SE448979B

SE448979B - Wheeled loading shovel accessory

Info

Publication number: SE448979B
Application number: SE8404558A
Authority: SE
Inventors: Karl-Erik Lindblom
Original assignee: Lindblom Karl Erik
Priority date: 1984-09-12
Filing date: 1984-09-12
Publication date: 1987-03-30
Also published as: SE8404558D0; SE8404558L

Abstract

No further information available at time of publication.

Description

448 979 2 vilka är belägna på betydande avstånd från sorteringsverket, t ex några 100 m eller stundom ett fåtal kilometer. Dels på grund av att en hjullastare ej lämpar sig för renodlad trans- -pull ntmwd så långa strävkor, dels ävvn på qrund av att un ensam hjullastare cj skulle hinna betjäna sorteringsverket, insätts även en dumper, vilkens lastficka lastas med ifråga- kommande material med hjälp av hjullastaren och vilken där- efter kör materialet till den aktuella depån. 448 979 2 which are located at a considerable distance from the sorting plant, for example some 100 m or sometimes a few kilometers. Partly due to the fact that a wheel loader is not suitable for pure trans- -pull ntmwd such long struts, partly also due to the fact that a single wheel loader cj would have time to operate the sorting plant, a dumper is also used, whose load pocket is loaded with the material in question with using the wheel loader and who then drives the material to the depot in question.

Ovan relaterade transportteknik är emellertid behäftad med betydande olägenheter. Sålunda tvingas hjullastaren - som handhas av en särskild operatör - stå overksam långa stunder under den tid det tar för dumpern att köra till depån, tippa av materialet och därefter återvända till sorterings- verket. Omvänt gäller att dumpern - som handhas av en annan operatör - får stå overksam under den tid som åtgår för hjul- lastaren att fylla dumperns lastficka. Att på detta sätt tvingas använda dels två maskiner som var för sig är dyra i såväl inköp som drift, dels två operatörer som kräver var sin timkostnad innebär att totalkostnaden för arbetets ut- förande blir stor och/eller att förräntningen av de inves- teringar som gjorts i maskinerna blir synnerligen medioker med dålig lönsamhet som följd för maskinägarna. Även inom många andra områden, såsom vid väg- och hus- byggnationer är det ofta nödvändigt att komplettera hjul- lastaren med en dumper eller annat fordon med stor last- kapacitet.However, the above-mentioned transport technology suffers from significant inconveniences. Thus, the wheel loader - which is handled by a special operator - is forced to stand idle for long periods of time during the time it takes for the dumper to drive to the depot, dump the material and then return to the sorting plant. Conversely, the dumper - which is handled by another operator - may be left idle for the time required for the wheel loader to fill the dumper's load pocket. To be forced in this way to use two machines that are separately expensive in both purchasing and operation, and two operators who each require their own hourly cost means that the total cost of carrying out the work will be large and / or that the return on the investments that made in the machines becomes extremely mediocre with poor profitability as a result for the machine owners. Also in many other areas, such as road and house construction, it is often necessary to supplement the wheel loader with a dumper or other vehicle with a large load capacity.

I syfte att undanröja ovannämnda olägenheter har genom US patentskriften 3478902 föreslagits att koppla ihop ett last- mottagande tillsatsaggregat med en hjullastare. Vid denna konstruktion kopplas emellertid tillsatsaggregatet fast vid hjullastaren via en förbindning som är anbragt på en skopa till hjullastaren. Närmare bestämt inbegriper förbindningen ifråga en på tillsatsaggregatet monterad U-formig bygel vilken är anordnad att gripas mellan å ena sidan en på utsidan av 10 15 20 25 30 35 448 979 3 skopans botten fast anbragt näsa och å andra sidan en rela- tivt näsan svängbart lagrad låskrok, vilken är rörlig mellan låsande och frigörande läge med hjälp av en hydraulcylinder som även den är anbragt på skopan. Nämnda bygel är fastsvetsad på en platta vilken är vridbart rörlig relativt en dragstång på tillsatsaggregatet. Ett dylikt tillsatsaggregat har dåliga förutsättningar att fungera i praktiken. Sålunda saknas vid den kända konstruktionen varje som helst universalled mellan tillsatsaggregatet och huvudfordonet. Visserligen tillåter förutnämnda vridplatta att tillsatsaggregatet svängs i sid- led relativt huvudfordonet, men i övrigt är förbindelsen ifråga stum så snart låskroken håller bygeln i läsande läge.In order to eliminate the above-mentioned inconveniences, it has been proposed by US patent specification 3478902 to connect a load-receiving attachment unit to a wheel loader. In this construction, however, the attachment is connected to the wheel loader via a connection which is arranged on a bucket to the wheel loader. More specifically, the connection in question comprises a U-shaped bracket mounted on the attachment which is arranged to be gripped between, on the one hand, a nose fixedly mounted on the outside of the bottom of the bucket and, on the other hand, a relatively pivotable nose. mounted locking hook, which is movable between locking and releasing position by means of a hydraulic cylinder which is also mounted on the bucket. Said bracket is welded to a plate which is rotatably movable relative to a drawbar on the attachment. Such an additive unit has poor conditions for working in practice. Thus, in the known construction, no universal joint is missing between the attachment unit and the main vehicle. Admittedly, the aforementioned turntable allows the attachment to pivot laterally relative to the main vehicle, but otherwise the connection in question is dumb as soon as the locking hook holds the jumper in the reading position.

