SE448319B - Sett och anordning for provning av overensstemmelse mellan sikt- och riktlinjer - Google Patents
Sett och anordning for provning av overensstemmelse mellan sikt- och riktlinjerInfo
- Publication number
- SE448319B SE448319B SE8106958A SE8106958A SE448319B SE 448319 B SE448319 B SE 448319B SE 8106958 A SE8106958 A SE 8106958A SE 8106958 A SE8106958 A SE 8106958A SE 448319 B SE448319 B SE 448319B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- light
- sensor
- measuring field
- points
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/10—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors reflecting into the field of view additional indications, e.g. from collimator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/32—Devices for testing or checking
- F41G3/323—Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
f p 448 319 en sådan prövningsanordning endast utnyttjas för en speciell användning och endast stationärt. Dessutom tillkommer på grund. nav den içke_problemfria justeringen av anordningen ytterligare höga kostnader.
Uppfinningen skall sålunda.erbjuda ett sätt och en an- ordning för sättets genomförande,.varmed prövningen av över- ensstämmëlsen mellan optiska apparaters siktlinjer och vapen- riktlinjer kan utföras med utnyttjande av fotoelektrisk de- tektering av prövningsmärkesläget med endast en enda mobil prövningšanordning.' ' För ett sätt enligt ovan löses denna uppgift genom att al nl en ljuspunkt åstadkommes inom mätfältet för vardera sikt- respektive riktlinjenj vilka ljuspunkter mot- 'svarar de nämnda linjernas faktiska inbördes lägen, en av ljuspunkterna väljes såsom referenspunkt . '”.(origo_för mätkoordinatsystemet)¿ c) "al ljuspunkterna avsökes under en linjär relativrörel- se mellan mätfält och avkännare medelst den senare, de under avsökningen hopade elektriska utsignalerna från avkännaren - eventuellt efter en mellanlagring' *j_i en_räknare - jämföras med ur långtidsminnet uttag- _ ey na motsvarande signaler, samt de genom jämförelsen erhållna signalerna, som anger-I idet.uppmätta värdete avvikelse från börvärdet, visas och/eller utnyttjas såsom-styrkriterium¿ Anordníngen för genomförande av sättet kännetecknas av a) m' ett avbildande system/ av vars bildplan ett på för- ghena bestämt område aefiniefae såsom mätfäit, en fotoelektrisk, radformig avkännare, som är anord- f nad i detta avbildande systems bildplan, c) a; r~@) loptiska.organ för projiciering i mätfältet av de sikt- respektive riktlinjerna motsvarande ljuspunk- terna,',kA _ ' _ _ _ organ för åstadkommande av en linjär relativrörelse mellan mätfält och avkännare för avsökning av ljus- ipunkterna i mätfältet medelst avkännaren, en elektronisk kopplingsanordning med långtidsminnen, i virke sikt; respektive rikfiinjernee på förhand bef j 448 519 _stämda börlägen i förhållande till varandra samt en d bör-referenspunkts på förhand bestämda börläge lagras koordinatmässigt för.utnvttjande av avkännarens under avsökningen hopade elektriska utsignaler, samt f) indikerings+ och/eller styrorgan för angivande av den I momentana' avvikelsen mellan det faktiska värdet och hörvärdet.och/eller för tillförande av från denna av- ,vikelse*åstadkomna elektriska signaler till för jus- teringsstyrning av siktlinjerna lämpliga inställninge- 7 brgan.f k' _ r '_ ' ' Ytterligare fördelaktiga utföringsformer av sättet och, anordningen framgår av underanspråkens kännetecknande delar.
Utföringsexempel förklaras närmare i det följande med " hänvisning till bifogade_ritningar. d“Fig. 1 visar en anordning till förklaring av uppfinning- Z ens funktionssätt,' .fig,f2 ett mätfält med de ljuspunkter, som motsvarar sikt- " respektive riktlinjen eller rlinjernarf -fig, 3 och 4 anordningar med organ för åstadkommande av relativrörelsen mellan mätfält och avkännare i perspektivvy, . fig. 5 en koppling för utnyttjande av de med anordningen 7-enligt^fig. 3 åstadkomna elektriska signalerna, fig. 6 en anordning enligt uppfinningen med tillsatsan-¿ ordning för fastställande av ljuspunkternas lägesavvikelse or 1 sidled, ' “ fig. 7 en koppling för utnyttjande av de med anordningen enligt fig. 6 åstadkomna elektriska signalerna, 'fig..8A- 10 utföringsexempel på anordningen enligt upp~ finningen, "_ k I _ ' figl 11 en ljuspunktsprojektor med möjlighet att iaktta läget för ljuspunkten eller ljuspunkterna,A 'fig¿ 12 en delarkub vid anordningen enligt fig. 11, som visas för sig och i perspektivvy, samt fig. 13 en anordning enligt uppfinningen i kombination med en värmebildkollimator; K' __ Funktionssättet för anordningen enligt uppfinningen skall beskrivas med hänvisning till den schematiska vyn i fig. 1.
