SE449347B

SE449347B - Turning wheel for article track feed

Info

Publication number: SE449347B
Application number: SE8305960A
Authority: SE
Inventors: T I Olausson
Original assignee: Meco Pak Ab
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1987-04-27
Also published as: SE8305960D0; SE8305960L

Abstract

The feed wheel (3) has pockets (22) whose shape matches that of an object moving on a track. The wheel is rotated by the forward feed of the object along its track. A pliant, elastic cord (30) maintains the object in the wheel pocket during movement. The points of the star (19) have guide rollers (20) for careful handling of the object in and out of the pockets.

Description

“vv 449. 347 Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogad ritning, på vilken: Fig. 1 är en perspektivvy på en vändanordning enligt uppfin- ningen. 2 Fig. 2 är en ovanvy på anordningen enligt fig. 1. Vv 449. 347 The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which: Fig. 1 is a perspective view of a turning device according to the invention. Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1.

En bana 10 i form av ett rörligt transportband är anordnad för förflyttning av föremål 11 mellan två ej visade hanteringssta- tioner, exempelvis en station för tillslutning av en öppen förpackning och en annan station för gemensam inpackning av ett flertal förpackningar. En vändanordning 12 är avsedd för att under transporten vända föremålen 11 ca 900. Denna vänd- anordning innefattar ett stjärnformat hjul 13 beläget vid en första sida 14 av banan och ett eftergivligt stödorgan 15 beläget vid den motsatta andra sidan av banan. Hjulet 13 be- står av en övre 17 och en nedre 18 stjärnformig skiva paral- lellt anordnade med medbringare i form av stjärnspetsar 19 belägna rakt över varandra. Mellan skivorna 17, 18 längst ut på spetsarna är inbördes parallella styrrullar 20 anbringade.A web 10 in the form of a movable conveyor belt is arranged for moving objects 11 between two handling stations (not shown), for example a station for closing an open package and another station for joint packaging of a plurality of packages. A turning device 12 is intended to turn the objects 11 about 900 during transport. This turning device comprises a star-shaped wheel 13 located at a first side 14 of the web and a resilient support member 15 located at the opposite second side of the web. The wheel 13 consists of an upper 17 and a lower 18 star-shaped disk arranged in parallel with carriers in the form of star tips 19 located directly on top of each other. Between the discs 17, 18 at the far end of the tips, mutually parallel guide rollers 20 are arranged.

Hjulet 13 är fritt roterbart kring en axel 21 anordnad väsent- ligen vinkelrätt mot banan 10, varvid medbringarna 19 kommer att inskjuta över denna. Mellan medbringarna 19 uppvisar hju- let 13 fickor 22 för mottagning av de successivt frammatade föremålen 11. Fickorna 22 begränsas av en stödyta 23 och en vridyta 24 anordnade i rät vinkel mot varandra. Styrrullarna 20 är därvid anbringade så, att de väsentligen faller i linje med vridytan 24 men utskjuter med ca halva diametern från stödytan 23. I mellanrummet mellan de två skivorna 17, 18 är ett anslag 25 anordnat för avbrytande av föremålens roterande rörelse. Anslaget 25 är uppburet i centrum av rotationsaxeln 21 och är vridbart inställbart kring denna.The wheel 13 is freely rotatable about an axis 21 arranged substantially perpendicular to the web 10, the carriers 19 being able to slide over it. Between the carriers 19, the wheel 13 has pockets 22 for receiving the successively advanced objects 11. The pockets 22 are delimited by a support surface 23 and a rotating surface 24 arranged at right angles to each other. The guide rollers 20 are then arranged so that they substantially fall in line with the rotating surface 24 but project with about half the diameter from the support surface 23. In the space between the two discs 17, 18 a stop 25 is arranged for interrupting the rotating movement of the objects. The stop 25 is supported in the center of the axis of rotation 21 and is rotatably adjustable about it.

Det eftergivliga stödorganet 15 på banans andra sida är upp- byggt av ett elastiskt rundrep 30 löpande kring tre stödhjul 31, 32, 33, varav ett 32 är uppburet av en fjädrande arm 34.The resilient support member 15 on the other side of the web is built up of an elastic round rope 30 running around three support wheels 31, 32, 33, one of which 32 is supported by a resilient arm 34.

Hjulen roterar kring axlar parallella med det stjärnformade v 449 347 hjulets axel 21. Hjulet 31 på inmatningssidan är beläget på ett större avstånd från rotationsaxeln 21 än hjulet 33 på utmatningssidan, vilket mellan sig och anslaget 25 uppvisar ett avstånd lika stort som föremålets långsida.The wheels rotate about axes parallel to the star-shaped axis 44 of the wheel 449 347. The wheel 31 on the input side is located at a greater distance from the axis of rotation 21 than the wheel 33 on the output side, which between them and the stop 25 has a distance equal to the long side of the object.