Förbindningen ifråga tillåter sålunda ej några höjdrörelser av det slag som uppstår då det ena av de två bärande hjulen går över ett hinder eller en ojämnhet i marken; något som gör att aggregatet ifråga icke kan användas på annat än synnerligen jämna underlag.The connection in question thus does not allow any height movements of the kind which occur when one of the two supporting wheels passes over an obstacle or an unevenness in the ground; which means that the unit in question cannot be used on anything other than extremely even surfaces.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovan berörda olägenheter och skapa praktiska förutsättningar för ett effektivt och ekonomiskt utnyttjande av de i och för sig fördelaktiga egenskaper som en hjullastare erbjuder. Detta ernås i enlighet med det för uppfinningen närmast känne- tecknande därigenom att tillsatsaggregatet inbegriper ett till lyftarmssystemets redskapsfäste anslutbart applikatordon sammansatt av ett tvärstycke och två i området av dettas ändar anbragta, vertikala sidostycken, lämpligen i form av kraftiga plåtstycken, vilka vart och ett uppvisar dels en övre hake anordnad att hakas fast på en övre, fast tapp på redskapsfästet, dels en undre urtagning, t ex en genomgående öppning anordnad att mottaga en undre på redskapsfästet före- fintlig làstapp vilken på känt sätt är rörlig relativt fäs- tet mellan läsande och frigörande lägen, och att mellan applikatordonet och tillsatsaggregatets chassi, är anordnad en universalled innefattande en axeltapp, vilken är vid sin ena ände axiellt oförskjutbart och radiellt vridbart lagrad 10 15 20 25 30 35 448 979 4 i ett säte i chassit och vid sin motsatta ände, t ex via en gaffel, förbunden med åtminstone en första i rät vinkel mot axeltappens längdaxel sig sträckande ledaxel som är vridbart lagrad i ett block vilket i sin tur är vridbart lagrat rela- tivt applikatordonet via åtminstone en andra ledaxel som sträcker sig i rät vinkel mot såväl den första ledaxeln som sagda axeltapp.Brief description of the inventive concept The present invention aims at eliminating the above-mentioned inconveniences and creating practical conditions for an efficient and economical utilization of the per se advantageous properties that a wheel loader offers. This is achieved in accordance with what is most characteristic of the invention in that the attachment comprises an applicator which can be connected to the tool holder of the lifting arm system and is composed of a crosspiece and two vertical side pieces arranged in the region of its ends, suitably in the form of strong sheet metal pieces. partly an upper hook arranged to be hooked on an upper, fixed pin on the tool holder, partly a lower recess, for example a through opening arranged to receive a lower locking pin present on the tool holder which in a known manner is movable relative to the holder between readings and releasing positions, and that between the applicator and the chassis of the attachment, a universal joint is arranged comprising a shaft pin, which is axially displaceable at its one end and radially rotatably mounted in a seat in the chassis and at its opposite end, for example via a fork, connected to at least one first at right angles to the length of the shaft journal shaft extending articulated shaft which is rotatably mounted in a block which in turn is rotatably mounted relative to the applicator via at least one second articulated shaft extending at right angles to both the first articulated shaft and said shaft journal.