Ljuspunktprojektorerna 1, av vilka för överskådlighetens skull p f 44ss19 I att sammanfalla. endast en enda visas och vilka var och består av en ljusblän- dare 6, vilken är anordnad i en samlingslins' 3 brännpunkt 2 och som är justerbar medelst en ställskruv 5, en ljuskälla 4 samt en délarkub 7 med en delaryta 8 och med en med fullstän- _' digt spêglande belädgning försedd kateteryta 9, placeras på okular 101- för överskådlighetens skull visas likaledes endast ett sådant - hos optiska apparater, som här såsom exempel I representeras av objektivlinser 11, 12, 13 hos kikarsikten ' eller periskop. Ljusmärkena är fast inbydgda i eldrörskolli-_ ' matorerna. Här skall ingen ytterligare ljuspunktsprojektor anbringas! Var och en av dessa ljuspunktsprojektorer 1 avbil- dar en från de övriga skild ljuspunkt I, II eller III (fig. 2) i_okularets 10 fokalplaüsplan 14, 15 eller 16, på vilka jus- _teringsmärken 17, 18, 19 är anordnade, med vartochettav vil-" ka en motsvarande Ijuspunkt I, II eller III skall bringas Via objektivlinserna 11, 12, 13 projicieras ljuspunk- terna I, II och III i av dessa linser kollimerade strålknip- pen 20, 21, 22 mot ett avbildande system 23, Vilket avbildar desamma ifett bilaplen 24, 1 vilket ett bestämt område 25 (fig. 2) är definierat såsom mätfält. Den ljuspunkt, exempel- vis III, som representerar vapnets riktlinje, riktas härvid på så sätt i mätfältet 25, att de övriga ljuspunkterna I och 1 11 kommer ett ligga 1 mätfältet 25 med bibehållen inbördes orientering.
Varje optisk anordning 11, 12, 13_- förbunden med sik- tena eller med vapnet - är i det avbildande systemets 23 mät- fält 25 förbunden med en bestämd punkt, som representerar de foptiska anordningarnas 11, 12, 13 på förhand bestämda inbör- des börlägen. Avvikelser härifrån motsvarar justeringsfelen 1 vinkel. I pp L I V 1 pp 1 Z *För fotoelektrisk detekterinq av ljuspunkternas I, II eller III faktiska lägen finns två möjligheter. Å ena sidan kan nämnda mätfält 25 utformas såsom mottagarmatris. Detta skulle emellertid kräva ett mycket stort antal enskilda motta- .gare. Jämförliga matrismottagare är emellertid icke tillräck- ligt omfångsrika för att kunna täcka ett sådant mätomrâde.
De är dessutom mycket dyrbara. 'm V: 448 319 Å andra sidan kan vid varje mätställe, i vilket avvi- kelsen för ljuspunkternas I, II, III faktiska läge från deras hörläge fastställes, placeras en 4-kvadrantdiod, För sådana mottagare kräves emellertid en mycket hög inbördes placeringe- noggrannhet för dessa dioder. Dessutom måste för varje anord- ningsenhet, vid vilken det inbördes läget för ett flertal Åsikt- respektive riktlinjer skall.prövas och mätas, anordnas en-speciell prövningsanordning. lg Genom uppfinningen övervinnes dessa svårigheter. Såsom schematiskt och i perspektiv visas i fig. 3 är i det i det av- bildande systemets 23 bildplan 24 definierade mätfältet 25 an- ordnad en elektrisk, radformig avkännare 26, exempelvis en uppsättning av laddningskopplade komponenter, vars längddi-_ mension åtminstone motsvarar mätfältets 25 storlek. För bestäm- ning av ljuspunkternas I, II och II faktiska lägen förflyttas mätfältet ZS och avkännaren 26 i förhållande till varandra; aDenna inbördes förflyttning förlöper vinkelrätt mot avkänna- rens 26 lângsida och för ljuspunkterna I, II, III över avkän- naren 26. Relativförflyttningen åstadkommas medelst en fram- för det avhildande systemet 23 anordnad vridbar spegel 27, vars vridningsområde i dubbelpilens 28 riktning åtminstone 1 _uppgår till i 1 mätfältsstorlek. Relativförflyttningen kan såsom framgår av figf 4 emellertid även åstadkommas genom att avkännaren_26 av en icke visad drivanordning svänges i dubbelpilens 29 riktning över mätfältet 25, mot vilket ljus- nunkterna I, II och III projicieras via en fast omlänknings- spegel 30 och det avbildande systemet 23. I I Vl.Genom denna avsökningsrörelse erhåller man i olika höj-_ der för avkännaren 26 efter varandra elektriska utsignaler, med vilka höjdskillnaderna mellan de enskilda ljuspunkterna I, II och III i mätfältet 25 kan bestämmas. Om en ljuspunkt '- företradesvis den ljuspunkt, som motsvarar riktlinjen - väl- jes såsom given referenspnnkt, måste vid korrekt inriktning av siktlinjerna i förhållande till riktlinjen alla siktlin- jerna motsvarande ljuspunkter ha ett bestämt läge (avstånd fihöjü i förhållande till denna referenspunkt. Avvikelser frân detta läge motsvarar ett höjdvinkelfel i justeringen av siktlinjerna i förhållande till riktlinjen. 