SE449342B

SE449342B - Belt conveyor with rollers

Info

Publication number: SE449342B
Application number: SE8405635A
Authority: SE
Inventors: Borje Bralander
Original assignee: Borje Bralander
Priority date: 1984-11-12
Filing date: 1984-11-12
Publication date: 1987-04-27
Also published as: SE8405635L; SE8405635D0

Abstract

The belt conveyor has a flexible oblong transporter (2) running over rollers and forming a surface (29) for the load on one side. The transporter consists of a number of individual belts (4) side by side, together forming an impervious load surface, which is flexible in all directions. They are movable in relation to each other in the transport direction but not at right angles to the load surface (29).

Description

449 342 f 2 Transportören enligt uppfinningen är en bandtransportör som är huvud- sakligen avsedd för förflyttning av mindre och lättare material exempelvis i par- tikelfonn, men kan även användas för förflyttning av tyngre och större enheter. 449 342 f 2 The conveyor according to the invention is a belt conveyor which is mainly intended for moving smaller and lighter materials, for example in particle shapes, but can also be used for moving heavier and larger units.

Transportören uppvisar ett antal ändbrytrullar 1, av vilka åtminstone en är dri- vande, över vilka ett transportband 2 är avsett att löpa. Transportbandet är därvid inrättat att kunna böjas i vertikalplanet. Dessutom kan transportbandet böjas och i sidled och kan härigenom parallellförskjutas eller växlas medelst ett antal brytrullar 3.The conveyor has a number of end-breaking rollers 1, at least one of which is floating, over which a conveyor belt 2 is intended to run. The conveyor belt is then arranged to be able to bend in the vertical plane. In addition, the conveyor belt can be bent and laterally and can thereby be displaced in parallel or shifted by means of a number of breaking rollers 3.

Bandet stödjes och anligger mot en stödyta 7, vilken är en del av en styr- skena 8, utformad i huvudsak som en U-profil. Styrskenan uppvisar två .i för- hållande till stödytan 7 vinkelräta kantpartier 9. Styrskenans 8 kantpartier upp- visar vidare en fasad övre kant 12, vilken övergår i en avrundad yta 13 vilken i sin tur avslutas mot ett yttre kantparti 14, vilket är försett med en profilierad urtagning 15 som uppvisar två mot varandra utskjutande kantpartier 16. Det övre utskjutande kantpartiet 16 är inrättat som ett fastsättningsparti. Den kan därvid som visas omgripa och anligga mot en från ett stödelementet 17 utskju- tande hake 18. _ Brytrullarna 3, vilka är inrättade att i horisontell led böja bandet 2, upp- visar två mot varandra parallella cirkulära element 19 vilka är fast med varandra och på avstånd från varandra förbundna med en axel 20. Dessutom finns en ovan- för kantpartiet 21 inrättad fasad kant 23 som ersätter den vid brytrullarna, ge- nom en för varje brytrulle anpassad urtagning 28 i styrskenan 8 bortskurna fa- sade kanten 14.The belt is supported and abuts against a support surface 7, which is part of a guide rail 8, designed essentially as a U-profile. The guide rail has two edge portions 9 perpendicular to the support surface 7. The edge portions of the guide rail 8 further have a bevelled upper edge 12, which merges into a rounded surface 13 which in turn terminates towards an outer edge portion 14, which is provided with a profiled recess 15 having two projecting edge portions 16 facing each other. The upper projecting edge portion 16 is arranged as a fastening portion. It can then, as shown, grip and abut against a hook 18 projecting from a support element 17. The breaking rollers 3, which are arranged to bend the belt 2 in horizontal direction, have two parallel circular elements 19 which are fixed to each other. and at a distance from each other connected to a shaft 20. In addition, there is a bevelled edge 23 arranged above the edge portion 21 which replaces it at the breaking rollers, by means of a recess 28 in the guide rail 8 cut away with the bevelled edge 14.

