SE448857B - Applikator - Google Patents

Description

11-48 857 2 Applíkatorhuvudet är företrädesvis upphängt för svängningsrörulse kring en fix upphängningspunkt i pendel- urmsystomut via tvâ i en ledpunkt ledade armar.

Drivnlngen av pendelarmsystemet åstadkoms lämp- liyy-n uu-(h-lsl. on vuvslíính-ç lmlzul i uvmrfla uncllun npplí|<_:|l.ur- huvuulul. och níinmdu ledpunkt samt vrídlzist monterad :i. en roterbur skiva.

För möjliggörande av den automatiska höjdposl- tioneringen är vevslängens rörelse anordnad att automatiskt Följa applikatorhuvudets höjdpositjonoringn Vovslängens, av applikatorhuvudets höjdposition- ering beroende inställning åstadkoms av att den roterbara skivan är förskjutbar, företrädesvis "pendelförskjutbar", med vertikal rörelsekomponent.

Den verükala pendelförskjutbarheten hos skivan är ästadkommen av en skivan med en fix ledpunkt förbindande länkarnn. _ Lünkurmeu häller förvLrüdesvis upplikatorhuvudvt via vvvslängen och den med vevslängen ledade armen i en glcvsi Lion. svurwx|1 på .lšinkzllitnorm tvångsmässigfl; verkande be] astuingsunorclnlng, vxernpolv is un (lr-zlgzfjâider, I nämnda position hålls lämpligen den roterbara skivan tvångsmässigt i sin vertikalt lägsta positbn, exem- pelvís genom att länkarmens i skivan lagrade ände anliggor mot ett stopp, Den roterbara skivan drivs företrädesvis via en transmission från en drivanordning, som ger applikutorn synkron rörelse relativt föremålen, exempelvis genom att en uvkünnuvo sLyr drlvnnovdniugvn j hvroondu av Lrunspor~ Lörhastíghvten. lhrlzntjxxxlcrll mellnrl l|šívur'n|:1r'nz|>: Lšírlffclxzr uvh led- punktens, -punkternas position är sådan att appllkator- huvudet fiä* en rörelse med för det avsedda syftet till- räcklig horisontell längd ; rörelsebanan kan exempelvis v fås att l stort ansluta till en ellíps med horisontell storaxel. 2 448 857 3 Medlen för drivning av applikatorn åstudk0mm@r lämpligen även sådan rörelse hos donna, att upplikutorns rörelse till ooh från hämtningspositlonen blir sådan rela- tivt det andra föremålet i nämnda position, exempelvis en etikett, ntt nämnda andra föremål redan befinner sig i hümtniugsposition när upplikutorn anländer.

Uppfinningen kommer nu att exemplifieras och ytterligare belysas i den följande beskrivningen med hän- visning till bifogade ritningar, där Pig. I schemutiskt visar en del av en linje där upplikatorn enligt uppfinningen ingår, Fig. 2 visar principiellt rörelseschemat för applikatorn, och Fig. 3 visar en konkret utföringsform av de rörelsen åstad- kommande elementen.

Med siffran 10 visas allmänt ett transporbörsystem, omfattande en inmatningstransportör 101 till en våg 102 för- sedd med en vågtransportör 103 samt en utmatningstranspor~ har 1011.

Ovanför det i föreliggande fall horisontellt arran- hgerudu transportörsystemet 10 finns en etikettryok - och uLmutningbunordnlug 10".

L Fig. 2 visas hur en etikett lü befinner sig i utlämningsposition svarande mot hämtningsposition hos ett apple i_lu11.(n“hllv'u pendelurmsystem 11, 12, som medger pendelrörelser 17; 18 i ett plan väsentligen vinkelrätt mot transportplanet 16 paketen, förpackningarna 26, som frammatas horisontellt i pilens 15 rikining. Planet för pendelrörelserna är orien- ternt j trunsportriktningon 15, varvid en första pendel- rörvlse I? är möjlig längs den markerade bügen och eu and- ra pendelrörelse är markerad med positioner 18 för app- 1íkator(huvudet).

Pendelsystemet är härvid så arrangerat att det är upphängt i en fix ledpunkt 19 med de båda pendelarmarna 11, 12 ledude i en led 20. En skiva (exempelvis kuggrem- hjul) 22 hur en däri vridfnst Pñstud vevslüng 21, som i sin tur är ledud i armen 12. Skivan är roterbar medelst en h av en drivmotor driven transmission 25, Under förmedling av vevslängen 21 rörelse (vev- slängänden rör sig längs den streckade cirkeln 36) utför appjíkatorhuvudet pendelrörelsen 18, och ledpunkten I har markerats att skivan 22 är förskjutbar med rörelse- \1 goa- paudalrürolsun 17" Med hünvisningssíffran 2! komponent L vertikallod. Denna förskjutbarhet är "auto- matisk" ooh fås tvångsmässigt av applikatorhuvudets kon- takt med ett paket, förpackning, etc.

En mera fullständig och konkret utföringsform av applikatorhuvudets upphängningssystem framgår av Pig. 3.

Pendelarmen 11 är här utförd som en gaffelarm lagrad på rlerx hor-isontcllai axeln 19. Vevslšinggens 131 vridfz1síta in- füstning till skivan (kuggrcmhjulet) 22 är ástadkommen via en ytterligare gaffelarm eller länkarm 29, som är Lagrad på en fix, horisontell axel 28, Pendelarmen 12 ligger härvid mvllnn gnfrvlns 30 skfinklar.

