordet 14 uppbär ett svängbart under- rede 15 för en längs underredet 15 rörlig vagn 16. Sväng- rörelsen åstadkoms medelst en anordning som innefattar en vridaxel 17 och ej visade drivorgan för denna. Rörligheten mellan vagnen och dess underrede 15 kan åstadkommas på något lämpligt sätt, exempelvis med hjälp av kedjor eller kugg- stänger. Vagnen 16 uppbär vid sin främre och bakre ände två kedjehjul 18 anordnade parvis på en främre 19 och en bakre 20 axel. En ändlös kedja 21 är anordnad att löpa kring vardera hjulet på de två axlarna för bildande av två parallella slingor med halvcirkelformade ändar. Kedjorna har en gemensam ej visad drivmotor, med vars hjälp kedjorna kan drivas parallellt framåt eller bakåt med inställbar hastig- het. På vardera kedjan 21 är fäst ett hakdon 22. Detta don 10 15 20 25 m 35 449 468 innefattar en hakförsedd arm 23, som är svängbar kring en axel 24 fast anbringad på en T-formad kedjelänk 25. Länken 25 är lämpligen monterad utanför en ordinarie kedjelänk mellan två kedjetappar eller nitar 26 i kedjan 21. Av skäl som kommer att framgå av det följande är en länkarm 27 anordnad mellan armen 23 och en kedjetapp 28 belägen invid de tidigare nämnda. På kedjan är även bärplattor 30 fästade, vilka uppvisar en plan bärdel 31 av ett gummimaterial och en styv stöddel 32 bildande kedjelänk i kedjan 21. Bärplattorna 30 är anordnade på varannan länk i kedjan för att bilda underlag för förvaringslådorna 11, när dessa vilar på vagnen 16. Kedjeslingorna med hakdonet 22 och bärplattorna 30 bildar tillsammans ett medbringarorgan 33 för utdragning och inskjutning för förvaringslådorna 11. Làdorna 11 uppbärs på horisontella hyllplan 34 i lagerhyllorna och uppvisar ett vínkelformat handtag 35 fäst vid lådans främre ände.The truck or crane according to Fig. 1 is designed to be driven in narrow passages between storage shelves, which have drawer compartments for pull-out storage drawers 11. The truck comprises a wheel-mounted chassis 12 and a mast 13 mounted on the chassis and a lifting table 14, which is in some suitable manner displaceable along the mast 13. The lifting table 14 carries a pivotable chassis 15 for a carriage 16 movable along the chassis 15. The pivoting movement is effected by means of a device comprising a pivot shaft 17 and drive means not shown therefor. The mobility between the carriage and its chassis 15 can be achieved in any suitable way, for example by means of chains or racks. The carriage 16 carries at its front and rear end two sprockets 18 arranged in pairs on a front 19 and a rear axle 20. An endless chain 21 is arranged to run around each wheel on the two axles to form two parallel loops with semicircular ends. The chains have a common drive motor (not shown), with the help of which the chains can be driven parallel forwards or backwards at an adjustable speed. Attached to each chain 21 is a hook member 22. This member 10 comprises a hook arm 23 which is pivotable about a shaft 24 fixedly mounted on a T-shaped chain link 25. The link 25 is suitably mounted outside a ordinary chain link between two chain pins or rivets 26 in the chain 21. For reasons which will appear from the following, a link arm 27 is arranged between the arm 23 and a chain pin 28 located next to the previously mentioned. Support plates 30 are also attached to the chain, which have a flat support part 31 of a rubber material and a rigid support part 32 forming a chain link in the chain 21. The support plates 30 are arranged on every other link in the chain to form a base for the storage boxes 11, when they rest on the trolley. 16. The chain loops with the hook 22 and the support plates 30 together form a carrier means 33 for pulling out and inserting the storage drawers 11. The drawers 11 are supported on horizontal shelves 34 in the bearing shelves and have an angular handle 35 attached to the front end of the drawer.

När den beskrivna anordningen skall användas för framtagning av en förvaringslåda 11, som innehåller någon önskad artikel, inställs först vagnen 16 i rätt arbetsläge mitt för lådan med hjälp av lämpliga automatiska styrdon för manövre- ring av trucken och lyftbordet 14. När det givna arbetsläget är intaget, förs hakdonet 22 till sitt första i fig. 3 visade ändläge. Vagnen 16 skjuts därefter längs underredet 15 in mot lådan fram till läget enligt fig. 3. Hakspetsen 36 kommer därvid att löpa under handtaget 35. När roteringen av kedjan startas för att dra ut lådan, får hakspetsen 36 en rörelse, vars vertikala komponent till en början överstiger den horisontella såsom framgår av den streckprickade linjen 37. Detta åstadkommes med hjälp av länkarmen 27, vars fästpunkt i kedjan följer en cirkelformad bana, medan sväng- axeln 24 för den hakförsedda armen 23 i detta följer en rak bana. Genom denna utformning uppnås således att hakarmen 23 får ett mycket gott ingrepp med handtaget 35 men att den trots detta kan passera under handtaget vid nämnda förflytt- ning av vagnen. Vidare medför konstruktionen att ingreppet 10 20 25 449 46% sker relativt mjukt med en successivt ökande horisontell hastighet. Under den fortsatta utdragningen kommer bärplat- torna 30 att en efter en matas in under lådan för styrning och uppbärning av denna. På detta sätt blir rörelsen jämn utan skakningar till följd av att lådan snedställs eller kärvar i lådfacket.When the described device is to be used for the production of a storage box 11, which contains a desired article, the trolley 16 is first set in the correct working position in the middle of the box by means of suitable automatic controls for operating the truck and the lifting table 14. When the given working position is intake, the hook 22 is moved to its first end position shown in Fig. 3. The carriage 16 is then pushed along the chassis 15 towards the box until the position according to Fig. 3. The hook tip 36 will then run under the handle 35. When the rotation of the chain is started to pull out the box, the hook tip 36 has a movement, the vertical component of which the beginning exceeds the horizontal as shown by the dashed line 37. This is achieved by means of the link arm 27, the attachment point of which in the chain follows a circular path, while the pivot axis 24 of the hooked arm 23 therein follows a straight path. By this design it is thus achieved that the hook arm 23 has a very good engagement with the handle 35 but that it can nevertheless pass under the handle during said movement of the carriage. Furthermore, the construction means that the engagement 44% 449 46% takes place relatively smoothly with a gradually increasing horizontal speed. During the continued extraction, the support plates 30 will be fed one by one under the box for guiding and supporting it. In this way, the movement becomes smooth without shaking as a result of the drawer being tilted or jamming in the drawer compartment.