44-8 3419 Felet i sidled eller azimut framgår av det avstånd i sidled,¿med vilket ljuspunkterna passerar avkännaren 26 under avsökningsförflyttningen. Det är även tänkbart att härleda det- (t. ta fel av den vägskillnad, som erhålles mellan de enskilda ljuspunšterna'I, II och III av de av dessa tillryggalagda vägsträäkorna till dess de när avkännaren 26. 7 'i “ - Étt exempel på en kopplingsanordning för utnyttjande g av de vid den ovan beskrivna avsökningen av mätfältet 25 vid avkännaren 26 hopade elektriska utsignalerna visas i fig. 5. , fiopplingsanordningšn är delad i med varandra förbund-_ na ledningsgrenar 31, 32.i motsvarighet till de faktiska lä- gen för.ljuspunkterna I4 II och III, som skall bestämmas i koordinatriktningarna x och y. Ledningsgrenen 31 innehåller en med den vridbara spegeln 27 eller med avkännarens 26 icke visad drivanordning förbunden pulsfrekvensgenerator 33, ett ' korttidsminne 34, ett referenspunktsminne 35 för x-koordinat- riktningen, en förste aifferensförstärkere 36, ett långtids- minne 37 för sikt1injernes~bör1ägen i_x-keerainatriktningen, en andra differensförstärkare 38 samt ett indikeringsínstru- ment 39 för indikering av skillnaden mellan börläget och det faktiska läget i x-koordínatriktningen.
Ledningsgrenen 32 ligger med en förförstärkare 40 vid den elektriska_radformiga avkännarens 26 utgång. Förförstär- karen 40 är kopplad_efter en pulsgivare 41. Vidare ingår i ledningsgrenen 32 ett referenspunktsminne 42 för y-koordinat- riktningen, en första differensförstärkare 43, ett långtids- minne 44 för siktlinjernas börlägen i y-koordinatriktningen, en andra differensförstärkare 45 samt_ett indikeringsinstrument 46 för indikering av skillnaden mellan börläget och det fak- tiska läget i y-keerainatriktningen. I g 6 Kopplingen av ledningsgrenen:31 med ledningsgrenen 32 sker via korttidsminnets 34 förbindning med pulsgivaren 41.
'Den så långt beskrivna kopplingsanordningen arbetar på följan- de sättr _ Sikt- och riktlinjernas börlägen för x- och y-koordinat- riktningen lagras i de härför anordnade långtidsminnena 37. 11 Om en av ljuspunkterna I; II, III korsar den radformiga avkän- naren 26, åstadkommer ljuspünkten en elektrisk utsignal, vil- --'-----~~--.wp_¶-,___.__-e .. _ ' . ,- ~ ' V ' , ~-.-.,.. __...- 449 519 'ken motsvarar dess läge på avkännaren 26 och därmed dess fak- tiska läge för y-koordinatriktningen i mätfältet 25, Avkänna- rens Zöéutsignal går via förstärkaren 40 till pulsgivaren 41, vilken i sin tur avger en puls till korttidsminnet 34. Med denna pnls fastställes för bestämning av det faktiska läget i x-koordinatriktningen den tid eller den vägsträcka, som ”ljüspunkten.från början av avsökningen till korsandet av av- kännareå 26 erfordrat respektive tillryggalagt. Denna infor- mation ërhåller korttidsminnet 34 från den med den vridbara spegelnÉ27 eller den icke visade avkännardrivanordningen för- bundna Éulsfrekvensgeneratorn 33, vars frekvenspulser räknas ' i korttidsminnet 34. Av de på detta sätt fastställda faktiska .lägena för ljuspunkterna I, II, III i de båda koordinatrikt- iningarnä väljes det ena, företrädesvis det som motsvarar vap- net, såsom referens. De såsom referens valda värdena lagras' i referënspunktminnet 35 respektive 42 och jämföres i led- ningsgrênens 31 respektive 32 första differensförstärkare 36 __respektive_43 med de för de övriga ljuspunkternas X- respek- tive y-koordinater fastställda värdena. De erhållna referens-4 signalerna jämföres i ledningsgrenens 31 respektive 32 andra differensförstärkare 38 respektive 45 med de i långtidsminnet 337 respektive 44 placerade k- respektive y-koordinaternas börlägesvärden för sikt- respektive riktlinjerna. De genom denna jämförelse erhållna elektriska signalerna styr indi- keringsinstrumentet 39 respektive 46; Den av dessa visade skillnaden återger justeringsfelets storlek.
