SE449202B

SE449202B - VEHICLE, SPECIAL TRAVSULKY, WITH ADJUSTABLE WHEEL

Info

Publication number: SE449202B
Application number: SE8202532A
Authority: SE
Inventors: Stig Sundberg
Original assignee: Stig Sundberg
Priority date: 1982-04-22
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1987-04-13
Also published as: SE8202532L; FR2525536A1; FR2525536B3; DE3313694A1; IT1200009B; IT8320694A0; NO831284L

Description

Nr V 2 KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Det uppställda syftet uppnås genom vad som definieras i det bifogade patentkravets 1. kännetecknandv del._Genom omställ- ning av fordonets hjulenheter kan belastningsförhållandena för- ändras. Speciellt vid travsulkier och liknande släpvagnar är detta av väsentlig vikt. Via skacklarna kommer nämligen hästen att påverkas av nedåtriktade eller uppåtriktade krafter i be- roende av hur tyngdpunkten hos kombinationen travsulky/kusk är belägen i förhållande till hjulaxlarna. I enlighet med förelig- , gande uppfinning kan man nu vid hårt underlag inställa hjulen- heterna i främre lägen så att hästen via skacklarna kommer att påverkas av en förhållandevis ringa nedåtriktad kraft eller rent av en uppâtriktad lyftkraft. Vid mjuka underlag som förorsèkar högt rullmotstånd kan man à andra sidan omställa hjulenheterna till bakre lägen, vilket medför att dminedåtriktade belastningen på hästen ökar eller att alternativt den uppåtriktade lyftkraften minskar. Detta medför i sin tur att belastningen på hjulen mins- okar och därmed även rullningsmotståndet. Uppfinningen möjliggör alltså inställning av belastningsförhällandena på travsulky resp häst så att städse det optimala kan uppnås med en och samma upp- sättning hjulenheter. Vill man dessutom åsamka sig besväret att i beredskap hålla hjulenheter med andra däcksdimensioner kan givet- vis utrymmet för variation av belastningsförhållandena ytterligare ökas; I KORT BEÉKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen. No. V 2 BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The object stated is achieved by what is defined in the first part of the appended claims. By adjusting the wheel units of the vehicle, the load conditions can be changed. Especially with trotting sulkies and similar trailers, this is of significant importance. Via the shackles, the horse will be affected by downward or upward forces depending on how the center of gravity of the trotting sulky / driver combination is located in relation to the wheel axles. In accordance with the present invention, it is now possible to adjust the wheel units in front positions on hard surfaces so that the horse will be affected via the shackles by a relatively small downward force or even by an upward lifting force. On soft surfaces that cause high rolling resistance, on the other hand, the wheel units can be adjusted to rear positions, which means that the diminutive load on the horse increases or that the upward lifting force alternatively decreases. This in turn means that the load on the wheels decreases and thus also the rolling resistance. The invention thus makes it possible to adjust the load conditions on the trotting sulky or horse so that always the optimum can be achieved with one and the same set of wheel units. If you also want to incur the inconvenience of keeping wheel units with other tire dimensions on standby, the space for varying the load conditions can of course be further increased; BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the accompanying drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows.

På ritningarna är Fig 1 en delvis skuren sidovy av en travsulky, Elg 2 en delvis skuren vy av en hjulupphängning betraktade tvärs hjulets rotationsaxel, 7 7 * Eig 3_en delvis skuren, sprängd perspektivvy av komponenter illu- strerade i fig 2 och d I 'k fig 4 en vy som delvis liknar fig 1 och som illustrerar ett alter- nativt utförande. fn nu Ga 449 znz 3 DETALJERAD BÉSKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Uppfínningen kommer i det följande att beskrivas i samband med en travsulky. Det bör därvid förstås att uppfinningen dock kan finna tillämpning i samband med andra fordon, i första hand så- dana fordon som har två hjulenheter förlagda på inbördes avstånd sida vid sida och som är avsedda att via en dragstång, skacklar eller dylikt, erhålla stöd från hästar, andra dragdjur eller maskinella dragenheter, såsom traktorer, lastbilar etc.In the drawings, Fig. 1 is a partially cut-away side view of a trotting sulky, Elg 2 is a partially cut-away view of a wheel suspension viewed across the axis of rotation of the wheel, 7 7 * Eig 3_a partially cut-away, exploded perspective view of components illustrated in Figs. Fig. 4 is a view partly similar to Fig. 1 and illustrating an alternative embodiment. fn nu Ga 449 znz 3 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The invention will be described in the following in connection with a trotting sulky. It should be understood that the invention may, however, be applied in connection with other vehicles, primarily such vehicles which have two wheel units placed at mutual distances side by side and which are intended to receive support from a drawbar, racks or the like from horses, other draft animals or mechanical traction units, such as tractors, trucks, etc.