Ett i enlighet med uppfinningen utfört tillsatsaggregat kan tillverkas och tillhandahållas för en kostnad som är extremt låg i jämförelse med kostnaden för en dumper, som ju erfordrar icke blott en särskild motor för självgående framdrivning av densamma utan även en förarhytt, ett relativt komplicerat chassi samt ett stort antal hjul. Vidare kräver den konventionella dumpern en särskild operatör eller förare som helt kan avvaras vid användande av det uppfinningsenliga tillsatsaggregatet.An attachment made in accordance with the invention can be manufactured and provided for a cost which is extremely low in comparison with the cost of a dumper, which of course requires not only a special engine for self-propelled propulsion thereof but also a driver's cab, a relatively complicated chassis and a large number of wheels. Furthermore, the conventional dumper requires a special operator or driver who can be completely dispensed with when using the attachment according to the invention.

Kort beskrivning av bifogade ritningar Pà ritningarna är fig l en sidovy av ett ekipage samman- satt av en konventionell hjullastare och ett tillsatsaggregat enligt uppfinningen, fig 2 en planvy ovanifràn av det upp- finningsenliga aggregatet och fig 3 en ändvy av samma aggre- gat, fig 4 en förenklad, delvis skuren perspektivvy visande ett första utförande av en universalled ingående i aggregatet, fig 5 en vertikalsektion genom ett andra, alternativt utfö- rande av universalleden, fig 6 en planvy VI-VI i fig 5 samt fig 7 A-E schematiska vyer visande olika moment under an- vändning av det uppfinningsenliga aggregatet. 10 15 20 25 30 35 448 979 I fig 1 betecknar 1 generellt en hjullastare vilken på konventionellt sätt inbegriper ett chassi 2 med en midjestyr-_ ning 3, en förarhytt 4, en motor 5 samt två par hjul 6,6' av vilka åtminstone ett par är drivbart. Framför förarhytten 4 är monterat ett i sin helhet med 7 betecknat lyftarmsystem vilket uppbär ett redskapsfäste 8 som på konventionellt sätt uppvisar ett par åtskilda, övre hängtappar 9 samt ett par undre, rörliga låstappar 10. Med hjälp av lyftarmsystemet 7 är fästet 8 dels höj- och sänkbart mellan olika nivåer, dels tiltbart i olika lutningsvinklar relativt vertikalplanet.Brief description of the accompanying drawings In the drawings, Fig. 1 is a side view of a carriage composed of a conventional wheel loader and an attachment assembly according to the invention, Fig. 2 is a plan view from above of the assembly according to the invention and Fig. 3 is an end view of the same assembly, Fig. 4 is a simplified, partially cut-away perspective view showing a first embodiment of a universal joint included in the assembly, Fig. 5 a vertical section through a second, alternative embodiment of the universal joint, Fig. 6 a plan view VI-VI in Fig. 5 and Fig. 7 AE schematic views showing different steps during use of the unit according to the invention. In Fig. 1, 1 generally denotes a wheel loader which in a conventional manner includes a chassis 2 with a rudder control 3, a driver's cab 4, an engine 5 and two pairs of wheels 6,6 'of which at least a pair is drivable. Mounted in front of the cab 4 is a lifting arm system designated in its entirety by 7, which carries an implement bracket 8 which in a conventional manner has a pair of separate, upper hanging pins 9 and a pair of lower, movable locking pins 10. By means of the lifting arm system 7 the bracket 8 is partly raised. and lowerable between different levels, partly tiltable at different angles of inclination relative to the vertical plane.

I samtliga ritningsfigurer är ett enligt uppfinningen utfört tillsatsaggregat generellt betecknat 11. I det exempli- fierade utförandet inbegriper detta aggregat ett bärande chassi 12, en enda hjulboggi 13, en av chassit uppburen lastficka 14 samt ett applikatordon 15 som är förbundet med chassit 12 via en universalled 16. Såsom framgår av fig 2 inbegriper hjulboggin 13 i detta fall två sinsemellan åtskilda hjulsatser om vardera två hjul 13',13". Lastfickan 14 är lämpligen rektangulär med snedställda, kraftigt förstärkta väggar vilka samfällt avgränsar en lastvolym som är påtagligt större än lastvolymen hos den skopa som kan anslutas till hjullastarens 1 redskapsfäste. èhassit 12 kan i huvudsak vara sammansatt av två kraftiga längsbalkar, t ex av lådtyp.In all drawing figures, an attachment assembly according to the invention is generally designated 11. In the exemplary embodiment, this assembly comprises a supporting chassis 12, a single wheel bogie 13, a load pocket 14 supported by the chassis and an applicator 15 which is connected to the chassis 12 via a universal joint 16. As shown in Fig. 2, the wheel bogie 13 in this case comprises two mutually spaced wheel sets of two wheels 13 ', 13 "each. The load pocket 14 is suitably rectangular with inclined, strongly reinforced walls which together delimit a load volume which is significantly greater than the load volume. of the bucket which can be connected to the tool holder of the wheel loader 1. The èhassit 12 can mainly be composed of two strong longitudinal beams, for example of the box type.