En andra möjlighet att bestämma sikt- respektive rikt- linjernas sidoavvikelser (azimutfel) från deras börlägen vi- sas i fig. 6; Här innefattar den så långt beskrivna anordning- -en även ett autokollimeringssystem, som bildas av kombination- en av den vridbara spegeln 27 och ett kollimatorobjektiv 47, en delarkub 48 och en ljuskälla 49 med spaltbländare 50. Med 'detta autokollimeringssystem projicieras ett ljusmärke 51 (fig._7) nå en utanför_mätfältet 25 och det avbildande syste- mets 23 bildfält befintlig elektrisk, radformig avkännare 52, som på lämpligt sätt är anordnad att_bestämma sikt- och rikt- linjernas avvikelse i sidled från deras börlägen i förhållande till_avkännaren 26. Ljusmärkets 51 läge på avkännaren 52 de- 4a4nskmp9 i i finierar sikt- oeh riktlinjernas läge i sidled, 4 ' nEtt e$empel_på utnyttjandet av de med den i fig. 6 be- skrivna anordningen åstadkomna elektriska.siqnalerna ges i fig. 7Ä;Denna motsvarar väsentligen den i fig. 5 angivna kopplingsanordningen. Även denna'koppling är uppdelad i med "varandrå förbundna ledningsgrenar 53, 54, varvid ledningsgre- nen 54 till uppbyggnaden motsvarar ledningsgrenen 32 i fig. 5.
Ledningšgrenen_53 skiljer sig trän den i_fig. 5 beskrivna ledningšgrenen 31 endast genom att den är förbunden med avfi kännaren 52, vars utsignaler når korttidsminnet 34 via en förförstärkare'55; :Érövningen av de sikt- och-riktlinjerna motsvarande -ljuspnnkternas faktiska lägen med avseende på deras börlägena A sker på liknande sätt som beskrivits för anordningen enligt fig. 5. De börlägena motsvarande signalvärdena för X- och y- koordinaterna hålles i långtidsminnena 3? och 44. Företrädes- vis låter man först den såsom referenspunkt valda ljuspunkten vandra över avkännaren 26, vilket åstadkommas genom vridning I av den vridbara spegeln 27; Vid korsandet av avkännaren 26 __åstadkommer.denna en utsignal, vilken motsvarar ljuspunktens läge på avkännaren 26 och därmed dess faktiska läge i x-koor- dinaten i mätfältet 25; Denna signal hålles i referenspunkt- minnet 42. Det via autokollimeringssystemet (27 och 47-50) på avkännaren 52 projicierade ljusmärket_51 rör sig synkront, 7 med ljuspunkten. Dess läge på avkännaren 52 och därmed dess faktiska läge i mätfältet 25 i y-keordinaten representeras av en elektrisk signal, som uppträder vid avkännarens 52 ut- gång, då Ijuspunkten korsar avkännaren 26; Denna tidpunkt bestämmas av den av avkännaren 26 vid ljuspunktens överkors- ning âstadkomna utsignalen, vilken bringar pulsgivaren 41 att tillföra korttidsminnet 34 en puls, som åstadkommer lagring av den av avkännaren 51 avgivna signalen. Denna referensljus- punktens gåkoordinat representerandef signal placeras i refe- renspunktminnet*35J Bestämningen av alla övriga ljuspunkters faktiska läge sker därefter_såsom beskrivits med hänvisning till figps. _ in i i *i Fig. 8 visar schematiskt en andra utföringsform av an- ordningen enligt uppíinningen. Det azimutvinkeln prövande 448-519 autbkollimeringssystemet 27 och 47-50 är här förskjutet.180p i förhållande till vad som visas i fig. 5. Av detta skäl är den plana, vridbara spegeln 27 belagd med fullständigt speg- 'lande-material på båda sidorna. Som fig. 8 emellertid också visar behöver den med autokollimeringssystemet förbundna, "vridbara1~spegeln 27 endast vara belagd med speglande materi- al i det område, som erfordras för åstadkommande av en auto- kollimeringsstrålgång. Anordningen fungerar såsom beskrivits 7 med häåvisninq till fig.. 6.- i 7 .:.Éör att man även skall kunna iaktta mätfältet visuellt kan såsom visas i fig. 9 en fällbar spegel 53 införas i strål- 'gången efter anordningens avbildande system 23, vilken fäll- "'bara spegel avbildar mätfältet 25 med den i ett mellanläge hejdade vridbara spegeln 27 i ett mellanbildplan 54, där det kan betraktas med ett okular 55. Medelst i mellanbild- planet 54 anbragta, sikt- och riktlinjerna motsvarande streck- märken (icke visade) kan anordningen injusteras grovt.