Sulkyn har ett generellt med 1 betecknat chassi, på vilket är an- ordnat ett säte 2 samt skacklar 3 för anslutning till en häst.The sulky has a chassis generally designated 1, on which a seat 2 and racks 3 for connection to a horse are arranged.

Chassit 1 har tvâ på inbördes avstånd i sulkyns sidled åtskilda, nedåtriktade chassipartier 4, vilka nedtill är förknippade med en generellt-med 5 betecknad hjulmonteringsanordning. Denna an- ordning innefattar en fattning 6 för mottagande av en hjulenhet 7.The chassis 1 has two mutually spaced laterally spaced, downwardly directed chassis portions 4, which at the bottom are connected to a wheel mounting device generally designated 5. This device comprises a socket 6 for receiving a wheel unit 7.

Fattningen 6 är anordnad för mottagande av hjulenheter 7 en i ta- get i åtminstone tvâ olika lägen, i vilka hjulens rotationsaxlar är belägna på olika ställen (se 8 och 8' i fig 1) utmed sulkyns normala förflyttningsriktning (pilen 9). Var och en av dessa hjul- enheter 7 innefattar en arm à som har åtminstone viss utsträckning Vi fordonets förflyttningsriktning. Vid armens ena ände 10 är ett hjul 11 roterbart anordnat. För hjulets fastsättning kan exempelvis vara anordnad en axeltapp 12, på vilken hjulnavet kan påträdas och på i och för sig känt sätt fastgöras. Armen 9 är vid sin andra ände 13 utformad för ingrepp med fattningen 6. Närmare bestämt är vid iarmänden 13 stelt fastsatt ett hanartat och i detta fall rörformígt kopplingsorgan 14 för inträde i den här honartade fattningen 6.The socket 6 is arranged to receive wheel units 7 one at a time in at least two different positions, in which the axes of rotation of the wheels are located in different places (see 8 and 8 'in Fig. 1) along the normal direction of movement of the sulky (arrow 9). Each of these wheel units 7 comprises an arm à which has at least some extent in the direction of movement of the vehicle. At one end 10 of the arm, a wheel 11 is rotatably arranged. For the attachment of the wheel, for example, a shaft pin 12 can be arranged, on which the wheel hub can be mounted and fastened in a manner known per se. The arm 9 is at its other end 13 designed to engage the socket 6. More specifically, a male-like and in this case tubular coupling member 14 is rigidly attached to the arm ends 13 for entry into this female socket 6.

Ropplingsorganet 14 är införbart i fattningen 6 parallellt med hju- lets rotationsaxel B och uppvisar medel 15 för ingrepp med motsva- rande medel 16 på fattningen 6 för att uppnå vridfast fixering av dessa komponenter inbördes. Medlet 15 på organet 14 består av en vid dettas ände fastsvetsad tvärribba 15 medan medlet 16 har for- men av en tvärplatta*fíxerad vid den inre änden av fattningen 6.The coupling member 14 is insertable in the socket 6 parallel to the axis of rotation B of the wheel and has means 15 for engagement with corresponding means 16 on the socket 6 in order to achieve torsionally fixed fixation of these components with each other. The means 15 on the member 14 consists of a transverse rib 15 welded to its end, while the means 16 has the shape of a cross plate * fixed at the inner end of the socket 6.