Såsom framgår av fig. 1, 2, 3 och 4 löper transportbandet mellan änd- brytrullarna 1 av vilka åtminstone en är drivande medelst exempelvis en elmotor 24 av känd typ. Ändbrytrullarna 1 är rörliga kring en axel 25 inrättade på en bärande konstruktion, bestående av styrskenan 8, vilken uppvisar urtag i dess ändpartier 26 för att möjliggöra remmarnas anliggning mot ändbrytrullarna, upp- hängd på stödelementen 17 inrättade på avstånd från varandra och fast inrättade med sina nedre ändpartier på ett underlag, exempelvis ett golv. Mellan ändbryt- rullarna 3 är ett antal av brytrullarna 3 inrättade i anliggning mot bandets yt- tersta kanter för böjning av bandet fl i horistontalplanet. Antalet brytrullar bestämmes av de antal funktioner som önskas, exempelvis att transportbanan skall parallellförskjutas i sidled eller att en mindre del av banan skall kunna frånväxlas eller tillkopplas, vilket antydes i fig. 2. Om transportbandet göres mycket långt kan det vara nödvändigt att göra mer än en ändbrytrulle 1 dri- vande, men även någon av brytrullarna 3 kan göras (irivanrle. Vid mycket långa transportbanor kan det även vara nödvändigt att på transportör-ens undersida, vid bandets returgång förutom medelst styrskenan 8 ge desamma stöd medelst exempelvis på avstånd från varandra inrättade stödrullar. I 3 449 342 Transporthandet vilket är tillverkat av ett böjligt material, företrädesvis- då ett elastomeriskt material utgöres av ett antal parallella och ändlösa remmar 4, vilket schematiskt visas i fig. 1, och är anordnade att löpa sida vid sida, såsom visas i fig. 3 och 4. Var och en av remmarna 4 uppvisar i huvudsak en kvadra- tisk tvärsnittsyta. Två av remmarnas 4 motstående längsgående sidor är helt :slšilÅ-s, varav (len ena längsgående sidan tillsammans med de andra hopfogade rem- marna kommer att utgöra den yta 29 på vilken godset kommer att förflyttas och den andra motstående sidan kommer tillsammans med de andra hopfogade remmar- na att utgöra den yta 30, vilken kommer att anligga mot styrskenans 8 stödyta 7 och bör utformas så, att så låg friktion som möjligt kommer att erhållas. Rem- marnas 4 två andra motstående sidor är inrättade med profileringar, varav den ena profileringen utgöres av en foglist 11 och den andra utgöres av ett spår 6, utformat så att en andra rems foglist är anordnad att ingå i spåren i den första remmen. Foglisten och spåret är av i huvudsak halvcirkelformig genomskärning och av i huvudsak samma storlek. Det på fig. 3 och 4 visade utföringsexemplet uppvisar fem stycken remmar, men antalet remmar kan givetvis ökas eller minskas varvid även Styrskenans bredd justeras i motsvarande grad. Den skarv 31 som bildas mellan de hopfogade remmarna 4 är helt tät genom att remmarna pressas mellan Styrskenans 8 kantpartier 9, vilka även de har försetts med ett till den ena yttersta remmens foglist ll passande spår 11 samt ett till den andra yttersta remmens spår passande list 10.As can be seen from Figs. 1, 2, 3 and 4, the conveyor belt runs between the end switch rollers 1, at least one of which is driven by means of, for example, an electric motor 24 of known type. The limit break rollers 1 are movable about a shaft 25 arranged on a supporting structure, consisting of the guide rail 8, which has recesses in its end portions 26 to enable the straps to abut against the limit switch rollers, suspended on the support elements 17 spaced apart and fixedly arranged with their lower end portions on a substrate, such as a floor. Between the end break rollers 3, a number of the break rollers 3 are arranged in abutment against the outer edges of the belt for bending the belt f1 in the horizontal plane. The number of breaking rollers is determined by the number of functions desired, for example that the conveyor belt should be displaced laterally in parallel or that a smaller part of the web should be able to be shifted or connected, as indicated in Fig. 2. If the conveyor belt is made very long, it may be necessary to do more than an end breaker roller 1 driving, but also one of the breaker rollers 3 can be made (irivanrle. In very long transport paths it may also be necessary to on the underside of the conveyor, at the return of the belt in addition to by means of the guide rail 8 give the same support by e.g. The transport hand, which is made of a flexible material, preferably an elastomeric material, consists of a number of parallel and endless belts 4, which is schematically shown in Fig. 1, and is arranged to run side by side, such as shown in Figures 3 and 4. Each of the belts 4 has a substantially square cross-sectional area. the longitudinal sides are completely: slšilÅ-s, of which one longitudinal side together with the other joined straps will form the surface 29 on which the goods will be moved and the other opposite side will together with the other joined straps to constitute the surface 30, which will abut against the support surface 7 of the guide rail 8 and should be designed so that as low friction as possible will be obtained. The two other opposite sides of the belts 4 are arranged with profiling, of which one profiling consists of a joint strip 11 and the other consists of a groove 6, designed so that a joint strip of a second strip is arranged to be included in the grooves in the first belt. The joint strip and the groove are of substantially semicircular cross-section and of substantially the same size. The exemplary embodiment shown in Figs. 3 and 4 has five belts, but the number of belts can of course be increased or decreased, whereby the width of the guide rail is also adjusted to a corresponding degree. The joint 31 formed between the joined straps 4 is completely tight by pressing the straps between the edge portions 9 of the guide rail 8, which have also been provided with a groove 11 fitting to the joint strip 11 of one outer belt and a strip fitting to the groove of the other outer strap. 10.