Såsom framgår av fig. 10 är det även möjligt att an- vända anordningen med autokollimering. Härvid ersättes ljus- apunktprojektorerna 1 av planspeglar 56, av vilka för överskåd- lighetens skull endast en visas. _ _ 'På dessa planspeglar 56 projicieras via den vridbara spegeln 27 och en stråldelare 57 ljuspunkterna I, II, III, vilka åstadkommas av en ljuskälla 58 med en hålbländare 59.
Härvid måste emellertid en särskild autokollimator placeras framför var och en av de kikarsikten eller periskop, som skall mätas. I I I I ' -För att de av ljusprojektorerna 1 åstadkomna ljuspunkt- erna I, II, III bättre visuellt skall kunna utbalanseras med de optiska anordningarnas 11, 12, 13 justeringsmärken 17, 18, 19 inspeglas såsom visas i fig. 11 streckmärken - hålbländaren 160 och dubbelkorset 61 (fig. 12) - i ljuspunktprojektorernas 1 strålgângarl Härför är dessa streckmärken 60, 61 med hög noggrannhet placerade i förhållande till varandra på en del- kubs 62 sammanhörande-ytterytor 62a, 62b och belyses med var I sin ljuskälla 63, 64. Av dess streckmärken riktas hälbländaren 60 - med denna åstadkommes ljuspunkterna I, II, III - mot jus- teringsmärkena 17, 18, 19, varvid visuell inställning sker * [448319 e c_ l 10 över dfibbelkqrsef 61.ll'" * Fig; 13 viear schematisfit_sammanställningen av pröv- ~_ niagsanordningen med en värmebildkollimator, av vilken för enkelhetens skull här_endast visas ett kollimatofobjektiv 65.
I_kollimatorobjektivets 75 med strécklinjer_visade bildplan -. 66 finnes ea'punktbläpdare 67, vilken belyses av en ljuskälla '68, Denna av punktblänåaren¿67 åstadkomma ljuspunkt inspeg- las via kollimatorobjektivet 65 över ett trippelspegelprisma 69ei prövningsanordnihgen och avbildas i blldplanet 24 för anordníagens avbildande system 23. Dess mätning sker här så- sdm för-ljuspunkterna I, II; III. __ I e”Ttippelspegelprismat 69 monteras fast, nämligen på så sätt, att det endast sfräqker sig delvis in i värmebilakolli- matornš och anordningenšlavbildande systems pupiller. Härige- nom.kàn läget mellafi'värmebildkollimatorn och prövningsanord- ningen kontinuerligt konttolleras. _ . _ in Om pupillernas avškuqgning optiskt leder till svårig- heter, kan trippelspegelprismat 69 tagas ut ur strålgången.
En kontroll av justerinfistillstândet mellan värmebildkollima- tofn och pfövníngsanordningen sker då före alla andta mätning- är. -w fr:
Claims (4)
1. g k: 448a319 _11 S PATENTANKRAV 1, K' Sätt att pröva överensstämmelsen mellan optiska appa- raters siktlinje ocn riktlinjen hos vapen under användning _av ett på förhand givet mätfält samt en fotoelektrisk, rad-j formig avkännare, varvid sikt- respektive riktlinjens in- bördes börlägen bestämmas oçh koordinatmässigt hålles i ett långtidsminne-vid samtidig bestämning av en börreferenspunkt såsöm koordinatsystemets origo,“ k ä n n e t e cfk n a t av att I ¿ 1 _ I ,_ a) ainom» mädtufältet en ljuspunkt åstaldkommes för var' .”och en av sikt- respektive riktlinjerna, vilka ljus- 1 punkter motsvarar de nämnda linjernas faktiska in-_ V jabaraes lägen, _a 7; b) en ljuspunkt väljes såsom referenspunkt (origo för I , mätkoordinatsystemet), 7 I _ 7 . C) ljuspunkterna under en linjär relativrörelse mellan K j mätfält och avkännare avsökes av den senare, _h d) avkännarens under avsökningen hopade elektriska ut- . Äsignaler-jämföres - eventuellt efter en mellanlag- V 'öring - i en räknare med ur långtidsminnet återkal- , lade motsvarande signaler, samt el de av jämförelsen erhållna signalerna, vilka anger det uppmätta värdets avvikelse från börvärdet, in- dikeras och/eller utnyttjas såsom styrkriterium.