Nu hänvisas till fig 4 som schematiskt visar ett möjligt utförande av applikatordonet 15 jämte tillhörande universalled 16. Själva applikatordonet 15 inbegriper ett balk- eller profil- artat tvärstycke 17 vars motsatta ändar är förenade med vertikala sidostycken 18,18' i form av kraftiga plåtar vilka upptill ut- formats med hakformiga partier 19,19' avsedda att hakas fast i tapparna 9 till fästet 8. Nedtill uppvisar sidostyckena 18,18' urtagningar eller genomgående hål 20,20' avsedda att mottaga de rörliga undre lâstapparna 10 hos fästet 8.Reference is now made to Fig. 4 which schematically shows a possible embodiment of the applicator device 15 together with associated universal joint 16. The applicator device 15 itself comprises a beam or profile-shaped crosspiece 17 whose opposite ends are connected to vertical side pieces 18,18 'in the form of strong plates which at the top are formed with hook-shaped portions 19,19 'intended to be hooked into the pins 9 of the bracket 8. At the bottom, the side pieces 18,18' have recesses or through holes 20,20 'intended to receive the movable lower locking pins 10 of the bracket 8.

Universalleden 16 innefattar en parallellt med chassit 12 sig sträckande axeltapp 21 anordnad att införas i ett motsvarande säte 22 i ett block 23 i chassit och härvid vara fritt vridbart i 10 15 20 25 30 35 448 979 6 sätet, ehuru låst mot axiell förskjutning relativt detta. Ax- eltappens 21 ena ände övergår i en klots 24 som är förbunden med en första, i rät vinkel mot axeltappens 21 längdaxel sig som är vridbart lagrad i ett block 26 vilket i sin tur är vridbart lagrat relativt sidostyckena 18,18' sträckande ledaxel 25 via andra ledaxlar 27,27' som sträcker sig i rät vinkel mot så- väl den första ledaxeln 25 som sagda axeltapp. Förmedelst den- na universalled kan chassit 12 svänga relativt applikatordonet 15 i såväl horisontalplanet som vertikalplanet och dessutom vrida sig kring sin egen längdaxel. Med andra ord kan chassit och hjulen följa alla förekommande ojämnheter i underlaget sam- tidigt som detsamma smidigt följer hjullastaren antingen denna skjuter tillsatsaggregatet framför sig eller drar detsamma efter sig.The universal joint 16 comprises a shaft pin 21 extending parallel to the chassis 12, arranged to be inserted in a corresponding seat 22 in a block 23 in the chassis and thereby be freely rotatable in the seat, although locked against axial displacement relative thereto. . One end of the shaft pin 21 merges into a block 24 which is connected to a first, at right angles to the longitudinal axis of the shaft pin 21 which is rotatably mounted in a block 26 which in turn is rotatably mounted relative to the side pieces 18,18 'extending joint shaft 25. via second hinge shafts 27,27 'which extend at right angles to both the first hinge shaft 25 and said shaft journal. By means of this universal joint, the chassis 12 can pivot relative to the applicator device 15 in both the horizontal plane and the vertical plane and also rotate about its own longitudinal axis. In other words, the chassis and wheels can follow all the irregularities in the ground at the same time as the same smoothly follows the wheel loader, either pushing the attachment in front of it or pulling the same behind it.