På in- och utmatningssidan till vändanordningen styrs föremå- _len mellan ledskenor 40, 41 resp. 42, 43. Avståndet mellan respektive ledskenepar är anpassat till storleken på de före- mål som skall vändas. I det visade exemplet har föremålen for- men av en rätvinklig parallellepiped, vilket innebär att avståndet mellan skenorna 40, 41 något överstiger bottenytans kortsida, medan avståndet mellan skenorna 42, 43 något över- stiger bottenytans långsida. Den skena 40 på inmatningssidan som är belägen närmast banans andra sida 16 avslutas av en fritt lagrad ändrulle 44. Denna är anordnad vinkelrätt mot banan 10 i samma plan som skenans 40 insida.On the input and output side of the turning device, the objects are guided between guide rails 40, 41 and 41, respectively. 42, 43. The distance between each pair of guide rails is adapted to the size of the objects to be turned. In the example shown, the objects have the shape of a rectangular parallelepiped, which means that the distance between the rails 40, 41 slightly exceeds the short side of the bottom surface, while the distance between the rails 42, 43 slightly exceeds the long side of the bottom surface. The rail 40 on the feed side which is located closest to the other side 16 of the web is terminated by a freely mounted end roller 44. This is arranged perpendicular to the web 10 in the same plane as the inside of the rail 40.

Vändanordningen fungerar på följande sätt: Föremålen 11 fram- matas på det rörliga transportbandet 10 och styrs av skenorna 40, 41 till fickorna 22 i det stjärnformade hjulet 13. Styr- rullarna 20 bildar stopp för inmatningen fram till dess före- målet kommer mitt för en ficka. Ifrågavarande styrrulle 20 kommer därvid att med låg friktion rulla längs föremålets kortsida för att därefter, när föremålet är inmatat i fickan, bilda ett från stödytan 23 vinkelrätt utskjutande stöd.Ändrul- len 44 minskar friktionen vid instyrningen i fickan och för- hindrar stopp till följd av fastklämning. Det stjärnformade hjulet 13, som drivs av föremålens matningstryck, vrider suc- cessivt föremålet relativt banan 10, varvid föremålets yttre hörn 45 kommer att tryckas mot det elastiska rundrepet 30, som med mycket liten friktion medföljer hörnets 45 rörelse. På grund av repets 30 elasticitet och/eller det fjädrande stöd- hjulet 32 kommer föremålet att påverkas av en fjäderkraft F riktad in mot fickan, så att föremålet kvarhålles i denna anliggande mot stöd- och vridytan 23, 24 under hela vändrörel- sen. Genom att rundrepet 30 påverkar föremålet med en mycket liten tangentiell kraft, blir föremålets hörn 45 skonsamt behandlat och risk för fastkörning undvikes. När föremålet har 449 347 vridits 900, når dess kortsida anslaget 25, vars anslagsyta 26 ligger i samma plan som ledskenan 43 på utmatningssidan.The turning device works as follows: The objects 11 are fed on the movable conveyor belt 10 and guided by the rails 40, 41 to the pockets 22 in the star-shaped wheel 13. The guide rollers 20 form a stop for the feeding until the object arrives in the middle of a pocket. The guide roller 20 in question will then roll with low friction along the short side of the object and then, when the object is fed into the pocket, form a support projecting perpendicularly from the support surface 23. The end roller 44 reduces the friction when guided in the pocket of clamping. The star-shaped wheel 13, which is driven by the feed pressure of the objects, successively rotates the object relative to the web 10, the outer corner 45 of the object being pressed against the elastic circular rope 30, which with very little friction accompanies the movement of the corner 45. Due to the elasticity of the rope 30 and / or the resilient support wheel 32, the object will be affected by a spring force F directed towards the pocket, so that the object is retained in this abutment against the support and rotating surface 23, 24 during the entire turning movement. Because the round rope 30 affects the object with a very small tangential force, the corner 45 of the object is gently treated and the risk of jamming is avoided. When the object has 449 347 been turned 900, its short side reaches the stop 25, the stop surface 26 of which lies in the same plane as the guide rail 43 on the discharge side.

Anslagsytan 26 inriktar föremålet i utmatningsriktningen och styrrullen i den efterföljande stjärnspetsen påverkar föremå- let med en skonsam påskjutande kraft, så att det förs ut från fickan. Genom rullens låga friktion mot föremålet blir detta skonsamt behandlat även om en kö av föremål skulle ha uppstått på utmatningssidan. Vändningen är nu avslutad och föremålet kan transporteras vidare på bandet för fortsatt behandling.The abutment surface 26 aligns the object in the discharge direction and the guide roller in the subsequent star tip acts on the object with a gentle pushing force, so that it is taken out of the pocket. Due to the low friction of the roller against the object, this is treated gently even if a queue of objects would have arisen on the discharge side. The turn is now completed and the object can be transported further on the belt for further processing.