Styrskenan 8, vilken i huvudsak är utformad som en U-profil, utgör vil- ket tidigare nämnts erforderligt stöd både i horisontell och vertikal riktning för därpå anliggande och löpande remmar 4. Styrskenans kantpartier uppvisar den svagt fasade kanten 12, vilken underlättar eventuellt upp mot kanten pressat gods att åter föras ned mot transportbandet 2 och åter medbringas. För att i görligaste mån undvika friktionsvärme skall de ytor på styrskenan 8 vilka kom- mer i kontakt med remmarna 4 behandlas så, att så låg friktion som möjligt upp- nås exempelvis genom en lågfriktionsbeläggning.The guide rail 8, which is mainly designed as a U-profile, constitutes, as previously mentioned, the required support both in horizontal and vertical direction for abutting and running straps 4. The edge portions of the guide rail have the slightly bevelled edge 12, which facilitates the edge pressed goods to be brought down again towards the conveyor belt 2 and carried again. In order to avoid frictional heat as far as possible, the surfaces of the guide rail 8 which come into contact with the belts 4 must be treated in such a way that as low friction as possible is achieved, for example by a low-friction coating.

Genom att remmarna är allsidigt böjbara kan transportbandet 2 parallell- förskjutas sidledes medelst åtminstone två av brytrullarna 3 som anligger på var sida om transportbandet 2, mot de yttre remmarna 27. Brytrullarnas 3 anlígg- ning mot de yttre remmarna 27 möjliggöres genom den nämnda urtagningen 28 i styrskenan som är anpassad till brytrullens 3 diameter så, att godset vilket för- flyttas på transportbanan erhåller stöd i sidled även av brytrullen, vilken har samma kantprofil som styrskenan. Genom att flera parallella vid sidan av varand- ra liggande remmar 4, vilka rör sig med samma medelhastighet, skall böjas kring - en brytrulle 3 kommer den yttersta remmen att ha en längre sträcka att gå rela- tivt den rem som anligger mot brytrullen, varför remmarna är rörliga relativt 449 542 varandra. Vid en parallellförskjutning av transportbandet 2 sidledes kommer rem- marnas rörelse relativt varandra att efter passage av förskjutningsstället utjäm- nas genom att den rem som i förhållande till den första brytrullen kommer att vara ytterst vid nästa brytrulle, kommer att anligga mot densamma och då vara den innersta.Because the belts are versatile, the conveyor belt 2 can be displaced in parallel laterally by means of at least two of the breaker rollers 3 which abut on each side of the conveyor belt 2, against the outer belts 27. The abutment of the breaker rollers 3 against the outer belts 27 is made possible by the said recess 28 in the guide rail which is adapted to the diameter of the breaker roller 3 so that the goods which are moved on the transport path also receive lateral support of the breaker roller, which has the same edge profile as the guide rail. By bending several parallel adjacent belts 4, which move at the same average speed, around - a breaking roller 3, the outermost belt will have a longer distance to go relative to the belt which abuts against the breaking roller, therefore the belts are movable relative to 449 542 each other. In the case of a parallel displacement of the conveyor belt 2 laterally, the movement of the belts relative to each other will be equalized after passage of the displacement point by the belt which in relation to the first breaker roller will be at the end of the next breaker roller, abutting against it and then the innermost.