När hakdonet 22 nått sitt andra ändläge visat i fig. 4, vilar lådan 11 helt på kedjorna och är låst i detta läge genom att haken på armen 23 då fortfarande ligger mellan handtaget och lådan. Någon särskild låsning krävs därför inte. Därefter förs vagnen 16 till sitt mittläge på under- redet 15 och trucken körs till en station för utplockning av de önskade artiklarna. När utplockningen är klar, förs lådan på motsvarande sätt tillbaka till sin plats i hyllan, varvid hakdonet 22 istället skjuter in lådan i sitt lådfack med kroken anliggande mot lådans främre ändvägg. Även inskjut- ningen underlättas givetvis av att bärplattorna 30 medföljer i rörelsen mot hyllfacket.When the hook member 22 has reached its second end position shown in Fig. 4, the box 11 rests completely on the chains and is locked in this position by the hook on the arm 23 then still lying between the handle and the box. No special locking is therefore required. Then the trolley 16 is moved to its central position on the chassis 15 and the truck is driven to a station for picking out the desired articles. When the picking is finished, the drawer is correspondingly moved back to its place in the shelf, whereby the hook device 22 instead pushes the drawer into its drawer compartment with the hook abutting against the front end wall of the drawer. The insertion is of course also facilitated by the support plates 30 being included in the movement towards the shelf compartment.

Genom att vagnens underrede 15 är vridbart kring axeln 17, kan vagnen användas för uttag och insättning av lådor på ömse sidor av gången. Genom den alternativa utföringsform av hakdonet som visas i fíg. 5 kan emellertid denna vridanord- ning undvikas. Detta don innefattar två stycken hakförsedda armar 23 och 23' svängbara kring samma axel 24. Armarnas rörelse åstadkommas på samma sätt som tidigare med hjälp av länkarmarna 27 och 27'. En anordning utrustad med ett sådant hakdon blir enkel och lätt samt ger mycket låg hvgghöjd på vagnen.Because the carriage chassis 15 is rotatable about the shaft 17, the carriage can be used for removing and inserting drawers on either side of the aisle. By the alternative embodiment of the hook device shown in fig. However, this rotating device can be avoided. This device comprises two hooked arms 23 and 23 'pivotable about the same axis 24. The movement of the arms is effected in the same way as before by means of the link arms 27 and 27'. A device equipped with such a hook becomes simple and light and gives a very low headroom on the trolley.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till de beskrivna utföringsformerna utan kan varieras på många andra sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. _. _.__.................-... ___..- . . _.. ._ _ _. .m _. _.. . ..._ ._ ._....__.. ..._...._.. _. ._ 4:The invention is of course not limited to the described embodiments but can be varied in many other ways within the scope of the appended claims. _. _.__.................-... ___..-. . _ .. ._ _ _. .m _. _ ... ..._ ._ ._....__ .. ..._...._ .. _. ._ 4:

Claims

449 468 gate requirements

Device for handling storage boxes (11) in storage shelves, comprising a movable trolley (16) adjustable to a given working position next to the respective box in a shelf and a carrier means (33) supported by the trolley with a hook (22) for pulling out and inserting the box, the carrier means (33) having a motor-driven endless chain (21) built up of pins connected by chain links and arranged to run in a chain loop in a plane perpendicular to the shelf plane (34), characterized in that the hook (22) comprises a hooked arm (23) which is pivotable in said loop plane and about an axis (24) fixedly mounted on a chain link (25), that said pivot axis (24) is mounted on a part of said chain link projecting outwards from the chain. (25) and that a link arm (27) is arranged between the chain (21) and the hooked arm (23) to keep it substantially parallel to the chain in its straight parts but pivot the arm towards the chain (21) at the ends of the loop using the chain movement so that the arm (23) can assume a position suitable for engagement with the box, when the arm (23) transitions from the swung-in position to the swung-out parallel position.

Device according to claim 1, characterized in that the chain is arranged to run around two end wheels (18) for forming semicircular ends of the chain loop.

Device according to Claim 1, characterized in that the link arm (27) is pivotable about a chain link (25) adjacent the pin (26).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier means (33) comprises two parallel chain loops arranged next to one another.

Device according to Claim 4, characterized in that the chains (21) are arranged so as to support the drawn-out drawers. 449 468

Device according to claim 5, characterized in that the chains comprise support plates attached to the chain links (30).