I fig 5 och 6 illustreras ett vídareutvecklat utförande av universalleden vilket i allt väsentligt skiljer sig från det i fig 4 visade utförandet genom att den första ledaxeln 25 är horisontell i stället för vertikal medan den andra ledaxeln 27" är vertikal i stället för horisontell, varvid axeltappen 21' är förbunden med den första ledaxeln 25' via en gaffel 24', varjäm- te blocket 26' övergår i eller är förenat med en hylsa 28 som om- sluter den första ledaxeln 25'. _ Nu hänvisas till fig 7 som illustrerar olika moment un- der aggregatets användning. I fig 7 A är aggregatet 11 uppställt för sig, varvid detsamma stöder mot marken dels med hjulen 13, dels med applikatordonet 15. På hjullastaren 1 är i denna fas applicerad en skopa 29 medelst vilken rasgods 30, t ex grus, lastas i aggregatets lastficka 14. I praktiken kan fickans 14 lastvolym uppgå till 5 à 10 ggr skopans 29 volym.Figs. 5 and 6 illustrate a further developed embodiment of the universal joint which differs substantially from the embodiment shown in Fig. 4 in that the first hinge shaft 25 is horizontal instead of vertical while the second hinge shaft 27 "is vertical instead of horizontal, wherein the shaft pin 21 'is connected to the first hinge shaft 25' via a fork 24 ', and the block 26' merges with or is connected to a sleeve 28 enclosing the first hinge shaft 25 '. Reference is now made to Fig. 7 which illustrates In Fig. 7 A the assembly 11 is set up separately, the same supporting the ground partly with the wheels 13 and partly with the applicator device 15. On this wheel loader 1 a bucket 29 is applied in this phase by means of which bulk material 30, eg gravel, is loaded into the unit's load pocket 14. In practice, the load volume of the pocket 14 can amount to 5 to 10 times the volume of the bucket 29.

När lastfickan 14 fyllts bortkopplas hjullastarens 1 skopa, varefter redskapsfästet 8 förs i ingrepp med applikator- donet 15 och låses vid detta medelst làstapparna 10. Efter upp- lyftning av applikatordonet förmedelst lyftarmsystemet 7 bildas ett ekipage som kan snabbt, bekvämt och tillförlitligt köras fràn ilastningsplatsen till en urlastningsplats såsom illustre- ras i 7 B. Detta ekipage ersätter sålunda den tidigare erforder- liga dumpern, varvid hjullastaren 1 ombesörjer ekipagets fram- 15 20 30 35 448 979 ? drivning, medan aggregatet 11 ombesörjer erforderlig lastupp- tagningsförmåga. 1 fig 7 c visas huiusom det fraktade gadget 30 kan tip- pas ur lastfickan 14 genom en enkel höjning och tiltning av red- skapsfästet 8 förmedelst lyftarmarna 7. Lastfickan svängs härvid upp relativt hjulboggin 13 och godset rasar ur. Det är till och med möjligt att lyfta upp tillsatsaggregatet så att detsamma hänger fritt ned från redskapsfästet, därest aggregatets dimen- sioner tillåter detta.When the load pocket 14 is filled, the bucket of the wheel loader 1 is disconnected, after which the tool holder 8 is brought into engagement with the applicator 15 and locked at this by means of the locking pins 10. After lifting the applicator by means of the lifting arm system 7, a crew is formed. to a unloading place as illustrated in 7 B. This carriage thus replaces the previously required dumper, whereby the wheel loader 1 takes care of the carriage's front 15 20 30 35 448 979? drive, while the unit 11 provides the required load-bearing capacity. Fig. 7 c shows how the transported gadget 30 can be tipped out of the load pocket 14 by a simple raising and tilting of the tool holder 8 by means of the lifting arms 7. The load pocket is thereby pivoted up relative to the wheel bogie 13 and the goods fall out. It is even possible to lift the attachment unit so that it hangs freely down from the tool holder, where the dimensions of the unit allow this.

I fig 7 D åskådliggörs hurusom det tömda tillsatsaggre- gatet förs tillbaka till aktuell ilastningsplats, där aggregatet kopplas ifrån hjullastaren varjämte den tidigare avställda sko- pan 29 åter kopplas fast på hjullastaren för upprepad ilastning av gods.Fig. 7 D illustrates how the emptied attachment is returned to the current loading location, where the unit is disconnected from the wheel loader and the previously set-off bucket 29 is reconnected to the wheel loader for repeated loading of goods.

Dot skall nämnas att Iastkoppling resp avlägsnande av sä- väl skopan 29 som tillsatsaggregatet 11 kan genomföras extremt snabbt utan behov av att föraren lämnar förarhytten.It should be mentioned that the coupling or removal of both the bucket 29 and the attachment unit 11 can be carried out extremely quickly without the need for the driver to leave the cab.