Såsom framgår av fig. 2 kan en del av transportbandet 2 frånskiljas ge- nom att ett valfritt antal remmar 4 frånskiljes i en gren genom att böjas i det horisontella planet medelst en växel 32, vilken i huvudsak består av en av bryt- rullarna 3, runt vilken de frånskiljda remmarna böjes. Vid grenens avslutning finns en rulle av typen ändbrytrulle 1, vilken böjer remmarna 4 i det vertikala planet. Remmarnas frånskiljande underlättas av att styrskenans 8 inre kantpar- tier vid växeln har utformats så att en spets 33 bildats vilken pressar isär rem- marna och underlättar remmarnas böjning runt brytrullen 3. I anslutning till denna växel kan lämpligen en växelförare 34 inrättas, vilken exempelvis utfor- mas som en klaff med dess ena ände rörligt lagrad kring en axel 35, så att det gods vilket förflyttas medelst transportbandet 2 kan växlas in på en sidobana eller fortsätta på huvudbanan. Som tidigare nämnts kan växeln givetvis fungera vid matarbanor där gods kommer från sidoanslutna sådana matarbanor för att matas ut på en huvudbana. Principen är då densamma med att matarbanans parallella remmar anslutes till huvudbanans remmar och kommer att löpa: paral- lellt tillsammans med dessa utmed huvudbanans längdriktning, varvid remmar- na 4 rör sig i rikning mot huvudbanan. För att kunna justera bandets längd så att detta kontinuerligt hållas sträckt kan ändbrytrullarnas 1 axlar 25 inrättas i gejdrar 36 varvid ändbrytrullens läge i gejdern kan justeras.As can be seen from Fig. 2, a part of the conveyor belt 2 can be separated by separating an optional number of belts 4 in a branch by bending in the horizontal plane by means of a gear 32, which essentially consists of one of the breaking rollers 3, around which the separated straps are bent. At the end of the branch there is a roller of the type end break roller 1, which bends the straps 4 in the vertical plane. The separation of the belts is facilitated by the fact that the inner edge portions of the guide rail 8 at the gear have been formed so that a tip 33 is formed which presses the belts apart and facilitates the bending of the belts around the break roller 3. In connection with this gear a gear driver 34 can be arranged. as a flap with one end of it movably mounted about an axis 35, so that the goods which are moved by means of the conveyor belt 2 can be exchanged on a side track or continue on the main track. As previously mentioned, the exchange can of course operate at conveyor tracks where goods come from side-by-side such conveyor tracks to be discharged on a main track. The principle is then the same with the parallel belts of the feed web being connected to the belts of the main web and will run: parallel together with these along the longitudinal direction of the main web, the belts 4 moving in direction towards the main web. In order to be able to adjust the length of the belt so that it is continuously stretched, the shafts 25 of the limit switches 1 can be arranged in guides 36, whereby the position of the limit switch roller in the guide can be adjusted.