Plattan 16_har en tvärgående försänkning 17 för mottagande av rib- ban 15. Genom plattan 16 och försänkningens 17 botten löper ett häl, i vilket en skruv 18 är fritt förskjutbart mottagbar. I ribban 15 är anordnat ett gänget hål 19, i vilket skruvens 18 gänga kan ingri- pa under fixering av kopplingsorganet 14 inuti fattningen 6 på sätt som närmare illustreras i fig 2. :449 262 4 Av skäl som nedan kommer att behandlas närmare har i exemplet valts en sàdna lokalisering av komponenterna att en linje som skär hjulets rotationsaxel 8 och kopplingsorganets 14 centrum bildar en vinkel om 309 (se fig 1) med horisontalplanet. Detta i kombination med den valda utformningen av fixeringsmedlen 15 och 16 gör att just den hjulenhet som syns i fig 1 endast kan lösgöras från fattningen 6 och återmonteras i ett annat läge, i vilket armen 9 sträcker sig snett unpât och bakat från området av Eattningen 6. Om en sådan lokalisering ej skulle vara önsk~ värd utan man i stället vill ha hjulenheten så belägen_som _ illustreras med streckade linjer i fig 1 kan man i stället låta sulkyns vänster~ och högerhjul bwæ.plats. En alternativ möjlig- het vore självfallet att utforma kopplingsmedlen 15 och 16 så att de tillåter en mer "finstegig" inställning av kopplingsorga- net 14 och fattningen 6 inbördes. Man skulle naturligtvis också kunna frångå den i fig 1 visade snedställningen om 300 och i stället låta armen 9 sträcka sig horisontellt.g Armen 9 är svängbart rörlig relativt fordonschassit 1 kring en väsentligen horisontell axel 20 belägen på avstånd från hjulets rotationsaxel_8. Sådan svängrörelse kan ske mot verkan av en fjädrande anordning i form av en gummitorsionsfjäder 21 utformad. såsom en ringformad kropp,.som är anordnad mellan en yttre hylsa 22 och en i denna införd hylsa 23, som är koncentrisk med den yttre hylsan. Gummikroppen 21 häftar vid insidan av ytterhylsan och utsidan av innerhylsan och motverkar alltså relativ vridning dem emellan. Den yttre hylsan 22 är i detta fall direkt fastsatt vid chassipartiet 4 genom exempelvis svetsning; Möjligt vore emel- lertid att utforma ytterhylsan 22 såsom löstagbart men vridfast' 'monterbar vid chassit 1 genom någon mellanliggande kOPPlingskom- 'ponent så att man alltså skulle kunna lösgöra hylsan 22 från chassit 1 genom lämplig tyg av snabbkoppling utan att behöva skä- ra sönder material. I n a n i Fattningen 6 utgöras av den inre hylsan 6, vid vilken alltså plattan 16 är vridstyvt fastsatt.The plate 16 has a transverse recess 17 for receiving the rib 15. A heel runs through the plate 16 and the bottom of the recess 17, in which a screw 18 is freely displaceably receivable. Arranged in the rib 15 is a threaded hole 19, in which the thread 18 of the screw 18 can engage while fixing the coupling member 14 inside the socket 6 in a manner which is further illustrated in Fig. 2. For reasons which will be discussed in more detail below, in In the example, the location of the components is chosen such that a line intersecting the axis of rotation 8 of the wheel and the center of the coupling member 14 forms an angle of 309 (see Fig. 1) with the horizontal plane. This in combination with the chosen design of the fixing means 15 and 16 means that the wheel unit seen in Fig. 1 can only be detached from the socket 6 and reassembled in another position, in which the arm 9 extends obliquely unpaved and baked from the area of the Eattningen 6 If such a location would not be desirable, but instead want the wheel unit to be located as illustrated by dashed lines in Fig. 1, one can instead leave the sulky's left and right wheels in place. An alternative possibility would of course be to design the coupling means 15 and 16 so that they allow a more "fine-tuned" adjustment of the coupling member 14 and the socket 6 relative to each other. It would of course also be possible to depart from the inclination of 300 shown in Fig. 1 and instead allow the arm 9 to extend horizontally. The arm 9 is pivotally movable relative to the vehicle chassis 1 about a substantially horizontal axis 20 located at a distance from the axis of rotation of the wheel 8. Such pivoting movement can take place against the action of a resilient device in the form of a rubber torsion spring 21 designed. such as an annular body disposed between an outer sleeve 22 and a sleeve 23 inserted therein which is concentric with the outer sleeve. The rubber body 21 adheres to the inside of the outer sleeve and the outside of the inner sleeve and thus counteracts relative rotation between them. The outer sleeve 22 is in this case directly attached to the chassis portion 4 by, for example, welding; It would be possible, however, to design the outer sleeve 22 as detachable but rotatably mountable to the chassis 1 by some intermediate coupling component so that one could thus detach the sleeve 22 from the chassis 1 by suitable fabric of quick coupling without having to cut. material. In n a n in the socket 6 consists of the inner sleeve 6, to which the plate 16 is thus rigidly attached.