2. Sätt enligt patentkravet 1, ak ä n n e t e c k n a t _av att vid förbestämningen av börlägena väljes såsom börrefe- ;renspunktÅgehomgångspunkten för vapnens eller ett vapens rikt- linje genom mätplanet."
3. ' 7'Sätt enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n ayt :av att mätobjektriktlinjens ljuspunkt före avsökningen av mätfältet orienteras i detta på så sätt, att alla ytter- ligare ljuspunkter ligger inom mätfältet med bibehållen orien- tering.' K I K
4.' - Sätt enligt patentkravet T eller 3, k ä n n e t e c k- n a t av att ljuspunkterna projicieras efter varandra. 5; de -sätt enligt patentkravet 1 eller 3, k aan n e t e c k- n att av att ljuspunkterna projicieras samtidigt. I 6; 'Sätt enligt patentkravet 1,a k ä n n'e t e c k n a t 44sfs19 12 av att för projektionen i mätplanet av de strålknippen, som f 'åstadkommer ljuspnnkterna, begagnas strålningen omlänkande och vridbara optiska organ, vilka åstadkommer relativrörel- sen mellan mätfält oeh_avkännare, samt att förntom ljuspunk- .terna åstadkommes ett ljusmärke, vars läge på en andra avkän- nare motsvarar de vridbara optiska organens momentana ställ- É 7f_ning,'så-att avkännarens utsignaler kan begagnas för bestäm- .ning av ljuspunkternas avvikelse i sidled från ett börläge. 7,* _'Änordning för prövning av överensstämmelsen mellan optiska apparaters siktlinje med riktlinjer hos vapen under. användning av ett på förhand bestämt mätfalt samt en foto- elektrišk, radformig avkännare, varvid sikt- respektive rikt- linjernas inbördes börlägen bestämmes och koordinatmässigt hålles i ett lângtidsminne vid samtidig bestämning av en bör- 'referenšpunkt såsom koordinatsystemets origo, k ä n n e- t e c kan add' av _. H, _Z _ " ka) ett avbildande_system (23), av vars bildplan (24) fett på förhand bestämt Område är definierat såsom __ maffian (25), ° j i ' i Kb) en i det avbildande systemets (23) bildplan (24) 'l anordnad fotoelektrisk, radformig avkännare (26), c) optiska organ (1) för projektion i mätfältet (25) 7 av sikt- respektive riktlinjerna motsvarande ljus-, punkter (I, II, III), f d) organ (27) för åstadkommande av en linjär relativ- ' rörelse mellan mätfält (25) och avkännare (26) för avsöknihg av ljuspunkterna (I, II, III) i mätfäl- '« tet (25)_medelst avkännaren (26), _e) en elektronisk kopplingsanordning (31, 32, 53, 54) emedplångtidsminnen (37, 44), i vilka sikt- respekti_ 've riktlinjernas inbördes, på förhand bestämda bör- f lagen liksom den enas börreferenspunkt hålles koor- dinatmassigt för utnyttjande av avkännarens (26) un- :der avsökningen hopade elektriska utsignaler, samt m: f) indikerings- och/eller styrorgan.(39, 46) för an- * givande av det faktiska värdets momentana avvikelse från börvärdet och/eller för tillförande av från ' V! denna avvikelse åstadkomma elektriska signaler till LÄ 443 519 137 __'= för korrigeringsinriktning av siktlinjerna lämpade -inställningsorgan. -8. V 'Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k- n a d _av att för projektionen i mätfältet av de ljuspunkter (I, II, III), som motsvarar sikt- respektive riktlinjerna är V i och för sig kända ljuspunktprojektorer (1) med en justere ebarl bländare (6, 510; 59, 60, 61) anordnade, vilka bildar ett kollimatorsystem tillsammans med den optiska an- ordningen (10, 11, 12,'13) respektive med en ellef flere ytterligare, med vapnet eller vapnen förbunden optisk anord- ning eller förbundna optiska anordningar. 9Å'e :;Änordning enligt patentkravet 7, k ä n n ä t e c k- n a d :av att före det avbildande systemet (23) är-en vrid- bar spegel (27) anordnad, vars vridrörelse åstadkommer den linjära relativrörelsen mellan avkännare (26) och'mätfält lpwzsw. 10. I Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k- n a d fav att avkännaren (26) är.monterad på en anordning, som för.avkännaren (26) i en linjär vridrörelse över mätfäl- tet (2s),p I I 1 11. 