Såsom ett ytterligare användningsexempel visas i fig 7 E hurusom två hjullastare arbetar i par, med användande av tvä till- satsaggregat under ernående av fördubblad transportkapacitet. I detta fall kan den ena hjullastaren åtminstone periodvis städse ombesörja transport av ilastat gods samtidigt som den andra ute- slutande arbetar med ilastning. Medan den ena hjullastaren för iväg, tömmer och återför det ena tillsatsaggregatet kan den an- ; dra hjullastaren fylla det andra aggregatet.As a further example of use, Fig. 7E shows how two wheel loaders operate in pairs, using two attachments while achieving doubled transport capacity. In this case, one wheel loader can, at least periodically, always arrange for the transport of loaded goods at the same time as the other works exclusively with loading. While one wheel loader is moving, emptying and returning one attachment, it can use; pull the wheel loader to fill the other unit.

Tänkbara modifikationer av uppfinning Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna illustrerade utförandet.Possible modifications of the invention It is a given that the invention is not limited only to the embodiment described and illustrated in the drawings.

Så- lunda är det tänkbart att i stället för just en ficka använda andra typer av lastmottagare, t ex flak, timmerbankar eller dy- likt. Särskilt intressant är möjligheten att modifiera aggregatet så att detsamma kan mottaga jämförelsevis stora mängder stockar. sålunda har inom såväl massa- som sågverksíndustrin använts såväl en hjullastare som ett större,självgàende lastfordon för fö rflytt- kf] 10 448 979 E ning av stockar mellan olika upplagsplatser. Alternativt har hjullastaren fátt själv köra relativt små stockknippen mellan upplagsplatserna. I stället för denna teknik erbjuder uppfinning- en den möjligheten att en hjullastare, medelst ett på fästet 8 anbragt grípdon lastar ett antal stockknippen på ett med bankar utrustat tillsatsaggregat, varpå hjullastaren själw efter bort- koppling av grípdonet kan anslutas till tíllsatsaggregatet och transportera en stor mängd stockar utmed tämligen långa sträckor utan tíllhjälp av särskilda lastfordon av självgående typ.Thus, it is conceivable to use other types of load receivers instead of a pocket, such as flatbeds, timber benches or the like. Of particular interest is the possibility of modifying the unit so that it can receive comparatively large amounts of logs. Thus, in both the pulp and sawmill industry, a wheel loader as well as a larger, self-propelled truck has been used for moving logs between different storage locations. Alternatively, the wheel loader has had to drive relatively small log bundles between the storage locations itself. Instead of this technique, the invention offers the possibility that a wheel loader, by means of a gripper mounted on the bracket 8, loads a number of log bundles on an attachment equipped with banks, whereupon the wheel loader itself can be connected to the attachment and transport a large attachment. quantity of logs along fairly long distances without the aid of special self-propelled trucks.

Claims

1. 0 15 20 25 30 448 979 CLAIMS Additional accessories for wheel loaders of the type having a height-adjustable lifting arm system (7) and an implement bracket (8) mounted thereon, suitably of standard type, comprising a wheel-mounted and with a load receiver (11), for example a pocket, a flatbed or the like, provided with a chassis (12), which is if necessary attachable to the tool holder during the formation of a crew which is partly propulsible by means of the wheel loader (1), and can carry significant loads on the load receiver ( 11), characterized in that it comprises an applicator device (15) connectable to said tool holder, composed of a crosspiece (17) and two vertical side pieces (18, 18 ') arranged in the region of its ends, preferably in the form of strong sheet metal pieces, each of which has an upper hook (19, 19 ') arranged to be hooked onto an upper, fixed pin (9) on the tool holder (8), and a lower recess ( 20,20 '), for example a through-opening arranged to receive an un a locking pin (10) present on the implement bracket (8) which is movable in a known manner relative to the bracket between reading and releasing positions, and that between the applicator device (15) and the chassis (12) of the attachment unit, a universal joint (16) is arranged comprising a axle pin (21,21 '), which is axially displaceably and radially rotatably mounted at one end in a seat (22) in the chassis (12) and at its opposite end, for example via a fork (24), connected to at least one first articulated shaft (25,25 ') extending in a right angle to the longitudinal axis of the shaft journal which is rotatably mounted in a block (26,26'-28) which in turn is rotatably mounted relative to the applicator device (15) via at least one second hinge shaft (27,27 ', 27 ") which extends at right angles to both the first hinge shaft and said shaft journal.