Torsionsfjädern 21 möjliggör relativ vridrörelse mellan hylsorna 7 22 och 23 och därmed mellan ifrågavarande hjul och chassit 1. Det torde nu vara uppenbart att den tidigare beskrivna snedställningen 'år 449 202, 5 av armen om 300 (se fig 1) är vald med tanke på att tillåta armen 9 att under fjädrande deformation av kroppen 21 kunna röra sig fram och äter inom ett svängomràde mellan läget i fig 1 och ett läge med armen pekande snett uppåt och framåt från området av svängaxeln 20. I W Förskjutningznrhjulens rotationsaxlar från läget 8 i fig 1 till läget 8' kan nu helt enkelt ske genom att låta sulkyns två hjul byta plats.The torsion spring 21 enables relative rotational movement between the sleeves 7 22 and 23 and thus between the wheels in question and the chassis 1. It should now be obvious that the previously described inclination 'in 449 202, 5 of the arm of 300 (see Fig. 1) is chosen with a view to to allow the arm 9 to be able to move and eat during resilient deformation of the body 21 within a pivot range between the position in Fig. 1 and a position with the arm pointing obliquely upwards and forwards from the area of the pivot shaft 20. IW to position 8 'can now be done simply by letting the sulky's two wheels change places.

BESKRIVNING ÄV ALTERNATIVT UTFÖRANDE" I det i fig 4 illustrerade, alternativa utförandet utgörs mon- teringsanordningens fattning av en i förhållande till fordonets chassi 1 på fjädrande eftergivligt sätt svängbar hållare 6'. Hål- larens svängaxel är betecknad med 20'. Den fjädrande svängbarhe- ten hos hållaren 6' kan uppnås på sätt analogt med det tidigare beskrivna genom att utnyttja den av komponenterna 21-23 bildade Ejäderanordningen. På hållaren 6' är anordnade åtminstone två i fordonets normala förflyttningsriktning åtskilda hjulfixerings- organ 12' och 12" i form av hål, tappar eller dylikt. Hállaren 6' har i detta fall karaktären av ett tvåarmat hävtyg i det att två armar 24, 25 skjuter ut från området av svängaxeln 20'. Hjulfixe- ringsorganen är anordnde vid ytterändarna av armarna 24, 25, som är inbördes stelt förbundna. Man kan nu vid detta utförande mon- tera ett hjul-antingen vid hjulfixeringsorganet 12' eller i hjul- fixeringsorganet 12"; olika lokaliseringar av hjulets rotations- axel i fordonets normala förflyttningsriktning erhålles därige- “nom. Observeras bör att hjulfixeringsorganen är belägna så att de möjliga lokaliseringarna av hjulrotationsaxlarna är åtskilda med ett avstånd l som städse understiger hjulradien hos för sul- Vkyn avsedda hjul. Denna sistnämnda omständighet innebär en art- skillnad relativt sådana kända boggiarrangemang där svängbara hållare har till uppgift att samtidigt uppbära flera hjul och där det ej är fråga om att tillhandahålla alternativa lokalise- ringar för ett enda hjul.DESCRIPTION OF ALTERNATIVE DESIGN "In the alternative embodiment illustrated in Fig. 4, the mounting device socket consists of a holder 6 'which is resiliently pivotable in relation to the vehicle chassis 1. The pivot axis of the holder is denoted by 20'. The holder 6 'can be achieved in a manner analogous to that previously described by using the Ejäder device formed by components 21-23. On the holder 6' at least two wheel fixing means 12 'and 12 "are arranged in the normal direction of movement of the vehicle in the form of holes, pins or the like. The holder 6 'in this case has the character of a two-armed lever in that two arms 24, 25 project from the area of the pivot shaft 20'. The wheel fixing means are arranged at the outer ends of the arms 24, 25, which are mutually rigidly connected. In this embodiment, a wheel can now be mounted either at the wheel fixing means 12 'or in the wheel fixing means 12 "; different locations of the axis of rotation of the wheel in the normal direction of movement of the vehicle are thereby obtained. It should be noted that the wheel fixing means are located so that the possible locations of the wheel rotation axles are spaced apart by a distance l which is always less than the wheel radius of the wheels intended for the sulky.This latter circumstance implies a species difference relative to such known bogie arrangements where pivotable holders have the task of supporting several wheels simultaneously and is a matter of providing alternative locations for a single wheel.