7Anordning~enligt något av patentkraven 7 - 9, k ä n- n_e t e c k n a d av att den innefattar en tillsatsanordning (47-50: 59), som via den vridbara spegeln '(27) i mätfältet (25) och på avkännaren (26) projicierar ytterligare ett ljus- märke (51), vars läge på avkännaren (26) motsvarar den vrid- bara spegelns (27) momentana ställning, så att avkännarens (26) genom ljusmärket (51) åstadkomna utsignaler är propor- tionella mot ljuspunkternas I, II, III avvikelse i sidled från deras börläge.g _ 12. _ _Anordning enligt patentkrav 11, k ä n n e t e c k- n a d av att tillsatsanordningen (47-50) är förbunden med en särskild ntanför mätfältet (25) befintlig, elektrisk, rad- formig.avkännare (52), på vilken den vridbara spegeln (27) projicierar ljusmärket (51). K K .13. Anordning enligt något av patentkraven 7-12, k ä n- n e,t e c-k n azd :av att ett optiskt organ (53) är anordnat i det avbildande systemets (23) strålgâng och före dess bild- Vplan (24) för avlänkning av en observationsstråle. 445s sfèf - '- 14 14§ f Afloråníngïenligt hågot av patentkraven 7-13, k ä n- n e t e 6 k n a d av-att en i och för sig känd värmebild> kollimatór (65, ¶6¶7¶-¿69)~ är tillkopplad. (ñ TI
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803044554 DE3044554A1 (de) | 1980-11-26 | 1980-11-26 | Verfahren und anordnung zur pruefung der uebereinstimmung von visier- und ziellinien |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8106958L SE8106958L (sv) | 1982-05-27 |
SE448319B true SE448319B (sv) | 1987-02-09 |
Family
ID=6117636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8106958A SE448319B (sv) | 1980-11-26 | 1981-11-23 | Sett och anordning for provning av overensstemmelse mellan sikt- och riktlinjer |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4429993A (sv) |
CH (1) | CH656216A5 (sv) |
DE (1) | DE3044554A1 (sv) |
FR (1) | FR2494831B1 (sv) |
GB (1) | GB2090497B (sv) |
IT (1) | IT1145208B (sv) |
SE (1) | SE448319B (sv) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3044554A1 (de) * | 1980-11-26 | 1982-06-24 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Verfahren und anordnung zur pruefung der uebereinstimmung von visier- und ziellinien |
DE3246805C2 (de) * | 1982-12-17 | 1986-08-28 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Justiervorrichtung für die Feuerleitanlage eines Kampffahrzeugs |
US4712913A (en) * | 1983-08-12 | 1987-12-15 | Lockheed Missles & Space Company, Inc. | Linear-scanned-array wavefront sensor |
GB8429201D0 (en) * | 1984-11-19 | 1984-12-27 | Secr Defence | Alignment aid |
US4774473A (en) * | 1985-10-28 | 1988-09-27 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Limited diffraction feedback laser system having a cavity turbulence monitor |
US4767209A (en) * | 1985-10-28 | 1988-08-30 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Limited diffraction feedback laser system having a composite sensor |
DE3904705C2 (de) * | 1989-02-16 | 1997-05-22 | Leica Industrieverwaltung | Automatische Justiervorrichtung für ein Visiergerät |
EP0565720A4 (en) * | 1991-10-31 | 1994-03-18 | Ube Nitto Kasei Co | POROUS FIBER AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME. |
DE19647756C1 (de) * | 1996-11-19 | 1998-06-04 | Eurocopter Deutschland | Elektrooptisches Verfahren zur statischen Harmonisierung von Waffensystemen und Luftfahrzeugen |
DE19816978C1 (de) * | 1998-04-17 | 1999-11-04 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Identifizierung eines fehlerhaft messenden Sensors in einem Raumfahrzeug |
EP1314950B1 (de) * | 2001-11-23 | 2005-11-16 | Oerlikon Contraves Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Beurteilen der Richtfehler eines Waffensystems und Verwendung der Vorrichtung |
ES2232706T3 (es) * | 2001-11-23 | 2005-06-01 | Oerlikon Contraves Ag | Procedimiento y dispositivo par ala evaluacion de errores de punteria de un sistema de armas y utilizacion del dispositivo. |
US20100049163A1 (en) * | 2006-06-27 | 2010-02-25 | Addbio Ab | Drug delivery device, kit and method for peroperative local pharmacological treatment of bone surfaces |
CN102252633B (zh) * | 2011-05-05 | 2013-03-20 | 陕西威蓝工业自动化有限公司 | 一种基于描点的轨道方向不平顺测量方法 |
CN115717859B (zh) * | 2022-11-16 | 2023-09-29 | 南京博视医疗科技有限公司 | 一种点扫描光学系统激光标定方法及其装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3021749A (en) | 1960-03-09 | 1962-02-20 | Barnes Eng Co | Azimuth transfer system |
US3475805A (en) | 1967-06-26 | 1969-11-04 | Ibm | Apparatus for positioning articles on substrates |