Genom uppfinningen uppnås en vändanordning som snabbt och enkelt kan vrida föremål på en bana utan att föremålens mat- ningshastighet längs banan nämnvärt påverkas. Några speciella drivanordningar för vare sig det stjärnformade hjulet 13 eller det elastiska rundrepet 30 är inte nödvändiga utan anordningen drivs helt med hjälp av transportbandet 10. Det är också möj- ligt att driva anordningen enbart med hjälp av ett kötryck anbringat på föremålen på inmatningssidan, varvid underlaget istället exempelvis kan utgöras av en rullbana. Istället för rundrepet 30 kan exempelvis ett tunt stålband med en glatt yta användas. Härvid kan det även vara möjligt att inte använda ett ändlöst band utan endast fästa bandet vid två stöd, varav det på inloppssidan anordnas fjädrande. Det stjärnformade hju- lets 13 geometri är anpassad efter formen och storleken på de föremål som skall vändas, varvid bör tillses att längden av stödytan 23 blir lika med längden av föremåplets kortrsida och att längden av vridytan 24 och den utskjutande styrrullen 20 något överstiger längden av föremålets långsida. Vidare bör tillses att stödorganet i form av rundrepet 30 eller liknande under större delen av vridrörelsen påverkar föremålet med en fjäderkraft riktad in mot fickan. In- och utmatningen behöver inte såsom visat vara anordnade i linje med varandra utan banan kan svänga under det stjärnformade hjulet eller vara uppdelad i två vinkelställda raka banor. Det skall emellertid betonas att uppfinningen inte är begränsad till det visade utföringsexemplet med de ovan beskrivna variationerna utan kan förändras på många andra sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention provides a turning device which can quickly and easily turn objects on a web without the feed speed of the objects along the web being appreciably affected. Some special drive devices for either the star-shaped wheel 13 or the elastic circular rope 30 are not necessary, but the device is driven completely by means of the conveyor belt 10. It is also possible to drive the device only by means of a meat pressure applied to the objects on the feed side, the surface can instead, for example, consist of a runway. Instead of the round rope 30, for example, a thin steel strip with a smooth surface can be used. In this case, it may also be possible not to use an endless belt but only to fasten the belt to two supports, of which a resilient one is arranged on the inlet side. The geometry of the star-shaped wheel 13 is adapted to the shape and size of the objects to be turned, care should be taken that the length of the support surface 23 is equal to the length of the short side of the object and that the length of the turning surface 24 and the projecting guide roller 20 slightly exceeds the length of the long side of the object. Furthermore, it should be ensured that the support member in the form of the circular rope 30 or the like during the greater part of the rotational movement affects the object with a spring force directed towards the pocket. The input and output do not have to be arranged in line with each other as shown, but the path can pivot under the star-shaped wheel or be divided into two angularly straight paths. It should be emphasized, however, that the invention is not limited to the exemplary embodiment shown with the variations described above, but can be changed in many other ways within the scope of the appended claims.

Claims

449,347 Patent claims

Device for rotating objects (11) fed on a web (10), comprising a star-shaped wheel (13) rotatable about an axis (21) arranged substantially perpendicular to the web (10) at a first side (14) thereof and having pockets (22) between radially projecting carriers (19), which pockets (22) are arranged for successive reception of the objects (11), these being rotated during rotation of the wheel (13) and guided by a support member (15) arranged outside the pockets (22) - along the other opposite side (16) of the web, characterized in that the support member (15) in the form of an endless band (30) or the like is resiliently arranged outside the pockets (22) for influencing the objects (11) with a spring force (F) directed towards said pockets (22) and that a projecting guide (20) is arranged on the outer end of each carrier (19) to guide the objects (11) during the rotational movement and then gently project them from the position in respective pocket (22).

Device according to claim 1, characterized in that the band (30) is elastic.

Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the guide device consists of a guide roller (20) which is supported and freely stored on the outer end of each carrier (19).

Device according to one of Claims 2 or 3, characterized in that the belt (30) runs around wheels (31, 32, 33), at least one of which (32) is resiliently suspended.

Device according to claim 3, characterized in that the star-shaped wheel (13) comprises an upper (17) and a lower (18) star-shaped disk arranged in parallel with carriers in the form of star tips located directly above each other and that the guide rollers (20) are parallel to the axis of rotation of the wheel (21) and extending between them in pairs and by _. -......_......_._............ f ... .. ..............., _, .. .., ..._._> ._...., .... _ .. ._ 449 347 spaced the star tips of the two disks (17, 18). Device according to one of the preceding claims, characterized by a stop (25) for stopping the rotating movement of the objects (11), which is supported in the center of the axis of rotation (21) and is rotatably adjustable about it. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the objects (11) are guided during the feed to the star-shaped wheel (13) between two rails (40, 41) of which the nearest side (16) of the nearest track is terminated by a free stored end roller (44). Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said path (10) comprises a movable conveyor belt or the like for supporting and transporting the objects (11) and that the star-shaped wheel is rotated by means of the movement of the objects (11) on the tape.