MÖJLIGA Moøïrrxzxcuonma* Givet är att uppfinningen ej är begränsad till de konstruktione- detaljer som redovisats ovan och på ritningarna. Exempelvis skul- le man kunna anordna torsionsfjädern 21 så att den möjliggör l6 fjädring mellan kopplingsorganet 14 och armen 9, i vilket fall man på chassit 1 endast skulle behöva ha en enkel hylsartad fattning. Alternativt skulle man kunna anordna torsionsfjäder- kroppen 21 radiellt utvändigt om kopplíngsorganet 14 med ytter- : hylsan radiellt utanför torsionsfjäderkroppen; i detta fall skulle en på chassit 1 fastsatt hylsa vara utformad att inuti sig mottaga ytterhylsan_ütanför torsionsfjäderkroppen. Tänkbart vore även att låta kopplingsorganet 14 vara fritt vridhart rör- ligt inuti fattningen och istället anordna en tryckfjäderanord- ning eller dylikt verkande mellan armen 9 och chassit 1. I det- ta senare fall skulle alltså något torsionsfjäderelement ej er- fordras. Slutligen må nämnas att ovan beskrivits endast två 'alternativa lokaliseringar av hjulrotatíonsaxlari Givet är att man med enkla medel kan anordna fler än två sådana alternativa lägen.POSSIBLE Moøïrrxzxcuonma * It is a given that the invention is not limited to the construction details reported above and in the drawings. For example, it would be possible to arrange the torsion spring 21 so that it enables 16 suspension between the coupling member 14 and the arm 9, in which case the chassis 1 would only need to have a simple sleeve-like socket. Alternatively, the torsion spring body 21 could be arranged radially outside the coupling member 14 with the outer sleeve radially outside the torsion spring body; in this case, a sleeve attached to the chassis 1 would be designed to receive the outer sleeve outside the torsion spring body inside. It would also be conceivable to allow the coupling member 14 to be freely rotatably movable inside the socket and instead to arrange a compression spring device or similar action between the arm 9 and the chassis 1. In the latter case, therefore, no torsion spring element would be required. Finally, it should be mentioned that only two alternative locations of wheel rotary shafts have been described above. It is obvious that more than two such alternative positions can be arranged with simple means.

WW

Claims

51 d 449 202 Patent claims

Vehicles, in particular travsulky, with wheels (11) rotatably arranged at first ends (10) of arms (9), which at their second ends (13) are connected to sockets (6) on the vehicle, the location of the axes of rotation (8) of the wheels relative to the places where the sockets are located are variable by adjusting the position of the arms (9) relative to the sockets and means (15f19) are provided for fixing the set position, and wherein the arms (9) against the action of resilient devices (21) are pivotally movable relative to the vehicle about substantially horizontal axes (20) located at a distance from the axes of rotation (8) of the wheels, characterized in that the resilient devices (21) each consist of a rubber torsion spring (21) arranged between two means (22, 23), which a first in mounted condition is rotatably attached to the arm while the second is rotatably attached to the chassis of the vehicle, the substantially horizontal pivot axes (20) of the arms (9) being defined by the spring edges the devices (21), and that said means (15-19) for fixing the set position of the arms are arranged in connection with the sockets (6).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the arm (9) is provided with a male or female coupling member (14) for engagement with the corresponding female and male socket (6), respectively.

3. A vehicle according to claim 2, characterized in that said fixing means (15-19) are arranged at the coupling member (14) and the socket (6).

Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the rubber torsion spring (21) is arranged to enable resilient relative movement between the socket (6) and the vehicle chassis (1) or alternatively between the coupling member and the sleeve. 449a2u2 _8

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the rubber torsion spring (21) is annular while one (22) of the members consists of a sleeve, the inner surface of which is attached to the outer surface of the rubber torsion spring, and the the second prong (23) has its outer surface attached to the inner surface of the rubber torsion spring,

Vehicle according to claims 4 and 5, characterized in that the socket (6) consists of the sleeve-shaped inner member (23), in which the male member, rigidly fastened to the arm by the coupling member (14), is receptive, and that the outer sleeve member '(22) is attached to the vehicle chassis11). Wu