US3881105A (en) | 1969-12-05 | 1975-04-29 | Philips Corp | Apparatus for determining the position of an object in an arbitrary cross-section of a beam of radiation |
US3752587A (en) * | 1971-09-09 | 1973-08-14 | Philco Ford Corp | Apparatus for boresighting a laser beam emitter device |
US3734627A (en) * | 1971-11-29 | 1973-05-22 | Us Navy | Laser boresight kit and method of alignment |
US3865483A (en) | 1974-03-21 | 1975-02-11 | Ibm | Alignment illumination system |
DE2550941C3 (de) * | 1975-11-13 | 1978-07-20 | Eltro Gmbh Gesellschaft Fuer Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg | Optische Anordnung mit Zielmarkenprojektor |
US4020739A (en) * | 1976-07-16 | 1977-05-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Fire control system |
US4097750A (en) | 1977-03-18 | 1978-06-27 | General Motors Corporation | Method of orienting objects using optically smeared images |
FR2399033A1 (fr) | 1977-07-29 | 1979-02-23 | Thomson Csf | Dispositif de localisation d'une source rayonnante et systeme de reperage de direction comportant un tel dispositif |
DE3044554A1 (de) * | 1980-11-26 | 1982-06-24 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Verfahren und anordnung zur pruefung der uebereinstimmung von visier- und ziellinien |
-
1980
- 1980-11-26 DE DE19803044554 patent/DE3044554A1/de not_active Withdrawn
-
1981
- 1981-10-29 GB GB8132603A patent/GB2090497B/en not_active Expired
- 1981-10-30 US US06/316,953 patent/US4429993A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-11-23 SE SE8106958A patent/SE448319B/sv not_active IP Right Cessation
- 1981-11-25 IT IT68532/81A patent/IT1145208B/it active
- 1981-11-25 FR FR8122078A patent/FR2494831B1/fr not_active Expired
- 1981-11-26 CH CH7573/81A patent/CH656216A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3044554A1 (de) | 1982-06-24 |
IT8168532A0 (it) | 1981-11-25 |
IT1145208B (it) | 1986-11-05 |
GB2090497A (en) | 1982-07-07 |
SE8106958L (sv) | 1982-05-27 |
US4429993A (en) | 1984-02-07 |
CH656216A5 (de) | 1986-06-13 |
GB2090497B (en) | 1984-06-13 |
FR2494831B1 (fr) | 1985-12-13 |
FR2494831A1 (fr) | 1982-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE448319B (sv) | Sett och anordning for provning av overensstemmelse mellan sikt- och riktlinjer | |
US7145648B2 (en) | Multiple beam path surveying instrument | |
US6731329B1 (en) | Method and an arrangement for determining the spatial coordinates of at least one object point | |
US4195412A (en) | Installation for controlling the position of a movable part | |
US6453569B1 (en) | Surveying instrument and plumbing device for plumbing surveying instrument | |
CN101017086A (zh) | 测量仪器的自动照准装置 | |
CN113639676B (zh) | 基于波前测量与校正的二维光电自准直方法与装置 | |
US3528748A (en) | Alignment of adjustable parts of a structure | |
US4464974A (en) | Device for the shooting simulation of sight-controlled missiles | |
CN2645040Y (zh) | 便携式经纬仪检测装置 | |
US3762820A (en) | Self levelling laser reference plane | |
US5052800A (en) | Boresighting method and apparatus | |
US4483587A (en) | Sighting and aiming arrangement for use during day or night | |
CA1148732A (en) | Method of and apparatus for monitoring coincidence or synchronism of a periscope line of sight with an element to be directed at a target | |
GB2078374A (en) | Light beam deflection apparatus | |
US4175861A (en) | System for the alignment of a laser beam transmitter with a sighting mechanism set up in another place | |
JP2521047B2 (ja) | 測量装置 | |
CN113639665B (zh) | 基于漂移量反馈的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置 | |
US4423957A (en) | Optical instruments | |
US3251134A (en) | Apparatus for inspecting the interior of a tubular member | |
US3552866A (en) | Automatic leveling telescope including a reversible two-sided pendulum mirror | |
US3610764A (en) | Automatic leveling telescope including a reversible two-sided pendulum mirror and a focusing prism | |
RU2093794C1 (ru) | Устройство для поверки нивелира | |
EP0065139B1 (en) | Individual toe measuring system | |
US3172940A (en) | Optical device for a correct adjustment and reading of the length of a slidable displacement of the carriage on a length measuring device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8106958-5 Effective date: 19891120 Format of ref document f/p: F |