. I Skivan 32 är i dot visade arrangemanget on kugg- remskíva, som drivs av en kuggrem 25 från en motor 27 över m! liu.g¿.çviix Gaffularmen 29 hålls i utgångsläge (bottenläge) av en fjäder 30, varvid armen 29 gör anslag mot ett stopp. 31. Som alternativ till dragfjäder kan man tänka sig vakuumnssistans. _ Den horisontella rörelsefasons längd väljs med l_:'hr||>].'L,-);'|. val av r'x~1z|l,i.o1w11 mellan perxdcrlarrrnnz:runs ]:'i||;;d«-1' och ledpunkternas placering.

Motorns 27 drivhastighet anpassa automatiskt till utmatningstransportörens hastighet, exempelvis genom nLL vn sensor (oj visad) avkünnnr LrnnsportörhasLifihoLon uvh L bvroundv därav styr motorns 27 hastighet så att applikaLorhuvudets hastighet överensstämmer med transpor- Lürvnsfl mtikotten 13 lyftfilämpligen mot applikatorn med hjälp av blåsmunstyckeb BS, Takbrogleríngen av etikett- tíllförsuln är sådan aLt un eLlkeLL IJ redan kan befinna sig l hämtningsposition då applikatorhuvudets 13 returslag av- slutas, Detta ger systemet en hög kapacitetspotential utan ex trr-:ma nxekani ska has ti ghe ter. 1.1- '

Claims (2)

1. 448 857 \I\ Q a t e n t k r a v 1. Applikator, företrädesvis för etiket- lvring in-liuv nv medelst ett Lrunspurtörsystem (10) bufurdrndc Föremål av varierande storlek, k ä u n e - t appliknlorhuvud (IB) för rörelse från och åter till en e c k n a d av en anordning (11, 12) som uppbär ett position för hämtning av ett andra föremål, exempelvis en etikett (1h), varvid nämnda anordning omfattar ett pendelarmsystem (11, 12), som medger pendelrörelse (17, 18) i ett plan orienterat i transportriktningen nch väsentligen vinkelrätt mnt transportplanet, i såväl huvudsakligen vinkelrät riktning mot transportriktningen (15) som i transportriktningen.

2. Appliaktor enligt krav 1, k ä n n e - 1 e v k n n U uv att nppliknturnuvudet (13) är upp- híín,-_-;| fiir fivšingçninggsríšuwelru- krinxgy un |'i,x upp||Eir|¿-;x|í|1¿;s- punkt (19) i pendelarmsystemet via två i en ledpunkt (20) ledade armar (11, 12). 3- t e c k n a d Applikator enligt krav 3, k ä n n e - av att applikatorystemet (11, 12) är driv- bnrt medelst en vevsläng (21) ledad i armen (12) mellan applikatorhuvudet och nämnda ledpunkt (20) samt vrid~ fast fäfitad i en roterbar skiva. M. t- e -v k n a d Applikatur enligt krav 3, k ä n n e - av att vevslängens (21) rörelse är anord- nud att automatiskt följa applikatorhuvudets (13) höjd- positionering. f k ü n n 0 - 1. Appliknlul' enl im; Isf-anv (I, L 0 e k n u d av att vevslängens, av applikatorhuvudets (13) höjdpositionering beroende inställning åstadkoms av att den roterbara skivan (22) är förskjutbar med verti- kal rörelsekomponent. 6. t e c k n u d Applikatør enligt krav Ä, k ä n n e - av att den vertikala förskjutbarheten hos skivan är ästndkommen av en skivan (22) med en fix lodpunkt (28) Uörhindande Länkarm (29). 807 6 7. Applikutor enligt krav 0, 'R ä n n e - L e c k n a d av att länkarmen (29) håller applikator- huvudet (13) via vevslängen (21) och den med vevslängen Ivdddv urmvn (12) i en position svarande mot minimal hnjd hu- lüvvmülvn (Ru) vin vn på lünknrmvm (39) Lvñngw- lu-asznnggl vvrkannh- hulnhlnni||,--;:snn dragfjäder (30). 8. t e c k n a d Applikator enligt krav 7, k ä n n e - av att den roterbara skivan (22) i nämnda position tvångsmässigt hålls i sin vertikala lägsta position, exempelvis genom att länkarmens i skivan (22) lagrade ände anligger mot ett stopp (31). 9. krav 3 - 8, Applikator enligt något eller några av k ä n n e t e c k n a d av att den roter- baru skivan (22) drivs vin en transmission (25) från en drivanordning (27), som ger applikatorn (13) synkron rörelse relativt föremålen (26), exempelvis genom att en :n-'kíinnrnnrv styr hastigheten. 10. Applikator enligt nâgøt eller några av föregående krav, k ä_n.n e t e c k n a d av att medlen (11, 12, 25, 27) för drivning av applikatorn även åstadkommer sådan rörelse hos denna, att applikatorns rörelse till och från hämtningspositionen blir sådan relativt det andra föremålet i nämnda position, exempel- vis en etikett, att nämnda föremål (lå) eventuellt ruuun hvFinnur sig L hümtningspusitinn när uppljkatorn n nlâínßlu r ,