'En ytterligare möjlighet, som är förknippad med transportören enligt upp- finningen, är möjligheten att driva remmarna 4 med olika hastighet utöver de differenser, som uppkommer vid sidokrökningar av banan. Sålunda kan remmarna tvingas att röra sig med olika hastighet genom anordnande av ett speciellt driv- system, där remmarna enskilt eller i grupper tvingas att röra sig med olika has- tighet. Detta kan ske genom att varje rem eller grupp av remmar har var sin drivskiva som drives med sin specifika hastighet genom en lämpligt utformad växel. Dessa drívskivor kan därvid vara anordnade som en cylindrisk enhet med samma yttre utförande som ändrullarna 1 eller kan vara uppdelad på flera skivor, som är anordnade på olika ställen längs banan, exempelvis vid returparten. I det senare fallet är det även möjligt att anordna en trappstegsskiva, där alla delarna rör sig med samma varvtal men har olika períferilängd. Vid användnande av en sådan skiva måste remmarna skiljas åt något, så att listerna 11 och spå- ren _6 skiljas från varandra. ' va 4 u, 5 449 342 Om således remmarna bringas attröra sig med olika hastighet exempelvis längs en raksträcka av banan kan detta utnyttjas för successiv acceleration av påmatade stycken. Därvid skall remmarna öka sin hastighet från det ställe av banan där det stycke, som skall transporteras, pålägges varefter det förflyttas i sidled på banan till ett område med högre hastighet på remmarna. På motsva- rande sätt kan ett stycke retarderas innan det avlägges eller uppfångas. Det är särskilt lämpligt vid ömtåliga stycken.A further possibility, which is associated with the conveyor according to the invention, is the possibility of driving the belts 4 at different speeds in addition to the differences which arise at lateral curves of the web. Thus, the belts can be forced to move at different speeds by arranging a special drive system, where the belts individually or in groups are forced to move at different speeds. This can be done by each belt or group of belts having their own drive pulley which is driven at its specific speed by a suitably designed gear. These drive discs can then be arranged as a cylindrical unit with the same outer design as the end rollers 1 or can be divided into several discs, which are arranged at different places along the path, for example at the return part. In the latter case, it is also possible to arrange a step plate, where all the parts move at the same speed but have different peripheral lengths. When using such a disc, the belts must be separated slightly, so that the strips 11 and the grooves 6 are separated from each other. Thus, if the belts are caused to move at different speeds, for example along a straight stretch of the web, this can be used for successive acceleration of fed pieces. In this case, the belts must increase their speed from the place of the web where the piece to be transported is applied, after which it is moved laterally on the web to an area with a higher speed on the belts. Correspondingly, a piece can be retarded before it is laid or captured. It is especially suitable for fragile pieces.

Genom olika hastighet hos remmarna kan man även få stycken att vrida sig under transporten. Ett exempelvis cylindriskt stycke, som nedsättes på en sådan bana med sin ändyta, strävar att med sin ena kant följa med remmarna vid denna sida medan motstående kant önskar följa med remmarna vid den andra sidan. Om dessa remmar löper med olika hastighet kommer man att få en rotation, “ vilken kan vara lämpligt exempelvis på transportbanor, som är avsedda för av- syning.Due to the different speeds of the belts, you can also make the pieces turn during transport. For example, a cylindrical piece, which is lowered on such a web with its end surface, strives to follow with its one edge with the belts at this side while the opposite edge wishes to follow with the belts at the other side. If these belts run at different speeds, you will get a rotation, “which may be suitable, for example, on transport tracks, which are intended for inspection.

På motsatt sätt kan man genom att påtvinga remmarna specifik rörelse få dem att röra sig utan sidoförskjutningar genom krökar, varvid yttre remmar mås- te tvingas att löpa fortare än inre remmar i kröken. Härigenom kan man undvika en icke önskvärd rotation i krökar, så att exempelvis stavforiniga tvärs över banan sig sträckande stycken erhåller ett radiellt läge genom hela kröken. Genom anpassade hastighetsdifferenser är det alternativt möjligt att erhålla parallellför- flyttning av arbetsstycken eller annat transportmaterial.In the opposite way, by imposing specific movement on the belts, they can be made to move without lateral displacements through bends, whereby outer belts must be forced to run faster than inner belts in the bend. In this way, an undesirable rotation in curves can be avoided, so that, for example, rod-joining pieces extending across the web obtain a radial position through the entire bend. Through adapted speed differences, it is alternatively possible to obtain parallel movement of workpieces or other transport material.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritnmgarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims.

Exempelvis kan styrskenan förses med högre kantpartier för att undvika spill vid förflyttning av partiklar, ävenså kan remmarna tillverkas av ett kompositmate- rial där exempelvis remmarnas kärna består av ett hårdare och mindre töjbart material och remmarnas ovansida med ett mjukare elastomeriskt material, vilket ökar friktionen mot det gods, vilket skall medbringas. Man kan även tänka sig att man lägger in luftkanaler i styrskenan vilka utmynnar på de ytor, vilka kommer i kontakt med remmarna varvid den utströmmande luften minskar frik- í tionen mellan remmar och styrskena.For example, the guide rail can be provided with higher edge portions to avoid spillage when moving particles, also the belts can be made of a composite material where for example the core of the belts consists of a harder and less stretchable material and the top of the belts with a softer elastomeric material, which increases friction against the goods to be carried. It is also conceivable to insert air ducts in the guide rail which open onto the surfaces which come into contact with the belts, the outflowing air reducing the friction between the belts and the guide rail.

Claims

449 342 g, CLAIMS

A belt type conveyor comprising, preferably over a number of rollers (1), running elongate transport element (2) of flexible material, and formed by a number of side-by-side belts (4), so arranged that they together forms a dense, band-shaped surface (29) for carrying goods, with the straps mutually locked against movement perpendicular to said surface, characterized in that the straps (4) individually have substantially the same flexibility in all directions through that they preferably have the same height as width and are arranged to be displaced relative to each other in the transport direction in such a way that when bending the transport element (2) in the plane where said surface (29) is located, the belts individually assume the displacement position in relation to the adjacent belt which the curve path in question requires.

Conveyor according to claim 1 (1), characterized in that each belt (4) for said locking against movement perpendicular to said surface (29) has a profiling which consists of at least one groove arranged on one side (6), and at least one strip (5) arranged on the opposite side, which is arranged to engage in the corresponding groove (6) on the adjacent belt.

Conveyor according to claim 2, characterized in that the belts (4) are arranged to run on a surface (8) which is arranged with edge portions (9), one of the edge portions of which is formed with a groove (11). fitting to the strip (5) of the outermost belt and that the second edge portion is equipped with a strip (10) fitting to the grooves (6) of a second outermost belt and which give the belts the necessary support laterally.

Conveyor according to one of Claims 1, 2 or 3, characterized in that the bending of the belts (4) in a plane perpendicular to its longitudinal direction is made possible by abutting said belts against a circular breaking plate (3). ).

Transport according to claim 4, characterized in that the breaking plate (S) has substantially the same edge profile as the elongate edge portion (9), which is arranged on the same side as the breaking plate (3).

Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the belts (4) are provided with such a breaking device. (62), such as an outer breaking disc and wedge-shaped elements (33) projecting between some of the belts, that a number of the belts are switched to a different direction of extension laterally than the others, so that a diverted branch of the conveyor is formed. 7 449 342

Conveyor according to claim 6, characterized in that instead of separating the diverted branch from the conveyor from its other part, a goods exchange (34) is arranged by means of which goods pieces can be led into the diverted branch or into the remaining one. part of the conveyor. 'i

Conveyor according to claim 7, characterized in that the goods growth is constituted by a flap (34) which can be pivoted about a circumferential axis (35).